CN112644360A - 一种具有携载翻转功能的agv - Google Patents

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郭大宏
王帅
李冬雪
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    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B62D63/04—Component parts or accessories

Abstract

本发明提供一种具有携载翻转功能的AGV，其包括AGV小车、支撑导向组件、翻转组件、翻转驱动组件及支撑销，所述支撑导向组件对称固定安装于AGV小车上表面，所述翻转组件转动安装于支撑导向组件上，所述翻转驱动组件设置在AGV小车上方，所述支撑销固定安装于翻转组件上，所述翻转组件包括翻转臂、限位块、同步带及连接杆，所述连接杆固定连接两组翻转臂，所述同步带放置于翻转臂外圆弧侧，同步带两端分别固定安装于翻转臂的直臂上。所述具有携载翻转功能的AGV能够依据工艺需求，调整被载物品姿态，更好地适应操作工人，降低操作难度，提升工作效率。

Description

一种具有携载翻转功能的AGV
技术领域
本发明涉及机器人结构技术领域，具体涉及一种具有携载翻转功能的AGV。
背景技术
AGV是一种具有自动导引功能的行驶装置，其具有自动化、行动灵敏等特点，在汽车生产线、码头货运等领域都有不同程度的应用。随着制造业的发展，人们对设备的智能化、人机协同性能等要求越来越高，由于汽车生产工艺复杂，为提升AGV对工艺的适用性，往往需集成升降、翻转等附加功能。现有汽车生产用AGV主要集中于升降功能的集成和改善，如专利号ZL201821135072.7、ZL201620115374.2所述AGV，而具有携载翻转功能的AGV处于技术空缺状态。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的上述不足，从而提供一种降低操作难度、提升人机工效的具有携载翻转功能的AGV。
按照本发明提供的技术方案，一种具有携载翻转功能的AGV，所述AGV包括AGV小车、支撑导向组件、翻转组件、翻转驱动组件及支撑销，所述支撑导向组件对称固定安装于AGV小车上表面，所述翻转组件转动安装于支撑导向组件上，所述翻转驱动组件设置在AGV小车上方，所述支撑销固定安装于翻转组件上，所述翻转组件包括翻转臂、限位块、同步带及连接杆，所述连接杆固定连接两组翻转臂，所述同步带放置于翻转臂外圆弧侧，翻转臂两侧对称固定安装有四个限位块。
进一步地，所述支撑导向组件包括支撑座、支撑张紧轮及导向轮；所述支撑座固定安装于AGV小车上表面，支撑座的内侧对称转动安装有两组支撑张紧轮，支撑座的外侧对称转动安装有四组导向轮，所述导向轮位于支撑张紧轮的上方。
进一步地，所述翻转驱动组件包括驱动电机、轴承座、带轮、传动轴及联轴器；所述驱动电机固定放置于AGV小车上表面，所述轴承座固定放置于支撑座上，所述轴承座上转动安装有传动轴，所述传动轴上安装有带轮，所述带轮位于支撑座内侧，所述联轴器连接两个传动轴。
进一步地，所述支撑销固定安装于翻转臂的端部。
进一步地，所述翻转臂由弯臂及两端的直臂焊接组成，同步带两端分别固定安装于翻转臂的直臂上。
本发明的优点在于，结构简单，操作方便，能适应多种工况下作业，对于特殊材料运输及装卸起到了较为明显的效果。
附图说明
图1为本发明的翻转状态的结构示意图。
图2为本发明的未翻转状态的结构示意图。
图3为图2的左视图。
附图标记说明： AGV小车1、支撑导向组件2、支撑座2.1、带轮2.2、支撑导向轮2.3、翻转组件3、翻转臂3.1、弯臂3.1.1、直臂3.1.2、限位块3.2、同步带3.3、连接杆3.4、翻转驱动组件4、驱动电机4.1、轴承座4.2、带轮4.3、传动轴4.4、联轴器4.5、支撑销5。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步地描述。
如图1、3所示，一种具有携载翻转功能的AGV包括AGV小车1、支撑导向组件2、翻转组件3、翻转驱动组件4及支撑销5，支撑导向组件2对称固定安装于AGV小车1上表面，翻转组件3转动安装于支撑导向组件2上，翻转驱动组件3设置在AGV小车1上方，支撑销5固定安装于翻转组件3上，当AGV携载时，支撑销5支撑并锁紧被载物品，防止翻转组件3翻转时被载物品掉落。
如图2、3所示，支撑导向组件2包括支撑座2.1、支撑张紧轮2.2及导向轮2.3，支撑座2.1固定安装于AGV小车1上表面，支撑座2.1的内侧对称转动安装有两组支撑张紧轮2.2，两组支撑张紧轮2.2共同支撑翻转组件3，支撑座2.1的外侧对称转动安装有四组导向轮2.3，导向轮2.3位于支撑张紧轮2.2的上方。
如图2、3所示，翻转组件3包括翻转臂3.1、限位块3.2、同步带3.3及连接杆3.4，翻转臂3.1由弯臂3.1.1及两端的直臂3.1.2组成，直臂3.1.2的一端与弯臂3.1.1焊接连接，另一端与支撑销5固定连接，翻转臂3.1两侧对称固定安装有四个限位块3.2，限位块3.2通过限制导向轮2.3的转动，实现翻转组件的翻转行程的约束，同步带3.3放置于翻转臂3.2外圆弧侧，同步带3.3两端分别固定安装于翻转臂3.1的两端直臂3.1.2上，连接杆3.4固定连接两组翻转臂3.1。本实施例中，翻转臂3.1一侧的两个限位块3.2高度不同
如图2、3所示，翻转驱动组件4包括驱动电机4.1、轴承座4.2、带轮4.3、传动轴4.4及联轴器4.5；驱动电机4.1固定放置于AGV小车1上表面，轴承座4.2固定放置于支撑座2.1上，轴承座4.2上转动安装有传动轴4.4，带轮4.3安装在传动轴4.4上，带轮4.3位于支撑座2.1内侧，联轴器4.5连接两个传动轴4.4，实现驱动电机4.1对带轮4.3的同步驱动。
如图2所示，带轮4.3、支撑张紧轮2.2位于翻转组件的下方，支撑张紧轮2.2对称位于带轮4.3的两侧，带轮4.3与同步带3.3保持挤压接触，支撑张紧轮2.2与同步带3.3保持挤压接触，同步带3.3提供足够的张紧力。
如图3所示，翻转臂3.1安装在支撑座2.1的内侧，安装于支撑座2.1的外侧四组导向轮2.3与翻转臂3.1的两侧滚动接触。
本发明的原理为：
一种具有携载翻转功能的AGV实现翻转功能：翻转驱动组件4的驱动电机4.1通过联轴器4.5同时带动两组传动轴4.3转动，传动轴4.3上的带轮4.2转动，带轮4.2带动同步带3.2转动，同步带3.2带动翻转组件3转动，从而实现携载翻转功能。

