CN111943122A - 一种鲍鱼罐头全自动灌装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及鲍鱼罐头加工技术领域，具体是涉及一种鲍鱼罐头全自动灌装机，包括基座、上料输送机、水平框架、罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构，上料输送机的顶部设有分别与罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构一一对应的定位组件，上料输送机的一侧分别设有罐盖输送机和下料输送机，罐盖输送机的一端与罐盖上料机构的内部一端对接设置，罐盖上料机构包括第一移动组件，第一移动组件的工作端设有第一夹爪，下料机构包括第二移动组件，第二移动组件的工作端设有第二夹爪，本技术方案能够自动并且高效的将鲍鱼罐头进行灌装，提高加工效率。

Description

一种鲍鱼罐头全自动灌装机
技术领域
本发明涉及鲍鱼罐头加工技术领域，具体是涉及一种鲍鱼罐头全自动灌装机。
背景技术
鲍鱼学名：Abalone，鲍科鲍属软体动物，被誉为“餐桌黄金，海珍之冠”，鲍鱼身体外边包被着一个厚的石灰质的贝壳，单壁壳质地坚硬，软体部分有一个宽大扁平的肉足，为扁椭圆形，黄白色，喜干幼嫩海藻，分布于太平洋、大西洋和印度洋，中医认为鲍鱼具有滋阴补阳，止渴通淋的功效，是一种补而不燥的海产，吃后少有副作用，鲍鱼含有丰富的蛋白质，以及钙、铁、碘和维生素A等营养元素；能养阴、平肝、固肾，可调整肾上腺分泌，具有双向性调节血压的作用；营养价值极高，富含丰富的球蛋白；鲍鱼的肉中还含有一种被称为“鲍素”的成分，能够破坏癌细胞必需的代谢物质；鲍鱼有调经、润燥利肠之效，可改善月经不调、大便秘结等症状，目前，鲍鱼以加工形态有干鲍鱼和鲜鲍鱼之分。鲜鲍鱼即为活鲍鱼，其食用时口感新鲜爽滑，肉质美味，但存在着保存期短的不足。干鲍鱼在食用前需要对其进行涨发，经常采用的涨发方法有碱发和水发。涨发后的鲍鱼，其营养成分会受到一定程度的破坏，并且鲜美度也会降低，成菜口感不佳。为了保证鲍鱼的营养成分能够得以充分利用，保持其鲜美度，并获得一较长的保存期，人们发明了鲍鱼罐头，在生产鲍鱼罐头时，需要对鲍鱼罐头进行灌装，其中需要将汤料与鲍鱼灌入到罐头内，随后进行封口，常规的鲍鱼罐头加工工艺中，通常灌装后都是通过人工进行封口，需要大量的人力进行操作，费事费力，并且影响加工效率，因此，我们提出了一种鲍鱼罐头全自动灌装机，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种鲍鱼罐头全自动灌装机，本技术方案能够自动并且高效的将鲍鱼罐头进行灌装，提高加工效率。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种鲍鱼罐头全自动灌装机，包括基座、上料输送机、水平框架、罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构，上料输送机呈水平设置在基座上，水平框架呈水平位于上料输送机的正上方，水平框架的底部每个拐角处分别通过竖直架与基座顶部连接，罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构沿着水平框架的长度方向等间距分布设置在水平框架的内部，上料输送机的顶部设有分别与罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构一一对应的定位组件，上料输送机的一侧分别设有罐盖输送机和下料输送机，罐盖输送机和下料输送机分别设置在基座上，罐盖输送机的一端与罐盖上料机构的内部一端对接设置，罐盖上料机构包括第一移动组件，第一移动组件的工作端设有能够将罐盖输送机上的罐盖抓取并且移动至上料输送机上的第一夹爪，下料输送机的一端与下料机构的内部一端对接设置，下料机构包括第二移动组件，第二移动组件的工作端设有能够将上料输送机上的罐头抓取并移动至下料输送机上的第二夹爪。
