CN112601673A - 车辆管理系统、车载系统以及车辆管理方法 - Google Patents

车辆管理系统、车载系统以及车辆管理方法 Download PDF

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Abstract

本发明的目的是提供车辆管理系统、车载系统以及车辆管理方法，可向用户提供车内的异味水平满足规定基准的车辆。车辆管理系统(10)获取从设置在车辆(50A，50B，50C)的车内部的异味传感器(51)输出的车内异味数据，根据该车内异味数据判定车内异味的种类。车辆管理系统(10)从车内异味数据获取与该车内异味的种类相关联的异味水平，判定该异味水平是否满足规定基准。

Description

车辆管理系统、车载系统以及车辆管理方法
技术领域
本发明涉及管理车辆的状态、特别是包含车内的异味水平的车辆的状态的车辆管理系统、车载系统以及车辆管理方法。
背景技术
已知使用被安装了专用的应用程序的智能手机，将从车辆的车载计算机输出的该车辆的诊断数据经由通信网络发送到远程诊断中心的车辆远程诊断系统(参考专利文献1)。
在该车辆远程诊断系统中，表示不良状况位置的代码(DTC)未被包含在诊断数据中的情况下，该应用程序对用户询问是否发生恶臭等，由用户输入的有无恶臭等被发送到远程诊断中心。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：美国专利申请公开第2013/0304278号说明书
发明内容
可是，在对非确定多数的用户依次提供同一车辆的出租车以及共享汽车等中，在提供车辆时，希望不发生恶臭等，而车内的异味水平满足规定基准。
可是，对于解决这样的课题的方法，记载于专利文献1中的车辆远程诊断系统既没有进行任何公开也没有进行任何启示。
本发明是鉴于这样的状况而完成的，目的是提供车辆管理系统、车载系统以及车辆管理方法，可向用户提供车内的异味水平满足规定基准的车辆。
本发明的一个方式的车辆管理系统获取从设置在车辆的车内的异味传感器输出的车内异味数据，根据该车内异味数据判定车内异味的种类。车辆管理系统从车内异味数据获取与该车内异味的种类相关联的异味水平，判定该异味水平是否满足规定基准。
本发明的一个方式的车辆管理系统，获取从设置在车辆的车内的异味传感器输出的车内异味数据，根据该车内异味数据判定异味水平是否满足规定基准。在判定为该异味水平不满足规定基准的情况下，车辆管理系统选择与该异味水平对应的车辆的提供选项，执行与该提供选项相关联的通知或者车辆控制。
附图说明
图1是表示车辆管理系统10的整体概略结构图。
图2是车辆50A～车辆50C的功能块结构图。
图3是数据库服务器100的功能块结构图。
图4是车辆管理服务器200的功能块结构图。
图5是表示车辆管理系统10的车辆调配概略时序的图。
图6是表示车内异味的种类判定流程的图。
图7是表示异味水平的判定流程的图。
图8是表示提供选项的选择流程的图。
图9是表示车内异味数据库140(车内异味种类数据库)的结构例的图。
图10是表示车内异味数据库140(车辆专用异味水平数据库)的结构例的图。
图11是表示用户信息数据库150的结构例的图。
图12是表示与用户相关联的通信终端40中显示的车辆调配内容的消息例(其1)的图。
图13是表示与用户相关联的通信终端40中显示的车辆调配内容的消息例(其2)的图。
具体实施方式
以下，根据附图说明实施方式。另外，对于同一功能或结构，附加同一或者类似的标号，适当省略其说明。
(车辆管理系统的整体结构)
图1是本实施方式的车辆管理系统10的整体概略结构图。如图1所示，车辆管理系统10包含在网络云20上设置的数据库服务器100以及车辆管理服务器200。
网络云20可通过有线通信或者无线通信进行信息传输的通信网络。网络云20典型地包含因特网，包含在因特网上所提供的各种信息提供服务(气象、交通拥堵等)、存储器服务、以及应用服务等。
另外，数据库服务器100以及车辆管理服务器200的一部分或者全部功能也可以通过在网络云20上所提供的该服务而被虚拟地提供。
车辆管理系统10管理车辆50A、车辆50B以及车辆50C。另外，车辆管理系统10管理的车辆的台数为例示，实际上更多的车辆被管理。
在本实施方式中，车辆50A～车辆50C为被用户31以及用户32(用户数不限于用户31以及用户32)利用的营业用汽车，具体地说是出租车。特别是，在本实施方式中，车辆50A～车辆50C具有不需要驾驶员的水平4以上的自动驾驶功能。可是，车辆50A～车辆50C也可以不必具有这样的自动驾驶功能。
通信终端40是用户31(或者用户32)使用的便携式的终端装置，典型地是具有无线通信功能的智能手机或者平板终端等。通信终端40经由网络云20与车辆管理服务器200等执行通信。
数据库服务器100保持与车辆以及用户有关的信息。具体地说，数据库服务器100保持车辆50A～车辆50C的状态，特别是，在本实施方式中保持与车内异味有关的信息。此外，数据库服务器100保持用户31以及用户32的属性，特别是与对车内异味的忍受力等有关的信息(用户信息)。
车辆管理服务器200管理车辆的状态，并且执行对车辆的各种控制。具体地说，车辆管理服务器200管理车辆50A～车辆50C的车内的异味水平，并执行对被安装在车辆中的装备(电动车窗、空调系统等)、或者自动驾驶功能的控制。
