CN112621151A - 一种搭扣自动扣合拧紧装置 - Google Patents

一种搭扣自动扣合拧紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112621151A
CN112621151A CN202011452857.9A CN202011452857A CN112621151A CN 112621151 A CN112621151 A CN 112621151A CN 202011452857 A CN202011452857 A CN 202011452857A CN 112621151 A CN112621151 A CN 112621151A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hasp
tightening
tightening device
automatic
piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011452857.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112621151B (zh
Inventor
龙毅
郭进勇
马涛
雷红兵
胥健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China South Industries Group Automation Research Institute
Original Assignee
China South Industries Group Automation Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China South Industries Group Automation Research Institute filed Critical China South Industries Group Automation Research Institute
Priority to CN202011452857.9A priority Critical patent/CN112621151B/zh
Publication of CN112621151A publication Critical patent/CN112621151A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112621151B publication Critical patent/CN112621151B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842—Securing closures on containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Supports Or Holders For Household Use (AREA)

Abstract

本发明公开了一种搭扣自动扣合拧紧装置，包括搭扣扣合装置以及搭扣拧紧装置；所述搭扣扣合装置包括挂钩杆以及用于实现挂钩杆伸缩的第一驱动件；所述搭扣拧紧装置包括拧扣件以及用于实现拧扣件旋转的的第二驱动件；所述搭扣拧紧装置用于在搭扣扣合装置将搭扣扣合后实现搭扣的拧紧。通过装置的结构设计，提供了一种能够自动实现旋钮式密封性搭扣自动搭扣并旋转拧紧的装置，实现装配的自动化，提升效率，降低成本。

