CN112621415A - 一种对不同直径钢管内外壁自动进给磨削去除铁锈的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种对不同直径钢管内外壁自动进给磨削去除铁锈的装置，包括磨削箱，所述磨削箱内设有开口向后的磨削腔，所述磨削腔前壁内转动连接有中心轴，所述中心轴外周面上固定连接有磨削盘形轮，所述磨削盘形轮外周面上固定连接有十五个离心弹簧，所述离心弹簧相互远离一端固定连接有摩擦块，本发明能够对不同直径的钢管进行内外壁的紧密贴合，通过自动进给对附着在钢管内外壁上的铁锈进行磨削去除，通过对钢管内外壁铁锈的去除从而保证了钢管的内外表面可以达到生产使用要求，且自动进给提高了整体的自动化程度也间接提高了钢管的产量。

Description

一种对不同直径钢管内外壁自动进给磨削去除铁锈的装置

技术领域

本发明涉及磨削装置或设备相关领域，具体为一种对不同直径钢管内外壁自动进给磨削去除铁锈的装置。

背景技术

在生产钢管的一些企业中往往会存在钢管产量过高而导致钢管放置时间过长，且会出现钢管内外壁出现氧化从而产生大量的铁锈，而去除钢管内外壁的铁锈需要人工对钢管进行清洗和打磨大大降低了整体的自动化程度且不利于钢管的整体产量，本发明阐述的一种对不同直径钢管内外壁自动进给磨削去除铁锈的装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种对不同直径钢管内外壁自动进给磨削去除铁锈的装置，本例的一种对不同直径钢管内外壁自动进给磨削去除铁锈的装置，包括磨削箱，所述磨削箱内设有开口向后的磨削腔，所述磨削腔前壁内转动连接有中心轴，所述中心轴外周面上固定连接有磨削盘形轮，所述磨削盘形轮外周面上固定连接有十五个离心弹簧，所述离心弹簧相互远离一端固定连接有摩擦块，所述磨削盘形轮外周面上固定连接有十五个固定架，所述固定架远离所述磨削盘形轮中心一端设有开口相背的离心腔，所述离心腔内壁上滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述磨削盘形轮中心一端转动连接有离心轴，所述离心轴外周面上转动连接有滚动轮，所述滚动轮与所述摩擦块远离所述磨削盘形轮中心外周面上接触连接有磨削环形轮，所述磨削腔前壁内转动连接有四个调节腔，四个所述调节腔以所述磨削腔中心线为对称中心上下左右对称分布设置，所述后置轴外周面上转动连接有调整杆，所述调整杆靠近所述磨削盘形轮中心一端固定连接有固定杆，所述固定杆靠近所述磨削腔中心一端设有开口相对的调节腔，所述调节腔内壁上滑动连接有斜向支撑杆，所述斜向支撑杆相互靠近一端固定连接有磨削板，所述磨削板相互靠近一端与所述磨削环形轮外周面之间接触连接有磨削钢管，所述磨削腔上下相互远离侧壁上固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆以所述磨削腔中心线为对称中心上下对称分布设置，所述支撑杆相互靠近一端设有开口相对的压力腔，所述压力腔内壁上滑动连接有T形杆，所述T形杆前端面内转动连接有悬挂轴，所述悬挂轴外周面上固定连接有磨削轮，所述磨削轮上下相互靠近外周面接触连接于所述磨削钢管上下相互远离外周面上，所述悬挂轴外周面上固定连接有中间皮带轮，所述后置轴外周面上固定连接有后置皮带轮，所述后置皮带轮与所述中间皮带轮之间转动连接有斜向皮带，所述中心轴外周面上固定连接有中心皮带轮，下侧的所述中间皮带轮与所述中心皮带轮之间转动连接有前置皮带，所述磨削腔上下相互远离侧壁内设有四个开口相对的调整槽，四个所述调整槽以所述磨削腔中心线为对称中心上下左右对称分布设置，所述调整槽前后壁之间固定连接有嵌入轴，所述嵌入轴外周面转动连接于所述调整杆内周面上，当对不同直径的钢管进行内外壁的磨削去除铁锈时，此时将所述磨削钢管放置于所述磨削环形轮与所述磨削板之间，此时所述磨削板相互靠近一端接触所述磨削钢管外周面，所述磨削环形轮相互远离一端接触所述磨削钢管内周面，此时所述后置轴转动，进而带动所述后置皮带轮、所述斜向皮带转动，进而带动所述中间皮带轮、所述悬挂轴转动，进而带动所述磨削轮转动，进而带动所述前置皮带转动，进而带动所述中心皮带轮、所述中心轴转动，进而带动所述磨削盘形轮转动，进而带动所述离心弹簧、所述摩擦块、所述固定架、所述伸缩杆、所述离心轴、所述滚动轮转动，此时所述离心轴、所述滚动轮、所述摩擦块、所述离心弹簧在离心力的作用下相互远离移动，此时所述摩擦块、所述滚动轮相互远离一端抵在所述磨削环形轮内周面上进而带动所述磨削环形轮进行快速转动，进而使得所述磨削环形轮外周面对所述磨削钢管内周面进行磨削去除铁锈，而此时所述磨削轮的快速转动对所述磨削钢管外周面进行磨削去除铁锈，而所述磨削板抵在所述磨削钢管外周面上时也对正在转动的所述磨削钢管进行外周面的磨削去除铁锈，而所述后置轴的转动，进而带动所述调整杆摆动，所述调整杆对不同直径的钢管进行调整适应，进而带动所述嵌入轴在所述调整槽内壁上滑动且转动。

