CN115992420A - 一种刺绣机剪线装置及刺绣机剪线方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种刺绣机剪线装置及刺绣机剪线方法。根据本公开实施例的装置，包括两组剪刀机构，第二组剪刀机构处设有绣线保持结构，用于在起针时将面线线头束缚在绣线保持结构与第二动刀之间；第二组剪刀机构在第一组剪刀机构剪断底面线后的首次起针后，剪断面线线头。根据本公开实施的方法，包括步骤S10，控制第一组剪刀机构勾取待剪底面线并剪断；步骤S20，在剪断后，机针首次穿过针板孔前，控制第二动刀打开，在将面线线头带到针板下方后，控制第二动刀勾取面线线头向着第二定刀运动，并停在止限位；步骤S30，控制机针下针刺绣；步骤S40，第二组剪刀机构剪断面线线头。本公开的实施例能避免面线线头过长而带入线迹，以使布面下方产生多余线头。

Description

一种刺绣机剪线装置及刺绣机剪线方法

技术领域

本公开的实施例总体上涉及刺绣机领域，特别地涉及一种刺绣机剪线装置及刺绣机剪线方法。

背景技术

在目前对于刺绣机行业，绣品完成一个图形单元，开始刺绣另外一个图形单元时，需要对布面下方的面线和底线进行剪线处理。现有刺绣机结构包括刺绣机机头、扣线装置、剪线装置。具体地，绣花机机针带动的一根面线穿过布面后被旋梭勾取并分开为前后两股，这前后两股线形成一个线圈（类三角形线圈）由扣线装置保持，并通过旋梭包裹旋梭当中的底线（此时底线位于上述线圈的中间位置），完成打结后由剪线装置剪断一股面线和底线，剪断的一股面线和底线形成线头位于布面下方。在剪断底面线后起针，当形成线圈、套结时，若面线线头未被束缚，容易出现绣线无法抽紧的情况，线迹太松易导致底线挣脱，容易产生线环，甚至发生脱线、断线现象；当线头被束缚后，面线线头呈自然状态；自然状态下的面线线头若偏长，则会在线头束缚后起针时带入旋梭，偏长的面线线头被再次带入布面下方，使得布面下方形成多余线，影响绣品质量；若线头剪断后未能及时排出，则也会再次被带入旋梭。实际应用中发现，要想绣线能被抽紧，则需要留有一定长度的面线线头，而这个长度往往导致面线线头容易被旋梭带入而再次带入布面下方，两者相矛盾的问题导致现有刺绣机剪线装置无法解决上述技术问题。

以申请人在先发明申请CN202110459465.3为例，该申请公开了一种刺绣机剪线装置及刺绣机剪线方法，并具体公开了装置包括定刀、动刀、以及设于动刀与定刀之间的绣线保持结构；所述绣线保持结构用于在正常剪断底面线后起针将底线和/或面线线头束缚在绣线保持本体的作用部与动刀之间；所述动刀驱动机构驱动动刀向着定刀运动，运动时动刀的动刀剪线端头叉出待剪底线和面线并向着定刀继续运动，直到动刀与定刀重合时，动刀刀刃与定刀刀刃共同作用剪断底线和面线。该发明还公开了基于该装置实现的剪线方法。申请人在实际应用中发现，上述方案通过绣线保持结构实现了绣线束缚压紧效果，也实现了起针后线迹锁紧的稳定状态，还一定程度控制了线头长度，以解决绣品上线头长短不一的问题。但剪断后的最短的线头仍有点偏长，而且线头朝向不稳定，旋梭会在束缚之后起针时有一定概率把面线线头再次带入，这样会导致线头又被带入到布面下方，即线头被带入线迹中，则造成布面下方形成多余线，继而影响绣品质量；再加上不同材质绣线的弹性不同，线头间长度存在误差，更长的线头更容易发生被旋梭二次带入线迹的不稳定状况。