在本实施方式中，构成通过数据库服务器100以及车辆管理服务器200管理车辆50A～车辆50C的状态的车辆管理系统。车辆管理系统包含与车辆50A～车辆50C进行通信的通信接口，是与该车辆分离的服务器，具体地说是服务器计算机。
(车辆以及车辆管理系统的功能块结构)
接着，说明车辆50A～车辆50C、以及车辆管理系统10的功能块结构。
(1)车辆50A～车辆50C
图2是车辆50A～车辆50C的功能块结构图。具体地说，图2仅表示与车内异味数据的获取，以及车辆装备的控制相关联的功能块。
更具体地说，图2表示至少具有处理器和存储器、被安装在车辆中的车载系统，车载系统具有探测车辆50A的车内异味的异味传感器51、以及与服务器(数据库服务器100或者车辆管理服务器200)进行通信的无线通信接口。
如图2所示，车辆50A(车辆50B以及车辆50C也同样，以下相同)具有异味传感器51、车辆装备53、通信部55、装备控制部57以及发送控制部59。
异味传感器51检测车辆50A的车内的异味(车内异味)。具体地说，异味传感器51被设置在车辆50A的乘客室内或者行李箱内。此外，异味传感器51也可以被设置在乘客室内的每个座位位置中。
异味传感器51的形式未特别限定，例如可以使用半导体方式或者晶振方式。异味传感器51也可以称为臭气传感器，检测在车内的空气中飘荡，刺激嗅觉的异味成分，对于每个异味成分输出被数值化的数据(车内异味数据)。即，在从异味传感器51输出的车内异味数据中，包含各异味成分的比例、和各异味成分的强度。
车辆装备53包含被安装在车辆50A中的各种装备。特别是，在本实施方式中，在车辆装备53中包含与车辆50A的自动驾驶有关的装备，具体地说，包含油门踏板、制动、转向关联装备、电池等电源。该电源对包含在异味传感器51、车辆装备53、通信部55、装备控制部57以及发送控制部59中的各电子部件供给电力。
此外，车辆装备53包含用于探测车内的乘客的乘降的摄像机、以及座位的落座传感器。
此外，在本实施方式中，在车辆装备53中，包含可用于降低车内异味的全部装备。具体地说，在车辆装备53中包含电动车窗等、可用电动方式开闭的车窗、车门以及车尾门。此外，在车辆装备53中，包含空调系统(风扇、加热器、温度和湿度计以及空调)以及空气净化机。进而，在车辆装备53中也可以包含紫外线(UV)灯。
通信部55与车辆50A附近的接入点(无线基站等)发送接收无线信号，经由该接入点发送接收各种数据。
通信部55既可以作为通信模块装备在车辆50A中，也可以使用智能手机等通信终端来实现。典型地，可举出4G(LTE)或者5G等移动通信网络的利用。另外，也可以是其它无线通信方式(无线LAN等)。
装备控制部57控制车辆装备53。具体地说，装备控制部57根据来自车辆管理系统10(车辆管理服务器200)的指示，控制车辆装备53，例如车窗的开闭、空调系统的动作。
此外，装备控制部57可以根据通过控制异味传感器51得到的车内异味数据接收从车辆管理服务器200发送的指令(第2指令)，控制空调系统以及车窗的开闭中的至少一个。
进而，装备控制部57根据来自车辆管理系统10(车辆管理服务器200)的指示，控制与自动驾驶有关的装备(油门踏板、制动、转向关联装备)。
发送控制部59控制车内异味数据的发送。具体地说，发送控制部59接收从车辆管理服务器200发送的指令(第1指令)，控制异味传感器51。发送控制部59可以将通过控制异味传感器51得到的车内异味数据经由无线通信接口发送到车辆管理服务器200。
(2)数据库服务器100
图3是数据库服务器100的功能块结构图。如图3所示，数据库服务器100具有：车内异味数据获取部110、车辆状态获取部120、车内异味种类判定部130、车内异味数据库140以及用户信息数据库150。
数据库服务器100通过在具有处理器、存储器、输入设备、显示器(非必须)以及通信接口(通信IF)的通用的服务器计算机上执行程序(软件)来实现。
车内异味数据获取部110获取从设置在车辆50A的车内的异味传感器51输出的车内异味数据。
具体地说，车内异味数据获取部110获取从车辆50A经由网络云20发送的车内异味数据。即，车内异味数据获取部110经由通信接口从车辆50A获取车内异味数据。
通过车内异味数据获取部110获取的车内异味数据被用于构成车内异味数据库140(车辆专用异味水平数据库)。
此外，在探测到存在对于车辆50A的利用的预约信息的情况下，车内异味数据获取部110可以对车辆50A请求车内异味数据，获取该车内异味数据。
车辆状态获取部120获取车辆50A的状态。具体地说，车辆状态获取部120获取车辆装备53的状态。更具体地说，车辆状态获取部120获取车窗等的开闭状态、车内的温度和湿度、以及空调系统的状态(例如，空调系统的风扇动作的开/关(ON/OFF)数据、设定温度、有无外部空气导入、空气净化机的动作的开/关数据)等。
此外，车辆状态获取部120也可以获取车辆50A的当前位置以及行驶路线等。
车内异味种类判定部130判定车辆50A的车内异味的种类。具体地说，车内异味种类判定部130根据由车内异味数据获取部110获取的车内异味数据，判定在车辆50A的车内产生的车内异味的种类。
车内异味的种类只要是能够使用异味传感器51检测的异味，则没有特别限定，但是如考虑车辆50A为出租车，被非确定多数的用户利用，则作为主要的车内异味，举出与鲜花、香烟(不仅包含车内的吸烟，还包含由于吸烟者(smoker)的乘车引起的车内异味)、呕吐物、汗水、宠物有关的异味等。
车内异味数据库140是根据车内异味数据构成的数据库。在本实施方式中，车内异味数据库140由车内异味种类数据库、车辆专用异味水平数据库构成。
