CN112590988B - 电动三轮同向转向控制机构 - Google Patents

电动三轮同向转向控制机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112590988B
CN112590988B CN202011379375.5A CN202011379375A CN112590988B CN 112590988 B CN112590988 B CN 112590988B CN 202011379375 A CN202011379375 A CN 202011379375A CN 112590988 B CN112590988 B CN 112590988B
Authority
CN
China
Prior art keywords
movable block
wheel
steering
control mechanism
fluted disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011379375.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112590988A (zh
Inventor
王德平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fengxian Yunming Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Xuzhou Yaowu Locomotive Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Yaowu Locomotive Co ltd filed Critical Xuzhou Yaowu Locomotive Co ltd
Priority to CN202011379375.5A priority Critical patent/CN112590988B/zh
Publication of CN112590988A publication Critical patent/CN112590988A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112590988B publication Critical patent/CN112590988B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/027—Motorcycles with three wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

本发明公开了电动三轮同向转向控制机构，包括变速箱和变速箱相连的驱动电机，所述变速箱左右两侧输出轴分别与结构相同的车轮连接装置连接，所述车轮连接装置分别通过第三连接杆和第四连接杆连接转向中转装置，所述转向中转装置又通过第一连接杆和第二连接杆与左活动块和右活动块一端连接，所述左活动块和右活动块另一端内侧壁分别设置齿条，所述齿条与齿条间距中设置齿盘并与其啮合，所述齿盘固定于方向转轴底部。本发明通过在龙头转轴上固定齿盘，转向后通过齿盘与两侧齿条运动，经过转向中转装置，传递至轮胎连接装置来改变转向，达到同向转向的目的。

