CN112636547B - 层叠铁芯的制造装置和层叠铁芯的制造方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种层叠铁芯的制造装置和制造方法，包括：第一供应单元，其向预定区域的第一部分供应第一粘合剂，预定区域对应于在一个预定方向上间歇地馈送的带状金属板的冲裁的部件；第二供应单元，其相对于第一供应单元布置在金属板的输送方向上的下游侧，并且向预定区域的与第一部分不同的第二部分供应第二粘合剂；以及冲裁单元，其冲裁由第一供应单元和第二供应单元供应了第一粘合剂和第二粘合剂的金属板的预定区域，从而形成具有施加在第一部分和第二部分上的第一粘合剂和第二粘合剂的冲裁的部件。

Description

层叠铁芯的制造装置和层叠铁芯的制造方法
技术领域
本公开涉及一种层叠铁芯的制造装置和层叠铁芯的制造方法。
背景技术
专利文献JP2009-124828A公开一种制造层叠铁芯的方法，其中，间歇地馈送带状金属板，从供应头向金属板的一个表面施加粘合剂，用冲头将金属板冲裁为预定形状以形成附着有粘合剂的一个冲裁的部件，并且所述一个冲裁的部件在通过粘合剂而粘合至已经冲裁的另一冲裁的部件的同时被层叠。
在专利文献JP2009-124828A中，向金属板的一个表面施加粘合剂包括：基本在同一时间将粘合剂以点状施加到用作冲裁的部件的预定区域中的多个位置。因此，供应头设置有分别对应于多个位置的多个喷嘴，以覆盖用作冲裁的部件的整个预定区域。
在该情况下，在供应头中粘合剂到达多个喷嘴的流路变得复杂，并且流路易于被粘合剂堵塞。因此，维护工作花费时间和人力，并且担心层叠铁芯的制造成本增加。另外，各个流路通向多个喷嘴的路径差变大，并且从多个喷嘴分别排出的粘合剂的量易于不同。因此，可能影响层叠铁芯的平坦度、平行度和垂直度。
发明内容
因此，本公开描述一种层叠铁芯的制造装置和层叠铁芯的制造方法，利用该层叠铁芯的制造装置和层叠铁芯的制造方法能够降低层叠铁芯的制造成本，并且能够以高精度制造层叠铁芯。
根据本公开的示例性方面，层叠铁芯的制造装置包括：第一供应单元，该第一供应单元被构造为向预定区域的第一部分供应第一粘合剂，所述预定区域对应于在一个预定方向上间歇地馈送的带状的金属板的冲裁的部件；第二供应单元，该第二供应单元相对于所述第一供应单元布置在所述金属板的输送方向上的下游侧，并且被构造为向所述预定区域的与所述第一部分不同的第二部分供应第二粘合剂；以及冲裁单元，该冲裁单元被构造为冲裁所述金属板中的由所述第一供应单元和所述第二供应单元供应了所述第一粘合剂和所述第二粘合剂的所述预定区域，从而形成具有施加在所述第一部分和所述第二部分上的所述第一粘合剂和所述第二粘合剂的所述冲裁的部件。
根据本公开的另一示例性方面，一种层叠铁芯的制造方法，包括：向预定区域的第一部分供应第一粘合剂，所述预定区域对应于在一个预定方向上间歇地馈送的带状的金属板的冲裁的部件；在将所述第一粘合剂供应至所述第一部分之后，将第二粘合剂供应至所述预定区域的与所述第一部分不同的第二部分；以及在将所述第二粘合剂供应至所述第二部分之后冲裁所述金属板的所述预定区域，从而形成具有施加在所述第一部分和所述第二部分上的所述第一粘合剂和所述第二粘合剂的所述冲裁的部件。在该情况下，能够获得与下文所述的根据实例1的装置相同的效果。
根据本公开的层叠铁芯的制造装置和层叠铁芯的制造方法，能够降低层叠铁芯的制造成本，并且能够以高精度制造层叠铁芯。
附图说明
图1是示出定子层叠铁芯的实例的立体图。
图2是示出层叠铁芯的制造装置的实例的示意图。
图3是示出冲压加工装置的实例的示意性截面图。
图4是示出冲压加工装置中包括的加工单元(冲裁单元和粘合剂单元)的实例的顶视图。
图5是示出用于冲裁定子层叠铁芯的布局的实例的图。
图6是示出用于冲裁定子层叠铁芯的布局的另一实例的图。
具体实施方式
后文将参考附图更详细地描述根据本公开的实施例的实例。在下面的描述中，将用相同的参考符号表示具有相同功能的相同元件，并且将省略其重复描述。
[定子层叠铁芯的构造]
首先将参考图1描述定子层叠铁芯1(层叠铁芯)的构造。定子层叠铁芯1是定子的一部分。通过将绕组线装接至定子层叠铁芯1而构成定子。定子与转子组合以形成电动机(电机)。
定子层叠铁芯1具有筒状。贯穿定子层叠铁芯1的通孔1a在定子层叠铁芯1的中央部中设置为沿着中心轴线Ax延伸。通孔1a在定子层叠铁芯1的高度方向(上下方向)上延伸。转子能够布置在通孔1a中。
定子层叠铁芯1包括轭部2和多个齿部3。轭部2具有环状并且延伸为围绕中心轴线Ax。多个齿部3沿着轭部2的径向从轭部2的内缘向中心轴线Ax侧延伸。多个齿部3从轭部2的内缘向中心轴线Ax侧突出。多个齿部3可以以大致相等的间隔布置在轭部2的周向上。作为布置绕组线(未示出)的空间的狭槽4界定在相邻的齿部3之间。
