CN112607695A - 一种包装瓶自动灌装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了化妆品包装技术领域内的一种包装瓶自动灌装机，包括连接座，连接座上设有灌液机构、送料机构、包装瓶出料机构和瓶盖进料机构，灌液机构包括可转动地连接在连接座上的旋转盘，旋转盘上固定连接有两个固定套，固定套上可转动地连接有转动轴，转动轴向上伸出固定套外的一端连接有用于刚好放置化妆品瓶身的置料盘，送料机构包括固定连接在连接座上的连接架，连接架上可转动地连接有支撑板，支撑板上设有两个上料组件，上料组件包括固定连接在支撑板上的连接套，连接套上连接有可升降的升降杆，升降杆下方固定连接有真空吸盘，包装瓶出料机构在支撑板的下方，包装瓶出料机构在旋转盘和瓶盖进料机构之间；本发明效率高。

Description

一种包装瓶自动灌装机
技术领域
本发明属于化妆品包装技术领域，特别涉及一种包装瓶自动灌装机。
背景技术
灌装化妆品时，工作人员先将化妆品瓶身放置到灌液工位，灌液工位设置在可旋转的旋转盘上，灌液器下降，灌液器对化妆品瓶身进行灌液，灌液结束后，灌液器上升远离化妆品瓶身，旋转盘转动，灌完液的化妆品瓶身转动至压盖工位，压盖工位将瓶盖压合在化妆品瓶身上，压合好之后，人工将化妆品瓶取下，统一放置到灌装瓶的存放点处，压盖和瓶盖的进料工作无法同步进行，效率低。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种包装瓶自动灌装机，解决现有技术中效率低下的技术难题，本发明实现包装瓶的自动灌液、送料及进料和出料，效率高。
本发明的目的是这样实现的：一种包装瓶自动灌装机，包括连接座，所述连接座上设有灌液机构、送料机构、包装瓶出料机构和瓶盖进料机构，所述灌液机构包括可转动地连接在连接座上的旋转盘，旋转盘外的连接座上固定连接有固定架，所述旋转盘上固定连接有两个固定套，所述固定套上可转动地连接有转动轴，所述转动轴向上伸出固定套外的一端连接有用于刚好放置化妆品瓶身的置料盘，固定架上固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器连接有向外水平伸出且可做往复直线移动的推拉杆，所述推拉杆向外伸出的一端固定连接有推动板，所述推动板朝向瓶身的一侧开有圆弧槽，推动板经圆弧槽可刚好贴合在瓶身外周，固定架的外侧固定连接有连接壳体，所述连接壳体上固定连接有可升降的灌液器，当有一个置料盘在推动板远离直线驱动器所在一侧，推动板将化妆品瓶身向旋转盘所在方向推出时，化妆品瓶身可刚好落到置料盘内；所述送料机构包括固定连接在连接座上的连接架，所述连接架上可转动地连接有支撑板，支撑板上设有两个上料组件，所述上料组件包括固定连接在支撑板上的连接套，所述连接套上连接有可升降的升降杆，升降杆下方固定连接有真空吸盘，两个真空吸盘可分别将置料盘内的化妆品瓶和瓶盖进料机构上的瓶盖吸走，包装瓶出料机构在支撑板的下方，包装瓶出料机构在旋转盘和瓶盖进料机构之间。
本发明中，化妆品瓶身由输送机构输送到推拉板向外伸出一端的固定架上，直线驱动器动作，推拉杆向化妆品瓶身所在方向移动，推拉板经圆弧槽抵触在化妆品瓶身的外周，旋转盘转动，使空的置料盘转动至固定架的侧边，此时，置料盘距离固定架很近，旋转盘停止转动，置料盘转动，使化妆品瓶身转动至特定的角度后，置料盘停止转动，灌液器下降，灌液器下降至合适的高度后，灌液器停止下降，灌液器往化妆品瓶身内灌液，灌液结束，灌液器上升离开化妆品瓶身，旋转盘转动至下一工位，灌完液的瓶子转动至吸着瓶盖的真空吸盘下方时，旋转盘停止转动，升降杆降下，使瓶盖不断下压，瓶盖的下部压合在瓶身上时，压盖结束，升降杆上升，复位，升降杆停止移动，支撑板转动，灌装结束的瓶子转动至包装瓶出料机构上方时，支撑板停止转动，升降杆降下，瓶子放置到包装瓶出料机构上时，真空吸盘放气，化妆品瓶落到包装瓶出料机构上，包装瓶出料机构将瓶子运走，升降杆上升，复位，升降杆停止移动，支撑板再次转动，当空的真空吸盘转动至瓶盖进料机构对应的位置时，支撑板停止转动，升降杆降下，瓶盖进料机构将瓶盖往送料机构所在方向移动，真空吸盘降至抵触在瓶盖上时，真空吸盘动作，真空吸盘吸走瓶盖，升降杆上升，此时，另一个真空吸盘吸着瓶盖在置料盘上方，重复上述工作过程，实现持续灌装工作；本发明通过灌液机构、送料机构、包装瓶出料机构和瓶盖进料机构的联合设置，实现自动化灌装，效率高；可应用于给化妆品瓶灌装的工作中。
