CN210011794U - 一种机动性好的转向车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机动性好的转向车，其包括车架、多个车轮及多个驱动组件，车架的中部向下凹陷形成有安装腔，车架上设有多个轮座，车轮包括轮架组件和驱动轮，轮架组件转动安装于车架上，驱动轮转动地设置于轮架组件的下端，驱动组件包括转向电机、转向主齿轮、转向从齿轮及角度编码器，转向电机和角度编码器固设于轮座上，转向电机的机轴上连接有转向主齿轮，转向从齿轮设于轮架组件上端，并与转向主齿轮相啮合，角度编码器的主轴上连接有角度齿轮，角度齿轮与转向从齿轮相啮合。本实用新型的四个驱动轮由四个独立的转向电机控制转向，车辆的转弯半径小，并由角度编码器来获知四个驱动轮的转向角度，使车辆此获得不同的机动要求。

Description

一种机动性好的转向车

技术领域

本实用新型涉及车辆转向技术领域，具体涉及一种机动性好的转向车。

背景技术

传统的车辆的转向很多都是采用差速转向的方式，即驱动前轮偏转、后轮由差速器差速来完成车辆的转向，对于这种转向方式，由于前轮偏转的角度有限，使得车辆的转弯半径大，无法胜任在狭小空间下作业。目前虽然已有部分车辆对转向系统作了改进，以克服转弯半径大的缺陷，但是这些转向系统的结构复杂、所需安装空间大，这在一定程度上限制了其推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机动性好的转向车，其结构紧凑、所需安装空间小，且采用四轮独立驱动，车辆的转弯半径小，可朝任意方向行进。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机动性好的转向车，包括车架、多个车轮及多个分别驱动所述车轮的驱动组件，所述车架的中部向下凹陷形成有安装腔，所述车架上设有多个轮座，所述轮座围绕安装腔布设，所述车轮包括轮架组件和驱动轮，所述轮架组件转动安装于车架上，所述驱动轮转动地设置于轮架组件的下端，所述驱动组件安装于轮座上，其包括转向电机、转向主齿轮、转向从齿轮及角度编码器，所述转向电机和角度编码器固设于轮座上，所述转向电机的机轴上连接有所述转向主齿轮，所述转向从齿轮设于轮架组件上端，并与所述转向主齿轮相啮合，以带动所述驱动轮转动，所述角度编码器的主轴上连接有角度齿轮，所述角度齿轮与转向从齿轮相啮合。

进一步地，所述轮架组件包括连接座、转动件及轮架，所述轮座下方的车架上设有安装孔，所述连接座的下端固设于车架底部、上端穿过所述安装孔，所述转向从齿轮置于连接座的顶部，所述转动件的下端与轮架相固接、上端穿过所述连接座后与转向从齿轮相连接，所述驱动轮转动地设置于轮架的下端。

进一步地，所述转动件包括本体，所述本体的底部延伸形成有一凸环，所述凸环与轮架焊接在一起，所述本体的上端加工有削边，用于装配所述转向从齿轮，所述本体靠近上端端部的位置设有环状的卡槽，所述卡槽中安装有卡箍，以防止安装的所述转向从齿轮窜动。

进一步地，所述车轮、驱动组件及轮座的数量均为相对应的四个，且均布于所述车架的四角。

进一步地，所述驱动轮采用轮毂电机进行驱动。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型的四个驱动轮由四个独立的转向电机控制转向，车辆的转弯半径小，并由角度编码器来获知四个驱动轮的转向角度，使车辆此获得不同的机动要求，如原地转向、横走、竖走、斜走、小半径转弯等，使其可以广泛地应用于科考、救援、物流等领域。

2、本实用新型的驱动组件安装于轮座上，轮座围绕车架的安装腔布设，轮架组件转动安装于轮座下方的车架上，驱动组件和轮架组件所需的安装空间小，使得整车的结构更加紧凑，车辆的设计更具实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的分解示意图；

图3为本实用新型的局部分解示意图；

图4为轮架组件的安装示意图；

图5为转动件的结构示意图。

附图标记说明：

100.车架，110.安装腔，120.轮座，130.安装孔；

200.车轮，210.轮架组件，211.连接座，212.转动件，2121.本体，2122.凸环，2123.削边，2124.卡槽，213.轮架，214.卡箍，220.驱动轮；

300.驱动组件，310.转向电机，320.转向主齿轮，330.转向从齿轮，340.角度编码器，350.角度齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