定子层叠铁芯1是层叠了多个冲裁的部件W的层叠体。冲裁的部件W是通过将下文描述的金属板MS(例如，电磁钢板)冲裁为预定形状从而形成与定子层叠铁芯1对应的形状而形成的板状体。通孔W1a设置在冲裁的部件W的中央部。冲裁的部件W具有与轭部2对应的轭部W2和与齿部3对应的多个齿部W3。在相邻齿部W3之间界定了对应于狭槽4的狭槽W4。
定子层叠铁芯1可以通过所谓的旋转层叠构成。术语“旋转层叠”是指在使冲裁的部件W的角度相对偏移的同时层叠多个冲裁的部件W。主要为了补偿冲裁的部件W的板厚偏差并且提高定子层叠铁芯1的平坦度、平行度和垂直度而进行旋转层叠。旋转层叠的角度可以设定为任意尺寸。
在高度方向(中心轴线Ax的延伸方向)上彼此相邻的冲裁的部件W通过粘合剂AD彼此粘合。粘合剂AD可以包括例如布置在轭部W2的表面上的多个点状粘合剂AD1。多个粘合剂AD1可以以大致相等的间隔沿着轭部W2的周向布置。粘合剂AD可以包括例如布置在各齿部W3的表面上的多个点状粘合剂AD2。在一个齿部W3中，可以沿着一个齿部W3的长度方向(冲裁的部件W的径向)布置两个以上的粘合剂AD2。粘合剂AD1的面积可以设定为大于粘合剂AD2的面积，可以设定为等于粘合剂AD2的面积，或者可以设定为小于粘合剂AD2的面积。
[定子层叠铁芯的制造装置]
接着将参考图2描述层叠铁芯的制造装置100。制造装置100被构造为从带状的金属板MS制造层叠体10。制造装置100包括开卷机110、馈送装置120、冲压加工装置130和控制器Ctr(控制单元)。
开卷机110被构造为可旋转地保持卷材111。卷材111是卷绕为卷状(螺旋形状)的金属板MS。馈送装置120包括一对从上侧和下侧夹持金属板MS的辊121、122。一对辊121、122基于来自控制器Ctr的指令信号而旋转和停止，并且间歇地且顺次地向冲压加工装置130馈送金属板MS。
冲压加工装置130被构造为基于来自控制器Ctr的指令信号操作。冲压加工装置130可以被构造为例如利用多个冲头顺次冲裁由馈送装置120馈送的金属板MS，从而形成多个冲裁的部件W。冲压加工装置130可以被构造为在冲裁过程中向金属板MS施加粘合剂。冲压加工装置130可以被构造为顺次层叠通过冲裁获得的多个冲裁的部件W，从而形成层叠体10。后文将描述冲压加工装置130的细节。
控制器Ctr被配置为基于例如记录在记录介质(未示出)中的程序或操作者的操作输入而生成用于操作馈送装置120和冲压加工装置130的指令信号。控制器Ctr被配置为分别向馈送装置120和冲压加工装置130发送指令信号。
[冲压加工装置的细节]
接着，将参考图3和4描述冲压加工装置130的细节。如图3所示，冲压加工装置130包括下模140、上模150和冲压机160。下模140包括基座141、冲模保持部142(台架)、冲模部件D1至D3、供应单元U1和U2、多个导柱143和输送机构144。
例如，基座141固定在地板表面上，并且用作整个冲压加工装置130的基部。冲模保持部142支撑在基座141上。冲模保持部142形成有多个排出孔C1至C3。多个排出孔C1至C3可以在冲模保持部142的内部在上下方向上(见图3中的箭头Z)延伸。从金属板MS冲出的材料(例如，冲裁的部件W、废料等)排出到多个排出孔C1至C3。
冲模部件D1至D3和供应单元U1、U2装接到冲模保持部142的上部。冲模部件D1、冲模部件D2、供应单元U1(第一供应单元)、供应单元U2(第二供应单元)和冲模部件D3(冲裁单元)在金属板MS的输送方向上从上游侧向下游侧依次布置。
冲模部件D1包括冲模板D11和冲模D12。冲模板D11被构造为将冲模D12保持在中央部中设置的通孔中。冲模D12与后文描述的冲头P1一起构成用于冲裁金属板MS的第一冲裁单元。如图3所示，冲模D12形成有在上下方向上贯穿的多个模孔D13。
多个模孔D13可以具有分别对应于多个狭槽W4的形状。多个模孔D13的数量可以与形成在层叠体10中的多个狭槽W4的数量相同。多个模孔D13可以以大致相等的间隔布置在预定的虚拟圆的圆周上，从而整体形成圆形形状。
多个模孔D13与排出孔C1连通。通过将冲头P1插入多个模孔D13和从多个模孔D13移出冲头P1，第一冲裁单元以与多个模孔D13的轮廓一致的形状冲裁金属板MS。从金属板MS冲出的金属件通过排出孔C1排出到冲压加工装置130的外部。
如图3和4所示，冲模部件D2包括冲模板D21和冲模D22。冲模板D21被构造为将冲模D22保持在中央部中设置的通孔中。冲模D22与后文描述的冲头P2一起构成用于冲裁金属板MS的第二冲裁单元。冲模D22形成有在上下方向上贯穿的模孔D23。
