CN112615997A - 一种镜头调节装置、辅助驾驶设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请一个或多个实施例提供一种镜头调节装置，包括：壳体；用于安装镜头的镜头支架，镜头支架与所述壳体可转动连接；能够带动镜头支架转动的角度调节组件，角度调节组件与镜头支架可滑动连接，当角度调节组件带动镜头支架转动时，角度调节组件相对镜头支架滑动。本申请提供的镜头调节装置在调节镜头角度时不会对镜头造成污染；镜头的调节角度相同时，角度调节组件占用的空间尺寸更小，有利于精简镜头调节装置的整体尺寸。

Description

一种镜头调节装置、辅助驾驶设备及车辆

技术领域

本申请涉及车辆的记录仪领域，特别涉及一种镜头调节装置、辅助驾驶设备及车辆。

背景技术

记录仪是一种用于记录车辆周围环境信息和/或车辆内部环境信息的仪器，通过安装在其内部的镜头获取视频图像等数据。记录仪所记录的数据能够用于对车辆安全、事故判断、辅助驾驶等提供信息。

发明内容

本申请实施例之一提供一种镜头调节装置，包括：壳体；用于安装镜头的镜头支架，所述镜头支架与所述壳体可转动连接；能够带动所述镜头支架转动的角度调节组件，所述角度调节组件与所述镜头支架可滑动连接，当所述角度调节组件带动所述镜头支架转动时，所述角度调节组件相对所述镜头支架滑动。

本申请实施例之一提供一种辅助驾驶设备，所述辅助行驶设备包括前述实施例所述的镜头调节装置，所述镜头调节装置用于调节镜头的拍摄角度。

本申请实施例之一提供一种车辆，包括车体和前述实施例所述的辅助驾驶设备，所述辅助驾驶设备用于通过所述镜头拍摄图像。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的镜头调节装置的简易结构示意图；

图2是根据本申请一些实施例所示的镜头支架未与壳体连接的简易结构剖视图；

图3是根据本申请一些实施例所示的镜头支架未与壳体连接的结构示意图；

图4是根据本申请一些实施例所示的镜头支架与壳体连接的示意图；

图5是根据本申请一些实施例所示的角度调节组件与镜头支架连接的示意图；

图6是根据本申请一些实施例所示的壳体的结构示意图；

图7是根据本申请其他实施例所示的角度调节组件与镜头支架连接的结构示意图；

附图编号：镜头调节装置100；壳体10；第一壳体110；限位槽111；第二连接孔113；第二壳体120；角度控制电路板130；镜头支架20；固定端210；自由端220；角度调节组件30；支撑件310；驱动件320；滑动件330；滑轨340；转轴40。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

行车记录仪(或称为记录仪)可以在车辆行驶途中记录和/或监控与车辆相关的信息。在一些实施例中，行车记录仪记录的信息可以进行存储，以作为事实证据，方便后续查阅。在一些实施例中，记录仪可以根据监控的信息判断是否出现异常，并对相关人员(例如，车辆驾驶者)进行提醒。在一些实施例中，行车记录仪不仅可以记录车辆外部的视频图像及声音，还可以记录车辆内部的视频图像及声音。例如，行车记录仪可以通过镜头实时获取车辆在行驶途中车辆前方或后方画面，为发生擦碰事故的车辆提供视频证据，也可以将车辆内部发生的突发事件以视频图像以及声音的形式记录下来，一定程度上提高行车安全性。在一些实施例中，记录仪可以安装在车辆或者可穿戴设备上。在一些实施例中，安装行车记录仪的车辆可以包括汽车、自行车等，汽车可以包括私家车、网约车、商务车、运输车等。在一些实施例中，安装行车记录仪的可穿戴设备可以包括头盔、衣物、背包等。

在一些实施例中，记录仪可以包括用于记录图像(例如，视频图像)和/或声音等数据的镜头。镜头记录的图像和/或声音信息可以存储在存储设备中，方便后续调取查阅。在一些实施例中，记录仪也可以包括传感器，用于获取与车辆相关的信息(例如，车辆与前、后车辆之间的距离；车辆的速度等)。在一些实施例中，传感器可以包括用于获取车辆当前车速的速度传感器，速度传感器可以获取车辆在行驶过程中的车速并记录下来，作为事实证据，方便后续查阅。在其他实施例中，传感器也可以包括距离传感器，用于获取车辆与其他车辆之间的距离。