优选地，所述上料输送机的顶部两侧沿着上料输送机的长度方向分布设置的第一限位板，两个第一限位板之间设有用于供罐头移动的预留距离，两个第一限位板靠近下料机构的一端设有与下料机构对应的第一挡板，第一挡板上设有用于容纳罐头的第一弧形开口。
优选地，每个所述定位组件均包括两个能够抵触上料输送机上的罐头的定位夹具、光电传感器和两个第一气缸，两个定位夹具对称设置在上料输送机的上方两侧，两个第一气缸分别呈水平位于两个定位夹具向背的一端，每个第一气缸分别安装在每个第一限位板上，两个第一气缸的轴线同轴相交，每个第一气缸的输出端分别与每个定位夹具的一端相连接，光电传感器呈水平位于其中一个定位夹具的正上方，光电传感器安装在其中一个第一限位板上。
优选地，所述灌装封口机构包括固定横板、第一电机、固定套、螺纹套杆和内杆，固定横板呈水平安装在水平框架的内部，第一电机呈竖直安装在固定横板的顶端，固定套呈竖直安装在固定横板的底部，螺纹套杆呈竖直插设在固定套的内圈，螺纹套杆的外壁设有外螺纹，固定套的内圈设有用于供螺纹套杆上的外螺纹螺纹连接的内螺纹，内杆呈竖直插设于螺纹套杆的内圈，第一电机的输出端能够转动的穿过固定横板的两面与内杆的顶端连接，内杆的两侧设有沿着内杆的竖直方向延伸分布的抵触条，螺纹套杆上设有用于供每个抵触条抵触的抵触滑槽，螺纹套杆的下端穿过固定套的内圈向下延伸。
优选地，所述灌装封口机构还包括套筒和四个能够夹紧罐盖的条形夹具，套筒呈竖直设置在螺纹套杆的底部，螺纹套杆的轴线与套筒的轴线相同，套筒的内部设有呈竖直设置的锥形体，锥形体的底部设有能够滑动的穿过套筒底部两面并且能够与端盖顶部抵触的拨动柱，套筒的顶部中心处设有呈竖直设置的限位柱，锥形体和拨动柱上设有用于供限位柱穿行的限位口，限位柱的上端套设有弹簧，弹簧的底部能够与锥形体的顶端抵触设置，四个条形夹具沿着套筒的圆周方向等间距分布设置，套筒的下端设有与每个条形夹具一一对应的铰接座，每个条形夹具的中端分别与每个铰接座的一端铰接设置，每个条形夹具的下端分别设有能够抵触罐盖的抵触面，每个条形夹具的上端分别铰接设有呈水平设置的拨动杆，套筒的下端设有与每个拨动杆一一对应的拨动穿口，每个拨动杆的一端分别能够水平滑动的穿过每个拨动穿口向套筒的内部延伸，每个拨动杆的延伸端分别能够与锥形体的圆周面滑动接触。
优选地，每个所述拨动杆的两侧分别设置有沿着每个拨动杆的长度方向延伸分布的限位条，套筒上设有用于供每个限位条穿行的限位孔。
优选地，所述第一移动组件和第二移动组件结构相同，第一移动组件和第二移动组件均包括矩形箱、第二电机、主动轮、从动轮和L型移动板，矩形箱呈水平位于水平框架的下方，矩形箱的顶部通过支撑架与水平框架的内侧连接，主动轮和从动轮对称设置在矩形箱的内部两端，主动轮通过同步带与从动轮传动连接，第二电机安装在矩形箱的外壁上，第二电机的输出端与主动轮的中心处传动连接，从动轮的中心处设有转轴，转轴能够转动的插设于矩形箱的内壁上，L型移动板的上端与同步带的内侧连接，L型移动板的下端穿过矩形箱的一侧两面向外延伸，矩形箱上设有供L型移动板移动的矩形移动口。
优选地，所述矩形箱的内部设有沿着矩形箱的长度方向分布设置的轨道，轨道安装在矩形箱的内壁上，L型移动板上设有能够在轨道上滑动的滑块。
优选地，所述L型移动板的延伸端设有呈竖直设置的第二气缸，第二气缸的输出端朝下设置，第二气缸的输出端设有安装板，第一夹爪和第二夹爪分别安装在每个安装板上。
优选地，所述罐盖输送机的顶部两侧沿着罐盖输送机的长度方向延伸分布的第二限位板，两个第二限位板之间设有用于供罐盖移动的预留距离，两个第二限位板之间靠近上料输送机的一端设有第二挡板，第二挡板上设有用于容纳罐盖的第二弧形开口。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
