CN210214755U - 一种扭力可靠的旋盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的扭力可靠的旋盖机构，空心主轴中段传动轮连接有伺服电机，空心主轴下端旋盖头上段为连接套，带有瓶盖的瓶子输送至旋盖机构下方后，设备升降机构驱动旋盖机构整体向下运动，至连接套下端内部压头压住瓶盖，气缸驱动中心轴杆下移，中心轴杆下端推杆中部倒置锥台伸入至一对夹爪上端之间，推动连接套下端外部的一对夹爪绕中部销轴旋转向外张开，一对夹爪下端夹紧瓶盖，伺服电机通过传动轮传递动力驱动空心主轴旋转，一对夹爪夹紧瓶盖旋紧，传动轮的键轴向长度小于传动轮键槽长度，在旋紧瓶盖的同时补偿瓶盖旋转下移动的距离，减小设备包装误差，瓶盖旋紧可靠，配套辅助机构结构简单，控制系统体积小，操作方便，瓶盖旋紧质量好。

Description

一种扭力可靠的旋盖机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术中的一种扭力可靠的旋盖机构。

背景技术

包装设备中常需应用瓶盖旋紧机构旋紧瓶盖，瓶盖旋紧机构通常在上部设置动力驱动机构，下部抱住瓶体，传统瓶盖旋紧机构只能单一旋转瓶盖，不能同时向下移动补偿瓶盖旋转下移的距离，会造成设备包装误差，瓶盖旋紧不可靠，配套辅助机构结构复杂，控制系统体积庞大，操作繁琐。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，操作方便，动作可靠，瓶盖旋紧质量好的扭力可靠的旋盖机构。

本实用新型的扭力可靠的旋盖机构，其特征在于：包括有空心主轴，空心主轴中段设置有传动轮，传动轮通过第一键与空心主轴上的第一键槽配合安装，第一键槽轴向长度大于第一键轴向长度，传动轮连接有能够驱动传动轮带动空心主轴旋转的伺服电机，伺服电机通过固定安装台固定安装在设备上，空心主轴下段外部设置有限位台阶，限位台阶与固定安装台底部之间套装有弹簧；空心主轴下端连固定接有旋盖头，旋盖头上段为连接套，下段为能够夹紧瓶盖的一对夹爪，一对夹爪中部通过销轴铰接在连接套下端外部，一对夹爪上端设置一对滚珠轴承，一对夹爪下端为夹头，连接套下端内腔连接有压头；空心主轴内腔贯穿设置有中心轴杆，空心主轴上方连接有气缸，气缸伸缩杆下端伸入至空心主轴内腔，并连接至中心轴杆上端；中心轴杆下端连接有推杆，推杆中部设置有倒置锥台结构，使得中心轴杆能够带动推杆上下移动，并通过倒置锥台推动一对滚珠轴承向外张开；

所述气缸下端与空心主轴上端通过螺纹配合连接，气缸下端与空心主轴上端之间设置有调节螺块；

所述空心主轴下端设置有第二键槽，连接套上段通过第二键连接在空心主轴下端；连接套侧壁上设置有螺纹销孔，第二键上与螺纹销孔相应位置设置有沉孔，第二键与连接套通过柱塞固定连接；