为了进一步保证灌液能可靠进行，所述连接壳体上还固定连接有升降驱动器，所述升降驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动的移动杆，移动杆向下伸出的一端固定连接有灌液罩，灌液罩的上侧固定连接有导向杆，所述连接壳体上侧固定连接有导向座，导向杆可沿着导向座上下滑动，灌液器设置在导向杆和移动杆之间，灌液器可沿着灌液罩上下移动。
为了进一步实现真空吸盘的升降，所述上料组件还包括止转套和可转动的从动轮二，所述止转套内固定连接有通气轴，通气轴与升降杆连接，升降杆外侧螺纹连接有转动螺母，所述转动螺母连接在从动轮二的上侧，所述固定套内固定连接有限位套，所述升降杆可滑动地连接在限位套内，从动轮二抵触在限位套的上侧，升降杆的下侧抵触在通气轴上，升降杆和通气轴的下部均向下伸出支撑板外，真空吸盘固定连接在通气轴的下侧，所述连接架上侧固定连接有两个止转驱动器，止转驱动器上连接有可在高度方向上作往复直线移动的止转杆，止转杆正对止转套设置且可限制止转套的转动,通气轴上套装有压缩弹簧，压缩弹簧的上端抵触在止转套下侧，压缩弹簧的下端抵触在升降杆上侧。
为了进一步实现真空吸盘的吸放工作，所述通气轴上开有与真空吸盘连通的通气通道一。
为了进一步实现瓶盖的自动进料，所述瓶盖进料机构包括固定连接在连接座上侧的外固定板和电机架，所述外固定板上固定连接有至少一个支撑梁二，支撑梁二的前后两侧分别固定连接有过渡板，过渡板在前后方向上朝外的一侧固定连接有外连接板，所述外连接板固定连接在连接座的上侧，支撑梁二远离固定板所在一端的前后两侧分别固定连接有固定板五，外连接板在固定板五和外固定板之间，所述固定板五在左右方向上朝外的一侧可拆卸地连接有固定轴二，固定轴二连接在两个固定板五上，固定轴二上还螺纹连接有两个限位块三，两个限位块三之间的固定轴二上连接有可转动的支撑套二，支撑套二上连接有从动轮四，所述电机架在前后方向上朝外的一侧固定连接有输送电机二，输送电机二的输送轴二一端可转动地连接在电机架上，输送轴二向外伸出的一端可转动地连接在外固定板上，所述输送轴二上连接有主动轮四，所述主动轮四经输送带二与从动轮四传动连接，两个固定板五的上侧连接有限位板，所述限位板上开有限位槽，瓶盖可刚好卡合在限位槽内，真空吸盘可正对卡合在限位槽内的瓶盖设置。
为了进一步实现包装瓶的自动出料，所述包装瓶出料机构包括可转动的主动轮三和至少一个支撑梁一，主动轮三经输送带一传动连接有从动轮三，所述支撑梁一在长度方向上的两端分别固定连接有连接组件一和连接组件二，所述连接组件一包括固定连接在支撑梁一前后两侧的固定板一和固定板二，所述固定板一在左右方向上朝外的一侧可拆卸地连接有固定轴，固定轴向后伸出的一端可拆卸地连接在固定板二上，固定轴上还螺纹连接有限位块一和限位块二，限位块一抵触在固定板一朝后的一侧，限位块二抵触在固定板二朝前的一侧，限位块一和限位块二之间的固定轴上可转动地连接有支撑套，所述从动轮三连接在支撑套上，所述输送带一内缘朝下的一侧与支撑梁一上侧接触；所述连接组件二包括固定连接在支撑梁一前后两侧的固定板三和固定板四，所述固定板三和固定板四之间可转动地连接有连接轴一，所述主动轮三连接在连接轴一上，所述主动轮三远离安装板一所在一端设置。
为了进一步提高化妆品瓶置于置料盘上的稳定性，所述转动轴的下端固定连接有通气管，转动轴上开有通气通道二，置料盘上开有通气孔，通气管的内腔、通气通道二和通气管之间连通。
附图说明
图1为本发明的立体结构图一。
图2为本发明的立体结构图二。
图3为本发明的立体结构图三。
图4为本发明中隐藏掉灌液机构的立体结构图一。
图5为本发明中隐藏掉灌液机构的立体结构图二。
图6为本发明中隐藏掉灌液机构的立体结构图三。
图7为本发明中隐藏掉灌液机构的立体结构图四。
图8为图6中A处的局部放大图。
图9为图7中B处的局部放大图。
图10为本发明中送料机构的立体结构图。
图11为图10中C处的局部放大图。
图12为本发明中送料机构的俯视图。
图13为本发明中D-D向视图。
图14为图13中E处的局部放大图。
图15为本发明中包装瓶输送机构的主视图。
图16为本发明中包装瓶输送机构的立体结构图一。
图17为图16中F处的局部放大图。
图18为图16中G处的局部放大图。
图19为本发明中包装瓶输送机构的立体结构图二。
图20为图19中H处的局部放大图。
图21为本发明中包装瓶输送机构的立体结构图三。
图22为本发明中包装瓶输送机构的立体结构图四。