可优选的，所述磨削腔左右相互远离侧壁内设有两个开口相对的放置槽，两个所述放置槽以所述磨削腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述放置槽内壁上固定连接有磨削电机，所述磨削电机相互靠近一端动力连接有驱动轴，所述驱动轴外周面上固定连接有驱动皮带轮，当需要进行钢管内外壁的磨削以及对钢管的移动时，此时启动所述磨削电机，进而带动所述驱动轴转动，进而带动所述驱动皮带轮转动，进而对钢管进行磨削和移动。

可优选的，所述磨削腔左右相互远离侧壁内转动连接有四个从动轴，四个所述从动轴以所述磨削腔中心线为对称中心上下左右对称分布设置，所述从动轴外周面上固定连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述驱动皮带轮之间转动连接有驱动皮带，当需要对钢管实现自动进给和外壁的磨削时，此时所述驱动皮带转动，进而带动所述驱动皮带轮、所述从动皮带轮转动，进而带动所述从动轴转动，进而驱动对钢管的自动进给和磨削。

可优选的，所述从动轴左右相互靠近一端固定连接有对称锥齿轮，所述后置轴前端固定连接有前置锥齿轮，所述对称锥齿轮后端与所述前置锥齿轮啮合连接，所述从动轴外周面上固定连接有二级锥齿轮与一级锥齿轮，所述驱动皮带轮左右相互靠近一端固定连接有驱动螺纹轴，当需要对钢管外壁进行磨削去除铁锈时，此时所述从动轴转动，进而带动所述对称锥齿轮、所述前置锥齿轮、所述后置轴转动，进而对钢管外壁进行下一步的磨削去除铁锈，而对钢管进行自动进给时，此时所述驱动皮带轮转动进而带动所述驱动螺纹轴转动进而驱动钢管的自动进给。

可优选的，所述驱动螺纹轴外周面上螺纹连接有移动块，所述移动块左右相互远离一端设有开口相背的螺纹腔，所述移动块左右相互靠近一端设有两个开口相对的滑动槽，两个所述滑动槽以所述移动块中心线为对称中心上下对称分布设置，所述滑动槽内壁上滑动连接有滑动杆，当不同直径的钢管进行磨削去除铁锈时，此时所述驱动螺纹轴转动，进而带动所述移动块相互靠近移动，进而带动所述滑动杆相互靠近移动，进而对不同直径的钢管进行进给移动，当所述滑动杆移动后接触钢管外壁时，进而在所述滑动槽内壁上短距离滑动。

可优选的，所述滑动杆之间转动连接有移动轴，所述移动轴外周面上固定连接有进给轮，所述移动轴上下相互远离一端设有开口相背的滑动腔，所述滑动腔内壁上滑动且转动连接有伸缩轴，所述伸缩轴上下相互远离一端固定连接有移动锥齿轮，当需要对钢管进行自动进给磨削去除内外壁的铁锈时，此时所述磨削轮外周面抵在所述磨削钢管外周面上，此时所述移动锥齿轮与所述二级锥齿轮或所述一级锥齿轮啮合连接，此时所述从动轴转动，进而带动所述二级锥齿轮或所述一级锥齿轮转动，进而带动所述移动锥齿轮、所述伸缩轴、所述移动轴转动，进而带动所述进给轮转动，进而带动所述磨削钢管向后缓慢进给去除内外壁的铁锈。