所述连接套下端外表面、一对夹爪上端外部相应位置设置有连续的圆环形凹槽，圆环形凹槽内安装有弹性圈；

所述连接套下端相对位置设置有一对开口槽，一对夹爪上段分别安置于开口槽内，夹爪中部通过销轴铰接在开口槽两侧侧壁上；

所述连接套下段设置有一对互相平行的安装板，一对安装板端部之间构成能够安置夹爪上段的开口槽，一对夹爪中部通过销轴分别铰接在安装板两端之间；

所述一对夹爪下端的夹头宽度大于夹爪宽度，夹头内侧面安装有夹紧块；

所述气缸顶端连接有能够提供气源的旋转气接头；

所述气缸为单作用气缸；

所述伺服电机通过固定安装台顶部外端的连接板固定安装在设备升降机构上，并能够由设备升降机构过驱动连接板带动旋盖机构整体结构上下移动。

本实用新型的扭力可靠的旋盖机构，带有瓶盖的瓶子输送至旋盖机构下方后，设备升降机构驱动旋盖机构整体向下运动至压头压住瓶盖，气缸驱动中心轴杆下移，推杆的倒置锥台伸入至一对夹爪上端之间，并推动一对夹爪上端向外张开，一对夹爪下端夹紧瓶盖，伺服电机通过传动轮传递动力驱动空心主轴旋转，一对夹爪夹紧瓶盖旋紧，传动轮的键轴向长度小于传动轮键槽长度，在旋紧瓶盖的同时补偿瓶盖旋转下移动的距离，达到设定的扭力时伺服电机停止完成瓶盖旋紧，减小设备包装误差，瓶盖旋紧可靠，配套辅助机构结构简单，控制系统体积小，操作方便，瓶盖旋紧质量好。

附图说明

图1是本实用新型实施例扭力可靠的旋盖机构立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例扭力可靠的旋盖机构旋盖头部件立体结构俯视图；

图3是本实用新型实施例扭力可靠的旋盖机构平面结构俯视图；

图4是图3的D-D剖面视图；

图5是图3的E-E剖面视图。

具体实施方式

如图所示，一种扭力可靠的旋盖机构，通过连接板31固定安装在设备升降机构上，由设备升降机构驱动旋盖机构整体结构下降旋紧瓶盖7，或者上升后便于输送旋紧瓶盖后的瓶体。

具体地，固定安装台32通过连接板31固定安装在设备升降机构上，伺服电机3由固定安装台32定位安装，伺服电机动力输出端传动连接至传动轮14，传动轮轮安装在空心主轴4中段，伺服电机3通过传动轮传递动力驱动空心主轴4轴向旋转；传动轮14通过第一键12安装在空心主轴4的第一键槽121内，第一键槽121轴向长度大于第一键12的轴向长度，便于在旋紧瓶盖的同时补偿瓶盖旋转下移动的距离。

空心主轴4下端固定连接旋盖头，旋盖头上段为连接套15，下段为能够夹紧瓶盖的一对夹爪17，一对夹爪17中部通过销轴铰接在连接套15下端外部，一对夹爪17下端为夹头171，一对夹爪绕销轴同时旋转时，一对夹头171向内收拢夹紧瓶盖，便于随空心主轴旋转旋紧瓶盖，或者向外张开松开瓶盖，便于旋紧瓶盖的瓶体输送转序。

一对夹爪17上端设置一对滚珠轴承9，连接套15下端内腔连接压头6；空心主轴4内腔贯穿设置中心轴杆22，空心主轴4上方连接气缸2，气缸2的伸缩杆下端伸入至空心主轴4内腔，并连接至中心轴杆22上端；中心轴杆22下端连接推杆8，推杆8中部设置倒置锥台结构，使得中心轴杆22能够带动推杆8上下移动，推杆8向下时通过倒置锥台推动挤压一对滚珠轴承9，使得一对夹爪上端向外张开，下端夹头随之向内收拢夹紧瓶盖7。

伺服电机3通过固定安装台固定安装在设备上，空心主轴下段外部设置有限位台阶43，限位台阶43与固定安装台底部之间套装有弹簧5，连接套上端由限位台阶43限位，空心主轴4下端设置有第二键槽，连接套15上段通过第二键11连接在空心主轴4下端；连接套15侧壁上设置有螺纹销孔，螺纹销孔内通过螺纹连接有销套，第二键11上与螺纹销孔相应位置设置有沉孔，柱塞10沿销套内孔伸入至沉孔内，第二键11与连接套15通过柱塞10固定连接，第二键11提供径向限位，柱塞10提供轴向限位；为适应不同型号规格的瓶盖旋紧需要，可以设置相应规格旋盖头，瓶盖型号规格变化时，只需直接拉出柱塞10，即可快速更换相应旋盖头。