针对在先发明申请，申请人进一步提出新的改进方案，既能在剪线前实现面线束缚和线迹锁紧效果，又能解决在束缚后起针以及线头剪断后，因面线线头过长而带入旋梭，进而二次带入线迹在布面下方形成多余线的问题。

发明内容

本公开的实施例提供了一种刺绣机剪线装置及刺绣机剪线方法，旨在解决上述问题以及其他潜在的问题中的一个或多个。

根据本公开的第一方面，提供了一种刺绣机剪线装置，包括均设于梭床上的第一组剪刀机构、第一动刀驱动机构、第二组剪刀机构、第二动刀驱动机构；所述第二组剪刀机构处设有绣线保持结构，用以在起针时将面线线头束缚在绣线保持结构与第二组剪刀机构的第二动刀之间；所述第一动刀驱动机构驱动所述第一组剪刀机构剪断底线和面线；所述第二动刀驱动机构驱动所述第二组剪刀机构在第一组剪刀机构剪断底面线后的第一次起针后，剪断面线线头。

根据本公开实施例的装置，不仅不改变现有刺绣机上原有的剪刀机构及其驱动的结构（即，第一组剪刀机构和第一动刀驱动机构），同时还新增一组剪刀机构及其驱动（即，第二组剪刀机构和第二动刀驱动机构）。利用两组剪刀机构的配合来解决面线线头过长而二次带入线迹的问题。

在此设计下，无需对现有刺绣机已有结构进行改动，通过加装新结构并调整两组剪刀的驱动功能，即可快速适配现有刺绣机，无需重新定制刺绣机，改动成本低，适配性好。

在一些实施例中，所述绣线保持结构为弹片或纤维状结构，或由橡胶或塑料或硅胶构成的弹性结构。

在一些实施例中，所述第二组剪刀机构包括第二动刀、第二定刀；所述绣线保持结构设于所述第二动刀上方或所述第二动刀下方。

在一些实施例中，所述第二组剪刀机构包括第二动刀、第二定刀；所述绣线保持结构包括绣线保持本体，所述绣线保持本体至少部分作用在第二动刀上表面，且绣线保持本体的作用部位于第二动刀刀刃和第二动刀剪线端头之间。

在一些实施例中，所述第二组剪刀机构包括第二动刀、第二定刀；所述第二动刀其朝向第二定刀的第二动刀剪线作用部设有向下倾斜的第二倾斜表面，所述第二倾斜表面上开设有第二凹槽，所述第二动刀剪线作用部前端开设有用于形成第二动刀剪线端头的第二凹口，所述第二凹槽在其远离所述第二动刀剪线端头的另一侧末端的槽底设有第二凹孔或第二通孔，所述第二凹孔的孔壁与所述第二倾斜表面形成第二动刀刀刃，或者所述第二通孔的孔壁与所述第二倾斜表面形成第二动刀刀刃；所述第二定刀其朝向第二动刀的第二定刀剪线作用部的底部设有第二定刀刀刃。

在一些实施例中，所述绣线保持本体的作用部作用在第二倾斜表面上且在第二凹槽与第二动刀剪线端头之间。

在一些实施例中，所述第二组剪刀机构包括第二动刀、第二定刀；所述第二动刀具有朝向第二定刀的第二动刀剪线作用部，所述第二动刀剪线作用部前端开设有用于叉取待剪面线的第二动刀剪线端头；所述第二动刀剪线端头朝向旋梭外侧设置。

在一些实施例中，所述第一动刀驱动机构包括第一刀杆、第一驱动器；所述第二动刀驱动机构包括第二刀杆、第二驱动器；所述第一刀杆、所述第二刀杆竖直设于梭床上；所述第一驱动器驱动所述第一刀杆动作，以带动连接所述第一刀杆上端的第一动刀动作；所述第二驱动器驱动所述第二刀杆动作，以带动连接所述第二刀杆上端的第二动刀动作；所述第一刀杆与所述第二刀杆平行设置。

