CN110549269A - 一种搭扣自动扣合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种搭扣自动扣合设备，包括操作台，所述操作台上设有搭扣提升装置，所述搭扣提升装置下方设置有锁舌调节装置，所述搭扣提升装置上方设置有搭扣扣装装置；所述操作台上还设有锁体调节装置，所述锁舌调节装置和锁体调节装置分设在搭扣扣装装置的两侧；所述搭扣提升装置、锁舌调节装置、锁体调节装置和搭扣扣装装置均与主控模块连接。在操作台上的设置多个活动装置，使其进行特定路径的运动；由主控模块控制各个装置的活动顺序，将搭扣稳固扣装，实现搭扣的自动扣合操作。

Description

一种搭扣自动扣合设备

技术领域

本发明涉及箱子自动化加工设备，具体涉及一种搭扣自动扣合设备。

背景技术

随着社会和经济的快速发展，产品的加工生产中对效率的要求越来越高，自动 化设备的应用也逐渐普遍起来。

为了便于锁闭箱子，在箱子的箱体上上通常安装有搭扣，并在箱盖上对应的位 置设置与搭扣匹配的凹槽。箱体在自动化加工过程中会在多个设备间不断移动，为 了避免移动过程中箱盖打开，导致加工故障或意外，在安装上锁扣后，需要及时将 锁扣扣上，使箱盖稳定盖合在箱体上。

问题在于，搭扣的扣合操作需要拨动搭扣来回移动，操作步骤较为繁琐，因此 都是由人工操作，限制了箱子生产加工的自动化程度，不利于生产效率的改进提高。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种搭扣自动扣合设备，在操作台上的设置多个活动装置，使其进行特定路径的运动；由主控模块控制各个装置的活动顺序，将搭扣稳固 扣装，实现搭扣的自动扣合操作。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种搭扣自动扣合设备，包括 操作台，所述操作台上设有搭扣提升装置，所述搭扣提升装置下方设置有锁舌调节 装置，所述搭扣提升装置上方设置有搭扣扣装装置；所述操作台上还设有锁体调节 装置，所述锁舌调节装置和锁体调节装置分设在搭扣扣装装置的两侧；所述搭扣提 升装置、锁舌调节装置、锁体调节装置和搭扣扣装装置均与主控模块连接。

优选的，所述搭扣提升装置包括挂钩，所述挂钩一端通过转轴铰接固定；所述 挂钩在第一驱动装置的驱动下转动。

优选的，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸与挂钩传动连接。

优选的，所述锁舌调节装置包括横向设置的第二气缸，所述第二气缸的活动端 端部设有推板。

优选的，所述操作台上设有轨道，所述推板活动设置在轨道上。

优选的，所述锁体调节装置包括第三气缸，所述第三气缸的活动端端部设有顶块；所述顶块的活动轨迹和推板的活动轨迹之间平行。

优选的，所述操作台上设有倾斜支架，所述第三气缸安装在倾斜支架上，所述 第三气缸的活动端朝斜下方设置。

优选的，所述搭扣扣装装置包括竖直设置的第四气缸，所述第四气缸的活动端 具有在竖直方向上活动的自由度。

优选的，所述操作台下方设有箱体定位装置，所述箱体定位装置用于调整箱盖 与操作台的相对位置。

优选的，所述箱体定位装置包括成对设置的液压缸，所述液压缸相向设置在操 作台的支撑柱上。

本申请与现有技术相比，其有益效果为：

通过主控模块控制搭扣提升装置、锁舌调节装置、锁体调节装置和搭扣扣装装 置的依次运动，无需人工操作，自动将搭扣扣合，提升了箱体生产的自动化程度。

采用挂钩来提升搭扣，当搭扣的位置抬升后，挂钩进一步绕着转轴旋转，远离 搭扣，从而给其他装置的运作让开位置，便于设备高效准确地运行。

采用气缸驱动挂扣、推板和顶块，在完成伸出或缩回的操作后，可以维持在原 处，不会因为停止施加动力而复位，从而能够准确移动到预设的位置。

推板设置在轨道上，增加承力点，避免第二气缸在重力的作用下下沉歪斜，保 持装置的运作精度。

第三气缸朝下倾斜设置，当气缸的活动端推出时，同时具有竖直方向的分运动 和水平方向的分运动，在推动锁体时，移动轨迹与锁体的转动路径重合度更高，能 持续地推动锁体，保证锁体移动到指定位置。

箱体移动到操作台处时，箱体的摆放位置可能会歪斜，使搭扣自动扣合设备无 法准确地推动锁舌和锁体运动完成扣合操作。在操作台下方设置箱体定位装置，在 进行搭扣扣合操作前，先将箱体调整到合适的位置，从而使扣合装置的操作能准确 作用到搭扣上，使搭扣自动扣合操作顺利进行。

无论箱体向哪个方向歪斜，对称设置的液压缸都可以将箱体推动到指定的位置放置。两侧的液压缸同时施加作用力在箱体上，还能够辅助箱体摆放位置的固定。

附图说明

图1为搭扣的结构示意图；

图2为本发明搭扣自动扣合设备的结构示意侧视图；

图3为图2中A部分放大示意图；

图4为本发明搭扣自动扣合设备的结构示意正视图；

图5为本发明搭扣自动扣合设备的电连接关系示意图。

附图标记：锁体11、销轴111、锁舌12、扣合槽13、箱盖14、操作台2、轨 道21、倾斜支架22、搭扣提升装置3、挂钩31、第一气缸32、锁舌调节装置4、第 二气缸41、推板42、锁体调节装置5、第三气缸51、顶块52、搭扣扣装装置6、液 压缸7、主控模块8。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，搭扣的结构包括锁体11和设置在锁体11上的锁舌12、锁体11 可绕销轴111转动，锁舌12可以在锁体11上转动。搭扣还包括一个与锁舌12对应 的扣合槽13、扣合槽13和锁体11分别安装在不同的组件上。