本发明的有益效果是：能够对不同直径的钢管进行内外壁的紧密贴合，通过自动进给对附着在钢管内外壁上的铁锈进行磨削去除，通过对钢管内外壁铁锈的去除从而保证了钢管的内外表面可以达到生产使用要求，且自动进给提高了整体的自动化程度也间接提高了钢管的产量。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种对不同直径钢管内外壁自动进给磨削去除铁锈的装置的整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

图6是图1中E的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种对不同直径钢管内外壁自动进给磨削去除铁锈的装置，包括磨削箱11，所述磨削箱11内设有开口向后的磨削腔12，所述磨削腔12前壁内转动连接有中心轴48，所述中心轴48外周面上固定连接有磨削盘形轮50，所述磨削盘形轮50外周面上固定连接有十五个离心弹簧52，所述离心弹簧52相互远离一端固定连接有摩擦块53，所述磨削盘形轮50外周面上固定连接有十五个固定架51，所述固定架51远离所述磨削盘形轮50中心一端设有开口相背的离心腔58，所述离心腔58内壁上滑动连接有伸缩杆57，所述伸缩杆57远离所述磨削盘形轮50中心一端转动连接有离心轴56，所述离心轴56外周面上转动连接有滚动轮55，所述滚动轮55与所述摩擦块53远离所述磨削盘形轮50中心外周面上接触连接有磨削环形轮54，所述磨削腔12前壁内转动连接有四个调节腔35，四个所述调节腔35以所述磨削腔12中心线为对称中心上下左右对称分布设置，所述后置轴34外周面上转动连接有调整杆22，所述调整杆22靠近所述磨削盘形轮50中心一端固定连接有固定杆26，所述固定杆26靠近所述磨削腔12中心一端设有开口相对的调节腔35，所述调节腔35内壁上滑动连接有斜向支撑杆25，所述斜向支撑杆25相互靠近一端固定连接有磨削板20，所述磨削板20相互靠近一端与所述磨削环形轮54外周面之间接触连接有磨削钢管45，所述磨削腔12上下相互远离侧壁上固定连接有两个支撑杆18，两个所述支撑杆18以所述磨削腔12中心线为对称中心上下对称分布设置，所述支撑杆18相互靠近一端设有开口相对的压力腔17，所述压力腔17内壁上滑动连接有T形杆43，所述T形杆43前端面内转动连接有悬挂轴47，所述悬挂轴47外周面上固定连接有磨削轮46，所述磨削轮46上下相互靠近外周面接触连接于所述磨削钢管45上下相互远离外周面上，所述悬挂轴47外周面上固定连接有中间皮带轮44，所述后置轴34外周面上固定连接有后置皮带轮28，所述后置皮带轮28与所述中间皮带轮44之间转动连接有斜向皮带16，所述中心轴48外周面上固定连接有中心皮带轮49，下侧的所述中间皮带轮44与所述中心皮带轮49之间转动连接有前置皮带23，所述磨削腔12上下相互远离侧壁内设有四个开口相对的调整槽24，四个所述调整槽24以所述磨削腔12中心线为对称中心上下左右对称分布设置，所述调整槽24前后壁之间固定连接有嵌入轴21，所述嵌入轴21外周面转动连接于所述调整杆22内周面上，当对不同直径的钢管进行内外壁的磨削去除铁锈时，此时将所述磨削钢管45放置于所述磨削环形轮54与所述磨削板20之间，此时所述磨削板20相互靠近一端接触所述磨削钢管45外周面，所述磨削环形轮54相互远离一端接触所述磨削钢管45内周面，此时所述后置轴34转动，进而带动所述后置皮带轮28、所述斜向皮带16转动，进而带动所述中间皮带轮44、所述悬挂轴47转动，进而带动所述磨削轮46转动，进而带动所述前置皮带23转动，进而带动所述中心皮带轮49、所述中心轴48转动，进而带动所述磨削盘形轮50转动，进而带动所述离心弹簧52、所述摩擦块53、所述固定架51、所述伸缩杆57、所述离心轴56、所述滚动轮55转动，此时所述离心轴56、所述滚动轮55、所述摩擦块53、所述离心弹簧52在离心力的作用下相互远离移动，此时所述摩擦块53、所述滚动轮55相互远离一端抵在所述磨削环形轮54内周面上进而带动所述磨削环形轮54进行快速转动，进而使得所述磨削环形轮54外周面对所述磨削钢管45内周面进行磨削去除铁锈，而此时所述磨削轮46的快速转动对所述磨削钢管45外周面进行磨削去除铁锈，而所述磨削板20抵在所述磨削钢管45外周面上时也对正在转动的所述磨削钢管45进行外周面的磨削去除铁锈，而所述后置轴34的转动，进而带动所述调整杆22摆动，所述调整杆22对不同直径的钢管进行调整适应，进而带动所述嵌入轴21在所述调整槽24内壁上滑动且转动。

