CN219666487U - 一种大力矩容器的螺圈压封自动旋进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大力矩容器的螺圈压封自动旋进装置，属于装配自动化技术领域。该装置的固定套管内装有与之构成垂向移动副的一级移动套管；一级移动套管的上端与气缸伸缩端连接，且下端装有与之固连的二级套管以及与之构成垂向移动副的伸缩轴，伸缩轴位于二级套管中且趋于下压；伸缩轴的下端装有可旋转的压紧轴，二级套管的下端装有与之构成垂向移动副的弹簧片夹爪并固连与具有外螺纹的螺圈适配的限位工装；弹簧片夹爪趋于下压且由内朝外撑于螺圈内；限位工装下方安置可旋转的外壳工装，外壳工装安放具有内螺纹口的容器外壳。采用本实用新型后，可以确保容器内易膨胀物质被压盖可靠压持后的封装，不仅效率高，而且质量稳定。

Description

一种大力矩容器的螺圈压封自动旋进装置

技术领域

本实用新型涉及一种力矩连接的装配装置，尤其是一种大力矩容器的螺圈压封自动旋进装置，属于装配自动化技术领域。

背景技术

长期以来，一些大力矩连接部件的装配始终依赖人工，虽然借助专用工装进行操作，但仍效率低、劳动强度大，而且装配质量难以保证。

申请人遇到某种盛装特殊易膨胀物质的容器需要在压紧容器内的压盖状态下将压螺旋入容器上部的内螺纹、最终完成压封压盖。检索可知，申请号为202111416401.1的中国专利文献公开了一种大螺纹自动装配设备和装配方法，包括转盘装置和涂胶拧紧装置；转盘装置包括设置有多个工位的转盘和转盘驱动机构，转盘上设置有多个工位，包括外螺纹上料工位、涂胶拧紧工位和成品下料工位；涂胶拧紧装置设置于涂胶拧紧工位一侧，用于拧紧外螺纹与内螺纹底座；在预装配认牙工序中，通过设置位移传感器监测卡盘位移，配合压缩弹簧的预紧力完成螺纹的预装配认牙，保证每个外螺纹旋入内螺纹底座的起始点相同，从而保证每个装配件中外螺纹旋入内螺纹底座的深度一致。此外，申请号201922354282.6的中国专利文献公开了一种压装拧紧一体装置，支架座上端通过螺栓固定有电缸，电缸的输出轴下端通过压力传感器和连接块连接下压杆，下压杆穿过所有的旋转扭矩装置和外侧套设中空旋转杆，旋转杆下端外侧有花键；电缸固定在支架座上，自带伺服电机；电缸下方压杆外侧套有减速机和扭矩传感器，减速机侧上方连接伺服电机；电缸和伺服电机均由PLC控制。

上述现有技术虽实现了自动化旋装，但其内螺纹和外螺纹自动拧紧只设计有一级伸缩，即外螺纹旋入内螺纹，不能满足解决申请人面临的压住压盖旋入的技术要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的不足之处，提供一种不仅可以实现自动化旋装、而且可以在压盖压紧状态下将压螺旋入容器的大力矩容器的螺圈压封自动旋进装置，以确保压盖被可靠自动化封装。

为了达到上述目的，本实用新型大力矩容器的螺圈压封自动旋进装置的基本技术方案为：

包括上端安置气缸的垂向固定套管，所述固定套管内装有与之构成垂向移动副的一级移动套管；

所述一级移动套管的上端与所述气缸伸缩端连接，且下端装有与之固连的二级套管以及与之构成垂向移动副的伸缩轴，所述伸缩轴位于所述二级套管中且趋于下压；

所述伸缩轴的下端装有可旋转的压紧轴，所述二级套管的下端装有与之构成垂向移动副的弹簧片夹爪并固连与具有外螺纹的螺圈适配的限位工装；所述弹簧片夹爪趋于下压且由内朝外撑于所述螺圈内；

所述限位工装下方安置可旋转的外壳工装，所述外壳工装安放具有内螺纹口的容器外壳。

封装时，将压螺安置在螺圈限位工装下并借助弹簧夹爪卡住其内圈，压盖放置在已盛放易膨胀物质的容器中。启动气缸推动一级移动套管向下移动，在压紧轴未接触到压盖之前，带动连接轴、二级套管8、伸缩轴随压紧轴一起下降。当压紧轴触及压盖上表面后，气缸继续向下推动压紧轴压紧压盖，而一级套管、二级套管带着压螺继续下降，直到压螺接触到容器外壳内螺纹，接着外壳工装被驱动带动容器外壳一起旋转，压螺因相对旋转而旋入容器外壳内螺纹。此时气缸继续向下推进，螺圈限位工装始终向下推进压螺，再继续旋入的过程中，弹簧片夹爪逐渐从压螺内圈脱出缩回至二级套管内，直到压螺达到压住压盖的所需位置，弹簧片夹爪完全脱离压螺。以上过程中，压紧轴可随压盖旋转，其下端的凹型花键结构保持始终下压压盖。

