CN214173428U - 一种监测装置及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种监测装置及机器人，监测装置包括外壳、控制主板、设于外壳上且且用于对目标进行监测的监测组件、设于外壳上且用于识别目标的识别组件以及设于所述外壳上且与识别组件连接的伸缩机构，监测组件、识别组件和伸缩机构均电连接于控制主板，伸缩机构用于使识别组件伸出外壳外或者缩回外壳内，当监测组件监测到目标时，伸缩机构使识别组件伸出外壳外，识别组件对目标进行识别，识别完之后，伸缩机构使识别组件缩回外壳内，即识别组件仅在工作状态下伸出外壳外，既可以防止灰尘杂质吸附在识别组件上而影响识别组件的识别精度，又可以避免识别组件磕碰擦伤，有效提高识别组件的使用寿命。

Description

一种监测装置及机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种监测装置及机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人(Robot)被广泛应用于各个领域，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。在生活中，机器人可以包括监测装置，监测装置可以用于体温监测、虹膜识别以及防伪等用途，监测装置通常包括同时裸露于监测装置外部的识别组件和监测组件，当监测组件监测到目标后，识别组件对目标进行识别。然而，由于识别组件长期裸露于监测装置外，空气中的灰尘杂质容易吸附在识别组件上，而影响识别组件的识别精度，且识别组件也容易磕碰擦伤，这无疑会降低识别组件的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种监测装置及机器人，以解决现有技术中存在的识别组件裸露在监测装置外而导致空气中的灰尘杂质容易吸附在识别组件上以及识别组件容易磕碰擦伤的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种监测装置，包括：

外壳；

控制主板；

监测组件，设于所述外壳上且用于对周围环境进行监测，所述监测组件电连接于所述控制主板；

识别组件，设于所述外壳上且用于识别目标，所述识别组件电连接于所述控制主板；以及

伸缩机构，设于所述外壳上且与所述识别组件连接，所述伸缩机构用于使所述识别组件伸出所述外壳外或者缩回所述外壳内，所述伸缩机构电连接于所述控制主板。

可选地，所述监测装置还包括设于所述外壳内的承载支架，所述识别组件设于所述承载支架上，所述伸缩机构通过所述承载支架与所述识别组件连接；所述外壳上开设有供所述承载支架伸出所述外壳外或者缩回所述外壳内的缺口。

可选地，所述承载支架设有沉槽，所述识别组件嵌设于所述沉槽中。

可选地，所述伸缩机构包括电机以及与所述电机的输出轴连接的螺杆，所述监测装置还包括与所述承载支架连接的固定板，所述固定板上开设有螺孔，所述螺杆螺纹旋合于所述螺孔中。

可选地，所述监测装置还包括缓冲件，所述缓冲件的两端分别抵接于所述固定板和所述承载支架上，所述缓冲件用于起到缓冲作用。

可选地，所述承载支架上设有连接轴以及设于所述连接轴的自由端的防脱件，所述固定板上开设有滑孔，所述连接轴的自由端穿过所述滑孔后与所述防脱件连接，所述缓冲件为套设于所述连接轴上的弹簧。

可选地，所述识别组件包括至少一个识别传感器。

可选地，所述识别传感器包括彩色摄像头、黑白摄像头、虹膜摄像头以及红外人体测温摄像头中的至少一种。

可选地，所述监测组件包括用于发射激光的激光发射器以及用于接收所述激光的3D摄像头。

本实用新型还提供一种机器人，包括如上所述且用于监测和识别的监测装置、用于显示所述监测装置的监测结果的显示装置、用于报警提示的报警装置以及分别电连接于所述监测装置、所述显示装置和所述报警装置的控制系统。

