CN112606928A - 一种用于平衡车的辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于平衡车的辅助装置,包括平衡车车板、操作杆、扶手、可拆卸支架、连接横杆,所述操作杆固定在平衡车车板上端,扶手固定在操作杆远离平衡车车板端,操作杆中部位置固定连接横杆,连接横杆关于操作杆中部对称设有两个,可拆卸支架底部可拆卸连接在平衡车车板侧面,包括横管,横管两端的曲杆,横管沿曲杆竖直方向设有两个,曲杆中部位置铰接有连接组件,可拆卸支架通过连接组件与连接横杆连接,曲杆远离连接横杆侧还铰接有防倾倒组件,曲杆底部固定有支撑辅助轮;该装置设置可拆卸支架便于安装和拆卸,可选择性丰富,不占有空间,且设置防倾倒组件对使用者保护效果强。
Description
技术领域
本发明属于平衡车技术领域,具体涉及一种用于平衡车的辅助装置。
背景技术
平衡车,又称体感车,是近来较流行的一种代步工具,同时,它还可以成为视频、拍摄或分享的移动平台,市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。主要应用于个人交通、工作巡视、室内场馆、高尔夫球车,警察巡逻、会展巡逻、大型场馆工作人员交通工具、旅游娱乐以及汽车搭载等多个方面。
双轮平衡车的结构普遍包括左右对称设置的两个车轮以及连接主体,主体上左右对称设置有踏板,使用时,使用者直接双脚踩踏在踏板上,通过人体的倾斜以及脚部的施力来控制平衡车的行驶与转向。由于使用平衡车时,大多数都是人站立在平衡车上的,因此对于初学者来说比较难以控制平衡,即使是常常使用的人来说在遇到突发情况时,也难以保持平衡,或在转弯时,由于力道控制不到位,在骑乘时就可能从平衡车上掉落,造成摔伤等情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于平衡车的辅助装置,旨在解决现有技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于平衡车的辅助装置,包括平衡车车板、操作杆、扶手、可拆卸支架、连接横杆,所述操作杆固定在平衡车车板上端,扶手固定在操作杆远离平衡车车板端,操作杆中部位置固定连接横杆,连接横杆关于操作杆中部对称设有两个,可拆卸支架底部可拆卸连接在平衡车车板侧面,包括横管,横管两端的曲杆,横管沿曲杆竖直方向设有两个,曲杆中部位置铰接有连接组件,可拆卸支架通过连接组件与连接横杆连接,曲杆远离连接横杆侧还铰接有防倾倒组件,曲杆底部固定有支撑辅助轮。
进一步地,上述用于平衡车的辅助装置,其中:所述连接横杆远离操作杆端内部设有内螺纹。
进一步地,上述用于平衡车的辅助装置,其中:所述连接组件包括铰接连接在曲杆侧面的连接头,连接头远离曲杆端固定有连接弹簧,连接弹簧另一端固定有螺纹杆,连接弹簧固定在螺纹杆内部,螺纹杆靠近连接横杆端设有外螺纹。
更进一步地,上述用于平衡车的辅助装置,其中:所述平衡车车板底部设有滑槽,内部滑动连接曲杆,滑槽侧面螺纹连接有锁紧螺丝,曲杆位于滑槽内部部分对应开设螺丝孔。
更进一步地,上述用于平衡车的辅助装置,其中:所述防倾倒组件包括开设在所述曲杆远离连接横杆侧的放置槽,放置槽顶部固定有减震弹簧,减震弹簧另一端连接有滑动块,滑动块远离减震弹簧端铰接有支撑杆,支撑杆远离滑动块端两侧固定有橡胶块,橡胶块与放置槽槽壁之间具有摩擦力。
更进一步地,上述用于平衡车的辅助装置,其中:所述支撑杆底部固定有连接绳,连接绳另一端固定有重力球,重力球的重力大于橡胶块与放置槽槽壁之间的摩擦力,曲杆上对应位置开设有供连接绳放置的凹槽。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、该用于平衡车的辅助装置,平衡车车板底部设有滑槽,内部滑动连接曲杆,滑槽侧面螺纹连接有锁紧螺丝,曲杆位于滑槽内部部分对应开设螺丝孔;通过锁紧螺丝可进行曲杆的固定和拆卸,在不使用时,可进行拆卸,减少空间占用。