模孔D23可以具有与通孔W1a对应的形状。回到图3，模孔D23与排出孔C2连通。通过将冲头P2插入模孔D23和从模孔D23移出冲头P2，第二冲裁单元以与模孔D23的轮廓一致的形状冲裁金属板MS。从金属板MS冲出的金属件通过排出孔C2排出到冲压加工装置130的外部。
供应单元U1和U2被构造为分别向金属板MS供应粘合剂AD。供应单元U1包括供应板U11、供液源U12、送液机构U13和驱动机构U14。
供应板U11例如是具有矩形形状的板状体。如图3和4所示，粘合剂AD能够流动的流路U11a和多个排出口U11b形成在供应板U11中。流路U11a分支且延伸，从而到达多个排出口U11b中的每个排出口U11b。
当从上方观看时，多个排出口U11b从供应板U11的中心放射状地布置。在图4所示的实例中，径向上排列的三个排出口U11b形成一个第一排出口单元，并且多个第一排出口单元以大致相等的间隔布置在预定的虚拟圆的圆周上，以整体形成弧形(优弧形状)。换言之，在图4所示的实例中，多个排出口U11b整体具有C形，该C形的开口朝向上游侧(冲模部件D2侧)。
在图4所示的实例中，径向上排列的三个排出口U11b之中的位于径向外侧的一个排出口U11b被定位为与在金属板MS的预定区域中待形成的冲裁的部件W的轭部W2对应。在图4所示的实例中，径向上排列的三个排出口U11b的位于径向内侧的两个排出口U11b被定位为与在金属板MS的预定区域中待形成的冲裁的部件W的齿部W3对应。所述一个排出口U11b的开口面积可以设定为大于所述两个排出口U11b的开口面积。
供液源U12是储存粘合剂AD的容器。作为粘合剂AD例如可以使用丙烯酸粘合剂或环氧胶粘剂。粘合剂AD可以是单液体粘合剂或者双液体混合粘合剂。供液源U12通过管路U15连接至流路U11a。储存在供液源U12中的粘合剂AD可以称为第一粘合剂，并且第一粘合剂的类型(即，例如成分、材料等)可以与后文描述的储存在供液源U22中的粘合剂AD(即第二粘合剂)的类型相同或不同。
送液机构U13布置在管路U15的中途。送液机构U13被构造为基于来自控制器Ctr的指令操作，并且将供液源U12的粘合剂AD馈送到流路U11a。送液机构U13例如可以是泵。
驱动机构U14被构造为基于来自控制器Ctr的指令信号使供应板U11上下移动。驱动机构U14可以被构造为在例如上升位置与下降位置之间移动供应板U11，在上升位置处供应板U11的上表面(表面)与冲模板D11、D21和D31的上表面(表面)基本一致，在下降位置处供应板U11的上表面(表面)位于冲模板D11、D21和D31的上表面(表面)的下方。驱动机构U14可以布置在下模140的外部，而不是冲模保持部142的内部。
与供应单元U1相同，供应单元U2包括供应板U21、供液源U22、送液机构U23和驱动机构U24。供应单元U2与供应单元U1的不同之处主要在于供应板U21中形成的多个排出口U21b的排列。储存在供液源U22中的粘合剂AD可以称为第二粘合剂，并且第二粘合剂的类型(例如成分、材料等)可以与上述储存在供液源U12中的粘合剂AD(即，第一粘合剂)的类型相同或不同。
当从上方观看时，多个排出口U21b从供应板U21的中心放射状地布置。在图4所示的实例中，径向上排列的三个排出口U21b形成一个第二排出口单元，并且多个第二排出口单元以大致相等的间隔布置在预定的虚拟圆的圆周上，以整体形成弧形(劣弧形状)。换言之，在图4所示的实例中，多个排出口U21b整体具有C形，该C形的开口朝向下游侧(冲模部件D3侧)。
在图4所示的实例中，径向上排列的三个排出口U21b之中的位于径向外侧的一个排出口U21b被定位为与在金属板MS的预定区域中待形成的冲裁的部件W的轭部W2对应。在图4所示的实例中，径向上排列的三个排出口U21b的位于径向内侧的两个排出口U21b被定位为与在金属板MS的预定区域中待形成的冲裁的部件W的齿部W3对应。所述一个排出口U21b的开口面积可以设定为大于所述两个排出口U21b的开口面积。
如图3和4所示，冲模部件D3包括冲模板D31、冲模D32和驱动机构D34。冲模板D31被构造为将冲模D32保持在中央部中设置的通孔中。冲模D32可以相对于冲模板D31被保持为能够绕着沿竖直方向延伸的中心轴线旋转。保持冲模D32的旋转支架可以介于冲模板D31与冲模D32之间，并且旋转支架可以被相对于冲模板D31可旋转地保持。
模孔D32与后文描述的冲头P3(冲裁单元)一起构成用于冲裁金属板MS的第三冲裁单元。冲模D32形成有在上下方向上贯穿的模孔D33。模孔D33可以具有与冲裁的部件W的外形对应的形状。模孔D33整体可以具有例如圆形形状。