在一些实施例中，在将行车记录仪安装好之后，需要将行车记录仪的镜头保持在一定角度(即，镜头的中心线与路面之间的角度)。例如，镜头的角度与路面平行，以使镜头处于最佳拍摄角度，进而使获取的图像质量更高，图像内容更全面。因此，车辆前端安装行车记录仪时需要对镜头角度进行适应性的调节，使镜头具有较好的视野。在一些实施例中，行车记录仪的镜头角度的调节方式包括操作人员用手直接触摸并旋转操作镜头，这样的操作方式容易污染镜头，影响成像质量。在一些实施例中，行车记录仪中镜头的旋转轴(例如，连接镜头支架与壳体的转轴)通常是通过橡胶圈来固定，随之而来的问题可能包括：橡胶圈无法很好的固定旋转轴；镜头在调节完毕之后可能会由于一些原因(例如，车辆震动导致旋转轴转动、橡胶圈老化导致摩擦力减小、橡胶圈受热导致弹力下降等)发生角度回弹现象，从而降低成像质量。

本说明书一个或多个实施例中提供了一种镜头调节装置，该镜头调节装置包括角度调节组件，操作人员可以通过一个或多个实施例中的角度调节组件来对镜头的角度进行调节，避免直接接触镜头对镜头造成污染。另外，镜头的角度只有在镜头调节装置的驱动下才会发生变化，当镜头调节装置没有工作时，镜头的角度是不会发生变化的，有效避免镜头在使用过程中发生回弹的情况出现，提高行车记录仪的成像质量。除此之外，将角度调节组件与镜头支架滑动连接，在调节相同镜头角度时，角度调节组件运动的幅度更小，角度调节组件所占用的空间尺寸也更小，使得镜头调节装置整体结构更加精简。

结合图1至图6所示。在一些实施例中，镜头调节装置100包括壳体10、镜头支架20以及角度调节组件30。其中，壳体10可以用于容纳镜头支架20以及角度调节组件30的全部或部分。镜头支架20可以用于安装行车记录仪的镜头。镜头支架20与壳体10连接，并且镜头支架20可以被操作地与壳体10进行相对转动(例如，通过操作镜头调节组件控制镜头支架20相对壳体10转动)。在一些实施例中，角度调节组件30可以与镜头支架20滑动连接。当角度调节组件30带动镜头支架20相对壳体10进行转动的同时，角度调节组件30也相对镜头支架20滑动。

需要说明的是，本申请中一个或多个实施例中所指的可转动、可滑动可以是指不同的运动方式。例如，可转动可以理解为两个部件(例如，壳体10和镜头支架20)中的一个部件可以以某一点/轴(例如，例如，壳体10和镜头支架20的连接处)为中心相对另一个部件进行旋转。又例如，可滑动可以理解为两个部件中的一个部件可以在另一个部件上沿着某一方向进行移动且两个部件不会相互分离。

在一些实施例中，壳体10可以包括两部分。壳体10的其中一部分可以用于容纳镜头，以下称为第一壳体110；壳体10的另一部分可以用于容纳角度控制电路板130，以下称为第二壳体120。其中，角度控制电路板130可以与角度调节组件30连接(例如，可以与角度调节组件30的驱动件320电连接，控制驱动件320工作)，用于保证镜头调节的精度和准确性。在一些实施例中，第二壳体120的外部轮廓形状可以为正方体、长方体、圆柱体、球体或不规则体等。在一些实施例中，第一壳体110与第二壳体120可以是两个独立的部件。壳体10可以是由第一壳体110和第二壳体120分别成型之后再进行组装而成。例如，第一壳体110可以固定连接在第二壳体120的表面，第一壳体110内部的空腔与第二壳体120内部的空腔连通，以便于固定在壳体10内的镜头能够与底座内的角度控制电路板130连接。在一些实施例中，第一壳体110和第二壳体120也可以是一体成型的。例如，第一壳体110可以是由第二壳体120的其中一个表面向外凸出形成(如图2至图5所示)。在一些实施例中，第一壳体110开设有限位槽111。镜头支架20的至少一部分可以容纳在限位槽111中。在一些实施例中，制作壳体10的材料可以包括金属、塑胶、陶瓷、橡胶等材料。进一步的，制作壳体10的材料可以采用耐高温材料，以提高使用寿命。耐高温材料可以包括但不限于聚乙烯、玻璃纤维、不锈钢等。

