CN207173770U - 一种自动倾斜下料的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动倾斜下料的AGV小车，包括底盘、外壳、固定在底盘上的控制器、驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电性连接。还包括分别与所述控制器电性连接的引导装置、自动充电装置、及自动倾斜下料装置。所述自动倾斜下料装置包括一用于放置物料的翻斗，及一倾斜下料机构，所述翻斗安装在所述倾斜下料机构上。所述倾斜下料机构包括一推杆电机、一固定板、一翻斗安装板和一支撑座，所述推杆电机的固定端安装在固定板上，所述推杆电机的驱动端安装在翻斗安装板上。所述翻斗安装板上对称设有两翻转杆，两所述翻转杆分别铰接在支撑座的两端，所述翻斗安装在所述翻斗安装板上。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输设备领域，特别涉及一种自动倾斜下料的AGV小车。
背景技术
随着现代物流、搬运行业的发展，对物料搬运工具的要求也越来越高，AGV小车应运而生。现有的AGV小车将物料搬运到卸料位置后，通过人工进行卸料，增加了工作人员的工作量，自动化性能较低，大大降低了工作效率，提高了成产成本，无法满足生产的需求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种自动倾斜下料的AGV小车，旨在简化结构，提高AGV小车的自动化性能，可以进行自动下料，替代人工作业，提高生产效率，降低生产成本。
为实现上述目的，本实用新型提出的自动倾斜下料的AGV小车，包括底盘、外壳、固定在底盘上的控制器、驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电性连接。还包括分别与所述控制器电性连接的引导装置、自动充电装置、及自动倾斜下料装置。所述自动倾斜下料装置包括一用于放置物料的翻斗，及一倾斜下料机构，所述翻斗安装在所述倾斜下料机构上。所述倾斜下料机构包括一推杆电机、一固定板、一翻斗安装板和一支撑座，所述推杆电机的固定端安装在固定板上，所述推杆电机的驱动端安装在翻斗安装板上。所述翻斗安装板上对称设有两翻转杆，两所述翻转杆分别铰接在支撑座的两端，所述翻斗安装在所述翻斗安装板上。
优选地，所述驱动装置包括安装在底盘两侧的两个驱动轮，每一所述驱动轮分别安装在一90°转角减速机上，每一所述90°转角减速机安装在一驱动电机上，所述驱动电机与所述控制器电性连接。
优选地，所述底盘的前后两端分别对称安装两万向轮机构，每一所述万向轮机构包括一万向轮和一万向轮安装座，所述万向轮滑动安装在所述万向轮安装座上，且所述万向轮和所述万向轮安装座之间设有一减震弹簧。
优选地，所述引导装置安装在底座上，且所述引导装置设置为一二维码扫描相机。
优选地，所述自动充电装置安装在所述AGV小车后端，且所述自动充电装置设置为一自动充电触碰板，所述自动充电触碰板上设有正负极端子。
优选地，所述AGV小车前端还增设一避障传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置一倾斜下料机构实现AGV小车的自动下料，替代了人工作业，提高了生产效率，降低了生产成本。同时，下料过程平稳安全，保护了物料，提高了自动化性能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型AGV小车的整体结构爆炸图；
图2为本实用新型倾斜下料机构的结构示意图；
图3为本实用新型驱动装置结构示意图；
图4为本实用新型万向轮机构结构示意图；
图5为本实用新型AGV小车运动路线排布图；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实施例提出的一种自动倾斜下料的AGV小车，如图1所示，包括底盘1、外壳2、固定在底盘1上的控制器(图中未示出)、驱动装置4，所述驱动装置4与所述控制器电性连接。还包括分别与所述控制器电性连接的引导装置5、自动充电装置6、及自动倾斜下料装置3。
自动倾斜下料装置3包括一用于放置物料的翻斗301，及一倾斜下料机构302，翻斗301安装在倾斜下料机构302上。如图2所示，倾斜下料机构302包括一推杆电机3021、一固定板3022、一翻斗安装板3023和一支撑座3025，推杆电机3021的固定端安装在固定板3022上，推杆电机3021的驱动端安装在翻斗安装板3023上。翻斗安装板3023上对称设有两翻转杆3024，两翻转杆3024分别铰接在支撑座3025的两端，所述翻斗301安装在翻斗安装板3023上。当AGV小车9运动至物料卸载处时，控制器发出卸料信号，推杆电机3021开始工作。推杆电机3021的驱动端伸出，对翻斗安装板3023产生向上的推力。同时，翻斗安装板3023与支撑座3025之间通过两翻转杆3024铰接，翻斗安装板3023可以通过两翻转杆3024绕支撑座3025做翻转运动。翻斗301安装在翻斗安装板3023上，可以在翻斗安装板3023的驱动下做翻转运动，将翻斗301内放置的物料倾斜倒入物料放置区，物料卸载完成后，控制器再次发出信号，推杆电机3021的驱动端收回，翻斗301回到初始位置，实现AGV小车9的自动卸料功能。代替了人工卸料，提高了生产效率，节约了人力成本。同时，通过推杆电机3021为自动倾斜下料装置3提供动力，大大提高了翻斗301翻转卸料时的稳定性和安全性，对物料进行了保护。
驱动装置4包括安装在底盘1两侧的两个驱动轮，如图3所示，两驱动轮401分别安装在一90°转角减速机402上，每一所述90°转角减速机402安装在一驱动电机403上，所述驱动电机403与所述控制器电性连接。AGV小车9运动时，控制器对驱动电机403发出运动信号，驱动电机403开始工作，通过90°转角减速机402将驱动电机403的驱动力传递至驱动轮401，驱动轮401进行旋转，实现AGV小车9的运动。当需要小车进行停止时，控制器再次发出停止信号，驱动电机403停止工作，90°转角减速机402带动驱动轮401减速并停止。采用90°转角减速机402可以大大提高传动效率，传动也更加稳定，保证AGV小车9平稳地进行加速和减速，防止物料由于惯性从翻斗301内掉出。同时，采用90°转角减速机402大大减少了安装空间，节约了制造成本。