带有瓶盖的瓶子输送至旋盖机构下方后，设备升降机构驱动旋盖机构整体向下运动至压头压住瓶盖，伺服电机与传动轮不运转，由于传动轮的键轴向长度小于传动轮键槽长度，弹簧5压缩储能；然后气缸驱动中心轴杆下移，此时空心主轴通过压头压住瓶盖保持不动，中心轴杆下端的推杆通过倒置锥台伸入至一对夹爪上端之间，并推动一对夹爪上端向外张开，一对夹爪下端夹紧瓶盖；然后启动伺服电机通过传动轮传递动力驱动空心主轴旋转，此时气缸、中心轴杆通过夹爪夹紧瓶盖保持不动，并随空心主轴旋转，在旋紧瓶盖的同时通过弹簧5的弹性回复力补偿瓶盖旋转下移动的距离，达到设定的扭力时伺服电机停止完成瓶盖旋紧。

连接套15下端外表面、一对夹爪17上端外部相应位置设置有连续的圆环形凹槽，圆环形凹槽内安装有弹性圈18，弹性圈材料为橡胶；气缸驱动中心轴杆下移，推杆的倒置锥台伸入至推动一对夹爪上端向外张开时，弹性圈18受力拉伸储能，瓶盖旋紧动作完成后，气缸缩回，弹性圈18弹性回复，一对夹爪下端夹头向外旋转，松开瓶盖，设备升降机构驱动旋盖机构整体结构上升复位，循环运行。

气缸下端与空心主轴上端通过螺纹配合连接，气缸下端与空心主轴上端之间通过轴套41连接，轴套41为固定安装台提供上限位；气缸下端与连接轴套41之间设置有调节螺块42，能够调节行程。

连接套15下端相对位置设置有一对开口槽，一对夹爪17上段分别安置于开口槽内，每个夹爪17中部通过销轴16分别铰接在相应开口槽的两侧侧壁上，占用空间小；

进一步地，连接套15下段设置有一对互相平行的安装板151，一对安装板151端部之间构成能够安置夹爪17上段的开口槽，一对夹爪17中部通过销轴16分别铰接在安装板151两端之间，机械安装操作方便，连接可靠。

一对夹爪17下端的夹头171宽度大于夹爪宽度，便于适应不同规格瓶盖，夹头171内侧面安装有夹紧块13，夹紧可靠。

气缸顶端连接有能够提供气源的旋转气接头1，运行平稳。

气缸为单作用气缸，能耗低。

本实用新型的扭力可靠的旋盖机构，带有瓶盖的瓶子输送至旋盖机构下方后，设备升降机构驱动旋盖机构整体向下运动至压头压住瓶盖，气缸驱动中心轴杆下移，推杆的倒置锥台伸入至一对夹爪上端之间，并推动一对夹爪上端向外张开，一对夹爪下端夹紧瓶盖，伺服电机通过传动轮传递动力驱动空心主轴旋转，一对夹爪夹紧瓶盖旋紧，传动轮的键轴向长度小于传动轮键槽长度，在旋紧瓶盖的同时补偿瓶盖旋转下移动的距离，减小设备包装误差，瓶盖旋紧可靠，配套辅助机构结构简单，控制系统体积小，操作方便，瓶盖旋紧质量好。

本实用新型的扭力可靠的旋盖机构，用于将瓶盖与瓶子按一定扭力旋紧在一起，优点：

1.扭力可控；

2.换产极其方便。

整个旋盖机构固定在机器一个可升降的机构上，当带有瓶盖的瓶子运动到旋盖机构下方时，整个机构向下运动，6压头压住瓶盖，弹簧收缩，气缸动作夹紧瓶盖，然后伺服电机开始旋转，达到设定的扭力时伺服电机停止，旋盖结束。