一种鲍鱼罐头全自动灌装机，作业时，可通过输送机或者机械手依次将装有鲍鱼的罐头放置在上料输送机上进行输送，直至上料输送机上的罐头输送至第一挡板上的第一弧形开口内停止，当上料输送机上的罐头分别移动至罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构，通过设置的每个光电传感器检测到罐头，并启动每个第一气缸，通过每个第一气缸分别带动每个定位夹具沿着罐头的方向移动，通过两个定位夹具将罐头进行夹紧，当罐头移动至套筒的正下方时，启动第一电机，通过第一电机带动内杆旋转，内杆通过每个抵触条分别抵触螺纹套杆上设置的每个抵触滑槽使螺纹套杆沿着固定套的竖直方向向下旋转移动，通过螺纹套杆的底部同时带动套筒向下旋转移动，并拨动柱的底部与端盖的上端抵触，使拨动柱带动锥形体向上移动，通过套筒内设置的限位柱起到限位移动的作用，通过弹簧抵触锥形体的顶端使锥形体缓慢向上移动，通过锥形体的圆周面抵触每个拨动杆的一端向套筒的外部直线移动，通过每个拨动杆上设置的每个限位条使拨动杆限位移动，通过每个拨动杆向外的一端分别带动每个条形夹具的上端向外直线移动，使每个条形夹具的上端远离套筒，使每个条形夹具的下端设置的抵触面分别将罐盖的圆周面抵触，在抵触的同时，通过旋转的螺纹套杆同时带动套筒和被每个条形夹具紧的罐盖进行旋转，使罐盖在抵触的同时进行封口，在将灌盖和罐头进行输送时，分别通过第二电机带动主动轮旋转，主动轮带动同步带带动从动轮旋转，同步带带动L型移动板沿着矩形箱的长度方向进行移动，并同时带动第二气缸进行移动，通过每个第二气缸能够分别将第一夹爪和第二夹爪进行升降，便于第一夹爪和第二夹爪进行取料或者下料，当L型移动板在移动时，L型移动板通过滑块沿着轨道进行限位移动，通过罐盖输送机依次将罐盖进行输送，直至将单个罐盖移动至第二挡板的第二弧形开口内，便于第一夹爪进行抓取，本技术方案能够自动并且高效的将鲍鱼罐头进行灌装，提高加工效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的立体结构示意图二。
图3为本发明的图2中A处放大图。
图4为本发明的俯视图。
图5为本发明的局部立体结构示意图一。
图6为本发明的局部立体结构示意图二。
图7为本发明的第一移动组件和第二移动组件的局部立体结构示意图。
图8为本发明的图7中B处放大图。
图9为本发明的罐盖上料机构的局部立体结构示意图一。
图10为本发明的罐盖上料机构的局部分解图。
图11为本发明的罐盖上料机构的俯视图。
图12为本发明的图11中沿C-C处的剖视图。
附图说明：
1-基座；2-上料输送机；3-水平框架；4-罐盖输送机；5-下料输送机；6-第一夹爪；7-第二夹爪；8-第一限位板；9-第一挡板；10-第一弧形开口；11-定位夹具；12-光电传感器；13-第一气缸；14-固定横板；15-第一电机；16-固定套；17-螺纹套杆；18-内杆；19-抵触条；20-抵触滑槽；21-套筒；22-条形夹具；23-锥形体；24-拨动柱；25-限位柱；26-限位口；27-弹簧；28-铰接座；29-拨动杆；30-限位条；31-矩形箱；32-第二电机；33-主动轮；34-从动轮；35-L型移动板；36-矩形移动口；37-轨道；38-滑块；39-第二气缸；40-安装板；41-第二限位板；42-第二挡板；43-第二弧形开口。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图12所示的，一种鲍鱼罐头全自动灌装机，包括基座1、上料输送机2、水平框架3、罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构，上料输送机2呈水平设置在基座1上，水平框架3呈水平位于上料输送机2的正上方，水平框架3的底部每个拐角处分别通过竖直架与基座1顶部连接，罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构沿着水平框架3的长度方向等间距分布设置在水平框架3的内部，上料输送机2的顶部设有分别与罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构一一对应的定位组件，上料输送机2的一侧分别设有罐盖输送机4和下料输送机5，罐盖输送机4和下料输送机5分别设置在基座1上，罐盖输送机4的一端与罐盖上料机构的内部一端对接设置，罐盖上料机构包括第一移动组件，第一移动组件的工作端设有能够将罐盖输送机4上的罐盖抓取并且移动至上料输送机2上的第一夹爪6，下料输送机5的一端与下料机构的内部一端对接设置，下料机构包括第二移动组件，第二移动组件的工作端设有能够将上料输送机2上的罐头抓取并移动至下料输送机5上的第二夹爪7。