Description

一种搭扣自动扣合拧紧装置
技术领域
本发明涉及自动包装技术领域，具体涉及一种搭扣自动扣合拧紧装置。
背景技术
包装箱的使用越来越广泛，为满足特定行业严格的密封性需求，通常在包装箱上会采用一种旋钮式密封性搭扣。这种密封性搭扣扣合工序复杂，扣合过程需要压缩密封条，扣合力度较大，长期以来依赖于工人手工操作，存在效率低、劳动强度大、扣合不到位等问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题现有旋钮式密封性搭扣依赖于工人手工操作，存在效率低、劳动强度大、扣合不到位等问题，目的在于提供一种搭扣自动扣合拧紧装置，实现旋钮式密封性搭扣的密封扣合，解决现有旋钮式密封性搭扣合自动化的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种搭扣自动扣合拧紧装置，包括搭扣扣合装置以及搭扣拧紧装置；所述搭扣扣合装置包括挂钩杆以及用于实现挂钩杆伸缩的第一驱动件；所述搭扣拧紧装置包括拧扣件以及用于实现拧扣件旋转的的第二驱动件；所述搭扣拧紧装置用于在搭扣扣合装置将搭扣扣合后实现搭扣的拧紧。
本方案中，搭扣自动扣合拧紧装置包括搭扣扣合装置以及搭扣拧紧装置，所述搭扣扣合装置通过设置挂钩杆以及用于实现挂钩杆伸缩的第一驱动件用于实现搭扣的扣合，当所述搭扣自动扣合拧紧装置定位到对应位置后，第一驱动件伸出带动挂钩杆向上提升，通过挂钩杆带动搭扣的下半部分，实现搭扣的下半部分与上半部分的挂扣搭上。搭扣的下半部分与上半部分搭上后，通过设置具有拧扣件以及用于实现拧扣件旋转的第二驱动件的搭扣拧紧装置，实现搭扣的拧紧，第二驱动件带动拧扣件旋转，拧扣件连接搭扣的旋转件并带动旋转件旋转，实现搭扣的拧紧动作。在完成拧紧动作后，第一驱动件收缩，带动挂钩杆向下收回，挂钩杆带动搭扣的下半部分的旋转件，实现旋转件的扣合，完成搭扣的扣合动作。
优选的，所述拧扣件为具有至少两根叉齿的叉齿结构，所述叉齿配合搭扣的旋转件实现搭扣的拧紧，通过叉齿带动旋转件的旋转，通过叉齿的结构设计，有效避免旋转件自由旋转造成平移时的异位及干涉。
优选的，所述第一驱动件、第二驱动件均为气缸
作为本发明的进一步技术方案，所述搭扣拧紧装置还包括联轴器，通过所述第二驱动件为联轴器提供动力，带动联轴器旋转。
作为搭扣拧紧装置的具体实现方式，所述搭扣拧紧装置还包括第一直线滑轨、齿条、齿轮；所述第一直线滑轨连接第二驱动件，通过第二驱动件实现第一直线滑轨滑块的移动；所述齿条连接所述第一直线滑轨，通过第一直线滑轨带动齿条移动；所述齿轮连接联轴器；所述齿条通过齿轮带动联轴器的转动。通过该搭扣拧紧装置的传动结构设计，提供了一种拧紧装置拧紧的具体方式，且通过齿条、齿轮结构，能够保证拧紧装置在设置多个拧扣件的时候，实现同时联动，在保证搭扣的扣合质量的同时，优化装置结构，实现小型化。
作为本发明的进一步技术方案，所述搭扣自动扣合拧紧装置还包括安装板以及第三驱动件；所述搭扣拧紧装置安装于安装板上，通过第三驱动件实现搭扣拧紧装置与安装板的相对移动。
优选的，所述第三驱动件为气缸。
优选的，所述搭扣自动扣合拧紧装置还包括第二直线滑轨；所示第二直线滑轨的安装于安装板上；所述第二直线滑轨的滑块远离安装板的表面连接搭扣拧紧装置；所述第三驱动件连接第二直线滑轨的滑块，实现滑块的运动。
本方案中，通过第三驱动件以及第二直线滑轨的设置，实现了搭扣拧紧装置的平移，使搭扣拧紧装置能够靠近与远离搭扣位置。
本发明还公开了一种搭扣自动扣合拧紧系统，包括搭扣自动扣合拧紧装置，所述搭扣自动扣合拧紧装置，包括搭扣扣合装置以及搭扣拧紧装置；所述搭扣扣合装置包括挂钩杆以及用于实现挂钩杆伸缩的第一驱动件；所述搭扣拧紧装置包括拧扣件以及用于实现拧扣件旋转的的第二驱动件；所述搭扣拧紧装置用于在搭扣扣合装置将搭扣扣合后实现搭扣的拧紧。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明涉及的一种搭扣自动扣合拧紧装置，通过结构设置，实现了旋钮式密封性搭扣扣合以及拧紧的自动化，提高了效率，降低了人力成本；