根据本公开的第二方面，提供一种刺绣机剪线方法，采用设有两组剪刀机构的刺绣机剪线装置实现，方法应用于刺绣机控制端，方法包括：

步骤S10，控制第一组剪刀机构勾取待剪面线和底线并剪断底面线；

步骤S20，在剪断底面线后，机针第一次穿过针板孔前，控制第二组剪刀机构的第二动刀打开，在将面线线头带到针板下方后，控制第二动刀勾取面线线头向着第二定刀运动，直至停止在第二动刀与第二定刀未闭合的止限位；此时，勾取的面线束缚于设于第二组剪刀机构处的绣线保持结构和第二组剪刀机构的第二动刀之间；

步骤S30，控制机针下针，完成至少一个线迹的刺绣；

步骤S40，控制第二动刀自所述止限位向第二定刀运动，当第二动刀与第二定刀闭合时，剪断面线线头。

本公开实施例的方法，需要在设置有两组剪刀机构的刺绣机上实施。将现有一组剪刀机构完成的功能，由两组剪刀机构配合完成。一组用于勾取、剪断底面线，一组用于在剪断底面线后作用，用于勾取、束缚、剪断面线线头。具有两组剪刀机构的刺绣机剪线装置可以为本公开第一方面提供的剪线装置，也可以是重新为此方法定制的剪线装置。

本公开实施例的方法通过控制两组剪刀机构配合工作的时序来解决面线线头过长而二次带入线迹的问题。

在一些实施例中，所述步骤S10包括：

步骤S11，控制机针下针，将面线带到针板下方；

步骤S12，当面线被带到针板下方后，控制旋梭勾取面线并扩大线环，控制扣线装置扣住旋梭，使得脱出的面线套设在扣线装置外并形成为三角状线圈，控制第一组剪刀机构勾取待剪面线和底线并剪断底面线。

在一些实施例中，所述绣线保持结构为弹片或纤维状结构，或由橡胶或塑料或硅胶构成的弹性结构。

在一些实施例中，所述第二组剪刀机构包括第二动刀、第二定刀；所述绣线保持结构设于所述第二动刀上方或所述第二动刀下方。

在一些实施例中，所述步骤S30包括：控制机针下针，机针上升过程形成线环，控制旋梭勾取面线并扩大线环，之后套住底线，抽紧面线后完成一个线迹的刺绣；再次控制机针下针，机针上升过程形成线环，控制旋梭勾取面线并扩大线环，之后套住底线，抽紧面线后完成第二个线迹的刺绣。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开的实施例的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例而非限制性的方式示出本公开的若干实施例。

图1示出根据本公开的实施例的一种刺绣机剪线装置的主视图。

图2示出根据本公开的实施例的一种刺绣机剪线装置的俯视图。

图3示出了图2中第一动刀的立体结构示意图。

图4示出了图2中第一定刀的立体结构示意图。

图5示出了图2中第二动刀的立体结构示意图。

图6示出了图2中第二定刀的立体结构示意图。

图7示出了图2中绣线保持结构的示意图。

图8示出了根据本公开的实施例的一种刺绣机剪线方法的流程图。

在各个附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示放置或者位置关系的词汇均基于附图所示的方位或者位置关系，仅为了便于描述本公开的原理，而不是指示或者暗示所指的元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本公开的限制。

现有刺绣机剪线装置包括均设于梭床上的动刀、定刀、动刀驱动机构。所述动刀安装在动刀驱动机构的刀杆上。动刀在动刀驱动机构的驱动下向着定刀做圆弧运动，运动时动刀的动刀剪线端头叉出待剪底线和面线并向着定刀继续运动，直到动刀与定刀重合时，动刀刀刃与定刀刀刃共同作用剪断底线和面线。动刀与定刀闭合时，动刀剪线作用部位于定刀下方。在先发明申请“CN202110459465.3，一种刺绣机剪线装置”中的绣线保持结构设于动刀与定刀之间，具体为绣线保持结构至少部分（即绣线保持结构的作用部）作用于动刀表面。