伺服电机3通过机械传动，带动旋盖传动轮14。旋盖传动轮通过第一键12，与空心主轴4连接，空心主轴的第一键槽比第一键12长，长出的部分用来吸收旋盖机构压在瓶盖上，导致该机构整体抬升的尺寸；带有瓶盖的瓶子运动到机构下方，机构下压；此时旋转气接头1进气，单作用气缸2输出，带动推杆8向前运动，一对夹爪17上端设置一对滚珠轴承9构成夹爪凸轮结构，推杆8的倒置锥台撑开左右夹爪凸轮结构，夹爪17绕着销轴13旋转，完成对瓶盖的夹紧动作。然后伺服电机旋转，完成旋盖动作。气缸缩回时，旋盖头由弹性圈18拉紧复位，以松开零件。

当瓶盖直接变化时，只需拉出柱塞10，更换来一套旋盖头，即可。换产十分方便。旋盖头，与机构的旋转自由度由第二键11限制。柱塞10用以限制旋盖头从机构上脱落。

Claims (10)

1.一种扭力可靠的旋盖机构，其特征在于：包括有空心主轴，空心主轴中段设置有传动轮，传动轮通过第一键与空心主轴上的第一键槽配合安装，第一键槽轴向长度大于第一键轴向长度，传动轮连接有能够驱动传动轮带动空心主轴旋转的伺服电机，伺服电机通过固定安装台固定安装在设备上，空心主轴下段外部设置有限位台阶，限位台阶与固定安装台底部之间套装有弹簧；空心主轴下端连接有旋盖头，旋盖头上段为连接套，下段为能够夹紧瓶盖的一对夹爪，一对夹爪中部通过销轴铰接在连接套下端外部，一对夹爪上端设置一对滚珠轴承，一对夹爪下端为夹头，连接套下端内腔连接有压头；空心主轴内腔贯穿设置有中心轴杆，空心主轴上方连接有气缸，气缸伸缩杆下端伸入至空心主轴内腔，并连接至中心轴杆上端；中心轴杆下端连接有推杆，推杆中部设置有倒置锥台结构，使得中心轴杆能够带动推杆上下移动，并通过倒置锥台推动一对滚珠轴承向外张开。

2.根据权利要求1所述扭力可靠的旋盖机构，其特征在于：所述气缸下端与空心主轴上端通过螺纹配合连接，气缸下端与空心主轴上端之间设置有调节螺块。

3.根据权利要求1所述扭力可靠的旋盖机构，其特征在于：所述空心主轴下端设置有第二键槽，连接套上段通过第二键连接在空心主轴下端；连接套侧壁上设置有螺纹销孔，第二键上与螺纹销孔相应位置设置有沉孔，第二键与连接套通过柱塞固定连接。

4.根据权利要求1所述扭力可靠的旋盖机构，其特征在于：所述连接套下端外表面、一对夹爪上端外部相应位置设置有连续的圆环形凹槽，圆环形凹槽内安装有弹性圈。

5.根据权利要求1所述扭力可靠的旋盖机构，其特征在于：所述连接套下端相对位置设置有一对开口槽，一对夹爪上段分别安置于开口槽内，夹爪中部通过销轴铰接在开口槽两侧侧壁上。

6.根据权利要求5所述扭力可靠的旋盖机构，其特征在于：所述连接套下段设置有一对互相平行的安装板，一对安装板端部之间构成能够安置夹爪上段的开口槽，一对夹爪中部通过销轴分别铰接在安装板两端之间。

7.根据权利要求1所述扭力可靠的旋盖机构，其特征在于：所述一对夹爪下端的夹头宽度大于夹爪宽度，夹头内侧面安装有夹紧块。

8.根据权利要求1所述扭力可靠的旋盖机构，其特征在于：所述气缸顶端连接有能够提供气源的旋转气接头。

9.根据权利要求1所述扭力可靠的旋盖机构，其特征在于：所述气缸为单作用气缸。

10.根据权利要求1所述扭力可靠的旋盖机构，其特征在于：所述伺服电机通过固定安装台顶部外端的连接板固定安装在设备升降机构上，并能够由设备升降机构过驱动连接板带动旋盖机构整体结构上下移动。

Images