本实用新型提供的监测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的监测装置中，通过伸缩机构可以使识别组件伸出外壳外或者缩回外壳内，当监测组件监测到目标时，伸缩机构使识别组件伸出外壳外，识别组件对目标进行识别，识别完之后，伸缩机构使识别组件缩回外壳内，即识别组件仅在工作状态下伸出外壳外，既可以防止灰尘杂质吸附在识别组件上而影响识别组件的识别精度，又可以避免识别组件磕碰擦伤，有效提高识别组件的使用寿命。

本实用新型提供的机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的机器人包括上述监测装置，监测装置的识别精度高，且不容易磕碰擦伤，大大提高了机器人的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的监测装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的监测装置的分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的伸缩机构、承载支架和缓冲件的配合结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-外壳；110-通孔；111-发射孔；112-接收孔；120-缺口；200-控制主板；210-第一螺丝；300-识别组件；310-识别传感器；400-监测组件；410-激光发射器；411-第二螺丝；420-3D摄像头；421-第三螺丝；500-伸缩机构；510-电机；520-螺杆；600-承载支架；610-沉槽；620-连接轴；630-防脱件；700-固定板；710-滑孔；720-螺孔；800-缓冲件；900-固定支架；910-第四螺丝。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1与图2，本实用新型实施例提供一种监测装置，包括外壳100、控制主板200、识别组件300和监测组件400，其中，识别组件300和监测组件400均设于外壳100上，具体来说，识别组件300用于识别目标且电连接于控制主板200，监测组件400用于对周围环境进行监测且电连接于控制主板200。此结构下，当监测组件400监测到目标时，识别组件300对目标进行识别，监测装置可以替代人工识别，可以有效提高识别效率，并降低人力成本。

进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图1与图2所示，监测装置还包括设于外壳100上的伸缩机构500，伸缩机构500与识别组件300连接，伸缩机构500用于使识别组件300伸出外壳100外或者缩回外壳100内，伸缩机构500电连接于控制主板200。此结构下，当监测组件400监测到目标时，伸缩机构500使识别组件300伸出外壳100外，识别组件300对目标进行识别，识别完之后，伸缩机构500使识别组件300缩回外壳100内，即识别组件300仅在工作状态下伸出外壳100外，既可以使得监测装置更加美观和防止灰尘杂质吸附在识别组件300上而影响识别组件300的识别精度，又可以避免识别组件300磕碰擦伤，有效提高识别组件300的使用寿命。

本实用新型实施例的监测装置中，识别组件300在待机状态下缩回外壳100内，在工作状态下伸出外壳100外，即识别组件300在待机状态下隐藏于外壳100内部，识别组件300在缩回外壳100内时保持待机状态，可以有效降低监测装置的功耗，可以延长识别组件300的使用寿命。

进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图1与图2所示，控制主板200固定连接于外壳100上，具体来说，控制主板200可以但不限于通过第一螺丝210固定于外壳100上，控制主板200与外壳100之间围合形成收容腔(图未示)，监测组件400、识别组件300和伸缩机构500均设于收容腔内，并且，外壳100开设有露出监测组件400的通孔110，以便于监测组件400监测目标。此结构下，使得监测装置的整体结构紧凑，有利于实现小型化。可以理解的是，根据实际情况的选择和具体需求，控制主板200与外壳100的连接方式可以作适当修改，在此不作唯一限定。

进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图1与图2所示，监测装置还包括设于外壳100内的承载支架600，识别组件300设于承载支架600上，伸缩机构500通过承载支架600与识别组件300连接；外壳100上开设有供承载支架600伸出外壳100外或者缩回外壳100内的缺口120。此结构下，伸缩机构500通过将承载支架600从外壳100的缺口120推出或者拉回，从而使得识别组件300伸出外壳100外或者缩回外壳100内。

进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图2与图3所示，承载支架600设有沉槽610，识别组件300嵌设于沉槽610中。此结构下，通过将识别组件300设置于沉槽610中，一方面，可以使得识别组件300稳定地设置在承载支架600上，另一方面，可以使得承载支架600与识别组件300之间的连接更加紧凑，有利于减小监测装置的体积。可以理解的是，根据实际情况的选择和具体需求，可以在承载支架600上设置其他结构以使得识别组件300稳定地设置在承载支架600上，在此不作唯一限定。