镜头支架20可以是指用于固定行车记录仪镜头的结构，镜头支架20的形状以及结构需要方便固定镜头。在一些实施例中，镜头支架20可以为圆筒状结构、方桶状结构等。例如，在如图2至图4所示的实施例中，镜头支架20为圆筒状结构。在一些实施例中，镜头支架20可以包括固定端210和自由端220。其中，固定端210是指与壳体10进行固定的一端；而自由端220可以是指与固定端210相对的一端，自由端220可以用于放置镜头。在一些实施例中，镜头支架20与壳体10可以相对某一点/轴进行转动。在一些实施例中，镜头支架20的固定端210上设置有第一连接孔(图中未示出)。第一壳体110上开设有与第一连接孔对应的第二连接孔113。当镜头支架20的固定端210伸入壳体10内部，使得第一连接孔和第二连接孔113对齐时，将转轴40穿设过第一连接孔和第二连接孔113，可以将壳体10与镜头支架20连接起来。壳体10与镜头支架20通过转轴40实现转动连接，因此镜头支架20可以在外力的带动下相对壳体10沿着转轴40的轴线方向进行转动，进而调节镜头的角度。在一些实施例中，转轴40可以设置在镜头支架20的固定端210上。例如，在图3所示的实施例中，转轴40设置在镜头支架20的固定端210，通过将转轴40卡入第二连接孔113从而使得壳体10与镜头支架20转动连接。在一些实施例中，转轴40也可以设置在壳体10上。例如，在图2所示的实施例中，壳体10的第一壳体110上可以设置有转轴40，镜头支架20上可以设置有第二连接孔(图2未示出)。在一些实施例中，除转轴40之外，还可以通过其他的结构实现壳体10与镜头支架20的转动。例如，壳体10和镜头支架20可以铰链连接。在一些实施例中，制作镜头支架20的材料可以包括金属、塑胶、陶瓷、橡胶等材料。优选的，可以采用耐高温材料制作镜头支架20，增加镜头支架20的使用寿命。

结合图1至图5所示，在一些实施例中，角度调节组件30可以包括支撑件310。其中，支撑件310可以与镜头支架20连接，用于支撑、固定镜头支架20。可以理解的是，如果支撑件310发生了运动，则镜头支架20也会随着运动；如果支撑件310静止，则支撑件310会将镜头支架20固定在某一角度。在一些实施例中，角度调节组件30还可以包括驱动支撑件310运动的驱动件320。具体而言，支撑件310可以包括第一端和与第一端相对的第二端。支撑件310的第一端可以与镜头支架20滑动连接，支撑件310的第二端可以与驱动件320驱动连接。驱动件320可以设置在壳体10上或者与壳体10相对固定(如两者均固设在记录仪上)。驱动件320可以向支撑件310提供驱动力，驱动支撑件310沿第一方向运动。当支撑件310在驱动件320的驱动下沿第一方向运动时，支撑件310会带动镜头支架20相对转轴40进行转动。并且在镜头支架20相对壳体10转动的同时，由于支撑件310的第一端与镜头支架20滑动连接，所以支撑件310的第一端会沿镜头支架20的长度方向进行滑动。其中，第一方向可以理解为支撑件310的长度方向，如图1所示的箭头X。镜头支架20的长度方向可以理解为镜头支架20的轴线方向，如图1所示的箭头Y。进一步的，为了描述方便，在图1、图2和图4中，可以假定支撑件310的长度方向与上下方向平行，即支撑件310的运动方向与上下方向平行。

结合图1至图5所示。在一些实施例中，支撑件310的数量可以为一个。支撑件310可以设置在镜头支架20的下方。这里所说的下方可以理解为在图1、图3和图4所示的实施例中，处于镜头支架20上下方向的下侧。当支撑件310在驱动件320的驱动下进行运动时，镜头支架20也会随着运动(即，相对壳体10转动)。例如，在图1所示的实施例中，当支撑件310沿上下方向向下运动时，镜头支架20会沿着转轴40的轴线方向顺时针转动；当支撑件310沿上下方向向上运动时，镜头支架20会沿着转轴40的轴线方向逆时针转动，进而实现调节镜头角度的目的。在一些具体应用场景中，镜头调节装置100安装在车体的玻璃上，如图1所示的镜头支架20的上方通常由于玻璃的限制空间较狭窄，无法设置镜头调节组件30。因此，本申请一个或多个实施例将镜头调节组件30设置在镜头支架20的下方，也即背离玻璃的一侧，可以针对性地解决上述问题，提高镜头调节装置100的适用性。在一些实施例中，支撑件310也可以设置在镜头支架20的上方(图中未示出)。类似的，当支撑件310沿上下方向向下运动时，镜头支架20会沿着转轴40的轴线方向顺时针转动；当支撑件310沿上下方向向上运动时，镜头支架20会沿着转轴40的轴线方向逆时针转动。在一些实施例中，支撑件310的数量也可以为多个。多个支撑件310可以设置在镜头支架20的不同位置，提高支撑强度。例如，可以在镜头支架20的上方和下方均设置一个支撑件310。