如前所述，在先发明申请通过设于动刀与定刀之间的绣线保持结构，虽然实现了绣线束缚压紧效果和起针后线迹锁紧的稳定状态，但是其剪断后的面线线长仍较长，存在二次带入线迹的风险。

现有刺绣机剪线装置往往采用一组剪刀机构，利用一组剪刀机构完成底面线捕捉、切断。在剪线过程中，主要考虑如何将自由状态下的底线、面线锁紧，若留出的面线线头太短，则无法抽紧，会形成线环，甚至会拉脱断线。为此，需要把线头留有一定长度，这样有利于线迹锁紧。在现有结构设计下，留长的线头有一定概率在底面线剪断后机针起针时，被二次带入线迹进入布面下方，这样会造成布面下方产生多余线。

若要避免线头被二次带入旋梭，要么将线头留短，要么将线头远离旋梭。若将线头留短，需要将面线被勾取后剪断的位置尽可能靠近旋梭，这就需要将勾取面线的动刀剪线端头与动刀刃口之间的距离做短，即意味着需要对现有剪刀机构都做如此结构改变，但此改变存在问题，剪断的面线线头越靠近旋梭，仍无法避免线头被二次带入。若将线头带离旋梭，需要将面线被勾取后剪断的位置远离旋梭，这就需要将勾取面线的动刀剪线端头与动刀刃口之间的距离拉长，即意味着需要对现有剪刀机构都做如此结构改变，但此结构改变存在问题，剪断的面线线头则会留长，仍无法避免线头被二次带入。为此，无论如何改，在现有剪线结构且一个剪线机构下，是无法同时解决线迹束缚、锁紧和线头过长被再次带入线迹的问题。

基于上述问题，根据本公开实施例，提供一种刺绣机剪线装置，其具有两组剪刀机构，一组为现有剪刀机构，主要完成底面线勾取和剪断操作，另一组为新增剪刀机构，主要在现有剪刀机构完成底面线剪断后执行面线线头剪断操作，避免面线线头过长被二次带入旋梭。

具体地，参照图1、图2，本公开实施例的刺绣机剪线装置包括均设于梭床10上的第一组剪刀机构、第一动刀驱动机构、第二组剪刀机构、第二动刀驱动机构。所述第二组剪刀机构处设有绣线保持结构3，用以在起针时将面线线头束缚在绣线保持结构3与第二组剪刀机构的第二动刀22之间。所述第一动刀驱动机构驱动所述第一组剪刀机构剪断底线和面线。所述第二动刀驱动机构驱动所述第二组剪刀机构在第一组剪刀机构剪断底面线后的第一次起针后，剪断面线线头。

其中，第一组剪刀机构为现有剪刀机构，其采用现有剪刀结构且不改变其在刺绣机上的安装位置。所述第一组剪刀机构可以为包括第一定刀11和第一动刀12的剪刀机构（参照图1、图2）。此外，现有剪刀机构还可以为包括两把动刀的剪刀机构或其他现有剪刀结构。

以图1-4所示附图为例，第一定刀11其朝向第一动刀12的第一定刀剪线作用部的底部设有第一定刀刀刃111。第一定刀刀刃原料焊接于定刀底部，通过磨削后获得第一定刀刀刃。在一实施方式下，所述第一定刀剪线作用部的前端与第一定刀刀刃的前端平齐。在另一实施方式下，所述第一定刀剪线作用部的前端具有向第一动刀1方向延伸的延伸部，使得第一定刀刀刃111内缩于延伸部内。所述第一定刀剪线作用部前端可以为平面，也可以为凹面，当第一定刀剪线作用部前端采用凹面时，可便于绣线汇聚于刃口处。

