CN219728438U - 儿童平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种儿童平衡车：包括车架、前轮、后轮、辅助轮组件和控制组件；前轮和后轮分别连接在车架的前后两端；辅助轮组件可转动连接在后轮的中心轴上，中心轴上套设有卷簧，卷簧的一端与中心轴固定连接，另一端与辅助轮组件连接，初始状态时，辅助轮组件位于第一位置且卷簧处于压缩状态；控制组件包括倾角传感器、控制器和锁止件，倾角传感器用于检测车架倾斜的角度，锁止件用于将辅助轮组件锁定在第一位置或从第一位置上解锁，当锁止件将辅助轮组件从第一位置上解锁时，卷簧驱动辅助轮组件转动至第二位置；控制器分别与倾角传感器和锁止件电性连接，用于接收倾角传感器发出的信号，并根据接收的信号控制锁止件对辅助轮组件锁定或解锁。

Description

儿童平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体讲的是一种儿童平衡车。

背景技术

儿童平衡车又称滑步车，通过脚蹬地提供滑行动力的简版自行车，是一种适合儿童锻炼的运动、娱乐工具，有助于增强儿童的腿部肌肉力量，间接刺激生长发育。由于这种锻炼形式很容易被儿童所接受，因此在小区、公园中会经常见到儿童平衡车。

为了能够快速掌握儿童平衡车应具备的平衡感，现如今的儿童平衡车通常都不会在后轮两侧加装辅助轮。但孩童在学习骑行阶段，平衡感较差，若后轮两侧不加装辅助轮，骑行时容易出现摔倒的情况，甚至造成严重的摔伤事故；若在后轮两侧加装辅助轮的话，容易使孩童在学习骑行时过于依赖辅助轮，大大延长学习骑行儿童平衡车的时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种在骑行时可以减少摔倒情况的儿童平衡车。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的儿童平衡车：包括

包括车架、前轮、后轮、辅助轮组件和控制组件；所述前轮连接在车架的前端，所述后轮和控制组件连接在车架的后端；所述辅助轮组件可转动连接在后轮的中心轴上，所述中心轴上套设有卷簧，所述卷簧的一端与中心轴固定连接，另一端与辅助轮组件连接，初始状态时，辅助轮组件位于第一位置且卷簧处于压缩状态；所述控制组件包括倾角传感器、控制器和锁止件，所述倾角传感器用于检测车架倾斜的角度，所述锁止件用于将辅助轮组件锁定在第一位置或从第一位置上解锁，当锁止件将辅助轮组件从第一位置上解锁时，所述卷簧驱动辅助轮组件转动至第二位置；所述控制器分别与倾角传感器和锁止件电性连接，用于接收倾角传感器发出的信号，并根据接收的信号控制锁止件对辅助轮组件锁定或解锁。

采用以上结构后，本实用新型儿童平衡车与现有技术相比，具有以下优点：

在后轮的中心轴上连接辅助轮组件，并使其处于第一位置(水平位置)，不影响儿童的正常骑行；当车架的倾斜角度达到倾角传感器预设数值范围内时，控制器控制锁止件对辅助轮组件解锁，在卷簧的弹力作用下，驱动辅助轮组件转动至第二位置(竖直位置)，用于起到支撑的作用，减小翻车的风险。

作为优选，所述辅助轮组包括连接杆和辅助轮，所述连接杆上设有突出部，所述突出部上设有锁止孔；所述锁止件包括驱动单元及连接在驱动单元输出端上的锁止块，所述驱动单元用于驱动锁止块插入或退出所述锁止孔。通过驱动单元驱动锁止块插入或退出所述锁止孔可以轻松将辅助轮组件锁定在第一位置或从第一位置上解锁，简单方便。

作为优选，所述驱动单元为电磁锁或线性电机。

作为优选，所述辅助轮组为两个，且对称设置在中心轴的两端。这样设置后，无论儿童平衡车往哪一侧倾倒，都会有辅助轮组转动至第二位置来支撑地面。

作为优选，所述车架上还设有位置传感器，所述位置传感器与控制器电性连接；当辅助轮组转动至第一位置时，所述突出部与位置传感器相接触。这样设置后，在手动转动辅助轮组复位至第一位置时，突出部与位置传感器相接触，位置传感器将接收到的信号传输至控制器，控制器控制驱动单元驱动锁止块重新插入锁止孔内，将辅助轮组件锁定在第一位置。