有益地，所述磨削腔12左右相互远离侧壁内设有两个开口相对的放置槽60，两个所述放置槽60以所述磨削腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述放置槽60内壁上固定连接有磨削电机61，所述磨削电机61相互靠近一端动力连接有驱动轴62，所述驱动轴62外周面上固定连接有驱动皮带轮59，当需要进行钢管内外壁的磨削以及对钢管的移动时，此时启动所述磨削电机61，进而带动所述驱动轴62转动，进而带动所述驱动皮带轮59转动，进而对钢管进行磨削和移动。

有益地，所述磨削腔12左右相互远离侧壁内转动连接有四个从动轴15，四个所述从动轴15以所述磨削腔12中心线为对称中心上下左右对称分布设置，所述从动轴15外周面上固定连接有从动皮带轮13，所述从动皮带轮13与所述驱动皮带轮59之间转动连接有驱动皮带14，当需要对钢管实现自动进给和外壁的磨削时，此时所述驱动皮带14转动，进而带动所述驱动皮带轮59、所述从动皮带轮13转动，进而带动所述从动轴15转动，进而驱动对钢管的自动进给和磨削。

有益地，所述从动轴15左右相互靠近一端固定连接有对称锥齿轮33，所述后置轴34前端固定连接有前置锥齿轮27，所述对称锥齿轮33后端与所述前置锥齿轮27啮合连接，所述从动轴15外周面上固定连接有二级锥齿轮29与一级锥齿轮31，所述驱动皮带轮59左右相互靠近一端固定连接有驱动螺纹轴37，当需要对钢管外壁进行磨削去除铁锈时，此时所述从动轴15转动，进而带动所述对称锥齿轮33、所述前置锥齿轮27、所述后置轴34转动，进而对钢管外壁进行下一步的磨削去除铁锈，而对钢管进行自动进给时，此时所述驱动皮带轮59转动进而带动所述驱动螺纹轴37转动进而驱动钢管的自动进给。

有益地，所述驱动螺纹轴37外周面上螺纹连接有移动块36，所述移动块36左右相互远离一端设有开口相背的螺纹腔38，所述移动块36左右相互靠近一端设有两个开口相对的滑动槽42，两个所述滑动槽42以所述移动块36中心线为对称中心上下对称分布设置，所述滑动槽42内壁上滑动连接有滑动杆39，当不同直径的钢管进行磨削去除铁锈时，此时所述驱动螺纹轴37转动，进而带动所述移动块36相互靠近移动，进而带动所述滑动杆39相互靠近移动，进而对不同直径的钢管进行进给移动，当所述滑动杆39移动后接触钢管外壁时，进而在所述滑动槽42内壁上短距离滑动。

有益地，所述滑动杆39之间转动连接有移动轴40，所述移动轴40外周面上固定连接有进给轮41，所述移动轴40上下相互远离一端设有开口相背的滑动腔19，所述滑动腔19内壁上滑动且转动连接有伸缩轴32，所述伸缩轴32上下相互远离一端固定连接有移动锥齿轮30，当需要对钢管进行自动进给磨削去除内外壁的铁锈时，此时所述磨削轮46外周面抵在所述磨削钢管45外周面上，此时所述移动锥齿轮30与所述二级锥齿轮29或所述一级锥齿轮31啮合连接，此时所述从动轴15转动，进而带动所述二级锥齿轮29或所述一级锥齿轮31转动，进而带动所述移动锥齿轮30、所述伸缩轴32、所述移动轴40转动，进而带动所述进给轮41转动，进而带动所述磨削钢管45向后缓慢进给去除内外壁的铁锈。

