CN209795590U - 汽车电控转向器控制块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了汽车电控转向器控制块，包括转向桥和齿条，所述转向桥上焊接有齿条，所述转向桥上设置有转向小齿轮，其中转向小齿轮与齿条齿轮啮合连接，所述转向小齿轮通过转向管柱与方向盘转动连接，且方向盘上设置有转向角度传感器，所述转向桥上还设置有传动小齿轮，且传动小齿轮通过联轴器与电动机转动连接，并且传动小齿轮还与齿条齿轮啮合连接，所述转向桥上设置有车速传感器。本实用新型该汽车电控转向器控制块，设置有车速传感器、转向扭矩传感器和转向角度传感器，控制器可根据扭矩、车速和转向角度，从而计算出必需支持扭矩，并控制电动机工作，提供适合的转向动力，提高了汽车行驶的安全性、操纵性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车转向控制技术领域，具体为汽车电控转向器控制块。
背景技术
汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向，就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统(俗称汽车转向系)。因此，汽车转向系的功用是，保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。
现有的汽车电控转向器控制块，一般单一的设置电动机控制汽车的转向，电动机失灵时，极易发生安全隐患，其次一般控制器控制电动机工作时，一般单一设置扭矩传感器采集信息，只是采集扭矩信息计算从而给控制电动机工作，采集的数据不全面，从而提供的转向动力不稳定，会影响到汽车行驶的安全性、操纵性和稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有的汽车电控转向器控制块，一般单一的设置电动机控制汽车的转向，电动机失灵时，极易发生安全隐患，其次一般控制器控制电动机工作时，一般单一设置扭矩传感器采集信息，只是采集扭矩信息计算从而给控制电动机工作，采集的数据不全面，从而提供的转向动力不稳定，会影响到汽车行驶的安全性、操纵性和稳定性的问题，提供汽车电控转向器控制块。
本实用新型采用的技术方案如下：
汽车电控转向器控制块，包括转向桥和齿条，所述转向桥上焊接有齿条，所述转向桥上设置有转向小齿轮，其中转向小齿轮与齿条齿轮啮合连接，所述转向小齿轮通过转向管柱与方向盘转动连接，且方向盘上设置有转向角度传感器，所述转向桥上还设置有传动小齿轮，且传动小齿轮通过联轴器与电动机转动连接，并且传动小齿轮还与齿条齿轮啮合连接，所述转向桥上设置有车速传感器，所述转向管柱上设置有转向扭矩传感器。
其中，所述电动机底部通过固定螺栓固定有固定座，所述固定座焊接在转向桥上。
其中，所述车速传感器、转向扭矩传感器、转向角度传感器的输出端均与控制器的输入端电性连接，且控制器的输出端与电动机的输入端电性连接。
其中，所述转向小齿轮和传动小齿轮关于转向桥的竖直中线相互对称。
其中，所述电动机为无刷永磁式直流电动机。
其中，所述转向扭矩传感器的型号为J296。
其中，所述控制器的输出端与ECU的输入端电性连接
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，该汽车电控转向器控制块，用于转向的电动机安装在传动小齿轮上，从而建立了转向盘和齿条之间的机械连接，因此，当电动机失灵时，车辆还可以通过方向盘、转向管柱和转向小齿轮进行机械传动转向，提高其使用的安全性。
2、本实用新型中，该汽车电控转向器控制块，设置有车速传感器、转向扭矩传感器和转向角度传感器，控制器可根据扭矩、车速和转向角度，从而计算出必需支持扭矩，并控制电动机工作，提供适合的转向动力，提高了汽车行驶的安全性、操纵性和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意简图；
图2为本实用新型中电动机与传动小齿轮的连接结构示意图；