所述第一动刀12 其朝向第一定刀11的第一动刀剪线作用部设有向下倾斜的第一倾斜表面121，所述第一倾斜表面上开设有第一凹槽1211。这样，当第一动刀向着第一定刀运动时，待剪线的底线和面线将会汇聚在此第一凹槽内，并且第一凹槽为绣线留有空间，这样绣线在凹槽内有伸展空间，不会绷紧，避免绣线在第一动刀与第一定刀接触后提前剪断；另外，设置第一倾斜表面，能避免第一定刀的刀刃推着绣线直接摩擦而断裂。为了控制剪断底线、面线的长度一致，不宜过长不宜过短，则需要确保绣线剪断在第一定刀刀刃与第一动刀刀刃相交时，而不是在第一动刀刀刃向着第一定刀刀刃运动的过程中（即未相交时）提前剪断，则有必要做如上结构设计。

所述第一动刀剪线作用部前端开设有用于形成第一动刀剪线端头的第一凹口122，第一所述凹口可以为U型凹口或V型凹口或圆弧形凹口。

所述第一凹槽在其远离所述第一动刀剪线端头122的另一侧末端的槽底设有第一凹孔或第一通孔，所述第一凹孔的孔壁与所述第一倾斜表面形成第一动刀刀刃，或者所述第一通孔的孔壁与所述第一倾斜表面形成第一动刀刀刃。优选地，所述第一通孔或第一凹孔为斜孔，以促使第一动刀刀刃更锋利。

在图中示例下，所述第一动刀12和所述第一定刀11之间不设置绣线保持结构，即不设置用于束缚面线的绣线保持结构，如弹片等具有弹性束缚作用的结构。进一步，可采用底线保持器，用于保持底线。如将底线保持器设于第一动刀12下方，其与第一动刀过盈配合。

上述示例中的第一动刀驱动机构可采用现有动刀驱动机构。所述第一动刀驱动机构包括第一刀杆、第一驱动器。所述第一刀杆竖直设于梭床上。所述第一驱动器驱动所述第一刀杆动作，以带动连接所述第一刀杆上端的第一动刀动作。

其中，第二组剪刀机构为新增的剪刀机构。所述第二组剪刀机构包括第二动刀22、第二定刀21。

如图5，所述第二定刀21，其朝向第二动刀22的第二定刀剪线作用部的底部设有第二定刀刀刃。第二定刀刀刃原料焊接于定刀底部，通过磨削后获得第二定刀刀刃。在一实施方式下，所述第二定刀剪线作用部的前端与第二定刀刀刃的前端平齐。在另一实施方式下，所述第二定刀剪线作用部的前端具有向第二动刀22方向延伸的延伸部，使得定刀刀刃内缩于延伸部内。所述第二定刀剪线作用部前端可以为平面，也可以为凹面，当第二定刀剪线作用部前端采用凹面时，可便于绣线汇聚于刃口处。

如图6，所述第二动刀22其朝向第二定刀21的第二动刀剪线作用部设有向下倾斜的第二倾斜表面221，所述第二倾斜表面上开设有第二凹槽2211。这样，当第二动刀向着第二定刀运动时，待剪线的底线和面线将会汇聚在此凹槽内，并且凹槽为绣线留有空间，这样绣线在凹槽内有伸展空间，不会绷紧，避免绣线在第二动刀与第二定刀接触后提前剪断。

所述第二动刀剪线作用部前端开设有用于形成第二动刀剪线端头的第二凹口222，所述凹口可以为U型凹口或V型凹口或圆弧形凹口。所述第二动刀剪线端头朝向旋梭外侧（即远离旋梭方向）设置，也可以朝向旋梭内侧设置，但此情况下需要其他部件配合将线头往远离旋梭方向带走，例如吹气部件。

所述第二凹槽2211在其远离所述第二动刀剪线端头的另一侧末端的槽底设有第二凹孔或第二通孔，所述第二凹孔的孔壁与所述第二倾斜表面形成第二动刀刀刃，或者所述第二通孔的孔壁与所述第二倾斜表面形成第二动刀刀刃。