在一些实施例中，镜头支架20可以与支撑件310相对固定，即当支撑件310沿第一方向运动并带动镜头支架20绕着转轴40转动时，镜头支架20与支撑件310的连接处保持固定。在此情况下，支撑件310可以同时相对于镜头支架20和驱动件320转动。

以镜头支架20与支撑件310相对固定为例。在一些实施例中，支撑件310与镜头支架20的连接处相对于镜头支架20与壳体10的转轴40的距离为第一距离。镜头支架20的长度为第一长度。第一距离与第一长度的比值小于或等于预设阈值。其中，第一距离可以理解为支撑件310与镜头支架20的连接处相对于转轴40的轴心之间的距离，由于镜头支架20与支撑件310的连接处固定连接，因此第一距离保持不变。镜头支架20的长度可以理解为沿镜头支架20的轴线方向上的尺寸。如果支撑件310与镜头支架20的连接处更靠近转轴40，即第一距离更短，那么调节相同的镜头角度时，支撑件310需要在第一方向上运动的距离更短。因此支撑件310与镜头支架20的连接处设置成更靠近转轴40的位置，可以使支撑件310在第一方向上占用的空间尺寸更小的前提下让镜头角度的可调节范围更大，或者调节相同的镜头角度时，支撑件310在第一方向上占用的空间尺寸更小。在一些实施例中，当支撑件310的第一端与镜头支架20可滑动连接时，第一距离会随着镜头支架20与支撑件310的相对运动而不断变化。在此情况下，第一距离同样可以满足：第一距离与第一长度的比值小于或等于预设阈值。

在一些实施例中，预设阈值的范围为1/10～4/5。优选地，在一些实施例中，预设阈值的范围为1/8～2/3。更优选地，在一些实施例中，预设阈值的范围为1/6～1/2。进一步优选地，在一些实施例中，预设阈值的范围为1/5～1/3。进一步优选地，在一些实施例中，预设阈值可以为1/5。

需要说明的是，如果镜头支架20与支撑件310可以相对滑动，即镜头支架20与支撑件310的连接处不固定，支撑件310的第一端可以在镜头支架20上沿着镜头支架20的长度方向进行滑动。那么当支撑件310沿第一方向运动带动镜头支架20绕着转轴40旋转的时候，可以使支撑件310不在除第一方向之外的其他方向(例如，如图1所示的左右方向)上进行运动。仅依靠支撑件310沿着第一方向运动就可以带动镜头支架20绕着转轴40旋转。在调节的镜头角度相同的情况下，支撑件310的运动幅度更小，支撑件310占用的空间尺寸更小，也使得壳体10的尺寸能够更加精简。这里所指的支撑件310的运动幅度可以是指支撑件310在各个方向运动的距离。可以理解的是，支撑件310运动的幅度越大，那么支撑件310所需占用的空间尺寸就越大。如果镜头支架20与支撑件310是不可相对滑动的，即镜头支架20与支撑件310的连接处固定，支撑件310的第一端不可以在镜头支架20上沿着镜头支架20的长度方向进行滑动。那么当支撑件310运动带动镜头支架20绕着转轴40旋转的时候，会使得支撑件310在除第一方向之外的其他方向上进行运动(如同时相对于镜头支架20和驱动件320转动)。

在一些实施例中，支撑件310可以为支撑杆。当支撑件310为支撑杆时，支撑杆可以在驱动件320的驱动力下沿第一方向往复运动来带动镜头支架20转动。支撑杆可以是金属杆、陶瓷杆、塑料杆等。进一步的，在一些实施例中，支撑杆需要具有一定的耐高温性能。可以采用聚乙烯材料、不锈钢材料等耐高温材料制作。在一些实施例中，支撑杆可以是圆柱体、棱柱体等实心结构。支撑杆也可以是空心结构。例如，圆筒、方桶等具有空腔的结构。

