CN207431703U - 平衡吊具钢索固定锁扣的螺母紧固工装 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种平衡吊具钢索固定锁扣的螺母紧固工装,包括驱动电机、螺丝紧固装置以及电机底座,所述的驱动电机设置在电机底座上;螺丝紧固装置包括两根互相平行的紧固杆、第一传动齿、两个第二传动齿以及与驱动电机转动轴配合的轴套;所述的轴套与第一传动齿固定,第一传动齿的两侧分别与两个第二传动齿啮合,两个第二传动齿分别与两根紧固杆连接。本实用新型结构设计合理,同时操作方便,两根紧固杆同步转动,可对两个固定螺母进行同步紧固,提高了紧固的效率,防止两个螺母先后固定造成受力不平衡;同时限位装置的设置可保证螺丝紧固装置的运行平稳。

Description

平衡吊具钢索固定锁扣的螺母紧固工装
技术领域
本实用新型涉及一种平衡吊具钢索固定锁扣的螺母紧固工装。
背景技术
平衡吊具钢索固定锁扣的螺母紧固工装、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等,是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种,后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力,以代替频繁手工的拧紧动作,在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度,但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力,因此整体效率提升比较有限。
在平衡吊具的固定锁扣中,固定锁扣一般有两个螺母,用于锁紧钢索,由于钢索重量大,螺母无法通过手工紧固,需要依靠螺丝机进行紧固。而传统的螺丝机只能进行单个的螺丝进入,使得固定锁扣的两个固定螺母不能同步旋入,不仅容易造成固定偏移,同时效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,可同时锁紧两个螺母的平衡吊具钢索固定锁扣的螺母紧固工装。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种平衡吊具钢索固定锁扣的螺母紧固工装,其特征在于:包括驱动电机、两根互相平行的紧固杆、固定盘、支撑壳体、第一传动齿、两个第二传动齿以及与驱动电机转动轴配合的轴套;所述的轴套与第一传动齿固定,第一传动齿的两侧分别与两个第二传动齿啮合,两个第二传动齿分别与两根紧固杆连接。
所述的紧固杆包括第一套杆和第二套杆,所述第一套杆的一端设置有容纳第二套杆的腔体,另一端设置有用于与螺母配合的套孔;所述的第二套杆的一端滑动设置在第一套杆的腔体内并与腔体的内壁之间设置有卡接结构,另一端与第二传动齿固定。
所述的固定盘固定在驱动电机上,轴套穿过固定盘;所述的支撑壳体固定在固定盘上,所述的第二套杆通过轴承转动插设在支撑壳体上。
上述技术方案中,驱动电机带动轴套转动,轴套带动第一传动齿转动,第一传动齿带动两个第二传动齿同向转动,两个第二传动齿带动两根第二套杆转动,第二套杆通过卡接结构带动第一套杆转动。使用时,将需要同步拧紧的螺母放入两根第一套杆的套孔中,第一套杆转动,将两个螺母同步拧紧,不会造成偏移,提高了螺母紧固的效果。
如果需要紧固不同尺寸的螺母,可以更换不同的第一套杆,每种第一套杆上的套孔尺寸都不同,以配合不同的螺母。
进一步的:所述的支撑壳体上开设有可供轴承滑动的滑动槽。
上述技术方案中,如果需要调节两个待拧紧螺母之间的距离,可以调节第一传动齿和第二传动齿的大小,由于第二套杆固定在第二传动齿的中心,调节第一传动齿和第二传动齿的大小就可以调节两根紧固杆的间距,从而适应不同要求的螺母。调节两根紧固杆的间距时,调节轴承在支撑壳体的滑动槽内滑动,从而配合紧固杆的移动;调节完成后,将轴承与滑动槽固定即可。
进一步的:所述的卡接结构包括设置在腔体内壁上的卡槽和设置在第二套杆上的卡条,卡条与卡槽匹配,卡条可以在卡槽内滑动。第二套杆通过卡条带动第一套杆转动。
上述技术方案中,第二套杆与第一套杆相对滑动,可以调节整根紧固杆的长度,从而适合各种结构的螺母。有的待紧固螺母在紧固件中的位置比较靠里,这就需要伸长紧固杆的长度,将套孔伸入到紧固件中套住螺母,再进行拧紧。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:结构设计合理,同时操作方便,可对两个固定螺母进行同步紧固,操作方便,提高了紧固的效率,防止两个螺母先后固定造成受力不平衡;同时限位装置的设置可保证螺丝紧固装置的运行平稳。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中第一套杆的左视结构示意图。
图3是图1中卡接结构的剖视结构示意图。
图4是本实用新型中支撑壳体部位的结构示意图。