图9是表示车内异味数据库140(车内异味种类数据库)的结构例。此外，图10是表示车内异味数据库140(车辆专用异味水平数据库)的结构例。
如图9所示，车内异味种类数据库由与车内异味的种类相关联的车内异味数据(异味成分)的比例构成。例如，若为“鲜花”，则设定为成分a＝60(％)，成分b＝20(％)，成分c＝20(％)。
例如，a、b、c为硫化氢、醋酸、甲硫醇(methyl mercaptan)，但是不限于此，只要是作为车内异味而给乘客带来厌恶感的成分的、足够用于判定多个车内异味的种类的成分即可。
对于其它车内异味的种类(香烟、呕吐物)也是同样，被设定了每个成分的数值(％)。此外，也可以如“混合1”那样，被设定了多个种类(例如，“鲜花”和“香烟”)的车内异味混合了的情况下的每个成分的数值(％)。
此外，构成车内异味种类数据库的各数值也可以根据由车内异味数据获取部110获取的车内异味数据而被适当更新。
如图10所示，车辆专用异味水平数据库由与基于从异味传感器51输出的车内异味数据的车内异味的种类(鲜花(X)、香烟(Y)、呕吐物(Z))相关联的异味水平、该种类的异味水平的合计值、以及车辆装备53的状态构成。
此外，车辆专用异味水平数据库可以包含基于在不同的时刻(t1，t2)从异味传感器51输出的车内异味数据的异味水平、以及该时刻的车辆装备53的状态。
用户信息数据库150是由利用车辆50A～车辆50C，即出租车的用户31以及用户32的信息构成的数据库。
图11是表示用户信息数据库150的结构例。如图11所示，用户信息数据库150由与每个用户的异味有关的信息构成。用户31与图中的“用户AAA”对应，用户32与图中的“用户BBB”对应。
具体地说，用户信息数据库150由用户“喜欢的气味”、“讨厌的气味”、对于异味的“敏感性”、以及“阈值设定水平”构成。阈值设定水平被用于决定该用户可允许的异味水平。
构成用户信息数据库150的信息可以该用户事先注册，也可以在出租车利用时(请求车辆调配时)该用户使用通信终端40注册。另外，这里所说的车辆调配是在该用户利用车辆(车辆50A～车辆50C中的任一个)的预定的时间以及场所准备车辆。即，通过车辆调配，被设置为该用户可利用车辆的状态。
(3)车辆管理服务器200
图4是车辆管理服务器200的功能块结构图。如图4所示，车辆管理服务器200具有异味水平判定部210、车辆控制部220、用户信息获取部230、车辆信息获取部240、选项选择部250、预约信息获取部255以及选项执行部260。
车辆管理服务器200通过在具有处理器、存储器、输入设备、显示器(非必需)以及通信接口(通信IF)的通用的服务器计算机上执行程序(软件)而实现。
异味水平判定部210判定基于车内异味数据的异味水平是否满足规定基准。
具体地说，异味水平判定部210从车内异味数据获取与车内异味的种类相关联的异味水平。进而，异味水平判定部210判定获取的异味水平是否满足规定基准。
更具体地说，如图10所示，异味水平判定部210对每台车辆，获取与车内异味的种类相关联的异味水平、以及该种类的异味水平的合计值。
异味水平是表示该种类的车内异味的强度的值。异味水平可以是绝对值，也可以是将100设为最大值的索引(指数)。
在本实施方式中，如图10所示，异味水平判定部210可以获取第1时刻(t1)的异味水平(第1异味水平)、第1时刻之后的第2时刻(t2)的异味水平(第2异味水平)。
异味水平判定部210判定基于t1中的异味水平的合计值(图中的“80”)、和t2中的异味水平的合计值(图中的“50”)的变化所估计出的异味水平(例如，t2之后的车辆调配时(t3)的异味水平的合计值)是否满足规定基准。
另外，规定基准可以相对异味水平的合计值被设定，也可以相对车内异味的每个种类被设定。此外，如在后叙述的那样，也可以根据用户信息或者车辆信息动态地变化。
异味水平判定部210可以判定由车辆控制部220控制了车辆50A后获取的异味水平是否满足规定基准。即，异味水平判定部210可以在通过车辆控制部220对车辆50执行了与异味水平的降低相关联的控制后，判定异味水平是否满足规定基准。
此外，异味水平判定部210也可以判定异味水平是否满足基于用户信息的规定基准。具体地说，异味水平判定部210可以根据图11所示的用户信息数据库150的内容，变更以默认方式所设定的规定基准。
例如，如图11所示，在对异味的“敏感性”高，阈值设定水平低的情况下(图中的“40”)，根据阈值设定水平的数值提高默认的规定基准(即，提高可允许的异味水平)。
进而，异味水平判定部210也可以判定异味水平是否满足基于车辆信息的规定基准。具体地说，异味水平判定部210可以根据车辆50A的种类变更以默认方式所设定的规定基准。
例如，异味水平判定部210根据车辆50A是小型货车型或者轿车型，变更该规定基准。这是因为，根据车辆(车内空间)的尺寸，可允许的异味水平可能不同。另外，异味水平判定部210除了车辆尺寸以外，车也可以根据辆装备53的种类或者车辆50A的环境(温度和湿度等)变更该规定基准。
车辆控制部220将控制车辆50A的控制数据发送到车辆50A。特别是，在本实施方式中，在与车内异味的种类相关联的异味水平(以下，简称异味水平)不满足规定基准的情况下，车辆控制部220根据该异味水平的降低和相关联的控制内容，将控制车辆50A的控制数据发送到车辆50A。