图23为图22中I处的局部放大图。
图24为本发明中包装瓶输送机构的立体结构图五。
图25为本发明中灌液机构的立体图一。
图26为图25中J处的局部放大图。
图27为本发明中灌液机构的立体图二。
图28为图27中K处的局部放大图。
图29为本发明中灌液机构的立体图三。
图30为图29中L处的局部放大图。
图31为本发明中灌液机构的立体图四。
图32为图31中M处的局部放大图。
图33为本发明中传动电机与转动套传动连接的结构图。
图34为本发明中置料盘和转动轴连接时的结构图。
其中，1上料组件，101限位套，102连接套，103从动轮二，104压缩弹簧，105通气轴，106止转套，107转动螺母，108转动电机，109主动轮二，110输出端，111保护套，112真空吸盘，113升降杆，114通气通道一，115中间板，116传动带，2止转驱动器，3驱动电机二，4支撑座，5连接架，6支撑板，7旋转轴，8支撑轴，9包装瓶出料机构， 901连接组件二，901a固定板三，901b固定板四，902支撑梁一，903固定组件，903a连接槽一，903b竖直柱，903c前连接板，903c1竖直部一，903c2水平部一，903d侧连接板，903d1竖直部二，903d2水平部二，903e连接槽二，903f紧固螺栓四，903g紧固螺栓三，903h紧固螺栓二，903i连接块三，903j连接块一，903k连接块二，904连接组件一，904a紧固螺栓一，904b固定轴，904c支撑套一，904d固定板一，904e固定板二，904f从动轮三，904g限位块二，904h限位块一，905输送电机一，906动力带，907传动轮，908从动轮三，909保护罩，910动力轮，911输送带，912固定架一，913安装板一， 10瓶盖进料机构，1001输送电机二，1002电机架，1003输送轴二，1004外固定板，1005从动轮三，1006固定板五，1007外连接板，1008过渡板，1009输送带二，1010限位块三，1011支撑套二，1012从动轮四，1013限位板，1014限位槽，1015感应开关，1015a感应部，1016感应槽，11连接座，12灌液机构，1201固定座，1202中间座，1203传动电机，1204固定架二，1205直线驱动器，1206连接壳体，1207导向座，1208升降驱动器，1209置料机构，1209a调节电机，1209b置料盘，1209c固定套，1209d输出轴， 1209e主动轮一，1209f传送带，1209g转动轴，1209h从动轮一，1210推拉杆，1211化妆品瓶身，1212推动板，1212a圆弧槽，1213移动杆，1214灌液器，1215导向杆，1216旋转盘，1217驱动轴，1218支撑柱，1219主动齿轮，1220支撑套，1221转动套，1222通气通道二，1223通气管，1224通气孔，1225从动齿轮。
具体实施方式
如图1～图34所示的一种包装瓶自动灌装机，包括连接座11，所述连接座11上设有灌液机构12、送料机构、包装瓶出料机构9和瓶盖进料机构10，所述灌液机构12包括可转动地连接在连接座11上的旋转盘1216，旋转盘1216外的连接座11上固定连接有固定架二1204，旋转盘1216上设有两个置料机构1209，置料机构1209包括固定连接在旋转盘1216上的固定套1209c，所述固定套1209c上可转动地连接有转动轴7，所述转动轴7向上伸出固定套1209c外的一端连接有用于刚好放置化妆品瓶身1211的置料盘1209b，实现置料盘1209b转动的结构具体为，调节电机1209a的输出轴1209d上连接有主动轮一1209e，向下伸出旋转盘1216外的转动轴7上连接有从动轮一1209h，转动轴7的下端固定连接有通气管1223，转动轴7上开有通气通道二1222，置料盘1209b上开有通气孔1224，通气管1223、通气通道二1222和通气孔1224连通，通气管1223朝外的一端与真空发生器连接，化妆品瓶身1211在置料盘1209b上时，真空发生器动作，将通气管1223和转动轴7内的气体吸走，使化妆品瓶身1211吸紧在置料盘1209b上，需要松开化妆品瓶身1211时，真空发生器放气，化妆品瓶身1211松开；主动轮一1209e与从动轮一1209h传动连接，固定架二1204上固定连接有直线驱动器1205，所述直线驱动器1205连接有向外水平伸出且可做往复直线移动的推拉杆1210，所述推拉杆1210向外伸出的一端固定连接有推动板1212，所述推动板1212朝向瓶身的一