在一些实施例中，支撑件310为伸缩杆。第一方向可以为伸缩杆的伸缩方向。具体的，伸缩杆可以在驱动件320的驱动下进行伸缩。由于伸缩杆与镜头支架20进行连接且伸缩杆的第一端是支撑镜头支架20的。因此，当伸缩杆的长度发生变化时，镜头支架20也会进行运动。例如，当伸缩杆伸长时，相当于镜头支架20被伸缩杆往上顶起，镜头支架20会沿着转轴40的轴线方向逆时针转动；当支撑件310收缩时，相当于镜头支架20被伸缩杆往下拉动，镜头支架20会沿着转轴40的轴线方向顺时针转动。

在一些实施例中，驱动件320可以为液压驱动组件。液压驱动组件可以包括动力元件、执行元件、控制元件以及液压介质等中的一种或多种。其中，动力元件可以是指将机械能转换成液压介质的压力能，向整个液压驱动组件提供动力的元件。动力元件可以包括齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。执行元件可以是指将液压介质的压力能转换为机械能，驱动负载(例如，支撑件310)运动的元件。执行元件可以包括液压缸、液压马达等。控制元件可以是指控制和调节液压介质的压力、流量和方向的元件。控制元件可以包括液压阀。液压介质可以是指液压系统中传递能量的工作介质。液压介质可以包括矿物油、乳化液和合成型液压油等。

在一些实施例中，除液压驱动组件之外，驱动件320还可以是其他结构。例如，丝杠螺母组件、齿轮齿条组件、曲柄滑块组件、凸轮组件等，具体的结构可以根据实际情况而定。驱动件320的驱动力来源还可以是电力驱动，例如，驱动件320可以是步进电机，步进电机可以与角度控制电路板130连接。步进电机可以进一步提高镜头调节的精度和准确性。

当支撑件310带动镜头支架20转动时，支撑件310的第一端也会相对镜头支架20进行滑动。在本实施例中，支撑件310的第一端相对镜头支架20滑动可以通过以下方式实现。在一些实施例中，支撑件310的第一端可以直接与镜头支架20连接，并且在支撑件310带动镜头支架20转动时，支撑件310的第一端会相对镜头支架20进行滑动。在一些实施例中，支撑件310的第一端可以通过其他额外的组件与镜头支架20连接，并且在支撑件310带动镜头支架20转动时，支撑件310的第一端可以通过额外的组件来实现相对镜头支架20滑动。

在一些实施例中，角度调节组件30还可以包括滑动组件。滑动组件可以将支撑件310与镜头支架20连接起来。通过滑动组件连接之后，当支撑件310带动镜头支架20转动时，支撑件310能够与镜头支架20实现相对滑动。在一些实施例中，角度调节组件30还可以包括与滑动件330适配的滑动配接件(例如，滑轨340)。滑动件330以及与滑动件330适配的滑动配接件可以分别设置在支撑件310以及镜头支架20上。例如，滑动件330可以设置在支撑件310的第一端上，滑动配接件可以设置在镜头支架20上。又例如，滑动件330可以设置在镜头支架20上，而滑动配接件可以设置在支撑件310的第一端上。当滑动件330和滑动配接件配接时，滑动件330与镜头支架20可以实现相对滑动。具体的，以滑动件330设置在支撑件310的第一端为例。当支撑件310在驱动件320的驱动下沿第一方向运动时，支撑件310的第一端在第一方向上的位置会发生变化。又由于镜头支架20的固定端210通过转轴40与壳体10铰接，而镜头支架20是通过支撑件310来支撑固定的。因此当支撑镜头支架20的支撑件310的位置发生变化时，镜头支架20与支撑件310的连接处的位置也会发生变化，所以镜头支架20会绕着转轴40的轴线进行转动。镜头支架20的转动方向与支撑件310的运动方向有关，在前面一个或多个实施例中已经对其进行描述，此处不再赘述。进一步的，由于支撑件310通过滑动组件与镜头支架20进行连接。因此，当镜头支架20绕着转轴40的轴线转动时，支撑件310上的滑动件330会沿着一定的路径(例如，沿着镜头支架20的长度方向)进行运动，从而使得支撑件310相对镜头支架20进行滑动。当镜头支架20绕着转轴40的轴线转动时，由于支撑件310会相对镜头支架20滑动，所以第一距离(即支撑件310与镜头支架20的连接处与转轴40之间的距离)会发生变化。这样带来的好处是支撑件310除了在第一方向(也即支撑件310的长度方向)上进行运动之外，并不会在其他方向上进行运动，在镜头的角度调节相同的情况下，减少了支撑件310的运动幅度，缩减了支撑件310占用的空间尺寸。