Claims (5)

1.一种具有携载翻转功能的AGV，其特征在于：所述AGV包括AGV小车（1）、支撑导向组件（2）、翻转组件（3）、翻转驱动组件（4）及支撑销（5），所述支撑导向组件（2）对称固定安装于AGV小车（1）上表面，所述翻转组件（3）转动安装于支撑导向组件（2）上，所述翻转驱动组件（4）设置在AGV小车（1）上方，所述支撑销（5）固定安装于翻转组件（3）上，所述翻转组件（3）包括翻转臂（3.1）、限位块（3.2）、同步带（3.3）及连接杆（3.4），所述连接杆（3.4）固定连接两组翻转臂（3.1），所述同步带（3.3）放置于翻转臂（3.1）外圆弧侧，翻转臂（3.1）两侧对称固定安装有四个限位块（3.2）。
2.如权利要求1所述的一种具有携载翻转功能的AGV，其特征在于：所述支撑导向组件（2）包括支撑座（2.1）、支撑张紧轮（2.2）及导向轮（2.3）；所述支撑座（2.1）固定安装于AGV小车（1）上表面，支撑座（2.1）的内侧对称转动安装有两组支撑张紧轮（2.2），支撑座（2.1）的外侧对称转动安装有四组导向轮（2.3）。
3.如权利要求1所述的一种具有携载翻转功能的AGV，其特征在于：所述翻转驱动组件（4）包括驱动电机（4.1）、轴承座（4.2）、带轮（4.3）、传动轴（4.4）及联轴器（4.5）；所述驱动电机（4.1）固定放置于AGV小车（1）上表面，所述轴承座（4.2）固定放置于支撑座（2.1）上，所述轴承座（4.1）上转动安装有传动轴（4.4），所述传动轴（4.4）上安装有带轮（4.3），所述带轮（4.3）位于支撑座（2.1）内侧，所述联轴器（4.5）连接两个传动轴（4.4）。
4.如权利要求1所述的一种具有携载翻转功能的AGV，其特征在于：所述支撑销（5）固定安装于翻转臂（3.1）的端部。
5.如权利要求1所述的一种具有携载翻转功能的AGV，其特征在于：所述翻转臂（3.1）由弯臂（3.1.1）及两端的直臂（3.1.2）焊接组成，同步带（3.3）两端分别固定安装于翻转臂（3.1）的直臂（3.1.2）上。
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