上料输送机2的顶部两侧沿着上料输送机2的长度方向分布设置的第一限位板8，两个第一限位板8之间设有用于供罐头移动的预留距离，两个第一限位板8靠近下料机构的一端设有与下料机构对应的第一挡板9，第一挡板9上设有用于容纳罐头的第一弧形开口10，作业时，可通过输送机或者机械手依次将装有鲍鱼的罐头放置在上料输送机2上进行输送，直至上料输送机2上的罐头输送至第一挡板9上的第一弧形开口10内停止。
每个定位组件均包括两个能够抵触上料输送机2上的罐头的定位夹具11、光电传感器12和两个第一气缸13，两个定位夹具11对称设置在上料输送机2的上方两侧，两个第一气缸13分别呈水平位于两个定位夹具11向背的一端，每个第一气缸13分别安装在每个第一限位板8上，两个第一气缸13的轴线同轴相交，每个第一气缸13的输出端分别与每个定位夹具11的一端相连接，光电传感器12呈水平位于其中一个定位夹具11的正上方，光电传感器12安装在其中一个第一限位板8上，当上料输送机2上的罐头分别移动至罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构，通过设置的每个光电传感器12检测到罐头，并启动每个第一气缸13，通过每个第一气缸13分别带动每个定位夹具11沿着罐头的方向移动，通过两个定位夹具11将罐头进行夹紧。
灌装封口机构包括固定横板14、第一电机15、固定套16、螺纹套杆17和内杆18，固定横板14呈水平安装在水平框架3的内部，第一电机15呈竖直安装在固定横板14的顶端，固定套16呈竖直安装在固定横板14的底部，螺纹套杆17呈竖直插设在固定套16的内圈，螺纹套杆17的外壁设有外螺纹，固定套16的内圈设有用于供螺纹套杆17上的外螺纹螺纹连接的内螺纹，内杆18呈竖直插设于螺纹套杆17的内圈，第一电机15的输出端能够转动的穿过固定横板14的两面与内杆18的顶端连接，内杆18的两侧设有沿着内杆18的竖直方向延伸分布的抵触条19，螺纹套杆17上设有用于供每个抵触条19抵触的抵触滑槽20，螺纹套杆17的下端穿过固定套16的内圈向下延伸。
灌装封口机构还包括套筒21和四个能够夹紧罐盖的条形夹具22，套筒21呈竖直设置在螺纹套杆17的底部，螺纹套杆17的轴线与套筒21的轴线相同，套筒21的内部设有呈竖直设置的锥形体23，锥形体23的底部设有能够滑动的穿过套筒21底部两面并且能够与端盖顶部抵触的拨动柱24，套筒21的顶部中心处设有呈竖直设置的限位柱25，锥形体23和拨动柱24上设有用于供限位柱25穿行的限位口26，限位柱25的上端套设有弹簧27，弹簧27的底部能够与锥形体23的顶端抵触设置，四个条形夹具22沿着套筒21的圆周方向等间距分布设置，套筒21的下端设有与每个条形夹具22一一对应的铰接座28，每个条形夹具22的中端分别与每个铰接座28的一端铰接设置，每个条形夹具22的下端分别设有能够抵触罐盖的抵触面，每个条形夹具22的上端分别铰接设有呈水平设置的拨动杆29，套筒21的下端设有与每个拨动杆29一一对应的拨动穿口，每个拨动杆29的一端分别能够水平滑动的穿过每个拨动穿口向套筒21的内部延伸，每个拨动杆29的延伸端分别能够与锥形体23的圆周面滑动接触。