进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图2与图3所示，伸缩机构500包括电机510以及与电机510的输出轴连接的螺杆520，监测装置还包括与承载支架600连接的固定板700，固定板700上开设有螺孔720，螺杆520螺纹旋合于螺孔720中。此结构下，电机510通过驱动输出轴正转或者反转，可以带动螺杆520同步转动并使得固定板700及连接于固定板700上的承载支架600沿螺杆520移动，从而使得识别组件300伸出外壳100外或者缩回外壳100内。可以理解的是，根据实际情况的选择和具体需求，伸缩机构500的具体结构可以作适当修改，在此不作唯一限定。在该实施例中，电机510电连接于控制主板200。

进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图2与图3所示，监测装置还包括缓冲件800，缓冲件800的两端分别抵接于固定板700和承载支架600上，缓冲件800用于起到缓冲作用。此结构下，当电机510启动或者停止时，承载支架600容易受到冲击而产生振动，缓冲件800可以吸收承载支架600所受到的冲击，避免承载支架600强烈振动而影响识别组件300的正常工作，有效提高监测装置的可靠性。

进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图2与图3所示，承载支架600上设有连接轴620以及设于连接轴620的自由端的防脱件630，固定板700上开设有滑孔710，连接轴620的自由端穿过滑孔710后与防脱件630连接，缓冲件800为套设于连接轴620上的弹簧。此结构下，当电机510启动或者停止时，弹簧可以吸收承载支架600所受到的冲击，避免承载支架600强烈振动而影响识别组件300的正常工作，有效提高监测装置的可靠性。可以理解的是，根据实际情况的选择和具体需求，缓冲件800的具体结构和设置方式可以作适当修改，在此不作唯一限定。

进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图2与图3所示，识别组件300包括至少一个识别传感器310，根据实际情况的选择和具体需求，识别传感器310的数量可以作适当调整。在该实施例中，识别传感器310和沉槽610一一对应，每一个识别传感器310嵌设于对应的沉槽610中，具体可以但不限于通过胶水固定在沉槽610底部，此外，识别传感器310可以通过排线电连接于控制主板200。

进一步地，作为本实用新型的一个可选实施方式，识别传感器310可以为黑白摄像头，此结构下，黑白摄像头可以收集和分析环境信息，以便于识别环境和导航。

进一步地，作为本实用新型的一个可选实施方式，识别传感器310可以为彩色摄像头，此结构下，彩色摄像头可以进行颜色跟踪和识别，以便于进行人脸识别、物体识别、手势识别、导航或防伪识别。

进一步地，作为本实用新型的一个可选实施方式，识别传感器310可以为虹膜摄像头，此结构下，虹膜摄像头可以识别眼球，以便于进行身份识别。

进一步地，作为本实用新型的一个可选实施方式，识别传感器310可以为红外人体测温摄像头，此结构下，红外人体测温摄像头可以无接触测量人体体温，以便于进行防疫识别。

本实用新型实施例的监测装置中，识别传感器310包括彩色摄像头、黑白摄像头、虹膜摄像头以及红外人体测温摄像头中的至少一种，从而使得监测装置具有多种识别功能。当然，根据实际情况的选择和具体需求，识别传感器310也可以为或包括其他类型的传感器，在此不作唯一限定。

进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图2所示，监测组件400包括用于发射激光的激光发射器410以及用于接收激光的3D摄像头420，在该实施例中，通孔110包括对应激光发射器410设置且用于供激光射出的发射孔111和对应3D摄像头420设置且用于接收激光的接收孔112，激光发射器410和3D摄像头420可以通过排线电连接于控制主板200。此结构下，通过计算激光发射器410的发射激光和3D摄像头420的接收激光的时间差就能得到当前物体距离摄像头的深度图，通过深度图可知道当前的物体轮廓和距离，当探测到预定的物体时，伸缩机构500使识别组件300伸出外壳100外，以便于实现体温检测、防伪、识别、避障等功能；当机器人待机或者未探测到相对应的物体时，识别组件300隐藏于外壳100内。可以理解的是，根据实际情况的选择和具体需求，监测组件400也可以为其他结构，在此不作唯一限定。