侧开有圆弧槽1212a，推动板1212经圆弧槽1212a可刚好贴合在瓶身外周，固定架二1204的外侧固定连接有连接壳体1206，所述连接壳体1206上固定连接有可升降的灌液器1214，当有一个置料盘1209b在推动板1212远离直线驱动器1205所在一侧，推动板1212将化妆品瓶身1211向旋转盘1216所在方向推出时，化妆品瓶身1211可刚好落到置料盘1209b内；所述送料机构包括固定连接在连接座11上的连接架5，所述连接架5上可转动地连接有支撑板6，实现支撑板6转动的结构具体为，连接架5上侧固定连接有驱动电机二3，驱动电机二3与旋转轴7传动连接，连接架5上还固定连接有支撑座4，旋转轴7可转动地连接在支撑座4上，向下伸出支撑座4外的旋转轴7下侧固定连接有支撑轴8，支撑轴8的下侧固定连接有支撑板6，支撑板6上设有两个上料组件1，上料组件1包括固定连接在支撑板6上的连接套102，连接套102上连接有可升降的升降杆113，向下伸出支撑板6外的通气轴105朝下的一侧固定连接有中间板115，中间板115朝下的一侧固定连接有保护套111，保护套111内的中间板115下侧固定连接有真空吸盘112，真空吸盘112的底部向下伸出保护套111外，真空吸盘112吸住瓶盖时，瓶盖刚好插进保护套111内，一个上料组件1可将瓶盖进料机构10上末端的瓶盖吸走，另一个上料组件1可将包装瓶放置在包装瓶出料机构9上，连接轴7的下侧固定连接有支撑轴8，支撑轴8的下侧固定连接有支撑板6，支撑板6上连接有两个上料组件1，上料组件1包括固定连接在支撑板6上的连接套102，连接套102上连接有可升降的升降杆113，向下伸出支撑板6外的通气轴105朝下的一侧固定连接有中间板115，中间板115朝下的一侧固定连接有保护套111，保护套111内的中间板115下侧固定连接有真空吸盘112，真空吸盘112的底部向下伸出保护套111外，真空吸盘112吸住瓶盖时，瓶盖刚好插进保护套111内。
为了进一步保证灌液能可靠进行，所述连接壳体1206上还固定连接有升降驱动器1208，所述升降驱动器1208上连接有可在高度方向上做往复直线移动的移动杆1213，移动杆1213向下伸出的一端固定连接有灌液罩，灌液罩的上侧固定连接有导向杆1215，所述连接壳体1206上侧固定连接有导向座1207，导向杆1215可沿着导向座1207上下滑动，灌液器1214设置在导向杆1215和移动杆1213之间，灌液器1214可沿着灌液罩上下移动；
实现旋转盘1216转动的结构具体为，旋转盘1216下方还设有固定座1201，固定座1201上侧固定连接有中间座1202，中间座1202朝下的一侧固定连接有传动电机1203，中间座1202上可转动地连接有转动套1221，传动电机1203与转动套1221传动连接，向上伸出中间座1202外的转动套1221与旋转盘1216连接，其中，传动电机1203上连接有驱动轴1217，驱动轴1217伸进中间座1202内，中间座1202上排布有若干至少两个支撑柱1218，向下伸进中间座1202内的转动套1221上套装有支撑套1220，支撑套1220固定连接在支撑柱1218向上伸出的端部，驱动轴1217向上伸进中间座1202内的一端可转动地连接在支撑套1220上，支撑套1220和中间座1202内壁上侧之间的驱动轴1217上连接有主动齿轮1219，转动套1221下侧固定连接有从动齿轮1225，主动齿轮1219与从动齿轮1225啮合。
为了进一步实现真空吸盘112的升降，上料组件1还包括止转套106和固定连接在支撑板6上的转动电机108，转动电机108的输出端110连接有主动轮二109，主动轮二109经传动带116与从动轮二103连接，止转套106内固定连接有通气轴105，通气轴105上开有与真空吸盘112连通的通气通道一114，通气轴105的上部与外部的真空发生器连接，通气轴105与升降杆113连接，升降杆113外侧螺纹连接有转动螺母107，转动螺母107连接在从动轮二103的上侧，固定套1209c内固定连接有限位套101，升降杆113可滑动地连接在限位套101内，从动轮二103支撑在限位套101的上侧，升降杆113的下侧抵触在通气轴105上，升降杆113和通气轴105的下部均向下伸出支撑板6外，保护套111固定连接在通气轴105的下侧，真空吸盘112固定连接在保护套111内壁朝下的一侧，连接架5上侧固定连接有两个止转驱动器2，止转驱动器2上连接有可在高度方向上作往复直线移动的止转杆，止转杆正对止转套106设置，止转杆向下伸出时可刚好套装在止转套106上，止转套106的外周形状为多边形，通气轴105上套装有压缩弹簧104，压缩弹簧104的上端抵触在止转套106下侧，压缩弹簧104的下端抵触在升降杆113上侧。