所述第二定刀21和所述第二动刀22之间设有绣线保持结构3。所述绣线保持结构为弹片或纤维状结构，或由橡胶或塑料或硅胶构成的弹性结构。上述结构仅为示例性结构且不限于上述结构，所述绣线保持结构可选用具有一定摩擦力，确保面线线头在剪线前能被束缚。所述绣线保持结构还用于束缚底线。在一示例下，所述绣线保持结构设于所述第二动刀上方。如图1、2，所述绣线保持结构包括绣线保持本体，所述绣线保持本体至少部分作用在第二动刀上表面。所述绣线保持本体一端部安装在第二定刀上（可以用螺钉固定在第二定刀上表面，也可以用螺钉固定在第二定刀下表面），另一端部作用在第二动刀上表面（如图2，当其固定在第二定刀上表面时，第二定刀设有穿孔，绣线保持本体需要穿过所述穿孔后，方能使得其另一端部作用在第二动刀上表面；当其固定在第二定刀下表面时，第二定刀不做穿孔设计，绣线保持本体的另一端能够作用在第二动刀上表面）。其中，所述绣线保持本体的另一端部为作用部31，其呈弯折状，该作用部位于第二动刀刀刃和第二动刀剪线端头之间。优选地，所述绣线保持本体的作用部作用在第二倾斜表面上且在第二凹槽与第二动刀剪线端头之间。这样可在绣线进入凹槽前束缚面线线头。在另一示例下，所述绣线保持结构设于所述第二动刀下方。所述绣线保持结构包括绣线保持本体，所述绣线保持本体至少部分作用在第二动刀下表面。所述绣线保持本体一端部可以安装在梭床上，另一端部作用在第二动刀下表面。

为了能确保剪断的面线线头能远离旋梭，所述第二组剪刀机构中第二动刀剪线端头与第二动刀的刃口之间的距离足够长，这样能在第二动刀叉取待剪面线线头时，能够往外推送一定距离，直到第二动刀的刃口作用剪断面线线头。具体距离根据第二组剪刀机构安装位置以及如何不被二次带入旋梭下实际需离旋梭至少多少距离确定。

所述第二动刀驱动机构包括第二刀杆、第二驱动器。所述第二刀杆竖直设于梭床上，所述第二驱动器驱动所述第二刀杆动作，以带动连接所述第二刀杆上端的第二动刀动作。所述第二动刀驱动机构设置位置根据刺绣机可用不干涉其他设备工作的空间下设置。其中，第二刀杆与第一刀杆平行设置。此外，也不限于其他可实施的驱动机构。

以图1、2为示例，第一剪线机构按照现有排布位置安装，不做改动，第二剪线机构可安装于旋梭的另一侧边，与第一剪线机构成对侧安装。在此安装方式下，第二剪线机构采用图中示例时，其第二动刀做圆弧运动，第二动刀与第二定刀闭合剪断面线线头。此外，也可以将第二剪线机构与第一剪线机构一同安装在旋梭的一侧，在此安装方式下，第二剪线机构其动刀做圆弧运动，第二动刀与第二定刀闭合剪断面线线头；也可以将第二剪线机构安装在旋梭锁壳安装面所在侧，在此安装方式下，第二剪线机构其第二动刀做直线运动（可参考申请人在先申请中已公开的方案），自旋梭锁壳安装面所在侧向远离旋梭方向向外直线运动，第二动刀与第二定刀闭合剪断面线线头。

所述第二组剪刀机构的第二动刀可与所述第一组剪刀机构的第一动刀位于同一平面，也可以在不同平面交错设置。相应地，所述第一定刀与所述第二定刀也配合安装。

基于前述技术问题，根据本公开实施例，还提供一种刺绣机剪线方法，需要在设置有两组剪刀机构的刺绣机上实施。将现有一组剪刀机构完成的功能，由两组剪刀机构配合完成。一组用于勾取、剪断底面线，一组用于在剪断底面线后作用，用于勾取、束缚、剪断面线线头。具有两组剪刀机构的刺绣机剪线装置可以为本公开前述示例的剪线装置，也可以是重新为此方法定制的剪线装置。

