CN213534962U - 一种电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动平衡车，其特征在于，包括支撑架，支撑架中间设有轮轴，轮轴两端设有车轮，在支撑架内与轮轴平行的设有辅助轴，辅助轴上设有可绕辅助轴转动的辅助轴壳，辅助轴壳中段设有辅助轮支撑杆，辅助轮支撑杆末端连接有辅助轮轴，辅助轮轴两端设有用于防止平衡车倾倒的辅助轮；辅助轴壳两端设有锁止轮，锁止轮上可旋转的设有卡销，卡销一端通过弹簧与锁止轮边缘连接，锁止轮上还设有滑槽，滑槽中设有十字形滑块，滑块一端通过弹簧与滑槽一端相连，滑块另一端可伸出或收进滑槽中；支撑架内壁上设有与卡销尖端相匹配的卡齿；支撑架顶端还设有伸缩折叠扶手。

Description

一种电动平衡车

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，具体涉及一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

随着科学技术的进步和社会经济的提高，电动平衡车在我国发展迅速，电动平衡车以其灵活与便携性的优势，也快速成为了时尚的玩具，在我国占有广阔的市场。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制、简称“手控”的电动平衡车或者由左右两个脚踏座通过转动机构枢接而成、简称“脚控”的电动平衡扭扭车。但是无论是哪一种电动平衡车，均存在很多安全性问题，如结构稳定性弱，碰到路面减速带或者坑洼时，很容易造成突然被动减速，导致骑行人瞬间失去平衡，断电时骑行人容易前摔，独轮左右平衡差而导致的学习难度大，大双轮平衡车较大，小双轮平衡车底盘较低、无座、双脚不好落地辅助，带扶手的平衡车仿自行车原理，车速慢了很难保持平衡等，从而对骑行人的健康安全带来隐患。因此，需要对现有的电动平衡车进行改进，以提高平稳性，减小对于骑车人的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动平衡车，结构简单、安全性高，有效防止骑行人意外摔倒。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种电动平衡车，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架中间设有轮轴，所述轮轴两端设有车轮，在所述支撑架内与所述轮轴平行的设有辅助轴，所述辅助轴上设有可绕所述辅助轴转动的辅助轴壳，所述辅助轴壳中段设有辅助轮支撑杆，所述辅助轮支撑杆末端连接有辅助轮轴，所述辅助轮轴两端设有用于防止平衡车倾倒的辅助轮；所述辅助轴壳两端设有锁止轮，所述锁止轮上可旋转的设有卡销，所述卡销一端通过弹簧与所述锁止轮边缘连接，所述锁止轮上还设有滑槽，所述滑槽中设有十字形滑块，所述滑块一端通过弹簧与所述滑槽一端相连，所述滑块另一端可伸出或收进所述滑槽中；所述支撑架内壁上设有与所述卡销尖端相匹配的卡齿；所述支撑架顶端还设有伸缩折叠扶手。

优选的，所述伸缩折叠扶手包括基座、伸缩柱和折叠把手，所述伸缩柱设于所述基座内，所述折叠把手中段与所述伸缩柱顶端相接；所述基座顶端设有突起的拎手。

优选的，所述锁止轮上还设有用于限制所述卡销旋转角度的限位柱。

优选的，所述车轮上方设有挡泥板。

优选的，踏板设在所述支撑架顶端，所述踏板上设有减震层和防滑层。

优选的，所述卡销中段通过卡销轴与所述锁止轮相连。

本实用新型的有益效果是：在骑行人身体突然失去平衡、有突然的向前或向后倾倒趋势的紧急情况下，辅助轮支撑杆角度可以及时锁定，辅助轮起支撑作用，给骑行人以充分的反应时间调节身体平衡，减少摔倒的风险，有效保护骑行人的人身安全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型锁止轮常规状态的结构示意图；

图4是本实用新型锁止轮突然转动的结构示意图；

图5是本实用新型锁止轮锁止状态的结构示意图；

图6是本实用新型辅助轴与辅助轮支撑杆的连接结构示意图；

图7是本实用新型伸缩杆伸长时的侧视结构示意图；

图8是本实用新型伸缩杆压缩时的测视结构示意图；

图9是本实用新型伸缩杆收纳时的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图所示，为本实用新型提供的一种电动平衡车，包括支撑架1，支撑架1中间设有轮轴2，轮轴2两端设有车轮3，车轮3上方设有用于防止泥水溅起的挡泥板19；在支撑架1内与轮轴2平行的设有辅助轴4，辅助轴4上设有可绕辅助轴4转动的辅助轴壳5，辅助轴壳5中段设有辅助轮支撑杆6，辅助轮支撑杆6末端连接有辅助轮轴7，辅助轮轴7两端设有用于防止平衡车倾倒的辅助轮8；辅助轴壳5两端设有锁止轮9，锁止轮9上设有卡销轴20，卡销10中段通过卡销轴20与锁止轮9可灵活旋转的相连，卡销10一端通过弹簧与锁止轮9边缘连接，锁止轮9上还设有滑槽11，滑槽11中设有十字形滑块12，滑块12一端通过弹簧与滑槽11一端相连，滑块12另一端可伸出或收进滑槽11中；锁止轮9上还设有用于限制卡销10旋转角度的限位柱30；支撑架1内壁上设有与卡销10尖端相匹配的卡齿13；支撑架1顶端还设有伸缩折叠扶手。