作为该控制内容，举出对以降低车内异味为目的的车辆装备53的控制。例如是车窗的打开、空调系统的风扇动作或者温度调整、空气净化机的动作等用于更换空气的控制或者清洁空气的控制。另外，对于控制内容的细节，在后面进一步叙述。
此外，在该控制内容中，也可以包含在打开车窗的状态下的一定时间的行驶等。进而，也可以设定可比较打开车窗的状态下的异味水平与关闭车窗的状态下的异味水平那样的控制内容。
即，控制数据是用于控制车辆50A的空调系统以及车窗的开闭中的至少一个的数据。
另外，车辆控制部220也可以除了与降低异味水平相关联的控制内容之外，还将基于对车辆50A的出租车站(出租车乘车站，参考图1)的车辆调配所需要的控制内容的控制数据发送到车辆50A。
用户信息获取部230获取利用车辆50A～车辆50C，即出租车的用户(用户31或者用户32)的用户信息。具体地说，用户信息获取部230获取包含该用户对于车内异味的忍受力的用户信息。
如图11所示，用户信息数据库150由有关每个用户的异味的信息构成。用户信息获取部230获取用户信息数据库150中所包含的该用户的信息。
车辆信息获取部240获取包含车辆50A的种类以及环境中的至少一个的车辆信息。具体地说，车辆信息获取部240获取车辆50A的种类(小型货车型，轿车型等)。车辆50A的种类也可以预先保持在车辆管理服务器200内，也可以根据需要经由网络云20从外部获取。
此外，作为车辆50A的环境，车辆信息获取部240获取车辆50A的车外温度和湿度、车辆50A的车内温度和湿度、天气等信息。该信息可以经由网络云20从外部获取，对于车辆50A的车内温度和湿度等，也可以经由数据库服务器100的车辆状态获取部120获取。
在被判定为异味水平不满足规定基准的情况下，选项选择部250选择与该异味水平对应的车辆的提供选项。
具体地说，选项选择部250可以选择将车辆50A替代为其它车辆(例如，车辆50B)的提供选项。
特别是仅在车辆装备53的控制中，被判断为异味水平不满足规定基准的情况下，这样的提供选项被选择。选项选择部250例如可以根据车内异味的种类，选择将车辆50A替代为其它车辆的提供选项。
此外，提供选项也可以如下那样表现。具体地说，车辆50A根据规定条件被预约将来的利用，提供选项为变更了该规定条件中的至少一部分的条件。或者，提供选项是该规定条件中变更了车辆50A(变更为其它车辆)、利用费用或者车辆调配预定时刻的任一个的条件。
此外，选项选择部250可以选择减少车辆50A的提供费用的提供选项。例如，在车辆50A的默认的提供费用为300日元/km的情况下，选项选择部250根据车辆50A的车内残存的异味水平，减少该提供费用。
这样的提供选项特别是在可通过车辆装备53的控制，将异味水平降低至一定水平以下的情况下，或者该用户对于残留的车内异味(例如，香烟)的忍受力高的情况下被选择。
预约信息获取部255获取车辆50A(～车辆50C)的利用的预约信息。具体地说，预约信息获取部255从通信终端40获取表示车辆50A的利用内容(利用开始时刻、人数、目的地等)的预约信息。
选项执行部260执行与通过选项选择部250选择出的提供选项相关联的通知或者车辆控制。具体地说，选项执行部260将提供选项的内容通知给与该用户相关联的通信终端。
图12以及图13表示与用户相关联的通信终端40中显示的车辆调配内容的消息例。选项执行部260根据被选择出的车辆的提供选项，将显示该消息的车辆调配内容的数据发送到通信终端40。
作为车辆调配内容，例如举出车辆到达规定场所的预定时刻(车辆调配预定时刻)、与车内异味有关的数据(例如，种类、异味水平)、用于降低车内的异味水平的控制状况、提供费用、与从预约时的内容的变更有关的信息(例如，提供费用的变更、车辆调配车辆的变更等)。此外，车辆调配预定时刻也可以称为车辆的利用开始时刻。
此外，在替代为其它车辆的提供选项被选择的情况下，选项执行部260可以执行使该其它车辆朝向规定场所(出租车站)的车辆控制。具体地说，选项执行部260对车辆控制部220指示该其它车辆(例如，车辆50B)的至出租车站的车辆调配。
进而，在替代为其它车辆的提供选项被选择的情况下，选项执行部260对规定目的地(例如，清扫业者)指示清扫被判定为异味水平不满足规定基准的车辆50A。具体地说，选项执行部260对与规定发送目的地相关联的电子邮件地址、电话号码等，发送消息(文本或者语音)。
(车辆管理系统的动作)
接着，说明车辆管理系统10的动作。具体地说，说明基于车辆管理系统10的车辆调配概略时序、车内异味的种类判定流程、异味水平的判定流程、以及提供选项的选择流程。
(1)车辆调配概略时序
图5表示基于车辆管理系统10的车辆调配概略时序。这里，设为车辆50A是预定对用户31车辆调配，在该车辆调配前也作为出租车被使用过的车辆。
车辆管理系统10(数据库服务器100)从车辆50A获取车内异味数据(S10)。具体地说，数据库服务器100获取从设置在车辆50A的车内的异味传感器51输出的车内异味数据。
例如，在S10的处理中，车辆50A也可以探测乘客已从车辆50A下车，对车辆管理系统10发送车内异味数据。
或者，车辆管理系统10也可以构成为，在探测到车辆50A满足规定条件时，对车辆50A发送用于请求发送车内异味数据的车内异味请求指示，接收到车内异味请求指示的车辆50A将从异味传感器51获取的车内异味数据发送到车辆管理系统10。
此外，规定条件例如是以下情况，即为车辆管理系统10根据从车辆50A获取的信息，前面的乘客下车，并且进行了下一个乘客的车辆调配预约的状态。