回到图3，模孔D33与排出孔C3连通。通过将冲头P3插入模孔D33和从模孔D33移出冲头P3，第三冲裁单元以与模孔D33的轮廓一致的形状冲裁金属板MS。从金属板MS冲出的冲裁的部件W被层叠在先前冲出的冲裁的部件W上，同时通过粘合剂AD互相粘合。当在模孔D33中层叠了预订数量的冲裁的部件W时，通过排出孔C3将获得的定子层叠铁芯1放置在输送机构144上。
驱动机构D34连接到冲模D32或旋转支架(未示出)。驱动机构D34基于来自控制器Ctr的指令信号使冲模D32绕着冲模D32的中心轴线旋转。因此，在从金属板MS冲出的冲裁的部件W层叠在先前冲出的冲裁的部件W上之后，将冲模D32旋转预定角度，使得随后的冲裁的部件W在相对于先前的冲裁的部件W转动的同时层叠在先前的冲裁的部件W上。驱动机构D34可以通过例如旋转电机、齿轮、同步带等的组合实现。
如图3所示，多个导柱143从冲模保持部142直线地向上延伸。多个导柱143与(后文将描述的)导套151a一起被构造为在上下方向上引导上模150。多个导柱143可以装接到上模150以从上模150向下延伸。
输送机构144被构造为基于来自控制器Ctr的指令操作，并且将从冲模D32掉落的定子层叠铁芯1运送到后续装置(例如，焊接装置等)。输送机构144例如可以是带式输送机。
上模150包括冲头保持部151、脱模机152和多个冲头P1至P3。冲头保持部151在冲模保持部142上方布置为面向冲模保持部142。冲头保持部151被构造为将多个冲头P1至P3保持在其下表面侧。
冲头保持部151设置有多个导套151a。多个导套151a分别定位成与多个导柱143对应。导套151a具有筒状，并且导柱143能够插入导套151a的内部空间。当导柱143装接至上模150时，导套151a可以设置在下模140上。
冲头保持部151设置有多个通孔151b。阶状的台阶形成在通孔151b的内周表面上。因此，通孔151b的上部的直径设定为小于通孔151b的下部的直径。
脱模机152被构造为当用冲头P1至P3冲裁金属板MS时将冲入冲头P1至P3内的金属板MS从冲头P1至P3移出。脱模机152布置在冲模部件D1至D3与冲头保持部151之间。
脱模机152经由连接部件152a连接至冲头保持部151。连接部件152a包括细长的主体部和设置在主体部的上端上的头部。连接部件152a的主体部插入通孔151b的下部内并且能够在通孔151b中上下移动。连接部件152a的主体部的下端固定至脱模机152。偏置部件152b(例如，压缩螺旋弹簧)可以装接在连接部件152a的主体部的周围，以在冲头保持部151与脱模机152分离的方向上向冲头保持部151和脱模机152施加偏置力。
连接部件152a的头部布置在通孔151b的上部。当从上方观看时，连接部件152a的头部的外形设定为大于连接部件152a的主体部的外形。因此，连接部件152a的头部能够在通孔151b的上部中上下移动，然而通孔151b的台阶用作止动部，因此连接部件152a的头部不能移动到通孔151b的下部。因此，脱模机152由冲头保持部151保持和悬挂为能够相对于冲头保持部151上下移动。
脱模机152在与冲头P1至P3对应的位置处分别设置有通孔。每个通孔均在上下方向上延伸。当从上方观看时，每个通孔与相应的模孔D13、D23和D33连通。冲头P1至P3的下部插入各通孔内。冲头P1至P3的下部能够在相应通孔中滑动。
冲头P1至P3从冲压加工装置130的上游侧向下游侧依次布置。冲头P1的下端部具有与模孔D13对应的形状。下端部例如可以为具有矩形截面的柱体。冲头P1的数量可以与模孔D13的数量相同。多个冲头P1可以以大致相等的间隔布置在预定的虚拟圆的圆周上以整体形成圆形形状。
冲头P2的下端部具有与模孔D23对应的形状。下端部例如可以为具有圆形截面的柱体。冲头P2的数量可以与模孔D23的数量相同。
冲头P3的下端部具有与模孔D33对应的形状。下端部例如可以为具有圆形截面的柱体。
冲压机160位于上模150上方。冲压机160的活塞连接至冲头保持部151并且基于来自控制器Ctr的指令信号操作。当冲压机160操作时，其活塞伸缩，并且上模150整体上下移动。
[层叠体的制造方法]
接着将参考图3至5描述定子层叠铁芯1的制造方法。
当通过馈送装置120将金属板MS间歇地馈送至冲压加工装置130并且金属板MS的预定部分到达冲模部件D1时，冲压机160运行以朝着下模140向下推动上模150。即使在脱模机152到达金属板MS并且金属板MS被夹置于脱模机152与冲模部件D1之间之后，冲压机160也向下推动上模150。