Description

电动三轮同向转向控制机构
技术领域
本发明涉及电动三轮车技术领域，特别是电动三轮同向转向控制机构。
背景技术
电力作为一种环保，清洁，转换率高的重要能源，广泛应用于生产和生活。电动三轮车以其适用性强，机动灵活，维护简单，维修方便，价格低廉等优点，可以灵活地穿行于狭小的马路间。
但是，电动三轮车是前轮转向，在转向时车辆的质心侧偏角较大，不利于驾驶的稳定，若是在风雨天，还可能在转向过程中发生车辆侧滑甚至是翻车事故。
发明内容
根据本发明需要解决的技术问题，本发明提供了电动三轮同向转向控制机构。
为实现上述目的，本发明的电动三轮同向转向控制机构，包括变速箱和变速箱相连的驱动电机，所述变速箱左右两侧输出轴分别与结构相同的车轮连接装置连接，所述车轮连接装置分别通过第三连接杆和第四连接杆连接转向中转装置，所述转向中转装置又通过第一连接杆和第二连接杆与左活动块和右活动块一端连接，所述左活动块和右活动块另一端内侧壁分别设置齿条，所述齿条与齿条间距中设置齿盘并与其啮合，所述齿盘固定于方向转轴底部。
进一步地，所述左右两侧输出轴分别包裹左轴套和右轴套，所述左轴套与右轴套在车轮连接装置处分别设置防尘波纹罩。
更进一步地，所述左轴套和右轴套外壁分别焊接水平状的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块上平面分别通过固定螺栓连接支撑架。
更进一步地，所述车轮连接装置包括连接盘、轴承和固定盘，所述固定盘中心固定卡接轴承，所述连接盘的连接轴套合于轴承内圈并通过转向万向节与输出轴连接。
更进一步地，所述固定盘朝内一面设置连接梁和拨臂，所述拨臂设置于水平中心边壁处，所述连接梁与拨臂呈90度夹角。
更进一步地，所述连接梁横梁与支撑架横梁通过轴肩螺栓连接。
更进一步地，所述转向中转装置为不规则梯形板，所述梯形板四个角均设置通孔，中心处卡接轴承，所述轴承内套合车架底部固定轴。
更进一步地，所述左活动块和右活动块为Z字形折弯板，所述左活动块和右活动块上横板边壁设置有空腔，所述空腔厚度与齿盘厚度相同，深度为齿盘直径的三分之一。
更进一步地，所述左活动块和右活动块空腔底部设置齿条，所述齿条分别与齿盘两侧啮合。
有益效果：本发明的电动三轮同向转向控制机构，通过同向转向控制机构在转向时能够基本保持车辆质心侧偏角为零，明显改善了车辆的稳定性；在高速转向时，有效降低/消除车辆侧滑事故的发生几率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明齿盘结构示意图。
图3为本发明车轮连接装置结构示意图。
图中：1为第一连接杆；2为第二连接杆；3为第三连接杆；4为第四连接杆；6为支撑架；7为车轮连接装置；8为第一固定块；9为第二固定块；10为左轴套；11为右轴套；12为变速箱；14为转向中转装置；15为方向转轴；16为齿盘；17为左活动块；18为右活动块；19为连接盘；20为轴承；21为固定盘；22为连接梁；23为拨臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
如图1-3所示，电动三轮同向转向控制机构，包括变速箱和变速箱相连的驱动电机，所述变速箱12左右两侧输出轴分别与结构相同的车轮连接装置7连接，所述车轮连接装置7分别通过第三连接杆3和第四连接杆4连接转向中转装置14，所述转向中转装置14又通过第一连接杆1和第二连接杆2与左活动块17和右活动块18一端连接，所述左活动块17和右活动块18另一端内侧壁分别设置齿条，所述齿条与齿条间距中设置齿盘16并与其啮合，所述齿盘16固定于方向转轴15底部。
工作原理：当三轮车龙头转向，转向轴上的齿盘16跟随转动，转动过程中由于齿盘16两端位于左活动块17和右活动块18空腔内，可以防止齿盘16移位，并与空腔底部的齿条相啮合，左活动块17和右活动块18随着齿盘16进行前后移动，移动过程中通过拉杆将转向中转装置14转动，转动过程中通过另外两根拉杆带动车轮连接装置7进行转向，由于车轮连接装置7与后桥连接轴之间通过万向转向轴连接，所以两后轮可以不带动后桥而转向。
如图1所示，所述左右两侧输出轴分别包裹左轴套10和右轴套11，所述左轴套10与右轴套11在车轮连接装置7处分别设置防尘波纹罩。
其中，轴套为了在恶劣环境中保护输出轴，防尘罩为了保持转向万向节内不渗入尘粒，影响转向。
如图1所示，所述左轴套10和右轴套11外壁分别焊接水平状的第一固定块8和第二固定块9，所述第一固定块8和第二固定块9上平面分别通过固定螺栓连接支撑架6。
其中，焊接第一固定块8和第二固定块9是为了让支撑架6可以很好地固定在轴套上，若是直接固定于轴套上，就需要将固定端制成弧形才能很好地焊接于轴套上，这样做工艺较为复杂并且成本加高。
如图3所示，所述车轮连接装置7包括连接盘19、轴承20和固定盘21，所述固定盘21中心固定卡接轴承20，所述连接盘19的连接轴套合于轴承20内圈并通过转向万向节与输出轴连接。