结合图2、图4和图5所示。在一些实施例中，滑动配接件可以是滑轨340。滑轨340可以沿镜头支架20的长度方向设置，当滑轨340与滑动件330配接时，滑动件330可以相对滑轨340运动，从而使得支撑件310能够沿着镜头支架20的长度方向相对镜头支架20滑动。在一些实施例中，滑轨340和滑动件330可以通过任意结构进行配接(如卡接、抵接等)。

在一些实施例中，镜头支架20上可以设置用于对滑动件330进行限位的限位部。限位部可以将滑动件330与滑动配接件进行配接并限制滑动件330与滑动配接件分离，避免两者在非人为情况下脱离。在一些实施例中，镜头支架20上可以设置有凹槽，滑轨340可以设置在凹槽内。凹槽内开设有能够容纳滑动件330的空腔，该空腔可以与滑动件330的形状相适配，使得滑动件330在凹槽内只能沿着滑轨340的延伸方向进行运动。设置凹槽之后，通过凹槽将滑动件330的运动方向固定，可以有效防止滑动件330与滑轨340脱离，提高镜头调节装置100的使用寿命。在一些实施例中，限位部还可以是其他结构。限位部的形状及结构可以根据滑动件330的形状及结构相适配即可。

在一些实施例中，滑动件330可以呈球形(如图2、图4和图5所示)。球形滑动件可以与前述一个或多个实施例中的滑轨340相配合。例如，滑轨340可以与球形滑动件形状适配，球形滑动件可以在滑轨340上进行滑动。球形滑动件还可以与前述一个或多个实施例中的凹槽相配合。例如，球形滑动件可以伸入到凹槽中与凹槽内的空腔相配合。在另一些实施例中，滑动件330除了可以是呈球形之外，滑动件330也可以是其他结构。例如，滑动件330也可以是杆状结构(如图7所示的滑动杆)。又例如，滑动件330还可以是滚轮。具体的，以滑动件330为滑动杆为例。滑动杆的两个端面可以分别开设有定位槽(图中未示出)，支撑件310的第一端可以设置有与滑动杆适配的夹持件。夹持件包括两个夹持部(图中未示出)，夹持件的两个夹持部可以分别与滑动件330的两个定位槽配接，实现滑动件330与支撑件310的连接固定。

在一些实施例中，滑动件330与支撑件310的第一端可以相对转动。例如，滑动件330与支撑件310的第一端转动连接。当支撑件310沿第一方向运动并带动镜头支架20绕着转轴40转动时，滑动件330会沿着滑轨340进行滑动并同时相对支撑件310进行转动。在此情况下支撑件310可以仅沿第一方向运动，从而减少支撑件310占用的空间。前述一个或多个实施例中的滑动件330可以与本实施例相结合。具体而言，可以将前述一个或多个实施例中的球形滑动件、滚轮、滑动杆等应用于本实施例中，从而实现滑动件330与支撑件310的第一端转动连接。例如，支撑件310可以包括角度转轴(图中未示出)。支撑件310的第一端和夹持件可以通过角度转轴进行铰接，使得夹持件可以相对支撑件310的第一端转动。同时，夹持件又可以将滑动杆与支撑件310进行连接。支撑件310在驱动件320的驱动力下沿第一方向运动时，会带动镜头支架20绕着转轴40转动。在镜头支架20转动的过程中，滑动杆会沿滑轨340进行滑动，为了保证滑动件330与滑轨340持续配合，滑动件330以及与滑动件330固定的夹持件可以以角度转轴为轴心相对支撑件310发生转动。

本申请还可以提供一种辅助驾驶设备。辅助驾驶设备可以包括前述一个或多个实施例中的镜头调节装置100。镜头可转动地设置在镜头调节装置100中(例如，镜头可以设置在镜头支架20上，并能够相对于壳体10转动)，通过镜头调节装置100可以对镜头的拍摄角度进行调节。

