CN211105431U - 一种注塑机的同步抱闸结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机的同步抱闸结构，包括底座、第一抱闸和第二抱闸、导向机构、第一连杆机构、第二连杆机构和驱动组件，第一抱闸与第二抱闸滑动安装于底座；导向机构包括导向座及滑动安装于导向座的导向套，第一连杆机构的两端分别与导向套及第一抱闸转动连接，第二连杆机构的两端分别与导向套及第二抱闸转动连接；驱动组件包括支撑板、电机、齿条、和齿轮，支撑板设有第一安装孔和第二安装孔，齿条的一端固接于第一抱闸，齿条的另一端通过铜套安装于第一安装孔；齿轮安装于电机的输出端并通过第二安装孔与齿条啮合，以通过电机驱动齿轮带动齿条的传动，实现抱闸在开合闸过程中，其位置控制精度高，冲击及产生噪音小的效果。

Description

一种注塑机的同步抱闸结构

技术领域

本实用新型涉及注塑机的技术领域，特别是涉及一种注塑机的同步抱闸结构。

背景技术

注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，且还是组成注拉吹工艺的重要设备。注塑机根据合模的方式分类，有曲肘式、直压式、二板式和复合式注塑机，其中，二板式注塑机的合模机构由于无曲肘连杆装置，机构运动副大量减少，机械易损的零件减少，机器的使用寿命大大加长。因此，二板式注塑机运用较为广泛。

由于二板式注塑机型开模时，动模板与拉杆脱开，高压锁模时，动模板又要与拉杆通过一机构锁上，此机构在二板式注塑机上称之为抱闸机构。即二板式注塑机中的抱闸是负责将拉杆和动模板固定的螺母，由于需要开模和移模，故抱闸需要合闸和开闸使拉杆与动模板分离。但目前，现有的抱闸机构以往均采用液压油缸作为动力驱动，其位置控制精度不高，冲击力大且产生的噪音较大。

实用新型内容

针对抱闸在开合闸过程中冲击力大且产生噪音较大的问题，本实用新型的目的在于提供一种注塑机的同步抱闸结构，以实现抱闸在开合闸过程中，其位置控制精度高，冲击小及产生噪音较小的效果。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种注塑机的同步抱闸结构，包括底座、第一抱闸和第二抱闸，所述第一抱闸与所述第二抱闸滑动安装于所述底座；

所述抱闸结构还包括导向机构、第一连杆机构和第二连杆机构，所述导向机构包括导向座和导向套，所述导向座固定安装于底座，所述导向套滑动安装于所述导向座，所述第一连杆机构的两端分别与所述导向套及所述第一抱闸转动连接，所述第二连杆机构的两端分别与所述导向套及所述第二抱闸转动连接；

所述抱闸结构还包括用于驱动第一抱闸及第二抱闸移动的驱动组件，所述驱动组件包括支撑板、齿条、齿轮、减速电机和伺服电机，所述支撑板固定安装于底座，所述支撑板包括第一支撑侧板和第二支撑侧板，所述第一支撑侧板开设有第一安装孔，所述第二支撑侧板开设有第二安装孔，所述齿条的一端固定安装于第一抱闸，所述齿条的另一端通过铜套安装于所述第一安装孔；

所述伺服电机固定安装于底座，所述伺服电机的输出轴连接所述减速电机，且所述减速电机固定安装于所述第二支撑侧板，所述齿轮安装于所述减速电机的输出轴，且所述齿轮通过所述第二安装孔与所述齿条啮合，以通过伺服电机的驱动，带动所述第一抱闸相对所述底座滑动，所述第一抱闸通过所述第一连杆机构、所述导向套及所述第二连杆机构带动所述第二抱闸相对所述底座与所述第一抱闸相向同步移动以便于抱紧拉杆。

进一步地，所述第一抱闸与所述支撑板之间连接有连接杆。

进一步地，所述连接杆的一端固接于第一抱闸，所述连接杆的另一端设置有第一螺纹孔，所述第一支撑侧板上开设有第一圆孔，并借助螺丝依次穿过第一圆孔与第一螺纹孔，以固定于所述连接杆。

进一步地，所述第一支撑侧板还固定安装有用于保护铜套的保护罩。

进一步地，所述第一支撑侧板上还开设有第二螺纹孔，且所述第二螺纹孔靠近所述第一安装孔的位置，所述保护罩上开设有第二圆孔，所述保护罩安装于第一支撑侧板上时，所述第二螺纹孔与第二圆孔对应，借助螺丝依次穿过第二圆孔与第二螺纹孔，以固定连接所述第一支撑侧板与保护罩。