其中，连接盘19与输出轴之间通过转向万向节连接，在行驶过程中也能较为顺畅的转向。
如图3所示，所述固定盘21朝内一面设置连接梁22和拨臂23，所述拨臂23设置于水平中心边壁处，所述连接梁22与拨臂23呈90度夹角。
如图1和图3所示，所述连接梁22横梁与支撑架6横梁通过轴肩螺栓连接。
其中，连接梁22与支撑架6通过轴肩螺栓连接于车驾，不仅能很好地承受车身载重，而且因为轴肩螺栓连接梁22可以再螺栓柱内转动，拨臂23则通过拉杆带动，将整个固定盘21转向。
如图1所示，所述转向中转装置14为不规则梯形板，所述梯形板四个角均设置通孔，中心处卡接轴承，所述轴承内套合车架底部固定轴。
其中，因为梯形板四个角设置通孔，转动过程中由于下方的两个角可以比上方的两个角间距大，所以可以将轮胎准确的转向，如实上方两孔间距与下方两孔间距相同，转动过程中会将两侧轮胎同时向内转向。
如图2所示，所述左活动块17和右活动块18为Z字形折弯板，所述左活动块17和右活动块18上横板边壁设置有空腔，所述空腔厚度与齿盘16厚度相同，深度为齿盘16直径的三分之一。
其中，将齿盘16放置于两侧左活动块17和右活动块18的空腔内，为了防止齿盘16在转动过程中上下跳动，发生位移，Z字形折弯板是为了下平板与转向中转装置14平齐。
如图2所示，所述左活动块17和右活动块18空腔底部设置齿条，所述齿条分别与齿盘16两侧啮合。
其中，通过齿条可以将齿盘16转动过程中，把左活动块17和右活动块18带动进行前后移动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.电动三轮同向转向控制机构，包括变速箱和变速箱相连的驱动电机，其特征在于：所述变速箱（12）左右两侧输出轴分别与结构相同的车轮连接装置（7）连接，所述车轮连接装置（7）分别通过第三连接杆（3）和第四连接杆（4）连接转向中转装置（14），所述转向中转装置（14）又通过第一连接杆（1）和第二连接杆（2）与左活动块（17）和右活动块（18）一端连接，所述左活动块（17）和右活动块（18）另一端内侧壁分别设置齿条，所述齿条与齿条间距中设置齿盘（16）并与其啮合，所述齿盘（16）固定于方向转轴（15）底部，所述转向中转装置（14）为不规则梯形板，所述梯形板四个角均设置通孔，中心处卡接轴承，所述轴承内套合车架底部固定轴，所述左活动块（17）和右活动块（18）为Z字形折弯板，所述左活动块（17）和右活动块（18）上横板边壁设置有空腔，所述空腔厚度与齿盘（16）厚度相同，深度为齿盘（16）直径的三分之一，所述左活动块（17）和右活动块（18）空腔底部设置齿条，所述齿条分别与齿盘（16）两侧啮合。
2.按照权利要求1所述的电动三轮同向转向控制机构，其特征在于：所述左右两侧输出轴分别包裹左轴套（10）和右轴套（11），所述左轴套（10）与右轴套（11）在车轮连接装置（7）处分别设置防尘波纹罩。
3.按照权利要求2所述的电动三轮同向转向控制机构，其特征在于：所述左轴套（10）和右轴套（11）外壁分别焊接水平状的第一固定块（8）和第二固定块（9），所述第一固定块（8）和第二固定块（9）上平面分别通过固定螺栓连接支撑架（6）。
4.按照权利要求1所述的电动三轮同向转向控制机构，其特征在于：所述车轮连接装置（7）包括连接盘（19）、轴承（20）和固定盘（21），所述固定盘（21）中心固定卡接轴承（20），所述连接盘（19）的连接轴套合于轴承（20）内圈并通过转向万向节与输出轴连接。
5.按照权利要求4所述的电动三轮同向转向控制机构，其特征在于：所述固定盘（21）朝内一面设置连接梁（22）和拨臂（23），所述拨臂（23）设置于水平中心边壁处，所述连接梁（22）与拨臂（23）呈90度夹角。
6.按照权利要求5所述的电动三轮同向转向控制机构，其特征在于：所述连接梁（22）横梁与支撑架（6）横梁通过轴肩螺栓连接。
CN202011379375.5A 2020-11-30 2020-11-30 电动三轮同向转向控制机构 Active CN112590988B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011379375.5A CN112590988B (zh) 2020-11-30 2020-11-30 电动三轮同向转向控制机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011379375.5A CN112590988B (zh) 2020-11-30 2020-11-30 电动三轮同向转向控制机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112590988A CN112590988A (zh) 2021-04-02
CN112590988B true CN112590988B (zh) 2022-02-11