数据库服务器100根据所得的车内异味数据，判定车内异味的种类(S15)。对于车内异味的种类判定的细节，在后叙述。
数据库服务器100将判定出的车内异味种类、以及基于车内异味数据的异味水平发送到车辆管理服务器200(S20)。
进而，数据库服务器100从车辆50A获取车辆50A的状态，具体地说，获取车窗等的开闭状态、车内的温度和湿度、以及空调系统的状态等表示车辆状态的信息(S25)。数据库服务器100将表示车辆状态的该信息发送到车辆管理服务器200(S30)。
此外，车辆管理服务器200接收来自用户31使用的通信终端40的车辆调配请求(S40)。
另外，S10～S40的动作也可以未必一定按照图5所示的时序。例如，也可以在车内异味数据的获取(S10)之前生成来自通信终端40的车辆调配请求(S40)。
车辆管理服务器200根据车内异味种类、与该车内异味的种类相关联的异味水平、以及车辆状态，判定异味水平(S50)。具体地说，车辆管理服务器200判定获取的异味水平是否满足规定基准。对于异味水平判定的细节，在后叙述。
车辆管理服务器200选择与异味水平的判定结果相应的提供选项(S60)。具体地说，车辆管理服务器200可以选择将车辆50A替代为其它车辆(这里，车辆50B)的提供选项、或者减少车辆50A的提供费用的提供选项。对于提供选项选择的细节，在后叙述。
车辆管理服务器200根据选择出的提供选项，将表示车辆调配内容的消息发送到通信终端40(S70)。
此外，在选择了车辆50A的情况下，车辆管理服务器200对车辆50A指示至出租车站的车辆调配(S80)。车辆50A根据该指示，移动至出租车站，即用户31使用的通信终端40的附近(S90)。
另一方面，在选择了将车辆50A替换成车辆50B的提供选项的情况下，车辆管理服务器200对车辆50B指示至出租车站的车辆调配(S85)。车辆50B根据该指示，移动至通信终端40的附近(S95)。
(2)车内异味的种类判定流程
图6表示车内异味的种类判定流程。如图6所示，车辆管理系统10(数据库服务器100)从车辆50A获取车内异味数据(S110)。
数据库服务器100根据获取的车内异味数据，参考车内异味数据库140，判定车内异味的种类(S120)。
具体地说，数据库服务器100根据图9所示的车内异味种类数据库，判定车内异味的种类。如上述那样，车内异味种类数据库由与车内异味的种类相关联的车内异味数据(异味成分)的比例构成。
数据库服务器100根据从异味传感器51输出的各异味成分的数值(强度)确定各异味成分的比例。数据库服务器100根据确定出的各异味成分的比例(％)判定车内异味的种类。
(3)异味水平的判定流程
图7表示异味水平的判定流程。如图7所示，车辆管理系统10(车辆管理服务器200)获取车辆50A的车辆信息(S210)。具体地说，车辆管理服务器200获取车辆50A的种类以及车辆50A的环境(车内外的温度和湿度等)。
另外，如上述那样，一部分车辆信息可以经由网络云20从外部获取，或者对于车辆50A的车内的温度和湿度等，可以经由数据库服务器100的车辆状态获取部120获取，但是希望注意，在图5的车辆调配概略时序中，对于与获取这样的车辆信息有关的详细时序未被图示(以下同)。
车辆管理服务器200对于在S210中获取了车辆信息的车辆，确认有无车辆调配预约(S220)。
具体地说，车辆管理服务器200从用户31使用的通信终端40，接收至出租车站的车辆调配请求，将车辆调配请求中包含的车辆调配时刻、车辆调配场所以及包含用户的关于乘客的信息、要车辆调配的车辆、包含要车辆调配的车辆的行驶路线的与运行计划有关的信息相关联，作为车辆调配预约信息存储在存储器中，根据该车辆调配预约信息，确认车辆的车辆调配预约。
另外，来自通信终端40的该车辆调配请求的发送，可以是电子邮件形式，也可以是利用通信终端40中安装的专用的应用的形式。
车辆管理服务器200根据来自通信终端40的车辆调配请求，获取与通信终端40相关联的用户31的用户信息(S230)。具体地说，车辆管理服务器200参考图11所示的用户信息数据库150，获取用户31(“用户AAA”)的用户信息(用户31“喜欢的气味”、“讨厌的气味”、对于异味的“敏感性”、以及阈值设定水平)。
另外，S210～S230的动作也可以未必一定是图7所示的顺序。例如，车辆信息也可以在用户信息之后获取。
车辆管理服务器200获取车内异味的每个种类的异味水平(S240)。具体地说，车辆管理服务器200参考图10所示的车辆专用异味水平数据库，获取与车内异味的种类相关联的异味水平以及该种类的异味水平的合计值。
另外，车辆管理服务器200每规定的时间间隔(图中的t1、t2)反复进行S240的处理。
车辆管理服务器200判定获取的异味水平(每个种类或者合计值)是否满足规定基准(S250)。另外，如上述那样，规定基准可以根据S210中获取的车辆信息、或者S230中获取的用户信息的内容而变更。
在S250中异味水平不满足规定基准的情况下(例如，在被判定为车内异味对乘员带来厌恶感的水平的情况下)，车辆管理服务器200控制车辆装备53(S260)。具体地说，车辆管理服务器200根据与降低异味水平相关联的控制内容，将控制车辆50A的控制数据发送到车辆50A。
从车辆管理服务器200接收到控制数据的车辆50A根据该控制数据，控制为了降低车内的异味水平而构成车辆装备53的各种装置。
另外，在本实施方式中，设为了车辆管理服务器200将用于降低车内的异味水平的控制数据发送到车辆50A，但是也可以在车辆50A中预先存储用于降低车内的异味水平的控制程序，按照该程序而控制构成车辆装备53的各种装置。