由此可见，采用本实用新型后，可以自动完成在保持压盖压紧状态下将压螺旋入容器直至压螺压住压盖的全部操作，确保容器内易膨胀物质被压盖可靠压持后的封装，不仅效率高，而且质量稳定。

本实用新型进一步的完善还有：

所述一级移动套管的外圆具有轴向导槽，所述固定套管的侧壁装有端头与所述轴向导槽相配的导向螺钉。

所述一级移动套管的下端固连连接轴套，所述连接轴套中插装与之动配合的外圆具有轴向滑槽的伸缩轴，所述连接轴套的侧壁装有端头与所述轴向滑槽相配的导向销钉。

所述一级移动套管中固定弹簧挡板，所述弹簧挡板与所述伸缩轴的上端导向孔之间装有使伸缩轴7趋于下压的小弹簧。

所述伸缩轴的下端孔中装有支撑于轴承的可旋转压紧轴。

所述二级套管的下端孔中装有上部与之适配的弹簧片夹爪，所述二级套管的下端开有轴向延伸的腰形孔，所述腰形孔与装在弹簧片夹爪侧壁的滑配螺钉滑动配合。

所述二级套管的下部与所述弹簧片夹爪的上部分别具有大弹簧限位夹持结构。

所述压紧轴的上段为轴承支撑柄，下段开有径向缺口，中段为半轴。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例初始状态的结构示意图。

图2为图1实施例压紧轴接触压盖的结构示意图。

图3为图1实施例弹簧压缩压紧压盖的结构示意图。

图4是图1实施例中的外壳工装和容器外壳立体结构示意图。

图5是图1实施例中的压紧轴立体结构示意图。

图中：外壳工装a、容器外壳b、压盖c、螺圈d、气缸1、固定套管2、导向螺钉2-1、一级移动套管3、销轴3-1、键块3-2、支紧螺钉3-3、弹簧挡板4、小弹簧5、连接轴套6、导向销钉6-1、伸缩轴7、压紧轴7-1、隔套管7-2、轴承7-3、定位销7-4、二级套管8、滑配螺钉8-1、弹簧片夹爪9、大弹簧10、限位工装11、伺服电机14。

具体实施方式

本实施例大力矩容器的螺圈压封自动旋进装置基本结构如图1所示，垂向固定套管2的上端安置气缸1，固定套管2内装有外圆具有轴向导槽的一级移动套管3，固定套管2的侧壁装有端头与轴向导槽相配的导向螺钉2-1，因此两者构成垂向移动副。

一级移动套管3的上端与气缸1的伸缩端连接，下端装有通过键块3-2和支紧螺钉3-3与之固连的二级套管8以及通过销轴3-1与之固连的连接轴套6，连接轴套6中插装与之动配合的外圆具有轴向滑槽的伸缩轴7，连接轴套6的侧壁装有端头与轴向滑槽相配的导向销钉6-1，因此一级移动套管3通过连接轴套6与伸缩轴7构成垂向移动副。连接轴套6上端具有限制伸缩轴7轴向位置的沉孔。

一级移动套管3中固定弹簧挡板4，弹簧挡板4与伸缩轴7上端的导向孔之间装有使伸缩轴7趋于下压的小弹簧5。

伸缩轴7的下端孔中装有支撑于上下两轴承7-3的可旋转压紧轴7-1，上下两轴承7-3之间被通过定位销7-4与伸缩轴7定位的隔套管7-2隔开。压紧轴7-1的具体结构如图5所示，上段为轴承支撑柄7-1.3，下段开有径向缺口7-1.1，中段为半轴7-1.2，这样可以留出便于压盖上的线缆引出让位空间。

二级套管8的下端孔中装有上部与之适配的弹簧片夹爪9，二级套管8的下端两侧分别开有轴向延伸的腰形孔，两腰形孔分别与装在弹簧片夹爪9侧壁的滑配螺钉8-1滑动配合，从而构成二级套管8下端与弹簧片夹爪9的限位垂向移动副。二级套管8的下部与弹簧片夹爪9的上部分别具有大弹簧10限位夹持结构，因此使得弹簧片夹爪9趋于下压且由内朝外撑于螺圈d内。二级套管8的下端通过快速螺纹固连限位工装11，该限位工装11的下端与具有外螺纹的螺圈d适配并具有轴向上限位结构。