Family

ID=75187950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011379375.5A Active CN112590988B (zh) 2020-11-30 2020-11-30 电动三轮同向转向控制机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112590988B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2827843Y (zh) * 2005-09-23 2006-10-18 陈世华 一种新型两轮前置三轮车
CN101830247A (zh) * 2010-05-14 2010-09-15 江苏大学 一种移动平台转向机构
CN102963419A (zh) * 2012-11-14 2013-03-13 北京市政中燕工程机械制造有限公司 一种基于液压转向技术的宽体矿用车
KR101270567B1 (ko) * 2011-12-12 2013-06-03 현대자동차주식회사 삼륜차량의 후륜서스펜션
CN103287482A (zh) * 2012-02-24 2013-09-11 赵幼仪 弧齿转向装置
CN106043533A (zh) * 2016-06-13 2016-10-26 广州大非机器人科技有限公司 滑板车
CN206288074U (zh) * 2016-10-27 2017-06-30 郑州宇通客车股份有限公司 一种非独立悬架转向装置及使用该装置的客车
CN108995706A (zh) * 2018-07-12 2018-12-14 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 一种超重型越野车电动转向装置及控制方法
CN109591514A (zh) * 2017-09-30 2019-04-09 比亚迪股份有限公司 集成式转向驱动桥总成和车辆
CN111086552A (zh) * 2018-10-23 2020-05-01 山东交通学院 一种独立悬架自适应转向传动机构及其实现方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2827843Y (zh) * 2005-09-23 2006-10-18 陈世华 一种新型两轮前置三轮车
CN101830247A (zh) * 2010-05-14 2010-09-15 江苏大学 一种移动平台转向机构
KR101270567B1 (ko) * 2011-12-12 2013-06-03 현대자동차주식회사 삼륜차량의 후륜서스펜션
CN103287482A (zh) * 2012-02-24 2013-09-11 赵幼仪 弧齿转向装置
CN102963419A (zh) * 2012-11-14 2013-03-13 北京市政中燕工程机械制造有限公司 一种基于液压转向技术的宽体矿用车
CN106043533A (zh) * 2016-06-13 2016-10-26 广州大非机器人科技有限公司 滑板车
CN206288074U (zh) * 2016-10-27 2017-06-30 郑州宇通客车股份有限公司 一种非独立悬架转向装置及使用该装置的客车
CN109591514A (zh) * 2017-09-30 2019-04-09 比亚迪股份有限公司 集成式转向驱动桥总成和车辆
CN108995706A (zh) * 2018-07-12 2018-12-14 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 一种超重型越野车电动转向装置及控制方法
CN111086552A (zh) * 2018-10-23 2020-05-01 山东交通学院 一种独立悬架自适应转向传动机构及其实现方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112590988A (zh) 2021-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112590988B (zh) 电动三轮同向转向控制机构
CN114074724B (zh) 一种可适用于不同曲率半径的储罐内外壁爬壁机器人
JPS5939326B2 (ja) 前輪駆動車の前車軸懸架装置
CN106427398B (zh) 可全方位运动的全向轮
CN212220365U (zh) 一种多向行驶转运车的驱动轮机构
NL7112885A (zh)
CN111195901B (zh) 一种基于Schatz机构的多足变形机器人
CN216634388U (zh) 一种管道机器人转向机构
CN113418080A (zh) 一种管道机器人转向行进机构
CN216618994U (zh) 一种机器人行进机构
CN212046858U (zh) 一种集成转向机构的伺服轮毂电机
CN214396942U (zh) 一种汽车转向臂
CN214823582U (zh) 单级齿轮转向装置
CN201261391Y (zh) 一种四轮摩托车后桥差速器总成
CN206678986U (zh) 前驱动桥总成及具有其的底盘、轨道交通车辆
CN221073689U (zh) 一种差速轮系agv小车
CN212708770U (zh) 一种汽车轮胎组装用工装
CN219116992U (zh) 一种行走机构及其应用该机构的行走小车
CN220549139U (zh) 一种安全型电动三轮车
CN213649711U (zh) 一种三自由度汽车四轮转向机构
CN210653294U (zh) 一种可全方位转向的驱动车轮系统
CN209795590U (zh) 汽车电控转向器控制块
CN212529900U (zh) 一种三轮车用摇摆器
CN214240291U (zh) 一种大棚拖拉机前驱动桥总成
CN219056374U (zh) 一种越野车的机械式四轮转向机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221209

Address after: 221700 No. 3-34, merchants street, Shizhai Town, Feng County, Xuzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Fengxian Yunming Electronic Technology Co.,Ltd.

Address before: 221700 Shizhai Town Industrial Park, Feng County, Xuzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: Xuzhou Yaowu Locomotive Co.,Ltd.