此时，脱模机152不移动，而冲头保持部151和冲头P1至P3继续向下移动。因此，冲头P1至P3的末端部在脱模机152的相应通孔中向下移动，并且进一步到达模孔D13、D23和D33。在该过程中，冲头P1沿着模孔D13冲裁金属板MS。结果，与狭槽4对应的狭槽W4形成在金属板MS中。冲出的废料从排出孔C1排出。然后，冲压机160运行以抬升上模150。
接着，当通过馈送装置120间歇地馈送金属板MS并且金属板MS的预定部分到达冲模部件D2时，上模150通过冲压机160上下移动，并且利用冲头P2与上文相似地进行金属板MS的半冲裁或冲裁。结果，与通孔1a对应的通孔W1a形成在金属板MS中。冲出的废料从排出孔C2排出。
接着，当通过馈送装置120间歇地馈送金属板MS并且金属板MS的预定部分(见图5中的加工区A1)到达供应单元U1时，上模150与上文相似地通过冲压机160上下移动。
此处，将描述供应板U11基于从控制器Ctr向驱动机构U14的指令而位于抬升位置的情况。此时，当上模150通过冲压机160下降时，金属板MS的加工区A1由供应板U11与脱模机152夹持。
接着，控制器Ctr命令送液机构U13朝向多个排出口U11b推出粘合剂AD，使得从多个排出口U11b排出的粘合剂AD供应到金属板MS。结果，如图5所示，粘合剂AD施加至金属板MS的充当冲裁的部件W的预定区域R中的后文可以称为第一部分的第一区域R1。
在图5的实例中，预定区域R是由与冲裁的部件W的外周缘对应的假想线和由多个齿部W3及多个狭槽W4界定的冲裁的部件W的内周缘所围绕的区域。第一区域R1是预定区域R的一部分，并且是对应于多个排出口U11b的部分。因此，在图5的实例中，第一区域R1整体具有朝着金属板MS的上游侧开口的C形(优弧形状)。
另一方面，将描述供应板U11位于下降位置的情况。此时，当上模150通过冲压机160下降时，金属板MS的加工区A1的正表面与脱模机152进行接触，而金属板MS的加工区A1的背表面不与供应板U11接触。因此，当上模150上下移动时，金属板MS保持在与多个排出口U11b分离的状态，从而粘合剂AD不施加至金属板MS。
接着，当通过馈送装置120间歇地馈送金属板MS并且金属板MS的预定部分(见图5中的加工区A2)到达供应单元U2时，上模150与上文相似地通过冲压机160上下移动。
此处，当在供应单元U1中施加了粘合剂AD的状态下加工区A2到达供应单元U2时，控制器Ctr可以命令驱动机构U24将供应板U21定位在抬升位置。此时，当上模150通过冲压机160下降时，金属板MS的加工区A2由供应板U21和脱模机152夹持。
接着，控制器Ctr命令送液机构U23朝向多个排出口U21b推出粘合剂AD，使得从多个排出口U21b排出的粘合剂AD供应到金属板MS。结果，如图5所示，粘合剂AD施加至预定区域R的后文可以称为第二部分的第二区域R2(见图5中的深灰部分)。此时，连同供应单元U1中施加的粘合剂AD一起，加工区A2处于粘合剂AD施加于整个预定区域R的状态(见图5中的加工区A2)。
第二区域R2是预定区域R中的与第一区域R1不同的部分，并且是与多个排出口U21b对应的部分。因此，在图5的实例中，第二区域R2整体具有朝向金属板MS的下游侧开口的C形(劣弧形状)。
另一方面，当在供应单元U1中未施加粘合剂AD的状态下加工区A2到达供应单元U2时，控制器Ctr可以命令驱动机构U24将供应板U21定位在下降为止。此时，当上模150通过冲压机160下降时，金属板MS的加工区A2的正表面与脱模机152进行接触，同时金属板MS的加工区A2的背表面不接触供应板U21。因此，当上模150上下移动时，金属板MS保持在与多个排出口U21b分离的状态，使得粘合剂AD不施加至金属板MS。此时，加工区A2处于粘合剂AD完全未施加至预定区域R的状态。
接着，当通过馈送装置120间歇地馈送金属板MS并且金属板MS的预定部分(参见图5中的加工区A3)到达冲模部件D3时，通过冲压机160上下移动上模150，并且与上文相似地利用冲头P3进行金属板MS的冲裁(外形冲裁加工)。结果，形成了下表面施加有粘合剂AD的冲裁的部件W或者未施加粘合剂AD的冲裁的部件W。后一冲裁的部件W可以形成定子层叠铁芯1的最下层，并且前一冲裁的部件W可以形成定子层叠铁芯1的除了最下层之外的层。
在模孔D33中，冲裁后的冲裁的部件W在层叠在先前冲出的冲裁的部件上的同时，通过粘合剂AD粘合至所述先前冲出的冲裁的部件。此时，为了对冲裁的部件W进行旋转层叠，在通过冲头P3冲裁金属板MS之前，控制器Ctr可以命令驱动机构D34将冲模D32以及模孔D33中的冲裁的部件W一起旋转预定角度。在模孔D33中层叠了预定数量的冲裁的部件W之后，完成了定子层叠铁芯1。
[效果]