进一步地，所述第二支撑侧板上开设有多个第三螺纹孔，且所述第三螺纹孔间隔均匀分布于第二安装孔的周围，所述减速电机上开设第三圆孔，所述减速电机安装于第二支撑侧板上时，所述第三圆孔与第三螺纹孔一一对应，借助螺丝依次穿过第三圆孔与第三螺纹孔，以固定连接所述第二支撑侧板与减速电机。

进一步地，还包括一压盖，所述齿轮的端面间隔设置有多个第四螺纹孔，所述压盖的端面也间隔设置有多个第四圆孔，所述压盖安装固定所述齿轮时，所述第四圆孔与所述第四螺纹孔一一对应，借助螺丝依次穿过第四圆孔与第四螺纹孔，以固定连接所述压盖与齿轮。

进一步地，所述导向机构还包括导向杆，所述导向杆的两端固定于所述导向座，所述导向套滑动安装于所述导向杆。

进一步地，所述第一连杆机构与第二连杆机构的结构相同，所述第一连杆机构包括第一连杆和第一销轴，所述第一连杆通过所述第一销轴转动安装于所述导向套。

进一步地，所述第一连杆机构还包括第一定位销，所述第一连杆通过所述第一定位销转动安装于所述第一抱闸。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过第一抱闸与第二抱闸滑动安装于底座，第一连杆机构的两端分别与导向套及第一抱闸转动连接，第二连杆机构的两端分别与导向套及第二抱闸转动连接，齿条固定安装于第一抱闸，伺服电机的输出轴连接减速电机，齿轮安装于减速电机的输出轴且齿轮与齿条啮合，以通过伺服电机驱动齿轮带动齿条的传动，带动第一抱闸相对底座滑动，第一抱闸通过第一连杆机构、导向套及第二连杆机构带动第二抱闸相对底座与第一抱闸相向同步移动以便于抱紧拉杆，从而实现抱闸在开合闸过程中，其位置控制精度高，冲击小及产生噪音较小的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构分解立体图；

图2为本实用新型的结构立体图。

图中：1、底座；10、第一抱闸；11、第二抱闸；2、导向机构；20、导向座；21、导向套；22、导向杆；3、第一连杆机构；30、第一销轴；31、第一连杆；32、第一定位销；4、第二连杆机构；40、第二销轴；41、第二连杆；42、第二定位销；5、驱动组件；50、伺服电机；51、减速电机；510、第三圆孔；52、齿轮；520、键槽；521、第四螺纹孔；522、压盖；5220、第四圆孔；53、支撑板；530、第一支撑侧板；5300、第一安装孔；5301、第一圆孔；5302、第二螺纹孔；531、第二支撑侧板；5310、第二安装孔；5311、第三螺纹孔；54、齿条；6、连接杆；60、第一螺纹孔；7、压紧板；8、保护罩；80、第二圆孔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施方式：

如图1-2所示，本实用新型示出了一种注塑机的同步抱闸结构，包括底座1、第一抱闸10和第二抱闸11，所述第一抱闸10与所述第二抱闸11滑动安装于所述底座1；所述抱闸结构还包括导向机构2、第一连杆机构3和第二连杆机构4，所述导向机构2包括导向座20和导向套21，所述导向座20固定安装于底座1，所述导向套21滑动安装于所述导向座20，所述第一连杆机构3的两端分别与所述导向套21及所述第一抱闸10转动连接，所述第二连杆机构4的两端分别与所述导向套21及所述第二抱闸11转动连接。

具体地，所述导向机构2还包括导向杆22，所述导向杆22的两端固定于所述导向座20，所述导向套21滑动安装于所述导向杆22，从而使导向套21滑动安装于所述导向座20上。另外，所述第一连杆机构3与第二连杆机构4的结构相同，所述第一连杆机构3包括第一连杆31和第一销轴30，所述第一连杆31通过所述第一销轴30转动安装于所述导向套21，所述第一连杆机构3还包括第一定位销32，所述第一连杆31通过所述第一定位销32转动安装于所述第一抱闸10；同样的，所述第二连杆机构4包括第二连杆41和第二销轴40，所述第二连杆41通过所述第二销轴40转动安装于所述导向套21，所述第二连杆机构4还包括第二定位销42，所述第二连杆41通过所述第二定位销42转动安装于所述第二抱闸11；综上所述，可以理解，第一连杆31转动连接于第一抱闸10，第二连杆41转动连接于第二抱闸11。