如图8，本公开实施例的方法包括：

步骤S10，控制第一组剪刀机构勾取待剪面线和底线并剪断底面线；

步骤S20，在剪断底面线后，机针第一次穿过针板孔前，控制第二组剪刀机构的第二动刀打开，在将面线线头带到针板下方后，控制第二动刀勾取面线线头向着第二定刀运动，直至停止在第二动刀与第二定刀未闭合的止限位；此时，勾取的面线束缚于设于第二组剪刀机构处的绣线保持结构和第二组剪刀机构的第二动刀之间；

步骤S30，控制机针下针，完成至少一个线迹的刺绣；

步骤S40，控制第二动刀自所述止限位向第二定刀运动，当第二动刀与第二定刀闭合时，剪断面线线头。

本公开实施例的方法应用于刺绣机控制端，通过控制两组剪刀机构配合工作的时序来解决面线线头过长而二次带入线迹的问题。第一组剪刀机构执行步骤S10，第二组剪刀机构执行步骤S20~步骤S40。这样能够使得线头即使留长（即在确保线迹能被抽紧下的足够长或更长），也能够远离旋梭方向剪断面线线头，避免面线线头因离旋梭太近，尤其较长时易被旋梭二次带入线迹的情况发生。

在一些实施例中，所述步骤S10包括：

步骤S11，控制机针下针，将面线带到针板下方；

步骤S12，当面线被带到针板下方后，控制旋梭勾取面线并扩大线环，控制扣线装置扣住旋梭，使得脱出的面线套设在扣线装置外并形成为三角状线圈，控制第一组剪刀机构勾取待剪面线和底线并剪断底面线。

此外，若第一组剪刀机构处设有绣线保持结构时，本公开实施例的方法还包括，在步骤S10剪断底面线后且在步骤S20起针前，利用绣线保持结构保持底线。剪断底面线后，执行步骤S20。

在勾取的待剪面线线头束缚在第二组剪刀机构处的绣线保持结构和第二动刀之间后，执行步骤S30。所述步骤S30中的线迹刺绣过程是为了完成面线锁定，进而确保绣线被抽紧后剪断。在一实施方式下，步骤S30包括：控制机针下针，控制旋梭勾取面线并形成线圈，之后套住底线,抽紧面线后完成一个线迹的刺绣。在另一实施方式下，所述步骤S30包括:控制机针下针，机针上升过程形成线环，控制旋梭勾取面线并扩大线环，之后套住底线，抽紧面线后完成一个线迹的刺绣；再次控制机针下针，机针上升过程形成线环，控制旋梭勾取面线并扩大线环，之后套住底线，抽紧面线后完成第二个线迹的刺绣。在完成一个线迹刺绣后，就能实现绣线抽紧，之后剪断面线线头。为了确保面线能有效套住底线，优选完成两个线迹刺绣。本公开不限于完成一个线迹或两个线迹的刺绣，还可根据需要完成多个线迹刺绣，以解决上述技术问题。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (13)

1.一种刺绣机剪线装置，其特征在于，包括均设于梭床上的第一组剪刀机构、第一动刀驱动机构、第二组剪刀机构、第二动刀驱动机构；所述第二组剪刀机构处设有绣线保持结构，用以在起针时将面线线头束缚在绣线保持结构与第二组剪刀机构的第二动刀之间；所述第一动刀驱动机构驱动所述第一组剪刀机构剪断底线和面线；所述第二动刀驱动机构驱动所述第二组剪刀机构在第一组剪刀机构剪断底面线后的第一次起针后，剪断面线线头。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线装置，其特征在于，所述绣线保持结构为弹片或纤维状结构，或由橡胶或塑料或硅胶构成的弹性结构。

3.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线装置，其特征在于，所述第二组剪刀机构包括第二动刀、第二定刀；所述绣线保持结构设于所述第二动刀上方或所述第二动刀下方。

4.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线装置，其特征在于，所述第二组剪刀机构包括第二动刀、第二定刀；所述绣线保持结构包括绣线保持本体，所述绣线保持本体至少部分作用在第二动刀上表面，且绣线保持本体的作用部位于第二动刀刀刃和第二动刀剪线端头之间。