如上述那样，该控制内容是打开车窗、空调系统的风扇动作或者温度调整、空气净化机的动作等。此外，在控制内容中，包含可以电动方式开闭的车窗、车门以及车尾门的控制、紫外线(UV)灯(在被装备的情况下，并且没有乘员的情况下)的亮灯。进而，在被装备在车辆50A中的情况下，在控制内容中也可以包含消臭、脱臭装置(包含利用科学的反应的装置)、以及离子发生器的动作。
此外，控制数据也可以进一步包含有关打开的车窗的位置(前方右侧、后方左侧等)、打开车窗的时间、打开车窗的程度(全部打开、半打开、1/3打开等与打开窗的面积的大小有关的信息)的数据。
或者，控制数据也可以进一步包含使除臭、去臭装置以及离子发生器动作的时间、与动作强度有关的数据。
从车辆管理服务器200接收到控制数据的车辆50A根据控制数据中包含的指示，控制构成车辆装备53的各种装置。
另一方面，在S250中异味水平满足规定基准的情况下，车辆管理服务器200不特别地控制构成车辆装备53的各种装置，结束处理。
车辆管理服务器200判定控制了以异味水平降低为目的而构成车辆装备53的各种装置的结果，异味水平是否已改善至满足规定基准(S270)。
具体地说，与S250同样，车辆管理服务器200判定在车辆装备53的控制后获取的异味水平(每个种类或者合计值)是否满足规定基准(参考图中的TH)。S270的处理例如被执行至进行对下一个乘客的车辆调配的车辆调配预定时刻为止。
另外，车辆管理服务器200可以根据以规定的时间间隔反复执行的异味水平的获取结果，确认异味水平是否实际上已改善至满足规定基准，也可以如图7的流程外所示，在对根据t1的异味水平和t2的异味水平的变化(降低程度)所估计的将来(例如，车辆调配预定时刻)的异味水平是否改善至满足规定基准进行了预测处理后进行判定。
另外，在预测处理中，也可以除了图7的流程外所示的、t1中的异味水平和t2中的异味水平的变化(降低程度)，还考虑从t1至t2，构成车辆装备53的各种装置执行的用于异味水平降低的控制内容，预测将来的异味水平是否改善至满足规定基准。
例如，对于构成车辆装备53的各种装置执行的用于异味水平降低的控制内容，也可以预先存储与对于异味水平降低的贡献水平有关的数据，根据在执行了该贡献水平小的控制内容的情况下的t1至t2中的对异味水平的变化值，预测执行了该贡献水平大的控制内容的情况下被预计的变化值。在该情况下，也可以根据获取的异味水平的变化值、和两方的贡献水平的比例来预测将来的变化值。
在异味水平改善至满足规定基准的情况下，车辆管理服务器200决定将车辆50A如预定那样进行车辆调配，结束该流程。
另一方面，在异味水平未改善至满足规定基准(或者，被估计为直至车辆调配预定时刻异味水平仍未改善至满足规定基准)的情况下，车辆管理服务器200执行对于用户31进行车辆调配的车辆的选项(提供选项)的选择流程(S280)。
(4)提供选项的选择流程
图8表示提供选项的选择流程。如图8所示，车辆管理系统10(车辆管理服务器200)获取在对用户31所车辆调配的车辆50A中产生的车内异味的种类(S310)。具体地说，车辆管理服务器200获取通过执行异味水平的判定流程(参考图7)而获取的车内异味的种类。
车辆管理服务器200判定是否需要车辆50A替代为其它车辆(车辆50B)(S320)。具体地说，车辆管理服务器200根据车内异味的种类，判定是否需要替代为车辆50B。
例如，在车内异味的种类为“呕吐物”的情况下，由于难以原样提供车辆50A，所以判定为需要替代为车辆50B。另一方面，在车内异味的种类为“香烟”的情况下，即使在对用户31提供车辆50A的阶段中，虽然也残留一定的异味水平的车内异味，但是还一边考虑用户31的用户信息(参考图11)，一边判定是否能够提供车辆50A。
在需要替代为车辆50B的情况下，车辆管理服务器200对车辆50B指示至出租车站的车辆调配(S330)。此外，车辆管理服务器200对规定目的地(例如，清扫业者)指示清扫作为当初车辆调配预定的车辆50A(S340)。因为设想车辆50A由于呕吐物而车内被污染。
在该情况下，对规定目的地发送用于预约清扫的数据，另一方面，对车辆50A，与取消当初的车辆调配预定的数据一起，在对规定目的地预约了清扫的时刻，发送用于指示以到达与规定目的地相关联的地理的位置(住所等)的方式行驶的数据。
在可提供车辆50A的情况下，车辆管理服务器200决定是否需要减少提供费用(S350)。
具体地说，车辆管理服务器200可以根据车辆50A的车内异味的种类、异味水平、或者直至车辆调配所需时间(包含有无从当初车辆调配预定时刻的延迟)，减少车辆50A的默认的提供费用。另外，车辆管理服务器200也可以根据异味水平或者用户信息的内容变更减费率，也可以不需要减费。
即，在S320、S330、S340以及S350中，决定已被预约的车辆调配内容的变更。在上述的例子中，在S320、S330以及S340中被预约的车辆调配内容中，被决定变更车辆，在S350中，在被预约的车辆调配内容中，被决定变更金额，但是不限于此。例如，也可以决定为在车辆调配内容中，使车辆调配预定时刻延迟规定时间，对清扫后的车辆50A进行车辆调配。
车辆管理服务器200将决定的车辆调配内容发送到用户31使用的通信终端40而进行通知(S360)。
图12表示车辆50A被提供的情况下的车辆调配内容的消息例。具体地说，图12表示作为S360的通知结果被显示在通信终端40上的消息例。