如图1所示，所述抱闸结构还包括用于驱动第一抱闸10及第二抱闸11移动的驱动组件5，所述驱动组件5包括支撑板53、齿条54、齿轮52、减速电机51和伺服电机50，所述支撑板53固定底座1，所述支撑板53包括第一支撑侧板530和第二支撑侧板531，所述第一支撑侧板530开设有第一安装孔5300，所述第二支撑侧板531开设有第二安装孔5310，所述齿条54的一端固定安装于第一抱闸10，在第一抱闸10上固定有压紧板7，压紧板7上设置有用于安装齿条54的孔，通过该孔把齿条54的一端固定于压紧板7上，所述齿条54的另一端通过铜套安装于所述第一安装孔5300，从而实现对齿条54的固定。

所述伺服电机50固定安装于底座1，所述伺服电机50的输出轴连接所述减速电机51，减速电机51主要用于降速的同时也提高输出扭矩，且所述减速电机51固定安装于所述第二支撑侧板531，所述齿轮52安装于所述减速电机51的输出轴，当然，齿轮52安装于减速电机51的输出轴上是通过齿轮52上的键槽520与减速电机51的输出轴上的键进行配合安装，且所述齿轮52通过所述第二安装孔5310与所述齿条54啮合，以通过伺服电机50的驱动，带动所述第一抱闸10相对所述底座1滑动，所述第一抱闸10通过所述第一连杆机构3、所述导向套21及所述第二连杆机构4带动所述第二抱闸11相对所述底座1与所述第一抱闸10相向同步移动以便于抱紧拉杆。

通过伺服电机50的驱动带动减速机，由于齿轮52是固定在减速机的输出轴上的，从而驱动齿轮52带动齿条54的传动，齿条54进而带动第一抱闸10相对于底座1滑动，可以理解，在第一连杆机构3与第二连杆机构4的作用下，第一抱闸10通过第一连杆机构3、导向套21及第二连杆机构4带动第二抱闸11相对底座1与第一抱闸10相向同步移动以便于抱紧拉杆，从而实现抱闸在开合闸过程中，开合闸的终止位置精度高，且其位置控制精度高，冲击小及产生噪音较小的效果。

较佳地，所述第二支撑侧板531上开设有多个第三螺纹孔5311，且所述第三螺纹孔5311间隔均匀分布于第二安装孔5310的周围，所述减速电机51上开设第三圆孔510，所述减速电机51安装于第二支撑侧板531上时，所述第三圆孔510与第三螺纹孔5311一一对应，借助螺丝依次穿过第三圆孔510与第三螺纹孔5311，以固定连接所述第二支撑侧板531与减速电机51。

进一步地，所述驱动组件5还包括一压盖522，所述齿轮52的端面间隔设置有多个第四螺纹孔521，所述压盖522的端面也间隔设置有多个第四圆孔5220，所述压盖522安装固定所述齿轮52时，所述第四圆孔5220与所述第四螺纹孔521一一对应，借助螺丝依次穿过第四圆孔5220与第四螺纹孔521，以固定连接所述压盖522与齿轮52，从而通过该压盖522固定于齿轮52的端面。

为了使第一抱闸10在移动的过程中更佳稳定，优选地，所述第一抱闸10与所述支撑板53之间连接有连接杆6。当然，连接杆6可以对称设置有两根，通过连接杆6的设置可以在齿条54带动第一抱闸10移动的过程中，起到支撑与导向的作用，从而使得第一抱闸10在移动的过程中更佳稳定，提高本实用新型的稳定性。具体地，所述连接杆6的一端固接于第一抱闸10，所述连接杆6的另一端设置有第一螺纹孔60，所述第一支撑侧板530上开设有第一圆孔5301，并借助螺丝依次穿过第一圆孔5301与第一螺纹孔60，以固定于所述连接杆6，从而实现连接杆6的连接固定。

为了保护齿条，优选地，所述第一支撑侧板530还固定安装有用于保护齿条的保护罩8，从而通过保护罩8保护齿条。具体地，所述第一支撑侧板530上还开设有第二螺纹孔5302，且所述第二螺纹孔5302靠近所述第一安装孔5300的位置，所述保护罩8上开设有第二圆孔80，所述保护罩8安装于第一支撑侧板530上时，所述第二螺纹孔5302与第二圆孔80对应，借助螺丝依次穿过第二圆孔80与第二螺纹孔5302，以固定连接所述第一支撑侧板530与保护罩8。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种注塑机的同步抱闸结构，包括底座、第一抱闸和第二抱闸，所述第一抱闸与所述第二抱闸滑动安装于所述底座；