图3为本实用新型的程序框图。
图中标记：1、转向桥；2、齿条；3、转向小齿轮；4、车速传感器；5、控制器；6、传动小齿轮；7、电动机；8、转向管柱；9、转向扭矩传感器；10、方向盘；11、转向角度传感器；12、联轴器；13、固定螺栓；14、固定座。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一：参照图1-3，汽车电控转向器控制块，包括转向桥1和齿条2，转向桥1上焊接有齿条2，转向桥1上设置有转向小齿轮3，其中转向小齿轮3与齿条2齿轮啮合连接，转向小齿轮3通过转向管柱8与方向盘10转动连接，且方向盘10上设置有转向角度传感器11，转向桥1上还设置有传动小齿轮6，且传动小齿轮6通过联轴器12与电动机7转动连接，并且传动小齿轮6还与齿条2齿轮啮合连接，转向桥1上设置有车速传感器4，转向管柱8上设置有转向扭矩传感器9。
实施例二：参照图1-2，电动机7底部通过固定螺栓13固定有固定座14，固定座14焊接在转向桥1上，转向小齿轮3和传动小齿轮6关于转向桥1的竖直中线相互对称，电动机7为无刷永磁式直流电动机，无刷永磁式直流电动机具备低速大扭矩，波动小、转动惯量小、尺寸小、质量轻，可靠性高和易控制的优点，电动机7螺栓固定在固定座14上，固定座14焊接在转向桥1上，从而完成电动机7与转向桥1之间的固定。
实施例三：参照图1和图3，车速传感器4、转向扭矩传感器9、转向角度传感器11的输出端均与控制器5的输入端电性连接，且控制器5的输出端与电动机7的输入端电性连接，转向扭矩传感器的型号为J296，控制器5的输出端与ECU的输入端电性连接车速传感器4、转向扭矩传感器9、转向角度传感器11均通CAN数据总线将信号传递到控制器5，控制器5根据扭矩、车速和转向角度，从而计算出必需支持扭矩，并控制电动机7工作。
工作原理：该汽车电控转向器控制块使用时，将该汽车电控转向器控制块外接好车载电源，汽车转向时，车速传感器4、转向扭矩传感器9、转向角度传感器11将检测到的车速、扭矩和方向信号传输给控制器5，控制器5根据扭矩、车速和转向角度，从而计算出必需支持扭矩，并控制电动机7工作，电动机7带动传动小齿轮6在齿条2上左右转动，从而完成转向调节，整个装置完整运行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.汽车电控转向器控制块，包括转向桥(1)和齿条(2)，其特征在于：所述转向桥(1)上焊接有齿条(2)，所述转向桥(1)上设置有转向小齿轮(3)，其中转向小齿轮(3)与齿条(2)齿轮啮合连接，所述转向小齿轮(3)通过转向管柱(8)与方向盘(10)转动连接，且方向盘(10)上设置有转向角度传感器(11)，所述转向桥(1)上还设置有传动小齿轮(6)，且传动小齿轮(6)通过联轴器(12)与电动机(7)转动连接，并且传动小齿轮(6)还与齿条(2)齿轮啮合连接，所述转向桥(1)上设置有车速传感器(4)，所述转向管柱(8)上设置有转向扭矩传感器(9)。
2.如权利要求1所述的汽车电控转向器控制块，其特征在于：所述电动机(7)底部通过固定螺栓(13)固定有固定座(14)，所述固定座(14)焊接在转向桥(1)上。
3.如权利要求1所述的汽车电控转向器控制块，其特征在于：所述车速传感器(4)、转向扭矩传感器(9)、转向角度传感器(11)的输出端均与控制器(5)的输入端电性连接，且控制器(5)的输出端与电动机(7)的输入端电性连接。
4.如权利要求1所述的汽车电控转向器控制块，其特征在于：所述转向小齿轮(3)和传动小齿轮(6)关于转向桥(1)的竖直中线相互对称。
5.如权利要求1所述的汽车电控转向器控制块，其特征在于：所述电动机(7)为无刷永磁式直流电动机。
6.如权利要求1所述的汽车电控转向器控制块，其特征在于：所述转向扭矩传感器的型号为J296。
7.如权利要求3所述的汽车电控转向器控制块，其特征在于：所述控制器(5)的输出端与ECU的输入端电性连接。
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