请参考图2-5，本实施例提供一种搭扣自动扣合设备，包括操作台2，操作台2 上设有搭扣提升装置3，搭扣提升装置3下方设置有锁舌调节装置4，搭扣提升装置 3上方设置有搭扣扣装装置6；操作台1上还设有锁体调节装置5，锁舌调节装置4 和锁体调节装置5分设在搭扣扣装装置6的两侧；搭扣提升装置3、锁舌调节装置4、 锁体调节装置5和搭扣扣装装置6均与主控模块8连接。

搭扣提升装置3包括挂钩31，挂钩31一端通过转轴铰接固定；挂钩31在第一 气缸32的驱动下转动，第一气缸32与挂钩31传动连接。

锁舌调节装置4包括横向设置的第二气缸41，第二气缸41的活动端端部设有 推板42。操作台2上设有轨道21，推板42活动设置在轨道21上。

锁体调节装置5包括第三气缸51，操作台2上设有倾斜支架22，第三气缸51 安装在倾斜支架22上，第三气缸的活动端朝斜下方设置。第三气缸51的活动端端 部设有顶块52；顶块52的活动轨迹和推板42的活动轨迹之间平行。搭扣扣装装置 6包括竖直设置的第四气缸，第四气缸的活动端具有在竖直方向上活动的自由度。

操作台2下方设有箱体定位装置，所述箱体定位装置包括成对设置的液压缸7， 液压缸7相向设置在操作台2的支撑柱上，用于调整箱盖14与操作台2的相对位置。

本实施例提供的搭扣自动扣合设备使用时，安装有搭扣的箱体移动到操作台2 下方，液压缸7将箱盖14调整到预设的位置。主控模块8控制第一气缸32运动， 使挂钩31运动，挂钩31带动锁体11和锁舌12抬升到高于扣合槽13的位置。主控 模块8再驱动第二气缸41的活动端推出；推板42沿着轨道21移动，推动锁舌12 与锁体11分开，朝向箱盖14中部的方向转动；然后第二气缸41缩回。主控模块8 驱动第三气缸51的活动端推出；顶块52推动锁舌12朝着设置在箱盖14上的扣合 槽13移动；然后第三气缸51缩回。主控模块8控制第四气缸的活动端推出，将锁 体11向下推压，锁舌12在锁体11的带动下向下移动，卡入扣合槽13中，完成搭 扣的扣合操作。

本实施例提供的搭扣自动扣合设备，通过主控模块控制多个装置之间依次运动，实现了搭扣的自动扣合操作，无需人工操作，自动完成箱盖与箱体的稳定锁闭，增 加了箱体生产工序中的自动化程度，提升了生产效率，降低了人工成本。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为 对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技 术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改 进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种搭扣自动扣合设备，包括操作台，其特征在于，所述操作台上设有搭扣提升装置，所述搭扣提升装置下方设置有锁舌调节装置，所述搭扣提升装置上方设置有搭扣扣装装置；所述操作台上还设有锁体调节装置，所述锁舌调节装置和锁体调节装置分设在搭扣扣装装置的两侧；所述搭扣提升装置、锁舌调节装置、锁体调节装置和搭扣扣装装置均与主控模块连接。

2.如权利要求1所述的搭扣自动扣合设备，其特征在于，所述搭扣提升装置包括挂钩，所述挂钩一端通过转轴铰接固定；所述挂钩在第一驱动装置的驱动下转动。

3.如权利要求2所述的搭扣自动锁扣设备，其特征在于，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸与挂钩传动连接。

4.如权利要求1所述的搭扣自动扣合设备，其特征在于，所述锁舌调节装置包括横向设置的第二气缸，所述第二气缸的活动端端部设有推板。

5.如权利要求4所述的搭扣自动扣合设备，其特征在于，所述操作台上设有轨道，所述推板活动设置在轨道上。

6.如权利要求4所述的搭扣自动扣合设备，其特征在于，所述锁体调节装置包括第三气缸，所述第三气缸的活动端端部设有顶块；所述顶块的活动轨迹和推板的活动轨迹之间平行。

7.如权利要求6所述的搭扣自动扣合设备，其特征在于，所述操作台上设有倾斜支架，所述第三气缸安装在倾斜支架上，所述第三气缸的活动端朝斜下方设置。

8.如权利要求1所述的搭扣自动扣合设备，其特征在于，所述搭扣扣装装置包括竖直设置的第四气缸，所述第四气缸的活动端具有在竖直方向上活动的自由度。

9.如权利要求1所述的搭扣自动扣合设备，其特征在于，所述操作台下方设有箱体定位装置，所述箱体定位装置用于调整箱盖与操作台的相对位置。

10.如权利要求9所述的搭扣自动扣合设备，其特征在于，所述箱体定位装置包括成对设置的液压缸，所述液压缸相向设置在操作台的支撑柱上。