所述底盘1的前后两端分别对称安装两万向轮机构7，如图4所示，每一万向轮机构7包括一万向轮701和一万向轮安装座702，万向轮701通过一滑块704和滑轨705滑动安装在万向轮安装座702上，且万向轮701和万向轮安装座702之间设有一减震弹簧703。通过增设万向轮机构7，可以大大减轻驱动装置4的负载，还可以方便AGV小车9的转向。同时，万向轮701与万向轮安装座702之间设有减震弹簧703，能有效地降低启动或急停时的惯性，保证AGV小车9的平稳性，还可以防止物料从翻斗301内掉出。
进一步地，引导装置5安装在底座上，且所述引导装置5设置为一二维码扫描相机。应当说明的是，如图5所示，在AGV小车9的运动区域的地面设有若干呈矩阵状排列的二维码图片11，每一二维码图片11由4*4矩阵的二维码构成，AGV小车9的二维码扫描相机可以通过扫描地面的二维码图片11进行精确定位，同时，可以比对二维码图片11的XY轴的角度偏差，调整两驱动轮401的差速，使AGV小车9平稳准确的行进。
进一步地，所述自动充电装置6安装在所述AGV小车9后端，且所述自动充电装置6设置为一自动充电触碰板，所述自动充电触碰板上设有正负极端子。应当说明的是，在地面上某一二维码图片11的位置设有一自动充电桩10，自动充电桩10上设有与AGV小车9自动充电触碰板上的正负极端子对应的接触端口。当AGV小车9的电量达到预设的充电临界值时，控制器会发出指令，二维码扫描相机会通过扫描底面的二维码图片11，将自动充电桩10的准确位置发送至控制器，控制器控制AGV小车9，通过扫描地面上的二维码图片11运动至自动充电桩10的位置，对AGV小车9进行自动充电。充电完成后，控制器再次驱动AGV小车9进行正常作业。
进一步地，AGV小车9前端还增设一避障传感器8，所述避障传感器8设置为一红外感应传感器，当避障传感器8感应到前方有障碍物时，会将信号发送至控制器，控制器驱动AGV小车9停止运动。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动倾斜下料的AGV小车，包括底盘、外壳、固定在底盘上的控制器、驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电性连接；其特征在于，还包括分别与所述控制器电性连接的引导装置、自动充电装置、及自动倾斜下料装置；所述自动倾斜下料装置包括一用于放置物料的翻斗，及一倾斜下料机构，所述翻斗安装在所述倾斜下料机构上；所述倾斜下料机构包括一推杆电机、一固定板、一翻斗安装板和一支撑座，所述推杆电机的固定端安装在固定板上，所述推杆电机的驱动端安装在翻斗安装板上；所述翻斗安装板上对称设有两翻转杆，两所述翻转杆分别铰接在支撑座的两端，所述翻斗安装在所述翻斗安装板上。
2.如权利要求1所述的自动倾斜下料的AGV小车，其特征在于，所述驱动装置包括安装在底盘两侧的两个驱动轮，每一所述驱动轮分别安装在一90°转角减速机上，每一所述90°转角减速机安装在一驱动电机上，所述驱动电机与所述控制器电性连接。
3.如权利要求2所述的自动倾斜下料的AGV小车，其特征在于，所述底盘的前后两端分别对称安装两万向轮机构，每一所述万向轮机构包括一万向轮和一万向轮安装座，所述万向轮滑动安装在所述万向轮安装座上，且所述万向轮和所述万向轮安装座之间设有一减震弹簧。
4.如权利要求1所述的自动倾斜下料的AGV小车，其特征在于，所述引导装置安装在底座上，且所述引导装置设置为一二维码扫描相机。
5.如权利要求1所述的自动倾斜下料的AGV小车，其特征在于，所述自动充电装置安装在所述AGV小车后端，且所述自动充电装置设置为一自动充电触碰板，所述自动充电触碰板上设有正负极端子。
6.如权利要求1～5任一所述的自动倾斜下料的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车前端还增设一避障传感器。
Priority Applications (1)
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| CN201721137502.4U CN207173770U (zh) | 2017-09-06 | 2017-09-06 | 一种自动倾斜下料的agv小车 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111302836A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-19 | 谷源净化设备(上海)有限公司 | 一种畜禽固废处理系统 |
| CN112644360A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-13 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种具有携载翻转功能的agv |
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2017
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| CN111302836B (zh) * | 2020-02-28 | 2022-08-05 | 谷源净化设备(上海)有限公司 | 一种畜禽固废处理系统 |
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