以下结合图1至图6对本文中的一种对不同直径钢管内外壁自动进给磨削去除铁锈的装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，磨削电机61处于关闭状态，移动块36、滑动杆39、移动轴40、进给轮41处于相互远离位置，摩擦块53、滚动轮55处于相互靠近位置，磨削环形轮54与摩擦块53、滚动轮55、磨削钢管45脱离接触，磨削钢管45与磨削板20、磨削轮46脱离接触，移动锥齿轮30与二级锥齿轮29或一级锥齿轮31脱离接触。

使用时，当对不同直径的钢管进行内外壁的磨削去除铁锈时，此时将磨削钢管45放置于磨削环形轮54与磨削板20之间，此时磨削板20相互靠近一端接触磨削钢管45外周面，磨削环形轮54相互远离一端接触磨削钢管45内周面，此时后置轴34转动，进而带动后置皮带轮28、斜向皮带16转动，进而带动中间皮带轮44、悬挂轴47转动，进而带动磨削轮46转动，进而带动前置皮带23转动，进而带动中心皮带轮49、中心轴48转动，进而带动磨削盘形轮50转动，进而带动离心弹簧52、摩擦块53、固定架51、伸缩杆57、离心轴56、滚动轮55转动，此时离心轴56、滚动轮55、摩擦块53、离心弹簧52在离心力的作用下相互远离移动，此时摩擦块53、滚动轮55相互远离一端抵在磨削环形轮54内周面上进而带动磨削环形轮54进行快速转动，进而使得磨削环形轮54外周面对磨削钢管45内周面进行磨削去除铁锈，而此时磨削轮46的快速转动对磨削钢管45外周面进行磨削去除铁锈，而磨削板20抵在磨削钢管45外周面上时也对正在转动的磨削钢管45进行外周面的磨削去除铁锈，而后置轴34的转动，进而带动调整杆22摆动，调整杆22对不同直径的钢管进行调整适应，进而带动嵌入轴21在调整槽24内壁上滑动且转动。

当需要进行钢管内外壁的磨削以及对钢管的移动时，此时启动磨削电机61，进而带动驱动轴62转动，进而带动驱动皮带轮59转动，进而对钢管进行磨削和移动，当需要对钢管实现自动进给和外壁的磨削时，此时驱动皮带14转动，进而带动驱动皮带轮59、从动皮带轮13转动，进而带动从动轴15转动，进而驱动对钢管的自动进给和磨削，当需要对钢管外壁进行磨削去除铁锈时，此时从动轴15转动，进而带动对称锥齿轮33、前置锥齿轮27、后置轴34转动，进而对钢管外壁进行下一步的磨削去除铁锈，而对钢管进行自动进给时，此时驱动皮带轮59转动进而带动驱动螺纹轴37转动进而驱动钢管的自动进给。

当不同直径的钢管进行磨削去除铁锈时，此时驱动螺纹轴37转动，进而带动移动块36相互靠近移动，进而带动滑动杆39相互靠近移动，进而对不同直径的钢管进行进给移动，当滑动杆39移动后接触钢管外壁时，进而在滑动槽42内壁上短距离滑动，当需要对钢管进行自动进给磨削去除内外壁的铁锈时，此时磨削轮46外周面抵在磨削钢管45外周面上，此时移动锥齿轮30与二级锥齿轮29或一级锥齿轮31啮合连接，此时从动轴15转动，进而带动二级锥齿轮29或一级锥齿轮31转动，进而带动移动锥齿轮30、伸缩轴32、移动轴40转动，进而带动进给轮41转动，进而带动磨削钢管45向后缓慢进给去除内外壁的铁锈。