5.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线装置，其特征在于，所述第二组剪刀机构包括第二动刀、第二定刀；所述第二动刀其朝向第二定刀的第二动刀剪线作用部设有向下倾斜的第二倾斜表面，所述第二倾斜表面上开设有第二凹槽，所述第二动刀剪线作用部前端开设有用于形成第二动刀剪线端头的第二凹口，所述第二凹槽在其远离所述第二动刀剪线端头的另一侧末端的槽底设有第二凹孔或第二通孔，所述第二凹孔的孔壁与所述第二倾斜表面形成第二动刀刀刃，或者所述第二通孔的孔壁与所述第二倾斜表面形成第二动刀刀刃；所述第二定刀其朝向第二动刀的第二定刀剪线作用部的底部设有第二定刀刀刃。

6.根据权利要求5所述的一种刺绣机剪线装置，其特征在于，所述绣线保持本体的作用部作用在第二倾斜表面上且在第二凹槽与第二动刀剪线端头之间。

7.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线装置，其特征在于，所述第二组剪刀机构包括第二动刀、第二定刀；所述第二动刀具有朝向第二定刀的第二动刀剪线作用部，所述第二动刀剪线作用部前端开设有用于叉取待剪面线的第二动刀剪线端头；所述第二动刀剪线端头朝向旋梭外侧设置。

8.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线装置，其特征在于，所述第一动刀驱动机构包括第一刀杆、第一驱动器；所述第二动刀驱动机构包括第二刀杆、第二驱动器；所述第一刀杆、所述第二刀杆竖直设于梭床上；所述第一驱动器驱动所述第一刀杆动作，以带动连接所述第一刀杆上端的第一动刀动作；所述第二驱动器驱动所述第二刀杆动作，以带动连接所述第二刀杆上端的第二动刀动作；所述第一刀杆与所述第二刀杆平行设置。

9.一种刺绣机剪线方法，其特征在于，采用设有两组剪刀机构的刺绣机剪线装置实现，方法应用于刺绣机控制端，方法包括：

步骤S10，控制第一组剪刀机构勾取待剪面线和底线并剪断底面线；

步骤S20，在剪断底面线后，机针第一次穿过针板孔前，控制第二组剪刀机构的第二动刀打开，在将面线线头带到针板下方后，控制第二动刀勾取面线线头向着第二定刀运动，直至停止在第二动刀与第二定刀未闭合的止限位；此时，勾取的面线束缚于设于第二组剪刀机构处的绣线保持结构和第二组剪刀机构的第二动刀之间；

步骤S30，控制机针下针，完成至少一个线迹的刺绣；

步骤S40，控制第二动刀自所述止限位向第二定刀运动，当第二动刀与第二定刀闭合时，剪断面线线头。

10.根据权利要求9所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，所述步骤S10包括：

步骤S11，控制机针下针，将面线带到针板下方；

步骤S12，当面线被带到针板下方后，控制旋梭勾取面线并扩大线环，控制扣线装置扣住旋梭，使得脱出的面线套设在扣线装置外并形成为三角状线圈，控制第一组剪刀机构勾取待剪面线和底线并剪断底面线。

11.根据权利要求9所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，所述绣线保持结构为弹片或纤维状结构，或由橡胶或塑料或硅胶构成的弹性结构。

12.根据权利要求9所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，所述第二组剪刀机构包括第二动刀、第二定刀；所述绣线保持结构设于所述第二动刀上方或所述第二动刀下方。

13.根据权利要求9所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，所述步骤S30包括:控制机针下针，机针上升过程形成线环，控制旋梭勾取面线并扩大线环，之后套住底线，抽紧面线后完成一个线迹的刺绣；再次控制机针下针，机针上升过程形成线环，控制旋梭勾取面线并扩大线环，之后套住底线，抽紧面线后完成第二个线迹的刺绣。

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