CN112647208A - 一种刺绣机剪线方法 - Google Patents

Abstract

一种刺绣机剪线方法，属于绣花机技术领域。方法应用于刺绣机控制端，方法包括：步骤S10，控制机针下针，将面线线头带到针板下方；步骤S20，当面线线头被带到针板下方后，控制剪线动刀勾取面线线头向着剪线定刀运动，直至停止在剪线动刀与剪线定刀未闭合的止限位；此时，勾取的面线止限于剪线动刀下方的底线保持器；步骤S30，控制机针下针，完成至少一个线迹的刺绣；步骤S40，控制剪线动刀自所述止限位向剪线定刀运动，当剪线动刀与剪线定刀闭合时，剪断面线线头。本发明能避免布面下方的线头杂乱、线头长短不一，并解决了线迹太松易导致底线挣脱而发生脱线、断线的问题。

Description

一种刺绣机剪线方法

技术领域

本发明属于刺绣机技术领域，尤其涉及一种刺绣机剪线方法。

背景技术

目前对于刺绣机行业，绣品完成一个图形单元，开始刺绣另外一个图形单元时，需要对布面下方的面线和底线进行剪线处理，由于绣品单元数量众多需要频繁剪线，而剪线后起针留下的线头是位于布面下方的。一般刺绣机剪线后起针刺绣机针带动的一根面线穿过布面后被旋梭勾取并分开为前后两股，这前后两股线形成一个线圈通过旋梭包裹旋梭当中的底线。在形成线圈、套结过程中，由于面线线头未被束缚，容易出现绣线无法抽紧的情况，此时布面下方的线头杂乱，线头长短不一，大大影响绣品质量；并且线迹太松易导致底线挣脱，容易发生脱线、断线现象。

实用新型专利CN201071451Y公开了一种绣花机剪线装置，并具体公开了装置由动刀、定刀以及控制动刀运动的动刀驱动机构所组成，动刀与定刀设置于一同样设置在针板上的动刀组件中，动刀在动刀驱动机构的控制下能够与定刀处于重叠，针板上还设有一个在动刀勾线、剪线过程中压住底线线头的捕线装置。该专利仅仅在剪线过程中压住底线线头，并未对剪线后起针刺绣的面线线头进行束缚，仍存在绣线无法抽紧而造成的线头杂乱、长短不一，以及易挣脱底线发生脱线、断线的问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种刺绣机剪线方法,能适用于现有刺绣机结构, 避免布面下方的线头杂乱、线头长短不一，并解决了线迹太松易导致底线挣脱而发生脱线、断线的问题。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种刺绣机剪线方法，应用于刺绣机控制端，方法包括：

步骤S10，控制机针下针，将面线线头带到针板下方；

步骤S20，当面线线头被带到针板下方后，控制剪线动刀勾取面线线头向着剪线定刀运动，直至停止在剪线动刀与剪线定刀未闭合的止限位；此时，勾取的面线止限于剪线动刀下方的底线保持器；

步骤S30，控制机针下针，完成至少一个线迹的刺绣；

步骤S40，控制剪线动刀自所述止限位向剪线定刀运动，当剪线动刀与剪线定刀闭合时，剪断面线线头。

本发明方法适用于现有刺绣机，在不增设其他结构或改进现有结构的基础上，仅在控制端设置控制流程，即可实现上述剪线过程。该方法利用现有绣花机上的底线保持器在剪线前束缚面线线头,在底线和面线均由底线保持器保持下进行剪线，便于剪线后形成抽紧的面线线头且面线线头长度统一，同时绣线被抽紧，面线线头不易从底线中挣脱。

作为优选，步骤S10还包括：在机针穿过针板孔之前，控制剪线动刀打开，使得面线能从针板孔穿过且穿过剪线定刀与剪线动刀之间的空间,之后进入旋梭。本文所提及的“机针穿过针板孔”，指的是机针孔穿过针板孔。

作为优选，步骤S10还包括：在面线线头被带到针板下方后且在下一次机针穿过针板孔之前，控制剪线动刀打开，使得面线能穿过剪线定刀与剪线动刀之间的空间且面线能被剪线动刀勾取。

作为优选，方法还包括：在步骤S10控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器夹紧面线，之后执行步骤S10；在步骤S20之后且在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线，之后执行步骤S30。

作为优选，方法还包括：在步骤S10控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线。

作为优选，方法还包括：在步骤S10控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线；在将面线线头带到针板下方且机针从最低位往回运动开始到在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器夹紧面线；在步骤S30控制机针下针穿入针板孔前控制面线夹持器打开，以松开面线，之后执行步骤S30。

作为优选，所述底线保持器为与剪线动刀过盈配合的夹线弹片。

作为优选，所述步骤S30包括：控制机针下针，控制旋梭勾取面线并形成线圈，之后套住底线,抽紧面线后完成一个线迹的刺绣；再次控制机针下针，控制旋梭勾取面线并形成线圈，之后套住底线，抽紧面线后完成第二个线迹的刺绣。