本发明的有益效果是：本发明能够对不同直径的钢管进行内外壁的紧密贴合，通过自动进给对附着在钢管内外壁上的铁锈进行磨削去除，通过对钢管内外壁铁锈的去除从而保证了钢管的内外表面可以达到生产使用要求，且自动进给提高了整体的自动化程度也间接提高了钢管的产量。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种对不同直径钢管内外壁自动进给磨削去除铁锈的装置,包括磨削箱，其特征在于：所述磨削箱内设有开口向后的磨削腔，所述磨削腔前壁内转动连接有中心轴，所述中心轴外周面上固定连接有磨削盘形轮，所述磨削盘形轮外周面上固定连接有十五个离心弹簧，所述离心弹簧相互远离一端固定连接有摩擦块，所述磨削盘形轮外周面上固定连接有十五个固定架，所述固定架远离所述磨削盘形轮中心一端设有开口相背的离心腔，所述离心腔内壁上滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述磨削盘形轮中心一端转动连接有离心轴，所述离心轴外周面上转动连接有滚动轮，所述滚动轮与所述摩擦块远离所述磨削盘形轮中心外周面上接触连接有磨削环形轮，所述磨削腔前壁内转动连接有四个调节腔，四个所述调节腔以所述磨削腔中心线为对称中心上下左右对称分布设置，所述后置轴外周面上转动连接有调整杆，所述调整杆靠近所述磨削盘形轮中心一端固定连接有固定杆，所述固定杆靠近所述磨削腔中心一端设有开口相对的调节腔，所述调节腔内壁上滑动连接有斜向支撑杆，所述斜向支撑杆相互靠近一端固定连接有磨削板，所述磨削板相互靠近一端与所述磨削环形轮外周面之间接触连接有磨削钢管，所述磨削腔上下相互远离侧壁上固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆以所述磨削腔中心线为对称中心上下对称分布设置，所述支撑杆相互靠近一端设有开口相对的压力腔，所述压力腔内壁上滑动连接有T形杆，所述T形杆前端面内转动连接有悬挂轴，所述悬挂轴外周面上固定连接有磨削轮，所述磨削轮上下相互靠近外周面接触连接于所述磨削钢管上下相互远离外周面上，所述悬挂轴外周面上固定连接有中间皮带轮，所述后置轴外周面上固定连接有后置皮带轮，所述后置皮带轮与所述中间皮带轮之间转动连接有斜向皮带，所述中心轴外周面上固定连接有中心皮带轮，下侧的所述中间皮带轮与所述中心皮带轮之间转动连接有前置皮带，所述磨削腔上下相互远离侧壁内设有四个开口相对的调整槽，四个所述调整槽以所述磨削腔中心线为对称中心上下左右对称分布设置，所述调整槽前后壁之间固定连接有嵌入轴，所述嵌入轴外周面转动连接于所述调整杆内周面上。

2.如权利要求1所述的一种对不同直径钢管内外壁自动进给磨削去除铁锈的装置，其特征在于：所述磨削腔左右相互远离侧壁内设有两个开口相对的放置槽，两个所述放置槽以所述磨削腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述放置槽内壁上固定连接有磨削电机，所述磨削电机相互靠近一端动力连接有驱动轴，所述驱动轴外周面上固定连接有驱动皮带轮。

3.如权利要求1所述的一种对不同直径钢管内外壁自动进给磨削去除铁锈的装置，其特征在于：所述磨削腔左右相互远离侧壁内转动连接有四个从动轴，四个所述从动轴以所述磨削腔中心线为对称中心上下左右对称分布设置，所述从动轴外周面上固定连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述驱动皮带轮之间转动连接有驱动皮带。

4.如权利要求3所述的一种对不同直径钢管内外壁自动进给磨削去除铁锈的装置，其特征在于：所述从动轴左右相互靠近一端固定连接有对称锥齿轮，所述后置轴前端固定连接有前置锥齿轮，所述对称锥齿轮后端与所述前置锥齿轮啮合连接，所述从动轴外周面上固定连接有二级锥齿轮与一级锥齿轮，所述驱动皮带轮左右相互靠近一端固定连接有驱动螺纹轴。

5.如权利要求4所述的一种对不同直径钢管内外壁自动进给磨削去除铁锈的装置，其特征在于：所述驱动螺纹轴外周面上螺纹连接有移动块，所述移动块左右相互远离一端设有开口相背的螺纹腔，所述移动块左右相互靠近一端设有两个开口相对的滑动槽，两个所述滑动槽以所述移动块中心线为对称中心上下对称分布设置，所述滑动槽内壁上滑动连接有滑动杆。

6.如权利要求5所述的一种对不同直径钢管内外壁自动进给磨削去除铁锈的装置，其特征在于：所述滑动杆之间转动连接有移动轴，所述移动轴外周面上固定连接有进给轮，所述移动轴上下相互远离一端设有开口相背的滑动腔，所述滑动腔内壁上滑动且转动连接有伸缩轴，所述伸缩轴上下相互远离一端固定连接有移动锥齿轮。

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