为了进一步实现包装瓶的自动出料，包装瓶出料机构9包括保护罩909、可转动的主动轮三和两个固定不动的支撑梁一902，所有安装板一913将两个支撑梁一902固定连接在一起，安装板一913在支撑梁一902的下侧，一个支撑梁一902朝后的一侧抵触在另一个支撑梁一902朝前的一侧，两个支撑梁一902的左右两侧齐平；主动轮三经输送带一911传动连接有从动轮三1005908904f，支撑梁一902在长度方向上的两端分别固定连接有连接组件一904和连接组件二901，连接组件一904包括固定连接在支撑梁一902前后两侧的固定板一904d和固定板二904e，固定板一904d在左右方向上朝外的一侧可拆卸地连接有固定轴904b，固定轴904b向后伸出的一端可拆卸地连接在固定板二904e上，固定轴904b上还螺纹连接有限位块一904h和限位块二904g，限位块一904h抵触在固定板一904d朝后的一侧，限位块二904g抵触在固定板二904e朝前的一侧，限位块一904h和限位块二904g之间的固定轴904b上可转动地连接有支撑套1220一904c，从动轮三1005908904f连接在支撑套1220一904c上，输送带一911内缘朝下的一侧与支撑梁一902上侧接触；连接组件二901包括固定连接在支撑梁一902前后两侧的固定板三901a和固定板四901b，固定板三901a和固定板四901b之间可转动地连接有连接轴一，主动轮三连接在连接轴一上，实现主动轮三转动的结构具体为，支撑梁一902前后方向上的一侧固定连接有固定架一912，输送带一911下方的固定架一912上固定连接有输送电机一905，输送电机一905上传动连接有动力轮910，动力轮910经动力带906传动连接有传动轮907，传动轮907连接在伸出固定板四901b外的连接轴一上，在左右方向上，保护罩909的一侧固定连接在支撑梁一902朝后的一侧，保护罩909的另一侧与固定板四901b固定连接。
为了进一步提高支撑梁一902连接结构的可靠性，还包括两组固定组件903，固定组件903包括前连接板903c、侧连接板903d和两个在长度方向上间隔设置的竖直柱903b，竖直柱903b固定连接在连接座11上，竖直柱903b上开有连接槽一903a和连接槽二903e，连接槽一903a朝前且竖直设置，连接槽二903e在左右方向上朝外的一侧且竖直设置，竖直柱903b经连接槽一903a可滑动地连接有连接块一903j，前连接板903c包括竖直部一903c1，竖直部一903c1朝下的一侧设有朝前水平伸出的水平部一903c2，竖直部一903c1和水平部一903c2设为一体，竖直部一903c1与连接块一903j固定连接，使用紧固螺栓四903f将水平部一903c2与连接座11固定连接；侧连接板903d包括竖直部二903d1，竖直部二903d1在左右方向上朝外的一侧固定连接有水平部二903d2，支撑梁一902内插接有连接块二903k，竖直柱903b经连接槽二903e插接有连接块三903i，水平部二903d2和连接块二903k固定连接，竖直部二903d1和连接块三903i固定连接；两组固定组件903关于输送带一911在前后方向上的中心对称设置。
为了进一步实现瓶盖的自动送料，瓶盖进料机构10包括固定连接在连接座11上侧的外固定板1004和电机架1002，外固定板1004上固定连接有至少一个支撑梁二，支撑梁二的前后两侧分别固定连接有过渡板1008，过渡板1008在前后方向上朝外的一侧固定连接有外连接板1007，外连接板1007固定连接在连接座11的上侧，支撑梁二远离固定板所在一端的前后两侧分别固定连接有固定板五1006，外连接板1007在固定板五1006和外固定板1004之间，固定板五1006在左右方向上朝外的一侧可拆卸地连接有固定轴904b二，固定轴904b二连接在两个固定板五1006上，固定轴904b二上还螺纹连接有两个限位块三1010，两个限位块三1010之间的固定轴904b二上连接有可转动的支撑套1220二1011，两个限位块三1010在前后方向上朝外的一侧分别抵触在两个固定板五1006朝里的一侧，支撑套1220二1011上连接有从动轮四1012，电机架1002在前后方向上朝外的一侧固定连接有输送电机二1001，输送电机二1001的输送轴二1003