2、本发明涉及的一种搭扣自动扣合拧紧装置，拧扣件采用叉齿结构，能够有效避免蝶片自由旋转造成平移时的异位及干涉；
3、本发明涉及的一种搭扣自动扣合拧紧装置，通过第二直线滑轨、齿轮、齿条的结构设计，将驱动件的动力转化为拧紧动作，通过联轴器传递拧紧力，实现了密封搭扣的拧紧。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1是本发明一种搭扣自动扣合拧紧装置的结构示意图。
图2是本发明一种搭扣自动扣合拧紧装置的结构俯视图。
图3是本发明一种搭扣自动扣合拧紧装置的结构侧视图。
图4是密封搭扣结构示意图。
附图标记及对应的零部件名称：
1-搭扣扣合装置、11-挂钩杆、12-第一驱动件、2-搭扣拧紧装置、21-拧扣件、22-联轴器、23-第二驱动件、24-第一直线滑轨、25-齿条、26-齿轮、3-安装板、4-第三驱动件、5-第二直线滑轨。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例1
如图1至图4所示，一种搭扣自动扣合拧紧装置，包括搭扣扣合装置1以及搭扣拧紧装置2；所述搭扣扣合装置1包括挂钩杆11以及用于实现挂钩杆伸缩的第一驱动件12；所述搭扣拧紧装置2包括拧扣件21以及用于实现拧扣件21旋转的的第二驱动件23；所述搭扣拧紧装置2用于在搭扣扣合装置1将搭扣扣合后实现搭扣的拧紧。
本方案中，搭扣自动扣合拧紧装置包括搭扣扣合装置1以及搭扣拧紧装置2，所述搭扣扣合装置1通过设置挂钩杆11以及用于实现挂钩杆伸缩的第一驱动件12实现搭扣的扣合，当所述搭扣自动扣合拧紧装置定位到对应位置后，第一驱动件12伸出带动挂钩杆11向上提升，通过挂钩杆11带动搭扣的下半部分，实现搭扣的下半部分与上半部分的挂扣搭上。搭扣的下半部分与上半部分搭上后，通过设置具有拧扣件21以及用于实现拧扣件旋转的第二驱动件23的搭扣拧紧装置2，实现搭扣的拧紧，第二驱动件23带动拧扣件21旋转，拧扣件21连接搭扣的旋转件并带动旋转件旋转，实现搭扣的拧紧动作。在完成拧紧动作后，第一驱动件12收缩，带动挂钩杆11向下收回，挂钩杆11带动搭扣的下半部分的旋转件，实现旋转件的扣合，完成搭扣的扣合动作。
优选的，所述拧扣件21为具有至少两根叉齿的叉齿结构，所述叉齿配合搭扣的旋转件实现搭扣的拧紧，通过叉齿带动旋转件的旋转，通过叉齿的结构设计，有效避免旋转件自由旋转造成平移时的异位及干涉。
优选的，所述第一驱动件12、第二驱动件23均为气缸。
实施例2：
如图1至图4所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步限定：
搭扣拧紧装置2还包括联轴器22，通过所述第二驱动件23为联轴器22提供动力，带动联轴器22旋转。
作为搭扣拧紧装置2的具体实现方式，所述搭扣拧紧装置2还包括第一直线滑轨24、齿条25、齿轮26；所述第一直线滑轨24连接第二驱动件23，通过第二驱动件23实现第一直线滑轨24滑块的移动；所述齿条25连接所述第一直线滑轨24，通过第一直线滑轨24带动齿条25移动；所述齿轮26连接联轴器22；所述齿条25通过齿轮26带动联轴器22的转动。通过该搭扣拧紧装置2的传动结构设计，提供了一种拧紧装置拧紧的具体方式，且通过齿条25、齿轮26结构，能够保证拧紧装置在设置多个拧扣件21的时候，实现同时联动，在保证搭扣的扣合质量的同时，优化装置结构，实现小型化。
实施例3
如图1至图4所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步限定：
搭扣自动扣合拧紧装置还包括安装板3以及第三驱动件4；所述搭扣拧紧装置2安装于安装板3上，通过第三驱动件4实现搭扣拧紧装置2与安装板3的相对移动。
优选的，所述搭扣自动扣合拧紧装置还包括第二直线滑轨5；所示第二直线滑轨5的安装于安装板3上；所述第二直线滑轨5的滑块远离安装板的表面连接搭扣拧紧装置2；所述第三驱动件4连接第二直线滑轨5的滑块，实现滑块的运动。