参考图1所示，本实用新型公开了一种机动性好的转向车，包括车架100、多个车轮200及多个分别驱动车轮200的驱动组件300。在本实施例中，车轮200、驱动组件300及轮座120的数量均为相对应的四个，且均布于车架100的四角。

配合图1和图2所示，车架100的中部向下凹陷形成有安装腔110，安装腔110用于安装电池箱、控制装置等部件(需要说明的是，这些部件和结构并非创新点所在，故在本实用新型中未作描述)，车架100上设有多个轮座120，轮座120围绕安装腔110布设，轮座120下方的车架100上设有安装孔130。

驱动组件300安装于轮座120上，其包括转向电机310、转向主齿轮320、转向从齿轮330及角度编码器340，转向电机310和角度编码器340固设于轮座120上，转向电机310的机轴上连接有转向主齿轮320，转向从齿轮330设于轮架组件210上端，并与转向主齿轮320相啮合，以带动驱动轮220转动，角度编码器340的主轴上连接有角度齿轮350，角度齿轮350与转向从齿轮330相啮合。

配合图2至图4所示，车轮200包括轮架组件210和驱动轮220，轮架组件210转动安装于车架100上，驱动轮220转动地设置于轮架组件210的下端，在本实施例中，驱动轮220采用轮毂电机进行驱动。

轮架组件210包括连接座211、转动件212及轮架213，连接座211的下端固设于车架100底部、上端穿过安装孔130，转向从齿轮330置于连接座211的顶部，转动件212的下端与轮架213相固接、上端穿过连接座211后与转向从齿轮330相连接，驱动轮220转动地设置于轮架213的下端。

配合图4和图5所示，转动件212包括本体2121，本体2121的底部延伸形成有一凸环2122，凸环2122与轮架213焊接在一起，本体2121的上端加工有削边2123，用于装配转向从齿轮330，本体2121靠近上端端部的位置设有环状的卡槽2124，卡槽2124中安装有卡箍214，以防止安装的转向从齿轮330窜动。

配合图1至图5所示，本实用新型的组装过程如下：

先安装车轮200，将连接座211的上端穿过安装孔130、下端固设于车架100的底部(可通过螺栓锁紧于车架上)，再将底部焊接在轮架213上的转动件212插入连接座211，并使其上端露出连接座211。

再安装转向从齿轮330，转向从齿轮330置于连接座211的顶部，并与转动件212的上端相连接，转向从齿轮330安装后在卡槽2124中安装卡箍214，防止转向从齿轮330窜动。

最后依次安装轮座120和驱动组件300的其他部分即可，使转向主齿轮320与转向从齿轮330相啮合、角度齿轮350与转向从齿轮330相啮合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种机动性好的转向车，其特征在于：包括车架、多个车轮及多个分别驱动所述车轮的驱动组件，所述车架的中部向下凹陷形成有安装腔，所述车架上设有多个轮座，所述轮座围绕安装腔布设，所述车轮包括轮架组件和驱动轮，所述轮架组件转动安装于车架上，所述驱动轮转动地设置于轮架组件的下端，所述驱动组件安装于轮座上，其包括转向电机、转向主齿轮、转向从齿轮及角度编码器，所述转向电机和角度编码器固设于轮座上，所述转向电机的机轴上连接有所述转向主齿轮，所述转向从齿轮设于轮架组件上端，并与所述转向主齿轮相啮合，以带动所述驱动轮转动，所述角度编码器的主轴上连接有角度齿轮，所述角度齿轮与转向从齿轮相啮合。

2.如权利要求1所述的一种机动性好的转向车，其特征在于：所述轮架组件包括连接座、转动件及轮架，所述轮座下方的车架上设有安装孔，所述连接座的下端固设于车架底部、上端穿过所述安装孔，所述转向从齿轮置于连接座的顶部，所述转动件的下端与轮架相固接、上端穿过所述连接座后与转向从齿轮相连接，所述驱动轮转动地设置于轮架的下端。

3.如权利要求2所述的一种机动性好的转向车，其特征在于：所述转动件包括本体，所述本体的底部延伸形成有一凸环，所述凸环与轮架焊接在一起，所述本体的上端加工有削边，用于装配所述转向从齿轮，所述本体靠近上端端部的位置设有环状的卡槽，所述卡槽中安装有卡箍，以防止安装的所述转向从齿轮窜动。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种机动性好的转向车，其特征在于：所述车轮、驱动组件及轮座的数量均为相对应的四个，且均布于所述车架的四角。

5.如权利要求4所述的一种机动性好的转向车，其特征在于：所述驱动轮采用轮毂电机进行驱动。

Images