根据上述实施例，供应单元U1和U2分别向充当冲裁的部件W的预定区域R的不同区域(第一区域R1和第二区域R2)供应粘合剂AD。因此，与将粘合剂AD供应为覆盖冲裁的部件W的整个预定区域R的情况相比，能够使各个供应单元U1和U2小型化，并且能够简化粘合剂AD的流路U11a和U21a。因此，不太可能发生粘合剂AD的堵塞，并且降低了维护工作的频率。因此，能够降低定子层叠铁芯1的制造成本。
此外，在各个供应单元U1和U2小型化并且粘合剂AD的流路U11a和U21a简化的情况下，引至多个排出口U11b、U21b的各流路U11a、U21a之间的路径差变小。因此，来自多个排出口U11b、U21b的粘合剂AD的排出量不太可能变化。因此，提高了定子层叠铁芯1的平坦度、平行度和垂直度，使得能够以高精度制造定子层叠铁芯1。
另外，在独立的供应单元U1和U2小型化的情况下，供应单元U1和U2变得难以与制造装置100的其它单元(例如用于冲裁的部件W的旋转层叠的驱动机构D34)干涉。因此，能够整体减小制造装置100的大小并且增加供应单元U1和U2的布局的自由度。
根据上述实施例，控制器Ctr单独控制送液机构U13和U23以及驱动机构U14和U24，使得供应单元U1和U2独立运行。因此，能够既形成供应有粘合剂AD的冲裁的部件W又形成完全未供应有粘合剂AD的冲裁的部件W。
[变型例]
应理解本说明书的公开内容在各方面仅为示例性的而非限制性的。能够在不脱离权利要求的范围及其主旨的情况下对以上实例进行各种省略、替换和更改。
(1)当制造除了筒状非分割式定子层叠铁芯1之外的定子层叠铁芯时，可以使用上述制造装置100。其他定子层叠铁芯可以由例如通过组合多个铁芯片形成的分割式铁芯块构成。或者，其他定子层叠铁芯可以由例如通过层叠多个弯曲式冲裁的部件而获得的层叠体构成，每个弯曲式冲裁的部件均在一个轭部上设置有多个齿部，并且通过在齿部之间进行弯曲而具有环状。
(2)当制造除了定子层叠铁芯1之外的层叠铁芯(例如，转子层叠铁芯)时，可以使用上述制造装置100。
(3)当粘合剂AD不供应至金属板MS时，控制器Ctr可以停止送液机构U13的操作，控制器Ctr可以控制驱动机构U14以使供应板U11移动到下降位置，或者控制器Ctr可以执行这两者。
(4)供应单元U1和U2可以布置为在金属板MS的输送方向上彼此相邻。在该情况下，供应单元U2在供应单元U1向金属板MS供应粘合剂AD之后立即向金属板MS供应粘合剂AD。替代地，其它加工单元可以在金属板MS的输送方向上布置在供应单元U1与U2之间。
(5)供应单元U1和U2和各个冲裁单元可以如以上实例中一样安装在一个冲模保持部142上。在冲压加工装置130中，供应单元U1和U2可以物理地与各个冲裁单元分离。替代地，供应单元U1和U2可以被构造为从冲压加工装置130物理地分离的装置。
(6)供应单元U1和U2可以被构造为将粘合剂AD供应至金属板MS的下表面，或者可以被构造为将粘合剂AD供应至金属板MS的上表面。
(7)在上述实例中，粘合剂AD被两个供应单元U1和U2两次供应至金属板MS，但是可以通过使用三个以上的供应单元将粘合剂AD分三次以上供应至金属板MS。
(8)如图6所示，制造装置100可以用于进行所谓的“多排加工”的情况，在该“多排加工”中，在金属板MS的宽度方向上排列的多排中分别地形成冲裁的部件W。在图6所示的实例中，在上排的加工区A1处，粘合剂AD施加于预定区域R的右半部分的第一区域R1。然后，在图6的上排的加工区A2，粘合剂AD被施加于预定区域R的左半部分的第二区域R2。其后，在图6的上排的加工区A3，金属板MS在预定区域R被冲裁以形成冲裁的部件W。另一方面，在图6所示的实例中，粘合剂AD施加于下排中的加工区B1处的整个预定区域R。换句话说，粘合剂AD施加于基本布置为环状而非弧形的预定区域R。然后，在图6的下排的加工区B2处，不加工金属板MS(冲裁或施加粘合剂AD)。其后，在图6的下排的加工区B3处，金属板MS在预定区域R中被冲裁以形成冲裁的部件W。在图6的上排和下排中，粘合剂AD也可以两次以上地供应至预定区域R的不同部分。
[其他实例]