作为优选，方法还包括，在步骤S10之前，预先设定剪线动刀自初始打开位置移动到止限位的距离。

作为优选，方法还包括，在步骤S10前，控制底线保持器保持底线。

本发明具有以下有益效果：

一种刺绣机剪线方法，适用于现有刺绣机，在剪线前利用底线保持器保持面线和底线，能确保绣线在抽紧下被剪断，避免线迹太松而导致底线挣脱，继而发生断线、脱线问题；同时剪断后的面线线头长短一致，线头无线毛，提高了绣品质量。

附图说明

图1为本发明一种刺绣机剪线方法的流程图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1，本发明一种刺绣机剪线方法，应用于刺绣机控制端，方法包括：

步骤S10，控制机针下针，将面线线头带到针板下方；

步骤S20，当面线线头被带到针板下方后，控制剪线动刀勾取面线线头向着剪线定刀运动，直至停止在剪线动刀与剪线定刀未闭合的止限位；此时，勾取的面线止限于剪线动刀下方的底线保持器；

步骤S30，控制机针下针，完成至少一个线迹的刺绣；

步骤S40，控制剪线动刀自所述止限位向剪线定刀运动，当剪线动刀与剪线定刀闭合时，剪断面线线头。

该方法适用于现有刺绣机。现有刺绣机的剪线装置可采用多种方式：如发明专利申请CN106012362A公开的剪线装置、实用新型专利CN207958717U公开的剪线装置，即剪线动刀与剪线定刀设于梭床上，剪线动刀在圆周方向摆动剪线；又如实用新型专利CN201071451Y公开的绣花机剪线装置，即剪线动刀在直线方向上先勾线，后沿直线相反方向运动至剪线定刀处，实现剪线动刀与剪线定刀重叠剪线；又如本申请人在先申请CN202011563592X公开的剪线装置，即剪线动刀向着剪线定刀做直线运动，在运动过程中剪线动刀获取待剪绣线，并于剪线动刀与剪线定刀重叠时剪线。

现有刺绣机设有底线保持器，用于保持底线。为实现本发明剪线，将底线保持器同时用于保持面线。为确保面线在剪线前被有利束缚，所述底线保持器设于剪线动刀下方，且与剪线动刀过盈配合。优选地，所述底线保持器为夹线弹片，其具有一定弹性。面线被束缚在底线保持器与剪线动刀之间的空间内。

本发明方法控制剪线动刀执行两个步骤，即先将面线勾取并移动到止限位进行面线束缚，在完成至少一个线迹刺绣后，再执行剪线动作。

本发明方法还包括剪线动刀打开至超过针板孔位置的步骤。在一实施方式下，步骤S10还包括：在机针穿过针板孔之前，控制剪线动刀打开，使得面线能从针板孔穿过且穿过剪线定刀与剪线动刀之间的空间,之后进入旋梭。在另一实施方式下，步骤S10还包括：在面线线头被带到针板下方后且在下一次机针穿过针板孔之前，控制剪线动刀打开，使得面线能穿过剪线定刀与剪线动刀之间的空间且面线能被剪线动刀勾取。前者实施方式是在面线线头被带到针板下方的操作执行前进行，后者实施方式是在面线线头被带到针板下方后且在控制剪线动刀勾取面线线头至止限位操作执行前进行。上述两者实施方式下的剪线动刀打开程度是为了确保剪线动刀与剪线定刀之间的距离足够大，不会干涉到下针等操作。当现有剪线装置采用两个剪线动刀时，则需控制两个剪线动刀之间的打开程度，如同时控制两个剪线动刀打开，或控制一个剪线动刀作为剪线定刀保持不动，控制另一个剪线动刀打开。

本发明方法还包括面线夹紧控制。该方法依赖于刺绣机上的面线夹持器执行。面线夹持器采用现有刺绣机上的面线夹持器。本发明通过面线夹紧配合控制，来确保面线能被有利地束缚，且在束缚时不易崩断。在一实施方式下，本发明方法还包括在步骤S10控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器夹紧面线，之后执行步骤S10；在步骤S20之后且在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线，之后执行步骤S30。在另一实施方式下，本发明方法还包括在步骤S10控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线。在另一实施方式下，本发明方法还包括在步骤S10控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线；在将面线线头带到针板下方且机针从最低位往回运动开始到在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前（即在挑线杆收线到达最高位之前），控制面线夹持器夹紧面线；在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前控制面线夹持器打开，以松开面线，之后执行步骤S30。三者实施方式相比较，第一种实施方式控制下的面线线头最短，废线较少；第二种实施方式下面线一直保持松弛状态，挑线杆放线，机针下落，扯下来的面线较多，剪断后的面线线头最长，废线较多，甚至可能造成废线堆积；第三种实施方式控制较为复杂，被挑线杆放出来的线能被面线夹持器夹持一段时间，这样可避免被旋梭勾取的面线往回抽，甚至离开针板孔。上述第一、第三种实施方式均可根据剪线长度确定具体的面线夹紧时刻。其中，第三种实施方式剪断后的面线线头长度为大于第一种实施方式剪断后的面线线头长度且小于第二种实施方式剪断后的面线线头长度。