进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图2所示，本实用新型实施例的检测装置中，激光发射器410可以通过第二螺丝411固定在外壳100上，3D摄像头420可以通过第三螺丝421固定在控制主板200上，当然，根据实际情况的选择和具体需求，激光发射器410和3D摄像头420的固定方式可以作适当修改，在此不作唯一限定。

进一步地，作为本实用新型的一个具体实施方式，如图2所示，监测装置还包括设于外壳100上的固定支架900，固定支架900具体可以通过第四螺丝910固定在外壳100上，使得监测装置可以通过固定支架900安装在机器人上。可以理解的是，根据实际情况的选择和具体需求，固定支架900也可以通过其他方式固定在外壳100，在此不作唯一限定。在该实施例中，固定支架900具体可以但不限于通过螺丝固定在机器人上。

本实用新型实施例还提供一种机器人，包括如上所述且用于监测和识别的监测装置、用于显示监测装置的监测结果的显示装置、用于报警提示的报警装置以及分别电连接于监测装置、显示装置和报警装置的控制系统，与现有技术相比，本实用新型实施例的机器人包括上述监测装置，监测装置的识别精度高，且不容易磕碰擦伤，大大提高了机器人的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种监测装置，其特征在于，包括：

外壳；

控制主板；

监测组件，设于所述外壳上且用于对周围环境进行监测，所述监测组件电连接于所述控制主板；

识别组件，设于所述外壳上且用于识别目标，所述识别组件电连接于所述控制主板；以及

伸缩机构，设于所述外壳上且与所述识别组件连接，所述伸缩机构用于使所述识别组件相对于所述外壳伸出或者缩回，所述伸缩机构电连接于所述控制主板。

2.如权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括设于所述外壳内的承载支架，所述识别组件设于所述承载支架上，所述伸缩机构通过所述承载支架与所述识别组件连接；所述外壳上开设有供所述承载支架伸出所述外壳外或者缩回所述外壳内的缺口。

3.如权利要求2所述的监测装置，其特征在于，所述承载支架设有沉槽，所述识别组件嵌设于所述沉槽中。

4.如权利要求2所述的监测装置，其特征在于，所述伸缩机构包括电机以及与所述电机的输出轴连接的螺杆，所述监测装置还包括与所述承载支架连接的固定板，所述固定板上开设有螺孔，所述螺杆螺纹旋合于所述螺孔中。

5.如权利要求4所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括缓冲件，所述缓冲件的两端分别抵接于所述固定板和所述承载支架上，所述缓冲件用于起到缓冲作用。

6.如权利要求5所述的监测装置，其特征在于，所述承载支架上设有连接轴以及设于所述连接轴的自由端的防脱件，所述固定板上开设有滑孔，所述连接轴的自由端穿过所述滑孔后与所述防脱件连接，所述缓冲件为套设于所述连接轴上的弹簧。

7.如权利要求1至6任一项所述的监测装置，其特征在于，所述识别组件包括至少一个识别传感器。

8.如权利要求7所述的监测装置，其特征在于，所述识别传感器包括彩色摄像头、黑白摄像头、虹膜摄像头以及红外人体测温摄像头中的至少一种。

9.如权利要求1至6任一项所述的监测装置，其特征在于，所述监测组件包括用于发射激光的激光发射器以及用于接收所述激光的3D摄像头。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的监测装置、用于显示所述监测装置的监测结果的显示装置、用于报警提示的报警装置以及分别电连接于所述监测装置、所述显示装置和所述报警装置的控制系统。

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