实例1：制造层叠铁芯(1)的装置(100)的实例可以包括：第一供应单元(U1)，其被构造为向预定区域(R)的第一部分(R1)供应第一粘合剂(AD)，所述预定区域(R)对应于在一个预定方向上间歇地馈送的带状的金属板(MS)的冲裁的部件(W)；以及第二供应单元(U2)，其相对于所述第一供应单元(U1)布置在所述金属板(MS)的输送方向上的下游侧，并且被构造为向所述预定区域(R)的与所述第一部分(R1)不同的第二部分(R2)供应第二粘合剂(AD)。层叠铁芯(1)的制造装置(100)的实例可以还包括冲裁单元(D3、P3)，其被构造为冲裁所述金属板(MS)中的由所述第一供应单元(U1)和所述第二供应单元(U2)供应了所述第一粘合剂(AD)和所述第二粘合剂(AD)的所述预定区域(R)，从而形成具有施加在所述第一部分(R1)和所述第二部分(R2)上的所述第一粘合剂(AD)和所述第二粘合剂(AD)的所述冲裁的部件(W)。在该情况下，第一和第二供应单元分别向用作冲裁的部件的预定区域的不同区域(第一部分和第二部分)供应粘合剂。因此，与将粘合剂供应为覆盖冲裁的部件的整个预定区域的情况相比，各个供应单元能够小型化，并且粘合剂的流路能够简化。因此，不太可能发生粘合剂的堵塞，并且降低维护工作的频率。据此，能够降低层叠铁芯的制造成本。此外，在各供应单元小型化的并且粘合剂的流路简化的情况下，引至多个喷嘴的各流路之间的路径差变小。因此，即使第一供应单元和第二供应单元各自包括用于排出粘合剂的多个喷嘴，也不大可能发生来自多个喷嘴的粘合剂的排出量的变化。因此，提高了层叠铁芯的平坦度、平行度和垂直度，使得能够以高精度制造层叠铁芯。另外，在各个供应单元小型化的情况下，供应单元变得难以与制造装置的其它装置干涉。因此，能够整体减小制造装置的大小，并且提高第一供应单元和第二供应单元的布局的自由度。
实例2：根据实例1的装置(100)可以还包括第三供应单元，其被构造为将第三粘合剂(AD)供应至位于在所述金属板(MS)的宽度方向上与所述预定区域并排的位置处的另一预定区域的至少一个部分，所述另一预定区域对应于所述金属板(MS)的另一冲裁的部件。另外，根据实例1的装置(100)可以包括另一冲裁单元，其被构造为冲裁由所述第三供应单元供应了所述第三粘合剂(AD)的所述金属板(MS)的所述另一预定区域，从而形成具有施加在所述至少一部分上的所述第三粘合剂(AD)的所述另一冲裁的部件。在该情况下，即使在进行冲裁的部件(冲裁的部件和另一冲裁的部件)分别地形成在金属板的宽度方向上排列的多排中这样的所谓“多排加工”的情况下，也能够获得与实例1中一样的效果。
实例3：在根据实例2的装置(100)中，第三供应单元可以被构造为将所述第三粘合剂(AD)供应至整个所述另一预定区域。
实例4：根据实例1至实例3的任意一项的装置(100)可以还包括控制器(Ctr)，其被配置为独立地控制所述第一供应单元(U1)向所述金属板(MS)供应所述第一粘合剂(AD)的操作和所述第二供应单元(U2)向所述金属板(MS)供应所述第二粘合剂(AD)的操作。所述第二供应单元位于所述第一供应单元的下游侧，使得在与通过所述第一供应单元向所述金属板的粘合剂供应不同的步骤中，进行通过所述第二供应单元向所述金属板的粘合剂供应。为此，例如，如果当金属板的预定区域位于第一供应单元时通过第一供应单元和第二供应单元的粘合剂的供应同时停止，然后当金属板的预定区域位于第二供应单元时通过第一供应单元和第二供应单元的粘合剂的施加同时运行，则粘合剂仅施加至预定区域的第二部分。然而，根据实例3，第一与第二供应单元独立运行，使得能够形成不进行通过第一供应单元和第二供应单元的粘合剂供应(完全不施加粘合剂)这样的冲裁的部件。
实例5：在根据实例1至实例4的任意一项的装置(100)中，所述第一供应单元(U1)和所述第二供应单元(U2)可以在所述金属板(MS)的输送方向上彼此并排布置。
实例6：在根据实例1至实例5的任意一项的装置(100)中，所述第一供应单元(U1)和所述第二供应单元(U2)和所述冲裁单元(D3、P3)可以安装在一个台架(142)上。
实例7：层叠铁芯(1)的制造方法的实例可以包括：向预定区域(R)的第一部分(R1)供应第一粘合剂(AD)，所述预定区域(R)对应于在一个预定方向上间歇地馈送的带状的金属板(MS)的冲裁的部件(W)；以及在向所述第一部分(R1)供应所述第一粘合剂(AD)之后，将第二粘合剂(AD)供应至所述预定区域(R)的与所述第一部分(R1)不同的第二部分(R2)。层叠铁芯(1)的制造方法的实例可以还包括：在向所述第二部分(R2)供应所述第二粘合剂(AD)之后，冲裁所述金属板(MS)的所述预定区域(R)，从而形成具有施加在所述第一部分(R1)和所述第二部分(R2)上的所述第一粘合剂(AD)和所述第二粘合剂(AD)的所述冲裁的部件(W)。在该情况下，能够获得与根据实例1的装置相同的效果。
实例8：根据实例7的方法可以还包括向位于在所述金属板(MS)的宽度方向上与所述预定区域(R)并排的位置处的另一预定区域的至少一部分供应第三粘合剂(AD)，所述另一预定区域对应于所述金属板(MS)的另一冲裁的部件。另外，根据实例6的方法可以还包括在向所述至少一部分供应所述第三粘合剂之后，冲裁所述金属板的所述另一预定区域，从而形成具有施加在所述至少一部分上的所述第三粘合剂的所述另一冲裁的部件。在该情况下，能够获得与根据实例2的装置相同的效果。