所述步骤S30中完成线迹刺绣是为了完成面线锁定，能确保绣线被抽紧后剪断。在一实施方式下，步骤S30包括：控制机针下针，控制旋梭勾取面线并形成线圈，之后套住底线,抽紧面线后完成一个线迹的刺绣。在另一实施方式下，步骤S30包括：控制机针下针，控制旋梭勾取面线并形成线圈，之后套住底线,抽紧面线后完成一个线迹的刺绣；再次控制机针下针，控制旋梭勾取面线并形成线圈，之后套住底线，抽紧面线后完成第二个线迹的刺绣。在完成一个线迹刺绣后，就能实现绣线抽紧，之后剪断面线线头。为了确保面线能有效套住底线，优选完成两个线迹刺绣。本发明不限于完成一个线迹或两个线迹的刺绣，还可根据需要完成多个线迹刺绣，以解决本发明技术问题。

本发明方法还包括，在步骤S10之前，预先设定剪线动刀自初始打开位置移动到止限位的距离。底线保持器用于保持底线的位置是固定的，则根据剪线动刀与底线保持器的距离来确定剪线动刀自初始打开位置移动到止限位的距离。根据刺绣机主轴转动角度来设定剪线动刀运动至止限位的距离，当接收到剪线止限指令时，控制剪线动刀按预设距离运动至止限位停顿，待收到剪线动作指令时，剪线动刀自止限位向剪线定刀方向运动，实现剪线。

本发明方法还包括，在步骤S10前，控制底线保持器保持底线。当底线保持器受驱动器驱动时，刺绣机控制端控制驱动器驱动底线保持器运动至底线保持处。或者，当底线保持器固定设置于底线处进行保持时，可直接执行本发明方法。

本发明提及的面线夹持器、挑线杆均为刺绣机中的现有部件。刺绣作业时,挑线杆的作用是在线迹形成过程的每一个工作周期中,控制挑线杆供应和回收适量的面线，挑线杆放线、收线的线迹规律遵循正弦曲线。面线夹持器在非刺绣作业时夹紧面线，在刺绣作业时松开面线。本发明旨在描述剪线过程中上述部件的配合控制原理，置于刺绣机执行刺绣过程中时其他控制原理不在此进行赘述，面线夹持器、挑线杆等工作原理遵循刺绣机固有执行指令。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种刺绣机剪线方法，应用于刺绣机控制端，其特征在于，方法包括：

步骤S10，控制机针下针，将面线线头带到针板下方；

步骤S20，当面线线头被带到针板下方后，控制剪线动刀勾取面线线头向着剪线定刀运动，直至停止在剪线动刀与剪线定刀未闭合的止限位；此时，勾取的面线止限于剪线动刀下方的底线保持器；

步骤S30，控制机针下针，完成至少一个线迹的刺绣；

步骤S40，控制剪线动刀自所述止限位向剪线定刀运动，当剪线动刀与剪线定刀闭合时，剪断面线线头。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，步骤S10还包括：在机针穿过针板孔之前，控制剪线动刀打开，使得面线能从针板孔穿过且穿过剪线定刀与剪线动刀之间的空间,之后进入旋梭。

3.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，步骤S10还包括：在面线线头被带到针板下方后且在下一次机针穿过针板孔之前，控制剪线动刀打开，使得面线能穿过剪线定刀与剪线动刀之间的空间且面线能被剪线动刀勾取。

4.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，还包括：在步骤S10控制机针下针穿过针板孔之前，控制面线夹持器夹紧面线，之后执行步骤S10；在步骤S20之后且在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线，之后执行步骤S30。

5.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，还包括：在步骤S10控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线。

6.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，还包括：在步骤S10控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线；在将面线线头带到针板下方且机针从最低位往回运动开始到在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器夹紧面线；在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前控制面线夹持器打开，以松开面线，之后执行步骤S30。

7.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，所述底线保持器为与剪线动刀过盈配合的夹线弹片。

8.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，所述步骤S30包括：控制机针下针，控制旋梭勾取面线并形成线圈，之后套住底线,抽紧面线后完成一个线迹的刺绣；再次控制机针下针，控制旋梭勾取面线并形成线圈，之后套住底线，抽紧面线后完成第二个线迹的刺绣。

9.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，方法还包括，在步骤S10之前，预先设定剪线动刀自初始打开位置移动到止限位的距离。

10.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，方法还包括，在步骤S10前，控制底线保持器保持底线。

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