如图12所示，在通信终端40中，显示与车内异味的种类(香烟)、车辆50A的状况、车辆调配预定时刻、以及减少提供费用有关的信息。
用户31若触碰“OK”按钮，则确定车辆50A的车辆调配，若触碰“变更”按钮，则可以转移到变更车辆调配条件的画面。
图13表示替代车辆50A而提供车辆50B的情况下的车辆调配内容的消息例。如图13所示，在通信终端40中显示与车辆被变更、车辆调配预定时刻、以及减少提供费用的有关的信息。用户31若触碰“OK”按钮，则确定车辆50B的车辆调配，若触碰“变更”按钮，则可以转移到变更车辆调配条件的画面。
另外，在该消息中也可以进而包含以下那样的项目。
·车内异味的种类
·被检测出的异味水平
·车辆调配时(乘车时)的估计异味水平
·从预定车辆调配时刻起的延迟时间
·减少提供费用的理由
此外，除了上述的S360的定时以外，该消息也可以在以下的定时被发送。
·请求车辆调配时
·不满足规定基准的异味水平的检测时
·车辆调配预定时刻的规定时间(例如，30分钟)前
按照以上说明的实施方式，得到以下的作用效果。具体地说，按照车辆管理系统10，根据从异味传感器51输出的车内异味数据判定车内异味的种类，从车内异味数据获取与该车内异味的种类相关联的异味水平。进而，判定该异味水平是否满足规定基准。
因此，在车内的异味水平不满足规定基准的情况下，可以不将该车辆提供给用户。由此，能够仅将车内的异味水平满足规定基准的车辆提供给用户。
此外，位于远程地区的服务器(数据库服务器100或者车辆管理服务器200)接收从车辆的异味传感器51输出的车内异味数据，判定车内的异味水平是否满足规定基准，在不满足规定基准的情况下，可以从该服务器对车辆发送用于进行降低异味水平的控制数据。
由此，可以在乘客乘车前，从车辆的远程地区判断车辆的状态是否适当，在不适当的情况下，一边对不适当的车辆取消车辆调配，一边安排替代车辆的车辆调配。
在本实施方式中，车辆管理系统10可以判定根据第1时刻(t1)的异味水平和第1时刻之后的第2时刻(t2)的异味水平的变化所估计的异味水平(例如，t2之后的t3中的异味水平)是否满足规定基准。
因此，可以判定实际的车辆调配时(至车辆的出租车站的到达时)的异味水平是否满足规定基准。由此，能够一边提高车辆的运转率，一边仅将车内的异味水平满足规定基准的车辆提供给用户。
在本实施方式中，在异味水平不满足规定基准的情况下，车辆管理系统10可以根据与降低该异味水平相关联的控制内容，对该车辆发送用于控制该车辆的控制数据。
此外，在本实施方式中，车辆管理系统10可以在对该车辆执行了与降低异味水平相关联的控制后，判定异味水平是否满足规定基准。
因此，促进了异味水平的降低。由此，能够一边提高车辆的运转率，一边仅将车内的异味水平满足规定基准的车辆提供给用户。
在本实施方式中，车辆管理系统10可以判定异味水平是否满足基于用户信息的规定基准。即，规定基准能够根据用户信息的内容而变更。因此，能够以高维度兼顾确保用户对于车内异味的满足度和提高车辆的运转率。
在本实施方式中，车辆管理系统10可以判定异味水平是否满足基于车辆信息的规定基准。即，规定基准能够根据车辆的种类或者环境而变更。因此，能够以更高的精度，仅将车内的异味水平满足规定基准的车辆提供给用户。
此外，按照车辆管理系统10，在判定为异味水平不满足规定基准的情况下，选择与该异味水平对应的车辆的提供选项。进而，执行与选择的提供选项相关联的通知(对通信终端40的车辆调配内容的消息通知等)、或者对于车辆的车辆控制(对替代车辆的出租车站的车辆调配)。
这样，即使在判定为提供预定的车辆的异味水平不满足规定基准的情况下，通过选择与该异味水平对应的车辆的提供选项，也可在与车内的异味水平相应的适当的条件下向用户提供车辆。
在本实施方式中，车辆管理系统10可以选择将被判定为异味水平不满足规定基准的车辆替代为其它车辆的提供选项。此外，车辆管理系统10可以根据车内异味的种类，选择替代为其它车辆的提供选项。
进而，车辆管理系统10可以执行使该其它车辆前往规定场所(出租车站)的车辆控制。
因此，在仅通过车辆装备53的控制不可能降低异味水平的车内异味(呕吐物等)的情况下，可以迅速提供其它车辆。由此，能够仅将车内的异味水平满足规定基准的车辆提供给用户。
此外，在本实施方式中，在选择了替代为其它车辆的提供选项的情况下，车辆管理系统10可以对规定目的地(例如，清扫业者)指示清扫作为当初预定车辆调配的车辆。
因此，可以对被判定为仅通过车辆装备53的控制不能降低异味水平的车辆迅速采取对策。由此，能够提高车辆的运转率。
在本实施方式中，车辆管理系统10可以选择减少车辆的提供费用的提供选项。因此，在用户可以容许的情况下，能够一边提高车辆的运转率，一边仅将车内的异味水平满足规定基准的车辆提供给用户。此外，用户可以以便宜的费用利用该车辆。
在本实施方式中，车辆管理系统10可以将选择的提供选项的内容通知给与车辆调配预定的用户相关联的通信终端40。因此，即使在车辆的车辆调配内容中发生了变更的情况下，用户也可以迅速地确认该车辆调配内容。此外，在不接受该车辆调配内容的情况下，用户也能够迅速地请求车辆调配内容的变更。
(其它的实施方式)
以上，按照实施例说明了本发明的内容，但是本发明不限于这些记载，能够有各种变形以及改进，这对本领域的技术人员来说是不言而喻的。
例如，在上述的实施方式中，异味传感器51以被设置在车辆50A的车内为前提，但是也可以被设置检测车外的异味的异味传感器。通过还检测车外的异味，能够以高精度判定在车内或者车外的哪里发生了被检测到的异味。