2、该用于平衡车的辅助装置,设置防倾倒组件,包括开设在曲杆远离连接横杆侧的放置槽,放置槽顶部固定有减震弹簧,减震弹簧另一端连接有滑动块,滑动块远离减震弹簧端铰接有支撑杆,支撑杆远离滑动块端两侧固定有橡胶块,橡胶块与放置槽槽壁之间具有摩擦力,支撑杆底部固定有连接绳,连接绳另一端固定有重力球,重力球的重力大于橡胶块与放置槽槽壁之间的摩擦力,曲杆上对应位置开设有供连接绳放置的凹槽;在受到冲击力倾倒时,重力球在冲击力的作用下垂直地面,由于重力球的重力大于橡胶块与放置槽槽壁之间的摩擦力,重力球驱动支撑杆沿放置槽滑出,与曲杆呈一定角度进行支撑,防止倾倒,同时支撑杆抵触滑动块沿减震弹簧移动,通过减震弹簧减震,减少使用者受到的冲击力。
3、该用于平衡车的辅助装置,设置连接组件包括铰接连接在曲杆侧面的连接头,连接头远离曲杆端固定有连接弹簧,连接弹簧另一端固定有螺纹杆,连接弹簧固定在螺纹杆内部,螺纹杆靠近连接横杆端设有外螺纹;通过螺纹连接螺纹杆和连接弹簧,便于连接,同时螺纹杆尾端设置连接弹簧,便于进行螺纹旋转。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中的图1中I处放大示意图;
图3为本发明中的连接组件放大示意图;
图4为本发明中的防倾倒组件放大示意图;
图中:1、平衡车车板;2、操作杆;3、扶手;4、可拆卸支架;5、连接横杆;6、曲杆;7、连接组件;8、防倾倒组件;9、支撑辅助轮;10、内螺纹;11、连接头;12、连接弹簧;13、螺纹杆;14、外螺纹;15、滑槽;16、锁紧螺丝;17、放置槽;18、减震弹簧;19、滑动块;20、支撑杆;21、橡胶块;22、连接绳;23、重力球;24、凹槽;25、横管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示,本发明提供以下技术方案:包括平衡车车板1、操作杆2、扶手3、可拆卸支架4、连接横杆5,所述操作杆2固定在平衡车车板1上端,扶手3固定在操作杆2远离平衡车车板1端,操作杆2中部位置固定连接横杆5,连接横杆5关于操作杆2中部对称设有两个,可拆卸支架4底部可拆卸连接在平衡车车板1侧面,包括横管25,横管25两端的曲杆6,横管25沿曲杆6竖直方向设有两个,曲杆6中部位置铰接有连接组件7,可拆卸支架4通过连接组件7与连接横杆5连接,曲杆6远离连接横杆5侧还铰接有防倾倒组件8,曲杆6底部固定有支撑辅助轮9。
具体的,连接横杆5远离操作杆2端内部设有内螺纹10。
具体的,连接组件7包括铰接连接在曲杆6侧面的连接头11,连接头11远离曲杆6端固定有连接弹簧12,连接弹簧12另一端固定有螺纹杆13,连接弹簧12固定在螺纹杆13内部,螺纹杆13靠近连接横杆5端设有外螺纹14。
具体的,平衡车车板1底部设有滑槽15,内部滑动连接曲杆6,滑槽15侧面螺纹连接有锁紧螺丝16,曲杆6位于滑槽15内部部分对应开设螺丝孔。
具体的,防倾倒组件8包括开设在所述曲杆6远离连接横杆5侧的放置槽17,放置槽17顶部固定有减震弹簧18,减震弹簧18另一端连接有滑动块19,滑动块19远离减震弹簧18端铰接有支撑杆20,支撑杆20远离滑动块19端两侧固定有橡胶块21,橡胶块21与放置槽17槽壁之间具有摩擦力。
具体的,支撑杆20底部固定有连接绳22,连接绳22另一端固定有重力球23,重力球23的重力大于橡胶块21与放置槽17槽壁之间的摩擦力,曲杆6上对应位置开设有供连接绳22放置的凹槽24。
本发明的工作原理及使用流程:在使用时,需要安装可拆卸支架4时,通过将曲杆6底部插入滑槽15内部,在滑入后,旋入锁紧螺丝16,将曲杆6进行固定,在固定完成后,将螺纹杆13与连接横杆5内部内螺纹10进行连接,在行驶过程中,若受到冲击力倾倒时,重力球23在冲击力的作用下垂直地面,将支撑杆20沿放置槽17滑出,与曲杆6呈一定角度进行支撑,同时支撑杆20抵触滑动块19沿减震弹簧18移动,通过减震弹簧17减震。
当然,以上只是本发明的典型实例,除此之外,本发明还可以有其它多种具体实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (6)