在一些实施例中，辅助驾驶设备可以对获取镜头拍摄的图像和/或对图像进行处理、分析以对驾驶员进行辅助。例如，辅助驾驶设备可以通过对镜头拍摄的图像进行处理分析确定当前路面湿滑程度，当路面湿滑程度达到阈值时，可以向驾驶员发出减速提示，提高驾驶安全性。又例如，辅助驾驶设备可以通过对镜头拍摄的车内图像进行处理分析确定车内安全状况。当判断车内有危险情况时，辅助驾驶设备可以向车内用户或远程用户发送警报提示或者报警。车内用户可以包括司机和/或乘客等。远程用户可以包括亲属，监护人，安全服务者，医疗服务提供者，警察局等。在一些实施例中，辅助驾驶设备可以检测镜头的中心线是否保持在水平状态。当镜头没有处于水平状态时，辅助驾驶设备可以对镜头进行调平。其中，镜头的中心线指的是经过镜头的镜片(图中未示出)的中心点且垂直于镜片的直线。镜头的中心线是否保持在水平状态可以理解为镜头的中心线是否与车辆行驶的地面平行。

在一些实施例中，辅助驾驶设备可以包括角度检测组件。角度检测组件可以用于检测镜头的拍摄角度。其中，镜头的拍摄角度可以理解为镜头的中心线(如图1所示的中心线O)与车辆行驶的地面之间的夹角。通过角度检测组件可以检测镜头的中心线是否保持在水平状态，帮助操作人员及时调整镜头的角度。

在一些实施例中，辅助驾驶设备可以自动检测以及调整镜头的拍摄角度。在一些实施例中，辅助驾驶设备还可以包括与角度检测组件连接的控制器。控制器可以用于根据角度检测组件的检测信号控制镜头调节装置100调节镜头的拍摄角度。在一些实施例中，控制器可以设置在镜头调节装置100的角度控制电路板130上。控制器在接收到来自角度检测组件发出的检测信号之后，可以根据信号判断是否需要调节镜头的拍摄角度。在一些实施例中，控制器可以根据镜头的拍摄角度是否在角度误差阈值内判断是否需要进行调节。当镜头的拍摄角度在角度误差阈值范围内时，控制器可以判断镜头的拍摄角度不需要调节；当镜头的拍摄角度不在角度误差阈值范围内时，控制器可以判断镜头的拍摄角度需要调节。然后控制器可以控制驱动件320驱动支撑件310进行运动，从而调节镜头的角度。

在一些实施例中，角度检测组件可以包括图像识别组件。图像识别组件能够基于镜头拍摄的图像确定镜头的拍摄角度。进一步的，在一些实施例中，图像识别组件还可以基于镜头的拍摄角度生成检测信号。在一些实施例中，图像识别组件可以将检测信号发送给控制器。

需要说明的是，控制器和前述一个或多个实施例中的角度控制电路板130可以是同一部件，也可以不是同一部件。

在一些实施例中，壳体10上可以设置有第一按钮和第二按钮，第一按钮和第二按钮分别与控制器连接。操作人员可以通过按动第一按钮、第二按钮来调节镜头的角度。在一些实施例中，角度检测组件以及控制器也可以与移动终端(例如，手机、平板、笔记本电脑等)通信/连接，操作人员可以通过移动终端来对镜头的角度进行检测和调节。在一些实施例中，第一按钮、第二按钮也可以设置在车辆上。例如，可以设置在车辆的方向盘上，或者可以设置在车辆的中控区域，以方便操控。

在一些实施例中，除了通过前述的方式来检测以及调节镜头的角度之外，还可以通过人工的方式来检测、调整镜头的角度。

在一些实施例中，角度检测组件可以包括水平仪(图中未示出)，水平仪可以安装在镜头支架20上，并使水平仪的测量平面与镜头的中心线平行。水平仪可以用于检测镜头是否保持水平。具体的，当水平仪安装在镜头支架20上后，处于安装状态的水平仪的测量平面与镜头的中心线平行，操作人员就可以直接根据水平仪的测量平面的状态来判断镜头的中心线是否保持在水平状态。在一些实施例中，操作人员还可以直接控制驱动件320来调节镜头角度。例如，壳体10上可以设置有与驱动件320连接的第三按钮，操作人员可以直接通过第三按钮使驱动件320开始工作，进而驱动支撑件310沿上下方向向上运动或者向下运动。

本申请还可以提供一种车辆，该车辆可以包括车体。车辆还可以包括设置在车体上的辅助驾驶设备，辅助驾驶设备可以包括前述一个或多个实施例中的镜头调节装置100，辅助驾驶设备可以用于通过镜头拍摄图像。