每个拨动杆29的两侧分别设置有沿着每个拨动杆29的长度方向延伸分布的限位条30，套筒21上设有用于供每个限位条30穿行的限位孔，当罐头移动至套筒21的正下方时，启动第一电机15，通过第一电机15带动内杆18旋转，内杆18通过每个抵触条19分别抵触螺纹套杆17上设置的每个抵触滑槽20使螺纹套杆17沿着固定套16的竖直方向向下旋转移动，通过螺纹套杆17的底部同时带动套筒21向下旋转移动，并拨动柱24的底部与端盖的上端抵触，使拨动柱24带动锥形体23向上移动，通过套筒21内设置的限位柱25起到限位移动的作用，通过弹簧27抵触锥形体23的顶端使锥形体23缓慢向上移动，通过锥形体23的圆周面抵触每个拨动杆29的一端向套筒21的外部直线移动，通过每个拨动杆29上设置的每个限位条30使拨动杆29限位移动，通过每个拨动杆29向外的一端分别带动每个条形夹具22的上端向外直线移动，使每个条形夹具22的上端远离套筒21，使每个条形夹具22的下端设置的抵触面分别将罐盖的圆周面抵触，在抵触的同时，通过旋转的螺纹套杆17同时带动套筒21和被每个条形夹具22紧的罐盖进行旋转，使罐盖在抵触的同时进行封口。
第一移动组件和第二移动组件结构相同，第一移动组件和第二移动组件均包括矩形箱31、第二电机32、主动轮33、从动轮34和L型移动板35，矩形箱31呈水平位于水平框架3的下方，矩形箱31的顶部通过支撑架与水平框架3的内侧连接，主动轮33和从动轮34对称设置在矩形箱31的内部两端，主动轮33通过同步带与从动轮34传动连接，第二电机32安装在矩形箱31的外壁上，第二电机32的输出端与主动轮33的中心处传动连接，从动轮34的中心处设有转轴，转轴能够转动的插设于矩形箱31的内壁上，L型移动板35的上端与同步带的内侧连接，L型移动板35的下端穿过矩形箱31的一侧两面向外延伸，矩形箱31上设有供L型移动板35移动的矩形移动口36。
矩形箱31的内部设有沿着矩形箱31的长度方向分布设置的轨道37，轨道37安装在矩形箱31的内壁上，L型移动板35上设有能够在轨道37上滑动的滑块38。
L型移动板35的延伸端设有呈竖直设置的第二气缸39，第二气缸39的输出端朝下设置，第二气缸39的输出端设有安装板40，第一夹爪6和第二夹爪7分别安装在每个安装板40上，在将灌盖和罐头进行输送时，分别通过第二电机32带动主动轮33旋转，主动轮33带动同步带带动从动轮34旋转，同步带带动L型移动板35沿着矩形箱31的长度方向进行移动，并同时带动第二气缸39进行移动，通过每个第二气缸39能够分别将第一夹爪6和第二夹爪7进行升降，便于第一夹爪6和第二夹爪7进行取料或者下料，当L型移动板35在移动时，L型移动板35通过滑块38沿着轨道37进行限位移动。
罐盖输送机4的顶部两侧沿着罐盖输送机4的长度方向延伸分布的第二限位板41，两个第二限位板41之间设有用于供罐盖移动的预留距离，两个第二限位板41之间靠近上料输送机2的一端设有第二挡板42，第二挡板42上设有用于容纳罐盖的第二弧形开口43，通过罐盖输送机4依次将罐盖进行输送，直至将单个罐盖移动至第二挡板42的第二弧形开口43内，便于第一夹爪6进行抓取。
本发明的工作原理：作业时，可通过输送机或者机械手依次将装有鲍鱼的罐头放置在上料输送机2上进行输送，直至上料输送机2上的罐头输送至第一挡板9上的第一弧形开口10内停止，当上料输送机2上的罐头分别移动至罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构，通过设置的每个光电传感器12检测到罐头，并启动每个第一气缸13，通过每个第一气缸13分别带动每个定位夹具11沿着罐头的方向移动，通过两个定位夹具11将罐头进行夹紧，当罐头移动至套筒21的正下方时，启动第一电机15，通过第一电机15带动内杆18旋转，内杆18通过每个抵触条19分别抵触螺纹套杆17上设置的每个抵触滑槽20使螺纹套杆17沿着固定套16的竖直方向向下旋转移动，通过螺纹套杆17的底部同时带动套筒21向下旋转移动，并拨动柱24的底部与端盖的上端抵触，使拨动柱24带动锥形体23向上移动，通过套筒21内设置的限位柱25起到限位移动的作用，通过弹簧27抵触锥形体23的顶端使锥形体23缓慢向上移动，通过锥形体23的圆周面抵触每个拨动杆29的一端向套筒21的外部直线移动，通过每个拨动杆29上设置的每个限位条30使拨动杆29限位移动，通过每个拨动杆29向外的一端分别带动每个条形夹具22