作为优选，所述车架上连接有前轮支架，所述前轮支架上连接有开口倾斜朝下的导向套筒，所述前轮的转轴上连接有前臂杆，所述前臂杆的自由端滑动连接在导向套筒内；所述导向套筒内设有减震弹簧，所述减震弹簧的一端与导向套筒内顶壁连接，另一端与前臂杆的自由端连接。这样可以使前轮具有更好的减震效果，减少儿童平衡车在急刹车或撞到障碍物时翻车的概率。

作为优选，所述车架的中部位置设有踏板，用于供脚部放置。

作为优选，所述车架上可转动连接有支撑脚。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型后轮位置的垂直剖视图。

图3为图1的A部放大图。

图4为本实用新型中控制组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、车架，11、前轮支架，12、导向套筒，13、前臂杆，14、踏板，15、支撑脚，16、限位块，2、前轮，3、后轮，31、中心轴，32、卷簧，4、辅助轮组件，41、连接杆，411、突出部，412、锁止孔，42、辅助轮，5、控制组件，51、倾角传感器，52、控制器，53、锁止件，531、驱动单元，532、锁止块，54、位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，同时术语“第一”、“第二”等只是为了区分各部件的名称，并没有主次关系，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2、图3和图4所示；

本实用新型公开了一种儿童平衡车：包括车架1、前轮2、后轮3、辅助轮组件4和控制组件5；前轮2连接在车架1的前端，后轮3和控制组件5连接在车架1的后端。

辅助轮组件4可转动连接在后轮3的中心轴31上，中心轴31上套设有卷簧32，卷簧32的一端与中心轴31固定连接，另一端与辅助轮组件4连接，初始状态时，辅助轮组件4位于第一位置且卷簧32处于压缩状态。

控制组件5包括倾角传感器51、控制器52和锁止件53，倾角传感器51用于检测车架1倾斜的角度，锁止件53用于将辅助轮组件4锁定在第一位置或从第一位置上解锁；当锁止件53将辅助轮组件4从第一位置上解锁时，卷簧32驱动辅助轮组件4转动至第二位置。控制器52分别与倾角传感器51和锁止件53电性连接，用于接收倾角传感器51发出的信号，并根据接收的信号控制锁止件53对辅助轮组件4锁定或解锁。

在后轮3的中心轴31上连接辅助轮组件4，并使其处于第一位置(水平位置，即图1中辅助轮组件4所处的位置)，不影响儿童的正常骑行；当车架1的倾斜角度达到20度以上时，倾角传感器51将信号传输至控制器52，控制器52控制锁止件53对辅助轮组件4解锁，在卷簧32的弹力作用下，驱动辅助轮组件4转动至第二位置(竖直位置，即图2中辅助轮组件4所处的位置)，用于起到支撑的作用，减小翻车的风险。

辅助轮组件4包括连接杆41和辅助轮42，连接杆41上设有突出部411，突出部411上设有锁止孔412；锁止件53包括驱动单元531及连接在驱动单元531输出端上的锁止块532，驱动单元531用于驱动锁止块532插入或退出锁止孔412。通过驱动单元531驱动锁止块532插入或退出锁止孔412可以轻松将辅助轮组件4锁定在第一位置或从第一位置上解锁，简单方便。其中，驱动单元531可以为电磁锁，也可以为线性电机，通过蓄电池提供电源；上述中的电磁锁和线性电机均为现有技术，故此处不作详细描述。

辅助轮组件4为两个，且对称设置在中心轴31的两端。这样无论儿童平衡车往哪一侧倾倒，都会有辅助轮组件4转动至第二位置来支撑地面。

车架1上还设有位置传感器54，位置传感器54与控制器52电性连接；当辅助轮组件4转动至第一位置时，突出部411与位置传感器54相接触。这样在手动转动辅助轮组件4复位至第一位置时，突出部411与位置传感器54相接触，位置传感器54将接收到的信号传输至控制器52，控制器52控制驱动单元531驱动锁止块532重新插入锁止孔412内，将辅助轮组件4重新锁定在第一位置。