一端可转动地连接在电机架1002上，输送轴二1003向外伸出的一端可转动地连接在外固定板1004上，输送轴二1003上连接有主动轮四，主动轮四经输送带二1009与从动轮四1012传动连接，输送带二1009内缘朝下的一侧与支撑梁二上侧接触，两个固定板五1006的上侧连接有限位板1013，限位板1013上开有限位槽1014，瓶盖可刚好卡合在限位槽1014内，真空吸盘112可正对卡合在限位槽1014内的瓶盖设置，其中一个固定板五1006在前后方向上朝外的一侧固定连接有感应开关1015，限位板1013上开有感应槽1016，感应开关1015的感应部1015a正对感应槽1016设置，当瓶盖卡合在限位槽1014内时，感应部1015a感应到瓶盖，上料组件1动作。
本发明中，化妆品瓶身1211用于灌装眼霜或试用装等小容量的液体；初始状态下，灌液罩在置料盘1209b的上方；驱动电机二3与转动轴7传动连接的结构为现有技术；使用两个紧固螺栓一904a将固定轴904b在前后方向上的两端固定连接在固定板一904d和固定板二904e上，限位块一904h和限位块二904g螺纹连接在固定轴904b上，限制支撑套1220的轴向窜动，连接可靠，拆卸方便；竖直柱903b固定连接在连接座11上，连接座11固定不动，连接块二903k可在支撑梁一内滑动，调节好连接块二903k的位置后，将水平部二与连接块二903k固定连接，水平部二压紧在支撑梁外侧，连接块三903i刚好沿着连接槽二上下滑动，使用紧固螺栓二903h将竖直部二和连接块二903k固定连接在一起，竖直部二压紧在竖直柱903b外侧，连接块一903j可刚好沿着连接槽一上下滑动，使用紧固螺栓四将水平部一和连接座11固定连接在一起，通过固定组件3与支撑梁2之间连接结构的设置，拆装方便；竖直柱903b固定连接在连接座11上，连接座11固定不动，连接块二903k可在支撑梁内滑动，调节好连接块二903k的位置后，将水平部二与连接块二903k固定连接，水平部二压紧在支撑梁外侧，连接块三903i刚好沿着连接槽二上下滑动，使用紧固螺栓二903h将竖直部二和连接块二903k固定连接在一起，竖直部二压紧在竖直柱903b外侧，连接块一903j可刚好沿着连接槽一上下滑动，使用紧固螺栓三903g将竖直部一和连接块一903j轻轻连接在一起，向下滑动前连接板，使前连接板的下侧抵触在连接座11上，将紧固螺栓三903g旋紧，竖直部一压紧在竖直柱903b外侧，使用紧固螺栓四将水平部一和连接座11固定连接在一起，通过固定组件与支撑梁之间连接结构的设置，拆装方便；本发明工作时，化妆品瓶身1211由输送机构输送到推拉板向外伸出一端的固定架1204912上，直线驱动器1205动作，推拉杆1210向化妆品瓶身1211所在方向移动，推拉板经圆弧槽1212a抵触在化妆品瓶身1211的外周，驱动电机一动作，驱动轴1217转动，驱动轴1217的转动带动主动齿轮1219的转动，主动齿轮1219的转动带动从动齿轮的转动，从动齿轮的转动带动转动套1221的转动，转动套1221的转动带动旋转盘1216的转动，当空的置料盘1209b转动至固定架1204912的侧边，此时，置料盘1209b距离固定架1204912很近，驱动电机一停止动作，旋转盘1216停止转动，推拉杆1210将化妆品瓶身1211推进置料盘1209b内，升降驱动器1208动作，移动杆1213降下，灌液罩围住置料盘1209b，升降驱动器1208停止动作，需要调节置料盘1209b的角度时，调节电机1209a动作，输出轴1209d转动，输出轴1209d的转动带动主动轮一1209e的转动，主动轮一1209e经传动带116带动从动轮一1209h的转动，从动轮一1209h的转动带动转动轴7的转动，转动轴7的转动带动置料盘1209b的转动，化妆品瓶身1211转动至需要的角度时，调节电机1209a停止动作，置料盘1209b停止转动，调节电机1209a停止动作，置料盘1209b停止转动，灌液器1214下降（可升降的灌液器1214为现有技术），灌液器1214下降至合适的高度后，灌液器1214停止下降，灌液器1214往化妆品瓶身1211内灌液，灌液结束，灌液器1214上升离开化妆品瓶身1211，升降驱动器1208反向动作，移动杆1213向上缩回，移动杆1213带动灌液罩的上升，灌液罩离开包装瓶时，升降驱动器1208停止动作；驱动电机一再次动作，另一个空的置料盘1209b转动至固定架1204912侧边，灌完液的包装瓶转动至下一工位，此时包装瓶处于压盖工位