的上端向外直线移动，使每个条形夹具22的上端远离套筒21，使每个条形夹具22的下端设置的抵触面分别将罐盖的圆周面抵触，在抵触的同时，通过旋转的螺纹套杆17同时带动套筒21和被每个条形夹具22紧的罐盖进行旋转，使罐盖在抵触的同时进行封口，在将灌盖和罐头进行输送时，分别通过第二电机32带动主动轮33旋转，主动轮33带动同步带带动从动轮34旋转，同步带带动L型移动板35沿着矩形箱31的长度方向进行移动，并同时带动第二气缸39进行移动，通过每个第二气缸39能够分别将第一夹爪6和第二夹爪7进行升降，便于第一夹爪6和第二夹爪7进行取料或者下料，当L型移动板35在移动时，L型移动板35通过滑块38沿着轨道37进行限位移动，通过罐盖输送机4依次将罐盖进行输送，直至将单个罐盖移动至第二挡板42的第二弧形开口43内，便于第一夹爪6进行抓取。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种鲍鱼罐头全自动灌装机，其特征在于,包括基座(1)、上料输送机(2)、水平框架(3)、罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构，上料输送机(2)呈水平设置在基座(1)上，水平框架(3)呈水平位于上料输送机(2)的正上方，水平框架(3)的底部每个拐角处分别通过竖直架与基座(1)顶部连接，罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构沿着水平框架(3)的长度方向等间距分布设置在水平框架(3)的内部，上料输送机(2)的顶部设有分别与罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构一一对应的定位组件，上料输送机(2)的一侧分别设有罐盖输送机(4)和下料输送机(5)，罐盖输送机(4)和下料输送机(5)分别设置在基座(1)上，罐盖输送机(4)的一端与罐盖上料机构的内部一端对接设置，罐盖上料机构包括第一移动组件，第一移动组件的工作端设有能够将罐盖输送机(4)上的罐盖抓取并且移动至上料输送机(2)上的第一夹爪(6)，下料输送机(5)的一端与下料机构的内部一端对接设置，下料机构包括第二移动组件，第二移动组件的工作端设有能够将上料输送机(2)上的罐头抓取并移动至下料输送机(5)上的第二夹爪(7)。
2.根据权利要求1所述的一种鲍鱼罐头全自动灌装机，其特征在于，所述上料输送机(2)的顶部两侧沿着上料输送机(2)的长度方向分布设置的第一限位板(8)，两个第一限位板(8)之间设有用于供罐头移动的预留距离，两个第一限位板(8)靠近下料机构的一端设有与下料机构对应的第一挡板(9)，第一挡板(9)上设有用于容纳罐头的第一弧形开口(10)。
3.根据权利要求2所述的一种鲍鱼罐头全自动灌装机，其特征在于，每个所述定位组件均包括两个能够抵触上料输送机(2)上的罐头的定位夹具(11)、光电传感器(12)和两个第一气缸(13)，两个定位夹具(11)对称设置在上料输送机(2)的上方两侧，两个第一气缸(13)分别呈水平位于两个定位夹具(11)向背的一端，每个第一气缸(13)分别安装在每个第一限位板(8)上，两个第一气缸(13)的轴线同轴相交，每个第一气缸(13)的输出端分别与每个定位夹具(11)的一端相连接，光电传感器(12)呈水平位于其中一个定位夹具(11)的正上方，光电传感器(12)安装在其中一个第一限位板(8)上。
4.根据权利要求3所述的一种鲍鱼罐头全自动灌装机，其特征在于，所述灌装封口机构包括固定横板(14)、第一电机(15)、固定套(16)、螺纹套杆(17)和内杆(18)，固定横板(14)呈水平安装在水平框架(3)的内部，第一电机(15)呈竖直安装在固定横板(14)的顶端，固定套(16)呈竖直安装在固定横板(14)的底部，螺纹套杆(17)呈竖直插设在固定套(16)的内圈，螺纹套杆(17)的外壁设有外螺纹，固定套(16)的内圈设有用于供螺纹套杆(17)上的外螺纹螺纹连接的内螺纹，内杆(18)呈竖直插设于螺纹套杆(17)的内圈，第一电机(15)的输出端能够转动的穿过固定横板(14)的两面与内杆(18)的顶端连接，内杆(18)的两侧设有沿着内杆(18)的竖直方向延伸分布的抵触条(19)，螺纹套杆(17)上设有用于供每个抵触条(19)抵触的抵触滑槽(20)，螺纹套杆(17)的下端穿过固定套(16)的内圈向下延伸。