车架1上连接有前轮支架11，前轮支架11上连接有开口倾斜朝下的导向套筒12，前轮2的转轴上连接有前臂杆13，前臂杆13的自由端滑动连接在导向套筒12内；导向套筒12内设有减震弹簧(图中未示出)，减震弹簧的一端与导向套筒12内顶壁连接，另一端与前臂杆13的自由端连接。这样可以使前轮2具有更好的减震效果，减少急刹车或撞到障碍物时翻车的概率。

车架1的中部位置设有踏板14，用于供脚部放置。车架1上可转动连接有支撑脚15。车架1上还连接有限位块16，当辅助轮组件4转动至第二位置时，限位块16与连接杆41的侧壁相抵，用于将辅助轮组件4限位在第二位置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种儿童平衡车，其特征在于：包括车架(1)、前轮(2)、后轮(3)、辅助轮组件(4)和控制组件(5)；所述前轮(2)连接在车架(1)的前端，所述后轮(3)和控制组件(5)连接在车架(1)的后端；所述辅助轮组件(4)可转动连接在后轮(3)的中心轴(31)上，所述中心轴(31)上套设有卷簧(32)，所述卷簧(32)的一端与中心轴(31)固定连接，另一端与辅助轮组件(4)连接，初始状态时，辅助轮组件(4)位于第一位置且卷簧(32)处于压缩状态；所述控制组件(5)包括倾角传感器(51)、控制器(52)和锁止件(53)，所述倾角传感器(51)用于检测车架(1)倾斜的角度，所述锁止件(53)用于将辅助轮组件(4)锁定在第一位置或从第一位置上解锁，当锁止件(53)将辅助轮组件(4)从第一位置上解锁时，所述卷簧(32)驱动辅助轮组件(4)转动至第二位置；所述控制器(52)分别与倾角传感器(51)和锁止件(53)电性连接，用于接收倾角传感器(51)发出的信号，并根据接收的信号控制锁止件(53)对辅助轮组件(4)锁定或解锁。

2.根据权利要求1所述的儿童平衡车，其特征在于：所述辅助轮组件(4)包括连接杆(41)和辅助轮(42)，所述连接杆(41)上设有突出部(411)，所述突出部(411)上设有锁止孔(412)；所述锁止件(53)包括驱动单元(531)及连接在驱动单元(531)输出端上的锁止块(532)，所述驱动单元(531)用于驱动锁止块(532)插入或退出所述锁止孔(412)。

3.根据权利要求2所述的儿童平衡车，其特征在于：所述驱动单元(531)为电磁锁或线性电机。

4.根据权利要求3所述的儿童平衡车，其特征在于：所述辅助轮组件(4)为两个，且对称设置在中心轴(31)的两端。

5.根据权利要求2所述的儿童平衡车，其特征在于：所述车架(1)上还设有位置传感器(54)，所述位置传感器(54)与控制器(52)电性连接；当辅助轮组件(4)转动至第一位置时，所述突出部(411)与位置传感器(54)相接触。

6.根据权利要求1所述的儿童平衡车，其特征在于：所述车架(1)上连接有前轮支架(11)，所述前轮支架(11)上连接有开口倾斜朝下的导向套筒(12)，所述前轮(2)的转轴上连接有前臂杆(13)，所述前臂杆(13)的自由端滑动连接在导向套筒(12)内；所述导向套筒(12)内设有减震弹簧，所述减震弹簧的一端与导向套筒(12)内顶壁连接，另一端与前臂杆(13)的自由端连接。

7.根据权利要求1所述的儿童平衡车，其特征在于：所述车架(1)的中部位置设有踏板(14)，用于供脚部放置。

8.根据权利要求7所述的儿童平衡车，其特征在于：所述车架(1)上可转动连接有支撑脚(15)。