优选的，所述第三驱动件4为气缸。
本方案中，通过第三驱动件4以及第二直线滑轨5的设置，实现了搭扣拧紧装置2的平移，使搭扣拧紧装置2能够靠近与远离搭扣位置。
本发明还公开了一种搭扣自动扣合拧紧系统，包括搭扣自动扣合拧紧装置，所述搭扣自动扣合拧紧装置，包括搭扣扣合装置1以及搭扣拧紧装置2；所述搭扣扣合装置1包括挂钩杆11以及用于实现挂钩杆伸缩的第一驱动件12；所述搭扣拧紧装置2包括拧扣件21以及用于实现拧扣件旋转的的第二驱动件23；所述搭扣拧紧装置2用于在搭扣扣合装置1将搭扣扣合后实现搭扣的拧紧。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种搭扣自动扣合拧紧装置，其特征在于，
包括搭扣扣合装置(1)以及搭扣拧紧装置(2)；
所述搭扣扣合装置(1)包括挂钩杆(11)以及用于实现挂钩杆(11)伸缩的第一驱动件(12)；
所述搭扣拧紧装置(2)包括拧扣件(21)以及用于实现拧扣件(21)旋转的的第二驱动件(23)；
所述搭扣拧紧装置(2)用于在搭扣扣合装置(1)将搭扣上下部分扣合后实现搭扣的拧紧。
2.根据权利要求1所述的一种搭扣自动扣合拧紧装置，其特征在于，所述拧扣件(21)为具有至少两根叉齿的叉齿结构，所述叉齿配合搭扣的旋转件实现搭扣的拧紧。
3.根据权利要求1所述的一种搭扣自动扣合拧紧装置，其特征在于，所述搭扣拧紧装置(2)还包括联轴器(22)，所述第二驱动件(23)带动联轴器(22)旋转。
4.根据权利要求3所述的一种搭扣自动扣合拧紧装置，其特征在于，所述搭扣拧紧装置(2)还包括第一直线滑轨(24)、齿条(25)、齿轮(26)；所述第一直线滑轨(24)连接第二驱动件(23)，通过第二驱动件(23)实现第一直线滑轨(24)滑块的移动；所述齿条(25)连接所述第一直线滑轨(24)，通过第一直线滑轨(24)带动齿条(25)移动；所述齿轮(26)连接联轴器(22)；所述齿条(25)通过齿轮(26)带动联轴器(22)的转动。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种搭扣自动扣合拧紧装置，其特征在于，还包括安装板(3)以及第三驱动件(4)；所述搭扣拧紧装置(2)安装于安装板(3)上，通过第三驱动件(4)实现搭扣拧紧装置(2)与安装板(3)的相对移动。
6.根据权利要求5所述的一种搭扣自动扣合拧紧装置，其特征在于，所述第一驱动件(12)、第二驱动件(23)、第三驱动件(4)均为气缸。
7.根据权利要求5所述的一种搭扣自动扣合拧紧装置，其特征在于，还包括第二直线滑轨(5)；所示第二直线滑轨(5)的安装于安装板(3)上；所述第二直线滑轨(5)的滑块远离安装板(3)的表面连接搭扣拧紧装置(2)；所述第三驱动件(4)连接第二直线滑轨(5)的滑块，实现滑块的运动。
8.一种搭扣自动扣合拧紧系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-7所述的搭扣自动扣合拧紧装置。
CN202011452857.9A 2020-12-11 2020-12-11 一种搭扣自动扣合拧紧装置 Active CN112621151B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011452857.9A CN112621151B (zh) 2020-12-11 2020-12-11 一种搭扣自动扣合拧紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011452857.9A CN112621151B (zh) 2020-12-11 2020-12-11 一种搭扣自动扣合拧紧装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112621151A true CN112621151A (zh) 2021-04-09
CN112621151B CN112621151B (zh) 2023-05-26