在一些实施例中，辅助驾驶设备可以安装在车体的前端。车体的前端可以包括车内后视镜、前挡风玻璃、车身框架上与前挡风玻璃的交界处等。在一些实施例中，辅助驾驶设备也可以安装在车体的其他位置。例如，车体的后端。车体的后端可以包括后背箱或者车体的尾端端面上。在一些实施例中，辅助驾驶设备可以采用粘接、螺栓连接、铆接等方式固定在车体上。在一些实施例中，辅助驾驶设备与行车记录仪可以为同一个设备或不同的设备。

本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)通过设置镜头调节装置，操作人员无需触摸镜头即可调节镜头角度，避免对镜头进行污染；(2)由于镜头支架通过支撑件固定，而支撑件的动力来源是驱动件，因此当驱动件不工作时，镜头的角度就不会发生变化，角度调节组件可以防止镜头在使用过程中发生角度偏移，有效提高镜头的成像质量；(3)由于支撑件在带动镜头支架转动时会与镜头支架相对滑动，因此可以减小支撑件在除第一方向之外的其他方向上的运动幅度，镜头的调节角度相同的情况下支撑件的运动幅度更小，占用的空间尺寸更小，有利于精简镜头调节装置的整体尺寸；(4)由于镜头调节组件通常设置在车体的玻璃上，镜头支架的上方可能会由于玻璃的限制导致无法安装镜头调节组件，通过将镜头调节组件设置在镜头支架的下方，可以针对性地解决上述问题。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (15)

1.一种镜头调节装置，其特征在于，包括：

壳体；

用于安装镜头的镜头支架，所述镜头支架与所述壳体可转动连接；

能够带动所述镜头支架转动的角度调节组件，所述角度调节组件与所述镜头支架可滑动连接，当所述角度调节组件带动所述镜头支架转动时，所述角度调节组件相对所述镜头支架滑动。

2.根据权利要求1所述的镜头调节装置，其特征在于，所述角度调节组件包括支撑件和驱动所述支撑件运动的驱动件，所述支撑件的第一端与所述镜头支架可滑动连接，所述支撑件的第二端与所述驱动件驱动连接，所述驱动件设置在所述壳体上；

当所述支撑件被所述驱动件驱动沿第一方向运动时，所述镜头支架相对所述壳体转动，且所述支撑件的所述第一端沿所述镜头支架的长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的镜头调节装置，其特征在于，所述支撑件与所述镜头支架的连接处相对于所述镜头支架与所述壳体的转轴的距离为第一距离，所述镜头支架的长度为第一长度，所述第一距离与所述第一长度的比值小于或等于预设阈值。

4.根据权利要求3所述的镜头调节装置，其特征在于，所述预设阈值的范围为1/5～1/3。

5.根据权利要求2所述的镜头调节装置，其特征在于，所述支撑件为伸缩杆，所述第一方向为所述伸缩杆的伸缩方向。

6.根据权利要求5所述的镜头调节装置，其特征在于，所述驱动件为液压驱动组件。

7.根据权利要求2所述的镜头调节装置，其特征在于，所述角度调节组件还包括滑动件，所述滑动件设置在所述支撑件的所述第一端上，所述支撑件通过所述滑动件与所述镜头支架可滑动连接。

8.根据权利要求7所述的镜头调节装置，其特征在于，所述镜头支架上开设有与所述滑动件适配的滑轨，所述滑轨沿所述镜头支架的长度方向设置。

9.根据权利要求7所述的镜头调节装置，其特征在于，所述滑动件呈球形。

10.根据权利要求7所述的镜头调节装置，其特征在于，所述滑动件与所述支撑件的所述第一端转动连接。

11.一种辅助驾驶设备，其特征在于，所述辅助行驶设备包括权利要求1～10中任一项所述的镜头调节装置，所述镜头调节装置用于调节镜头的拍摄角度。

12.根据权利要求11所述的辅助驾驶设备，其特征在于，所述辅助驾驶设备还包括角度检测组件和控制器；

所述角度检测组件用于检测所述镜头的拍摄角度；

所述控制器用于根据所述角度检测组件的检测信号控制所述镜头调节组件调节所述镜头的拍摄角度。

13.根据权利要求12所述的辅助驾驶设备，其特征在于，所述角度检测组件包括图像识别组件，所述图像识别组件能够基于所述镜头拍摄的图像确定所述镜头的拍摄角度并生成所述检测信号。

14.一种车辆，其特征在于，包括车体和权利要求11～13中任一项所述的辅助驾驶设备，所述辅助驾驶设备用于通过所述镜头拍摄图像。

15.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于，所述辅助驾驶设备安装在所述车体的前挡风玻璃上。

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