实例9：在根据实例8的方法中，向所述至少一部分供应所述第三粘合剂(AD)可以包括向整个所述另一预定区域供应所述第三粘合剂(AD)。
实例10：在根据实例7至实例9的任意一项的方法中，可以在将所述第一粘合剂(AD)供应至所述第一部分(R1)之后，立即进行所述第二粘合剂(AD)向所述第二部分(R2)的供应。

Claims (9)

1.一种层叠铁芯的制造装置，所述装置包括：
第一供应单元，该第一供应单元被构造为向预定区域的第一部分供应第一粘合剂，所述预定区域对应于在一个预定方向上间歇地被馈送的带状的金属板的一个表面的冲裁的部件，所述第一部分是在所述预定区域内包含的虚拟圆的一部分；
第二供应单元，该第二供应单元与所述第一供应单元相邻，相对于所述第一供应单元布置在所述金属板的输送方向上的下游侧，并且被构造为向所述一个表面的所述预定区域的与所述第一部分不同的第二部分供应第二粘合剂，所述第二部分是所述虚拟圆的剩余部分；以及
冲裁单元，该冲裁单元被构造为冲裁所述金属板中的由所述第一供应单元和所述第二供应单元供应了所述第一粘合剂和所述第二粘合剂的所述预定区域，从而形成具有施加在所述第一部分和所述第二部分上的所述第一粘合剂和所述第二粘合剂的所述冲裁的部件，
其中，所述第一供应单元被构造为将所述第一粘合剂沿着所述虚拟圆的圆周供应至所述第一部分，所述第一部分是所述虚拟圆的所述一部分，并且
其中，所述第二供应单元被构造为将所述第二粘合剂沿着所述虚拟圆的圆周供应至所述第二部分，所述第二部分是所述虚拟圆的所述剩余部分。
2.根据权利要求1所述的装置，还包括：
第三供应单元，该第三供应单元被构造为将第三粘合剂供应至位于在所述金属板的宽度方向上与所述预定区域并排的位置处的另一预定区域的至少一个部分，所述另一预定区域对应于所述金属板的另一冲裁的部件；以及
另一冲裁单元，该另一冲裁单元被构造为冲裁所述金属板中的由所述第三供应单元供应了所述第三粘合剂的所述另一预定区域，从而形成具有施加在所述至少一个部分上的所述第三粘合剂的所述另一冲裁的部件。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第三供应单元被构造为将多个点的所述第三粘合剂供应至整个圆形的所述另一预定区域。
4.根据权利要求1至3的任意一项所述的装置，还包括：
控制器，该控制器被配置为独立地控制所述第一供应单元向所述金属板供应所述第一粘合剂的操作和所述第二供应单元向所述金属板供应所述第二粘合剂的操作。
5.根据权利要求1至3的任意一项所述的装置，其中，所述第一供应单元和所述第二供应单元被构造为将具有相同成分的粘合剂供应至所述金属板。
6.根据权利要求1至3的任意一项所述的装置，其中，所述第一供应单元、所述第二供应单元和所述冲裁单元安装在一个台架上，或者设置为彼此独立。
7.一种层叠铁芯的制造方法，所述方法包括：
向预定区域的第一部分供应第一粘合剂，所述预定区域对应于在一个预定方向上间歇地被馈送的带状的金属板的一个表面的冲裁的部件，所述第一部分是在所述预定区域内包含的虚拟圆的一部分；
在将所述第一粘合剂供应至所述第一部分之后，立即将第二粘合剂供应至所述一个表面的所述预定区域的与所述第一部分不同的第二部分，所述第二部分是所述虚拟圆的剩余部分；以及
在将所述第二粘合剂供应至所述第二部分之后，冲裁所述金属板的所述预定区域，从而形成具有施加在所述第一部分和所述第二部分上的所述第一粘合剂和所述第二粘合剂的所述冲裁的部件，
其中，向所述第一部分供应所述第一粘合剂包括将所述第一粘合剂沿着所述虚拟圆的圆周供应至所述第一部分，所述第一部分是所述虚拟圆的所述一部分，并且
其中，将所述第二粘合剂供应至所述第二部分包括将所述第二粘合剂沿着所述虚拟圆的圆周供应至所述第二部分，所述第二部分是所述虚拟圆的所述剩余部分。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：
向位于在所述金属板的宽度方向上与所述预定区域并排的位置处的另一预定区域的至少一个部分供应第三粘合剂，所述另一预定区域对应于所述金属板的另一冲裁的部件；以及
在向所述至少一个部分供应所述第三粘合剂之后，冲裁所述金属板的所述另一预定区域，从而形成具有施加在所述至少一个部分上的所述第三粘合剂的所述另一冲裁的部件。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，向所述至少一个部分供应所述第三粘合剂包括向整个圆形的所述另一预定区域供应多个点的所述第三粘合剂。
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