Family

ID=75309774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011452857.9A Active CN112621151B (zh) 2020-12-11 2020-12-11 一种搭扣自动扣合拧紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112621151B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205660367U (zh) * 2016-06-05 2016-10-26 杭州天宝机电设备有限公司 一种阀柄拧紧装置
KR101702303B1 (ko) * 2016-04-29 2017-02-03 주식회사 효진 와이어로프 조립체에 수축 튜브를 결합하는 장치
CN207431703U (zh) * 2017-11-28 2018-06-01 桐庐天元机电有限公司 平衡吊具钢索固定锁扣的螺母紧固工装
CN207710238U (zh) * 2018-01-01 2018-08-10 苏州市百诺塑胶有限责任公司 一种用于工具箱搭扣的安装治具
CN207710237U (zh) * 2018-01-01 2018-08-10 苏州市百诺塑胶有限责任公司 一种用于安装工具箱搭扣的安装装置
CN108466025A (zh) * 2018-05-24 2018-08-31 东莞理工学院 一种用于搭扣装配布料自动工装系统中的搭扣摆正装置
CN208787885U (zh) * 2018-09-06 2019-04-26 东莞市华响电器科技有限公司 一种锁扣自动装配机
CN208896014U (zh) * 2018-10-19 2019-05-24 大连豪森今日自动化有限公司 一种多品种卡扣和螺钉安装机构
CN110549269A (zh) * 2019-09-10 2019-12-10 四川航天神坤科技有限公司 一种搭扣自动扣合设备
CN110802391A (zh) * 2019-11-29 2020-02-18 中国兵器装备集团自动化研究所 用于箱子的自动扣盖装置
CN210818254U (zh) * 2019-07-16 2020-06-23 蚌埠市凯尔滤清器有限公司 一种滤清器外壳自动搭扣咬紧设备
CN211804751U (zh) * 2020-03-12 2020-10-30 广州视源电子科技股份有限公司 锁扣的安装设备
CN211965518U (zh) * 2020-03-31 2020-11-20 库卡柔性系统(上海)有限公司 搭扣装置及机器人搭扣系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101702303B1 (ko) * 2016-04-29 2017-02-03 주식회사 효진 와이어로프 조립체에 수축 튜브를 결합하는 장치
CN205660367U (zh) * 2016-06-05 2016-10-26 杭州天宝机电设备有限公司 一种阀柄拧紧装置
CN207431703U (zh) * 2017-11-28 2018-06-01 桐庐天元机电有限公司 平衡吊具钢索固定锁扣的螺母紧固工装
CN207710238U (zh) * 2018-01-01 2018-08-10 苏州市百诺塑胶有限责任公司 一种用于工具箱搭扣的安装治具
CN207710237U (zh) * 2018-01-01 2018-08-10 苏州市百诺塑胶有限责任公司 一种用于安装工具箱搭扣的安装装置
CN108466025A (zh) * 2018-05-24 2018-08-31 东莞理工学院 一种用于搭扣装配布料自动工装系统中的搭扣摆正装置
CN208787885U (zh) * 2018-09-06 2019-04-26 东莞市华响电器科技有限公司 一种锁扣自动装配机
CN208896014U (zh) * 2018-10-19 2019-05-24 大连豪森今日自动化有限公司 一种多品种卡扣和螺钉安装机构
CN210818254U (zh) * 2019-07-16 2020-06-23 蚌埠市凯尔滤清器有限公司 一种滤清器外壳自动搭扣咬紧设备
CN110549269A (zh) * 2019-09-10 2019-12-10 四川航天神坤科技有限公司 一种搭扣自动扣合设备
CN110802391A (zh) * 2019-11-29 2020-02-18 中国兵器装备集团自动化研究所 用于箱子的自动扣盖装置
CN211804751U (zh) * 2020-03-12 2020-10-30 广州视源电子科技股份有限公司 锁扣的安装设备
CN211965518U (zh) * 2020-03-31 2020-11-20 库卡柔性系统(上海)有限公司 搭扣装置及机器人搭扣系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112621151B (zh) 2023-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109866013B (zh) 一种通信产品自动安装调节螺杆螺母装置
CN112621151A (zh) 一种搭扣自动扣合拧紧装置
CN211712444U (zh) 一种塑料制品生产的夹持装置
CN211105431U (zh) 一种注塑机的同步抱闸结构
CN219485724U (zh) 一种具有快速更换功能的机器人手爪
CN216372198U (zh) 一种螺栓自动拧紧机械手
CN217281446U (zh) 一种可以快速安装的电缆防水接头
CN209775516U (zh) 一种吹塑机自动封口及下料一体机器人
CN109252779A (zh) 一种新型小门传动机构
CN110154910A (zh) 一种新型的汽车手套箱锁止模块
CN110774313B (zh) 机械臂及其末端推拉杆机构、机器人
CN209803682U (zh) 市政大厅自助立式查询一体机
CN214900511U (zh) 一种微型直线驱动电动缸
CN219717795U (zh) 一种便于安装的塑料接线盒
CN219074894U (zh) 一种具有夹持结构的驱动装置
CN217943382U (zh) 一种具有高通用性大夹持力的夹爪装置
CN214271024U (zh) 一种弧源箱体与溅射箱体的密封装置
CN212578476U (zh) 高精度多功能装配夹具
CN221081760U (zh) 一种电动车控制器盒体快速封口结构
CN213260298U (zh) 混凝土搅拌机用的视频监控设备和混凝土搅拌机
CN216098974U (zh) 一种四点并进机械手机构
CN220797973U (zh) 一种小安装距多级电动缸
CN218927814U (zh) 一种机械手
CN208557506U (zh) 一种外接马达的半封闭丝杆式机械手结构
CN214643164U (zh) 一种连接卡扣安装辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230512

Address after: 621000 building 31, No.7, Section 2, Xianren Road, Youxian District, Mianyang City, Sichuan Province

Applicant after: China Ordnance Equipment Group Automation Research Institute Co.,Ltd.

Address before: 621000 Mianyang province Sichuan City Youxian District Road No. 7 two immortals

Applicant before: China Ordnance Equipment Group Automation Research Institute Co.,Ltd.