5.根据权利要求4所述的一种鲍鱼罐头全自动灌装机，其特征在于，所述灌装封口机构还包括套筒(21)和四个能够夹紧罐盖的条形夹具(22)，套筒(21)呈竖直设置在螺纹套杆(17)的底部，螺纹套杆(17)的轴线与套筒(21)的轴线相同，套筒(21)的内部设有呈竖直设置的锥形体(23)，锥形体(23)的底部设有能够滑动的穿过套筒(21)底部两面并且能够与端盖顶部抵触的拨动柱(24)，套筒(21)的顶部中心处设有呈竖直设置的限位柱(25)，锥形体(23)和拨动柱(24)上设有用于供限位柱(25)穿行的限位口(26)，限位柱(25)的上端套设有弹簧(27)，弹簧(27)的底部能够与锥形体(23)的顶端抵触设置，四个条形夹具(22)沿着套筒(21)的圆周方向等间距分布设置，套筒(21)的下端设有与每个条形夹具(22)一一对应的铰接座(28)，每个条形夹具(22)的中端分别与每个铰接座(28)的一端铰接设置，每个条形夹具(22)的下端分别设有能够抵触罐盖的抵触面，每个条形夹具(22)的上端分别铰接设有呈水平设置的拨动杆(29)，套筒(21)的下端设有与每个拨动杆(29)一一对应的拨动穿口，每个拨动杆(29)的一端分别能够水平滑动的穿过每个拨动穿口向套筒(21)的内部延伸，每个拨动杆(29)的延伸端分别能够与锥形体(23)的圆周面滑动接触。
6.根据权利要求5所述的一种鲍鱼罐头全自动灌装机，其特征在于，每个所述拨动杆(29)的两侧分别设置有沿着每个拨动杆(29)的长度方向延伸分布的限位条(30)，套筒(21)上设有用于供每个限位条(30)穿行的限位孔。
7.根据权利要求6所述的一种鲍鱼罐头全自动灌装机，其特征在于，所述第一移动组件和第二移动组件结构相同，第一移动组件和第二移动组件均包括矩形箱(31)、第二电机(32)、主动轮(33)、从动轮(34)和L型移动板(35)，矩形箱(31)呈水平位于水平框架(3)的下方，矩形箱(31)的顶部通过支撑架与水平框架(3)的内侧连接，主动轮(33)和从动轮(34)对称设置在矩形箱(31)的内部两端，主动轮(33)通过同步带与从动轮(34)传动连接，第二电机(32)安装在矩形箱(31)的外壁上，第二电机(32)的输出端与主动轮(33)的中心处传动连接，从动轮(34)的中心处设有转轴，转轴能够转动的插设于矩形箱(31)的内壁上，L型移动板(35)的上端与同步带的内侧连接，L型移动板(35)的下端穿过矩形箱(31)的一侧两面向外延伸，矩形箱(31)上设有供L型移动板(35)移动的矩形移动口(36)。
8.根据权利要求7所述的一种鲍鱼罐头全自动灌装机，其特征在于，所述矩形箱(31)的内部设有沿着矩形箱(31)的长度方向分布设置的轨道(37)，轨道(37)安装在矩形箱(31)的内壁上，L型移动板(35)上设有能够在轨道(37)上滑动的滑块(38)。
9.根据权利要求8所述的一种鲍鱼罐头全自动灌装机，其特征在于，所述L型移动板(35)的延伸端设有呈竖直设置的第二气缸(39)，第二气缸(39)的输出端朝下设置，第二气缸(39)的输出端设有安装板(40)，第一夹爪(6)和第二夹爪(7)分别安装在每个安装板(40)上。
10.根据权利要求9所述的一种鲍鱼罐头全自动灌装机，其特征在于，所述罐盖输送机(4)的顶部两侧沿着罐盖输送机(4)的长度方向延伸分布的第二限位板(41)，两个第二限位板(41)之间设有用于供罐盖移动的预留距离，两个第二限位板(41)之间靠近上料输送机(2)的一端设有第二挡板(42)，第二挡板(42)上设有用于容纳罐盖的第二弧形开口(43)。
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