，驱动电机一停止动作；一个上料组件1的真空吸盘112与压盖工位对应，另一个上料组件1的真空吸盘112与输送瓶盖的工位对应，另一个上料组件1的真空吸盘112可吸取输送瓶盖工位上的瓶盖；初始状态下，一个真空吸盘112在输送瓶盖工位的上方，另一个真空吸盘112在压盖工位的上方，两个真空吸盘112的移动距离均很短，上升时只需使一个真空吸盘112离开输送瓶盖工位，另一个真空吸盘112离开压盖工位即可，为了描述的方便，将一个真空吸盘112称为真空吸盘112一，另一个真空吸盘112称为真空吸盘112二；瓶盖进料机构10将瓶盖输送至右端上料组件1的下方，具体工作过程为，输送电机二1001动作，输送轴二1003转动，输送轴二1003带动主动轮四的转动，主动轮四经输送带二1009带动从动轮四1012的转动，瓶盖依次放置在输送带二1009的首端，输送带二1009的首端远离上料组件1所在一端，当有瓶盖被输送至限位槽1014内时，感应开关1015感应到瓶盖，将感应信号发送给外部的控制系统，控制系统给上料组件1发送控制动作，输送瓶盖工位上方的升降杆113降下，真空吸盘112一抵触在瓶盖上侧，真空吸盘112一动作，真空吸盘112一吸取瓶盖，升降杆113上升，复位，升降杆113停止升降，转动轴7转动，转动轴7的转动带动支撑轴8的转动，支撑轴8的转动带动支撑板6的转动，当吸取住瓶盖的真空吸盘112一转动至压盖工位上方时，转动轴7停止转动，升降杆113降下，瓶盖下降，瓶盖的下部压到化妆品瓶身1211内，实现锁盖动作，升降杆113上升，复位，驱动电机二3动作，转动轴7转动，当真空吸盘112一转动至出料工位的上方时，驱动电机二3停止动作，转动轴7停止转动，升降杆113降下，化妆品瓶放置到输送带二1009上，真空发生器放气，真空吸盘112放下化妆品瓶，输送电机一905动作，输送轴一转动，输送轴一带动主动轮三的转动，主动轮三经输送带一911带动从动轮三1005908904f的转动，控制输送电机一905的动作方向，使输送带一911往输送电机一905所在方向移动，化妆品瓶被输送至连接架5外时，工作人员将化妆品瓶取下，同时，升降杆113上升，复位，转动轴7转动，使真空吸盘112一转动至输送瓶盖工位上方，此时，真空吸盘112二在压盖工位上方；其中，真空吸盘112动作的具体过程为，需要降下真空吸盘112时，止转驱动器2动作，使止转杆降下，限位套101也限制升降杆113的转动，止转杆刚好套装在止转套106上，止转杆限制止转套106转动的同时保证升降杆113升降更加平稳，通气轴105也无法转动，升降杆113也无法转动，转动电机108动作，输出端110带动主动轮二109的转动，主动轮二109的转动带动从动轮二103的转动，从动轮二103的转动带动转动螺母107的转动，控制转动电机108的动作方向，使升降杆113在转动螺母107的作用下下降，升降杆113带动通气轴105下移，真空吸盘112下降至抵触在瓶盖上时，真空发生器动作，使真空吸盘112吸住瓶盖，转动电机108反向动作，从动轮二103反向转动，压缩弹簧104始终抵触在升降杆113上侧，止转驱动器2持续动作，使止转套106始终在止转杆内，升降杆113上移，通气轴105上移，当通气轴105回到初始位置时，转动电机108停止动作，从动轮二103停止转动，止转驱动器2回到初始位置后，止转驱动器2停止动作，驱动电机二3动作，转动轴7转动，当瓶盖转动至压盖工位时，驱动电机二3停止动作，转动轴7停止转动；本发明结构可靠，通过灌液机构12、送料机构、包装瓶出料机构9和瓶盖进料机构10的联合设置，实现包装瓶的自动送料、自动灌液、自动出料和自动进料，效率高；可应用于给化妆品瓶身1211灌液的工作中。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明保护范围内。

Claims (7)