所述抱闸结构还包括导向机构、第一连杆机构和第二连杆机构，所述导向机构包括导向座和导向套，所述导向座固定安装于底座，所述导向套滑动安装于所述导向座，所述第一连杆机构的两端分别与所述导向套及所述第一抱闸转动连接，所述第二连杆机构的两端分别与所述导向套及所述第二抱闸转动连接；

所述抱闸结构还包括用于驱动第一抱闸及第二抱闸移动的驱动组件，其特征在于:所述驱动组件包括支撑板、齿条、齿轮、减速电机和伺服电机，所述支撑板固定安装于底座，所述支撑板包括第一支撑侧板和第二支撑侧板，所述第一支撑侧板开设有第一安装孔，所述第二支撑侧板开设有第二安装孔，所述齿条的一端固定安装于第一抱闸，所述齿条的另一端通过铜套安装于所述第一安装孔；

所述伺服电机固定安装于底座，所述伺服电机的输出轴连接所述减速电机，且所述减速电机固定安装于所述第二支撑侧板，所述齿轮安装于所述减速电机的输出轴，且所述齿轮通过所述第二安装孔与所述齿条啮合，以通过伺服电机的驱动，带动所述第一抱闸相对所述底座滑动，所述第一抱闸通过所述第一连杆机构、所述导向套及所述第二连杆机构带动所述第二抱闸相对所述底座与所述第一抱闸相向同步移动以便于抱紧拉杆。

2.如权利要求1所述的一种注塑机的同步抱闸结构，其特征在于：所述第一抱闸与所述支撑板之间连接有连接杆。

3.如权利要求2所述的一种注塑机的同步抱闸结构，其特征在于：所述连接杆的一端固接于第一抱闸，所述连接杆的另一端设置有第一螺纹孔，所述第一支撑侧板上开设有第一圆孔，并借助螺丝依次穿过第一圆孔与第一螺纹孔，以固定于所述连接杆。

4.如权利要求1所述的一种注塑机的同步抱闸结构，其特征在于：所述第一支撑侧板还固定安装有用于保护铜套的保护罩。

5.如权利要求4所述的一种注塑机的同步抱闸结构，其特征在于：所述第一支撑侧板上还开设有第二螺纹孔，且所述第二螺纹孔靠近所述第一安装孔的位置，所述保护罩上开设有第二圆孔，所述保护罩安装于第一支撑侧板上时，所述第二螺纹孔与第二圆孔对应，借助螺丝依次穿过第二圆孔与第二螺纹孔，以固定连接所述第一支撑侧板与保护罩。

6.如权利要求1所述的一种注塑机的同步抱闸结构，其特征在于：所述第二支撑侧板上开设有多个第三螺纹孔，且所述第三螺纹孔间隔均匀分布于第二安装孔的周围，所述减速电机上开设第三圆孔，所述减速电机安装于第二支撑侧板上时，所述第三圆孔与第三螺纹孔一一对应，借助螺丝依次穿过第三圆孔与第三螺纹孔，以固定连接所述第二支撑侧板与减速电机。

7.如权利要求1所述的一种注塑机的同步抱闸结构，其特征在于：还包括一压盖，所述齿轮的端面间隔设置有多个第四螺纹孔，所述压盖的端面也间隔设置有多个第四圆孔，所述压盖安装固定所述齿轮时，所述第四圆孔与所述第四螺纹孔一一对应，借助螺丝依次穿过第四圆孔与第四螺纹孔，以固定连接所述压盖与齿轮。

8.如权利要求1所述的一种注塑机的同步抱闸结构，其特征在于：所述导向机构还包括导向杆，所述导向杆的两端固定于所述导向座，所述导向套滑动安装于所述导向杆。

9.如权利要求1所述的一种注塑机的同步抱闸结构，其特征在于：所述第一连杆机构与第二连杆机构的结构相同，所述第一连杆机构包括第一连杆和第一销轴，所述第一连杆通过所述第一销轴转动安装于所述导向套。

10.如权利要求1所述的一种注塑机的同步抱闸结构，其特征在于：所述第一连杆机构还包括第一定位销，所述第一连杆通过所述第一定位销转动安装于所述第一抱闸。

Images