此外，异味传感器51可以在乘客室内的每个座位位置等设置多个，但是在该情况下，各异味传感器也可以具有能够识别该座位位置、车内/车外的识别符(ID)。
在上述的实施方式中，说明了车辆50A～车辆50C为出租车的例子，但是车辆50A～车辆50C也可以是作为共享车辆或者租车用而提供的车辆。在该情况下，车辆管理服务器200管理用户的车辆的利用预定时间。
而且，在上述的实施方式中，车辆50A～车辆50C具有水平4以上的自动驾驶功能，但是车辆50A～车辆50C也可以具有水平3以下的自动驾驶功能，驾驶员乘车。
在上述的实施方式中，车辆管理系统10由数据库服务器100以及车辆管理服务器200构成，但是也可以不区别数据库服务器100和车辆管理服务器200，一体地或者分散地提供两服务器的功能。即，如上述那样，也可以使用在网络云20上所提供的各种服务，虚拟地实现两服务器的功能。
在上述的实施方式中，该用户可以事先注册构成用户信息数据库150的信息，该用户也可以在出租车利用时(请求车辆调配时)使用通信终端40注册，但该用户也可以进一步根据有无同乘者、或者请求车辆调配时的心情变更注册内容。
在上述的实施方式中，选择了减少车辆50A的提供费用的提供选项，但是用户也可以通过提供被车辆调配的车辆的简单的清扫、车内异味的发生源的确定等帮助，获取相应的等价报酬(信用)。
虽然如上述那样记载了本发明的实施方式，但是构成本公开的一部分的论述以及附图不应理解为限定本发明。对于本领域的技术人员来说，从本公开中显而易见各种代替实施方式、实施例以及运用技术。
标号的说明
10 车辆管理系统
20 网络云
31，32 用户
40 通信终端
50A，50B，50C 车辆
51 异味传感器
53 车辆装备
55 通信部
57 装备控制部
59 发送控制部
100 数据库服务器
110 车内异味数据获取部
120 车辆状态获取部
130 车内异味种类判定部
140 车内异味数据库
150 用户信息数据库
200 车辆管理服务器
210 异味水平判定部
220 车辆控制部
230 用户信息获取部
240 车辆信息获取部
250 选项选择部
255 预约信息获取部
260 选项执行部

Claims (11)

1.一种车辆管理系统，至少包含处理器和存储器，管理车辆的状态，
所述处理器构成：
数据获取部，获取从设置在所述车辆的车内的异味传感器输出的车内异味数据；
种类判定部，根据所述车内异味数据判定车内异味的种类；以及
水平判定部，从所述车内异味数据获取与所述车内异味的种类相关联的异味水平，判定所述异味水平是否满足规定基准。
2.如权利要求1所述的车辆管理系统，
所述车辆管理系统是包含与所述车辆进行通信的通信接口的、与所述车辆分离的服务器，
所述处理器经由所述通信接口从所述车辆获取所述车内异味数据。
3.如权利要求1或2所述的车辆管理系统，
所述处理器构成获取所述车辆的利用的预约信息的预约信息获取部，
所述数据获取部在探测到对所述车辆存在所述预约信息的情况下，对于所述车辆请求所述车内异味数据，获取所述车内异味数据。
4.如权利要求1至3的任意一项所述的车辆管理系统，
所述处理器构成车辆控制部，在所述异味水平不满足所述规定基准的情况下，所述车辆控制部根据与降低所述异味水平相关联的控制内容，将控制所述车辆的控制数据发送到所述车辆。
5.如权利要求4所述的车辆管理系统，
所述控制数据是用于控制所述车辆的空调系统以及车窗的开闭中的至少一个的数据。
6.如权利要求1至5的任意一项所述的车辆管理系统，
所述水平判定部
获取第1时刻的第1异味水平、和比所述第1时刻靠后的第2时刻的第2异味水平，
判定根据所述第1异味水平和所述第2异味水平的变化所估计的所述异味水平是否满足所述规定基准。
7.如权利要求4或5所述的车辆管理系统，
所述水平判定部判定在由所述车辆控制部控制了所述车辆后获取的所述异味水平是否满足所述规定基准。
8.如权利要求1至7的任意一项所述的车辆管理系统，
所述处理器构成用户信息获取部，所述用户信息获取部获取包含利用所述车辆的用户对所述车内异味的忍受力的用户信息，
所述水平判定部判定所述异味水平是否满足基于所述用户信息的所述规定基准。
9.如权利要求1至8的任意一项所述的车辆管理系统，
所述处理器构成获取包含所述车辆的种类以及环境中的至少一个的车辆信息的车辆信息获取部，
所述水平判定部判定所述异味水平是否满足基于所述车辆信息的所述规定基准。
10.一种车载系统，至少具有处理器和存储器，被安装在车辆上，
所述车载系统还包括：
异味传感器，探测所述车辆的车内异味；
无线通信接口，与服务器进行通信，
所述处理器构成：
发送控制部，接收从所述服务器发送的第1指令，将通过控制所述异味传感器得到的车内异味数据经由所述无线通信接口发送到所述服务器；以及
装备控制部，接收从所述服务器根据所述车内异味数据发送的第2指令，控制所述车辆的空调系统以及车窗的开闭中的至少一个。
11.一种车辆管理方法，是至少具有处理器、存储器和通信接口的服务器中的管理车辆的状态的车辆管理方法，
所述车辆管理方法
经由所述通信接口，获取从设置在所述车辆的车内的异味传感器输出的车内异味数据，
从获取的所述车内异味数据判定车内异味的种类，
从所述车内异味数据获取与所述车内异味的种类相关联的异味水平，
判定所述异味水平是否满足规定基准。
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