1.一种包装瓶自动灌装机，其特征在于：包括连接座，所述连接座上设有灌液机构、送料机构、包装瓶出料机构和瓶盖进料机构，所述灌液机构包括可转动地连接在连接座上的旋转盘，旋转盘外的连接座上固定连接有固定架，所述旋转盘上固定连接有两个固定套，所述固定套上可转动地连接有转动轴，所述转动轴向上伸出固定套外的一端连接有用于刚好放置化妆品瓶身的置料盘，固定架上固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器连接有向外水平伸出且可做往复直线移动的推拉杆，所述推拉杆向外伸出的一端固定连接有推动板，所述推动板朝向瓶身的一侧开有圆弧槽，推动板经圆弧槽可刚好贴合在瓶身外周，固定架的外侧固定连接有连接壳体，所述连接壳体上固定连接有可升降的灌液器，当有一个置料盘在推动板远离直线驱动器所在一侧，推动板将化妆品瓶身向旋转盘所在方向推出时，化妆品瓶身可刚好落到置料盘内；所述送料机构包括固定连接在连接座上的连接架，所述连接架上可转动地连接有支撑板，支撑板上设有两个上料组件，所述上料组件包括固定连接在支撑板上的连接套，所述连接套上连接有可升降的升降杆，升降杆下方固定连接有真空吸盘，两个真空吸盘可分别将置料盘内的化妆品瓶和瓶盖进料机构上的瓶盖吸走，包装瓶出料机构在支撑板的下方，包装瓶出料机构在旋转盘和瓶盖进料机构之间。
2.根据权利要求1所述的包装瓶自动灌装机，其特征在于：所述连接壳体上还固定连接有升降驱动器，所述升降驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动的移动杆，移动杆向下伸出的一端固定连接有灌液罩，灌液罩的上侧固定连接有导向杆，所述连接壳体上侧固定连接有导向座，导向杆可沿着导向座上下滑动，灌液器设置在导向杆和移动杆之间，灌液器可沿着灌液罩上下移动。
3.根据权利要求1或2所述的包装瓶自动灌装机，其特征在于：所述上料组件还包括止转套和可转动的从动轮二，所述止转套内固定连接有通气轴，通气轴与升降杆连接，升降杆外侧螺纹连接有转动螺母，所述转动螺母连接在从动轮二的上侧，所述固定套内固定连接有限位套，所述升降杆可滑动地连接在限位套内，从动轮二抵触在限位套的上侧，升降杆的下侧抵触在通气轴上，升降杆和通气轴的下部均向下伸出支撑板外，真空吸盘固定连接在通气轴的下侧，所述连接架上侧固定连接有两个止转驱动器，止转驱动器上连接有可在高度方向上作往复直线移动的止转杆，止转杆正对止转套设置且可限制止转套的转动,通气轴上套装有压缩弹簧，压缩弹簧的上端抵触在止转套下侧，压缩弹簧的下端抵触在升降杆上侧。
4.根据权利要求3所述的包装瓶自动灌装机，其特征在于：所述通气轴上开有与真空吸盘连通的通气通道一。
5.根据权利要求1或2所述所述的包装瓶自动灌装机，其特征在于：所述瓶盖进料机构包括固定连接在连接座上侧的外固定板和电机架，所述外固定板上固定连接有至少一个支撑梁二，支撑梁二的前后两侧分别固定连接有过渡板，过渡板在前后方向上朝外的一侧固定连接有外连接板，所述外连接板固定连接在连接座的上侧，支撑梁二远离固定板所在一端的前后两侧分别固定连接有固定板五，外连接板在固定板五和外固定板之间，所述固定板五在左右方向上朝外的一侧可拆卸地连接有固定轴二，固定轴二连接在两个固定板五上，固定轴二上还螺纹连接有两个限位块三，两个限位块三之间的固定轴二上连接有可转动的支撑套二，支撑套二上连接有从动轮四，所述电机架在前后方向上朝外的一侧固定连接有输送电机二，输送电机二的输送轴二一端可转动地连接在电机架上，输送轴二向外伸出的一端可转动地连接在外固定板上，所述输送轴二上连接有主动轮四，所述主动轮四经输送带二与从动轮四传动连接，两个固定板五的上侧连接有限位板，所述限位板上开有限位槽，瓶盖可刚好卡合在限位槽内，真空吸盘可正对卡合在限位槽内的瓶盖设置。
6.根据权利要求1或2所述所述的包装瓶自动灌装机，其特征在于：所述包装瓶出料机构包括可转动的主动轮三和至少一个支撑梁一，主动轮三经输送带一传动连接有从动轮三，所述支撑梁一在长度方向上的两端分别固定连接有连接组件一和连接组件二，所述连接组件一包括固定连接在支撑梁一前后两侧的固定板一和固定板二，所述固定板一在左右方向上朝外的一侧可拆卸地连接有固定轴，固定轴向后伸出的一端可拆卸地连接在固定板二上，固定轴上还螺纹连接有限位块一和限位块二，限位块一抵触在固定板一朝后的一侧，限位块二抵触在固定板二朝前的一侧，限位块一和限位块二之间的固定轴上可转动地连接有支撑套，所述从动轮三连接在支撑套上，所述输送带一内缘朝下的一侧与支撑梁一上侧接触；所述连接组件二包括固定连接在支撑梁一前后两侧的固定板三和固定板四，所述固定板三和固定板四之间可转动地连接有连接轴一，所述主动轮三连接在连接轴一上，所述主动轮三远离安装板一所在一端设置。
7.根据权利要求1或2所述所述的包装瓶自动灌装机，其特征在于：所述转动轴的下端固定连接有通气管，转动轴上开有通气通道二，置料盘上开有通气孔，通气管的内腔、通气通道二和通气管之间连通。
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