图5是一种需要用本实用新型的设备进行紧固螺母的紧固件。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1~图4,本实施例包括驱动电机1、两根互相平行的紧固杆31、固定盘32、支撑壳体33、第一传动齿341、两个第二传动齿342以及与驱动电机1的转动轴配合的轴套35;所述的轴套35与第一传动齿341固定,第一传动齿341的两侧分别与两个第二传动齿342啮合,两个第二传动齿342分别与两根紧固杆31连接。
所述的紧固杆31包括第一套杆311以及第二套杆312,所述的第一套杆311的一端设置有容纳第二套杆312的腔体313,另一端设置有用于与螺母配合的套孔314;所述的第二套杆312的一端滑动设置在第一套杆311的腔体313内并与腔体313的内壁之间设置有卡接结构,另一端与第二传动齿342固定。
所述的固定盘32固定在驱动电机1上,轴套35穿过固定盘32;所述的支撑壳体33固定在固定盘32上,所述的第二套杆312通过轴承37转动插设在支撑壳体33上。
驱动电机1带动轴套35转动,轴套35带动第一传动齿341转动,第一传动齿341带动两个第二传动齿342同向转动,两个第二传动齿342带动两根第二套杆312转动,第二套杆312通过卡接结构带动第一套杆311转动。使用时,将需要同步拧紧的螺母放入两根第一套杆311的套孔314中,第一套杆311转动,将两个螺母同步拧紧,不会造成偏移,提高了螺母紧固的效果。
如果需要紧固不同尺寸的螺母,可以更换不同的第一套杆311,每种第一套杆311上的套孔314尺寸都不同,以配合不同的螺母。
本实施例中,所述的支撑壳体33上开设有可供轴承37滑动的滑动槽38。
如果需要调节两个待拧紧螺母之间的距离,可以调节第一传动齿341和第二传动齿342的大小,由于第二套杆312固定在第二传动齿342的中心,调节第一传动齿341和第二传动齿342的大小就可以调节两根紧固杆31的间距,从而适应不同要求的螺母。调节两根紧固杆31的间距时,可以设置轴承37可在支撑壳体33滑动,从而配合紧固杆31的移动。
调节两根紧固杆31的间距时,调节轴承37在支撑壳体33的滑动槽38内滑动,从而配合紧固杆31的移动;调节完成后,将轴承37与滑动槽38固定即可。
本实施例中,所述的卡接结构包括设置在腔体313内壁上的卡槽315和设置在第二套杆312上的卡条316,卡条316与卡槽315匹配,卡条316可以在卡槽315内滑动。第二套杆312通过卡条316带动第一套杆311转动。
第二套杆312与第一套杆311相对滑动,可以调节整根紧固杆31的长度,从而适合各种结构的螺母。有的待紧固螺母在紧固件中的位置比较靠里,这就需要伸长紧固杆31的长度,将套孔314伸入到紧固件中套住螺母,再进行拧紧。
本实施例中,两根紧固杆同步转动,可对两个固定螺母进行同步紧固,提高了紧固的效率,防止两个螺母先后固定造成受力不平衡;同时限位装置的设置可保证螺丝紧固装置的运行平稳。
如图5所示,为具有两个对称设置的螺母61的固定锁扣6,在其紧固过程中,如果两个螺母61先后进行紧固,由于受力不平衡,容易使得固定螺口偏移,同时会破坏螺母61与螺纹柱62的配合,造成滑丝。如果用本实施例中的设备对两个螺母61同时进行紧固,可以保证紧固时两根螺纹柱62受力均衡,不会造成滑丝,紧固效果更好。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种平衡吊具钢索固定锁扣的螺母紧固工装,其特征在于:包括驱动电机、两根互相平行的紧固杆、固定盘、支撑壳体、第一传动齿、两个第二传动齿以及与驱动电机转动轴配合的轴套;所述的轴套与第一传动齿固定,第一传动齿的两侧分别与两个第二传动齿啮合,两个第二传动齿分别与两根紧固杆连接;
所述的紧固杆包括第一套杆和第二套杆,所述第一套杆的一端设置有容纳第二套杆的腔体,另一端设置有用于与螺母配合的套孔;所述的第二套杆的一端滑动设置在第一套杆的腔体内并与腔体的内壁之间设置有卡接结构,另一端与第二传动齿固定;
所述的固定盘固定在驱动电机上,轴套穿过固定盘;所述的支撑壳体固定在固定盘上,所述的第二套杆通过轴承转动插设在支撑壳体上。
2.根据权利要求1所述的平衡吊具钢索固定锁扣的螺母紧固工装,其特征在于:所述的支撑壳体上开设有可供轴承滑动的滑动槽。
3.根据权利要求2所述的平衡吊具钢索固定锁扣的螺母紧固工装,其特征在于:所述的卡接结构包括设置在腔体内壁上的卡槽和设置在第二套杆上的卡条,卡条卡在卡槽内滑动。
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CN112621151A (zh) * 2020-12-11 2021-04-09 中国兵器装备集团自动化研究所 一种搭扣自动扣合拧紧装置

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