锁止轮9在辅助轮8所受外力突然增大时，启动锁止功能，辅助支撑杆6倾斜角度固定，起到支撑作用；在辅助轮8所受外力均匀增大时，锁止轮不启动锁止功能，辅助支撑杆6角度可均匀平稳增大，能够很好的适应上下坡路面。

踏板设在支撑架1顶端，踏板上设有减震层和防滑层，减轻骑行人脚上所收到的压力，在长时间使用平衡车的情况下也不会使脚底感到不适，防滑层可以是骑行人更牢固的踩踏在踏板上，防止滑倒，有效保证骑行人的安全。

伸缩折叠扶手包括基座15、伸缩柱16和折叠把手17，伸缩柱16设于基座15内，折叠把手17中段与伸缩柱16顶端相连；基座15顶端设有突起的拎手18。伸缩柱16 可以伸出或缩进基座15中，当伸缩柱16伸长时，折叠把手17向左右两端平行于地面展开，骑行人可站立在踏板上，双手扶在折叠把手17上，更好的保持平衡；当伸缩柱 16缩进基座15中时，折叠把手17可向后平行于底面折叠，当成座椅使用，骑行人可坐在座椅上，双脚放于踏板上，手扶在拎手18上；不适用平衡车时，可将折叠扶手向垂直于底面的方向折叠，通过拎手18来移动整个平衡车，多种模式，方便使用和搬动。

在上下车或使用过程中，如果电动平衡车突然向后或向前倾时，辅助轮8突然受到压力，使辅助支撑杆6与竖直方向的夹角突然变大，辅助支撑杆6沿着支撑架1上的开口带动辅助轴壳5绕辅助轴4转动，辅助轴壳5带动锁止轮9突然转动，由于惯性作用，十字形滑块12一端滑出滑槽11，推动卡销10绕卡销轴20转动，卡销10尖端突出于锁止轮9边缘，顺势与卡齿13啮合，当卡销10转至与限位柱30接触后，辅助支撑杆6 与竖直方向的夹角彻底锁止，起到支撑作用，平衡车的倾斜角度也随之无法增大，辅助轮8有效支撑了电动平衡车，防止骑行人摔倒，并给骑行人留出充分的调整平衡的时间；当骑行人的平衡逐渐调整好、平衡出倾斜角度稍有回正时，滑块12和卡销10分别在弹簧的作用下，恢复原位，平衡车正常行驶。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动平衡车，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)中间设有轮轴(2)，所述轮轴(2)两端设有车轮(3)，在所述支撑架(1)内与所述轮轴(2)平行的设有辅助轴(4)，所述辅助轴(4)上设有可绕所述辅助轴(4)转动的辅助轴壳(5)，所述辅助轴壳(5)中段设有辅助轮支撑杆(6)，所述辅助轮支撑杆(6)末端连接有辅助轮轴(7)，所述辅助轮轴(7)两端设有用于防止平衡车倾倒的辅助轮(8)；所述辅助轴壳(5)两端设有锁止轮(9)，所述锁止轮(9)上可旋转的设有卡销(10)，所述卡销(10)一端通过弹簧与所述锁止轮(9)边缘连接，所述锁止轮(9)上还设有滑槽(11)，所述滑槽(11)中设有十字形滑块(12)，所述滑块(12)一端通过弹簧与所述滑槽(11)一端相连，所述滑块(12)另一端可伸出或收进所述滑槽(11)中；所述支撑架(1)内壁上设有与所述卡销(10)尖端相匹配的卡齿(13)；所述支撑架(1)顶端还设有伸缩折叠扶手。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述伸缩折叠扶手包括基座(15)、伸缩柱(16)和折叠把手(17)，所述伸缩柱(16)设于所述基座(15)内，所述折叠把手(17)中段与所述伸缩柱(16)顶端相接；所述基座(15)顶端设有突起的拎手(18)。

3.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述锁止轮(9)上还设有用于限制所述卡销(10)旋转角度的限位柱(30)。

4.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述车轮(3)上方设有挡泥板(19)。

5.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，踏板设在所述支撑架(1)顶端，所述踏板上设有减震层和防滑层。

6.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述卡销(10)中段通过卡销轴(20)与所述锁止轮(9)相连。

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