1.一种用于平衡车的辅助装置,其特征在于:包括平衡车车板(1)、操作杆(2)、扶手(3)、可拆卸支架(4)、连接横杆(5),所述操作杆(2)固定在平衡车车板(1)上端,扶手(3)固定在操作杆(2)远离平衡车车板(1)端,操作杆(2)中部位置固定连接横杆(5),连接横杆(5)关于操作杆(2)中部对称设有两个,可拆卸支架(4)底部可拆卸连接在平衡车车板(1)侧面,包括横管(25),横管(25)两端的曲杆(6),横管(25)沿曲杆(6)竖直方向设有两个,曲杆(6)中部位置铰接有连接组件(7),可拆卸支架(4)通过连接组件(7)与连接横杆(5)连接,曲杆(6)远离连接横杆(5)侧还铰接有防倾倒组件(8),曲杆(6)底部固定有支撑辅助轮(9)。
2.根据权利要求1所述的用于平衡车的辅助装置,其特征在于:所述连接横杆(5)远离操作杆(2)端内部设有内螺纹(10)。
3.根据权利要求1所述的用于平衡车的辅助装置,其特征在于:所述连接组件(7)包括铰接连接在曲杆(6)侧面的连接头(11),连接头(11)远离曲杆(6)端固定有连接弹簧(12),连接弹簧(12)另一端固定有螺纹杆(13),连接弹簧(12)固定在螺纹杆(13)内部,螺纹杆(13)靠近连接横杆(5)端设有外螺纹(14)。
4.根据权利要求1所述的用于平衡车的辅助装置,其特征在于:所述平衡车车板(1)底部设有滑槽(15),内部滑动连接曲杆(6),滑槽(15)侧面螺纹连接有锁紧螺丝(16),曲杆(6)位于滑槽(15)内部部分对应开设螺丝孔。
5.根据权利要求1所述的用于平衡车的辅助装置,其特征在于:所述防倾倒组件(8)包括开设在所述曲杆(6)远离连接横杆(5)侧的放置槽(17),放置槽(17)顶部固定有减震弹簧(18),减震弹簧(18)另一端连接有滑动块(19),滑动块(19)远离减震弹簧(18)端铰接有支撑杆(20),支撑杆(20)远离滑动块(19)端两侧固定有橡胶块(21),橡胶块(21)与放置槽(17)槽壁之间具有摩擦力。
6.根据权利要求1所述的用于平衡车的辅助装置,其特征在于:所述支撑杆(20)底部固定有连接绳(22),连接绳(22)另一端固定有重力球(23),重力球(23)的重力大于橡胶块(21)与放置槽(17)槽壁之间的摩擦力,曲杆(6)上对应位置开设有供连接绳(22)放置的凹槽(24)。
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CN202011580488.1A CN112606928A (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种用于平衡车的辅助装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113977534A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-01-28 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 一种用于两轮自平衡车的辅助支撑装置 |
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2020
- 2020-12-28 CN CN202011580488.1A patent/CN112606928A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113977534A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-01-28 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 一种用于两轮自平衡车的辅助支撑装置 |
CN113977534B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-02-28 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 一种用于两轮自平衡车的辅助支撑装置 |
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