限位工装11下方安置伺服电机14带动的可旋转外壳工装a，该外壳工装a中安放具有内螺纹口的筒状容器外壳b，其具体结构参见图4。

本实施例的工作流程为：

1）压螺d装于螺圈限位工装11，弹簧夹爪9卡住压螺d的内圈，压盖c放置在填充易膨胀物质的容器外壳b内；气缸1推动一级移动套管3向下移动，弹簧挡板4随之向下；如图1所示，因压紧轴7-1未接触到压盖，故小弹簧5在弹簧挡板4的作用下带动连接轴6、二级套管8、伸缩轴7、压紧轴7-1一起下降。

2）当压紧轴7-1下端接触到压盖c上表面时，如图2所示，气缸1仍然继续向下推动，此时小弹簧5被压缩，压紧轴7-1压住压盖c，一级套管3、二级套管8带着压螺d继续往下运动。

3）当压螺d接触到容器外壳内螺纹，伺服电机14驱动外壳工装a旋转，容器外壳b随工装一起旋转，如图3所示，压螺d开始旋入容器外壳b的内螺纹，此时气缸1继续向下推进，小弹簧5继续被压缩，限位工装11依然向下推进压螺d，在继续旋入的过程中，弹簧片夹爪9不再卡压螺d内圈，而是压缩弹簧10逐渐缩回至二级套管8内，直到完全脱离压螺d。

在以上压紧旋入过程中，7-1压紧轴可随容器外壳压盖c一起旋转，7-1下端下压压盖c时，实现对压盖c的限位。限位工装11与二级套管8下端为快拧螺纹，因此可根据容器外壳及压螺的不同规格按需更换。

试验表明，采用本实施例的装置后，可以轻松完成容器外壳的螺圈旋进操作，大大提高工作效率，装配的一致性也得到保证。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种大力矩容器的螺圈压封自动旋进装置，包括上端安置气缸（1）的垂向固定套管（2），其特征在于：所述固定套管内装有与之构成垂向移动副的一级移动套管（3）；

所述一级移动套管的上端与所述气缸伸缩端连接，且下端装有与之固连的二级套管（8）以及与之构成垂向移动副的伸缩轴（7），所述伸缩轴（7）位于所述二级套管中且趋于下压；

所述伸缩轴的下端装有可旋转的压紧轴（7-1），所述二级套管的下端装有与之构成垂向移动副的弹簧片夹爪（9）并固连与具有外螺纹的螺圈适配的限位工装（11）；所述弹簧片夹爪（9）趋于下压且由内朝外撑于所述螺圈内；

所述限位工装下方安置可旋转的外壳工装（a），所述外壳工装安放具有内螺纹口的容器外壳。

2.根据权利要求1所述大力矩容器的螺圈压封自动旋进装置，其特征在于：所述一级移动套管的外圆具有轴向导槽，所述固定套管的侧壁装有端头与所述轴向导槽相配的导向螺钉。

3.根据权利要求2所述大力矩容器的螺圈压封自动旋进装置，其特征在于：所述一级移动套管的下端固连连接轴套，所述连接轴套中插装与之动配合的外圆具有轴向滑槽的伸缩轴，所述连接轴套的侧壁装有端头与所述轴向滑槽相配的导向销钉。

4.根据权利要求3所述大力矩容器的螺圈压封自动旋进装置，其特征在于：所述一级移动套管中固定弹簧挡板，所述弹簧挡板与所述伸缩轴的上端导向孔之间装有使伸缩轴（7）趋于下压的小弹簧。

5.根据权利要求4所述大力矩容器的螺圈压封自动旋进装置，其特征在于：所述伸缩轴的下端孔中装有支撑于轴承的可旋转压紧轴。

6.根据权利要求5所述大力矩容器的螺圈压封自动旋进装置，其特征在于：所述二级套管的下端孔中装有上部与之适配的弹簧片夹爪，所述二级套管的下端开有轴向延伸的腰形孔，所述腰形孔与装在弹簧片夹爪侧壁的滑配螺钉滑动配合。

7.根据权利要求6所述大力矩容器的螺圈压封自动旋进装置，其特征在于：所述二级套管的下部与所述弹簧片夹爪的上部分别具有大弹簧限位夹持结构。

8.根据权利要求1至7任一所述大力矩容器的螺圈压封自动旋进装置，其特征在于：所述压紧轴的上段为轴承支撑柄，下段开有径向缺口，中段为半轴。