CN212046858U - 一种集成转向机构的伺服轮毂电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集成转向机构的伺服轮毂电机，包括第一连接支架和第二连接支架，第一连接支架上设置有减速箱和转向电机，转向电机连接减速箱的输入轴，第二连接支架连接于减速箱的输出轴，所述第二连接支架上设置有轮毂电机，本实用新型在轮毂电机上增设转向机构，实现轮毂能够独立的转动，不再受车架及转向拉杆结构的限制，电动车的运行转向更加灵活自由。
Description
技术领域
本实用新型属于轮毂电机领域，更具体的说涉及一种集成转向机构的伺服轮毂电机。
背景技术
轮毂电机的工作原理是永磁同步电机，轮边电机、轮毂电机”是指电机安装在车辆的位置不同的电机而言。“轮毂电机”说白了就是将车子的“动力系统、传动系统、刹车系统”集成到一起而设计出来的电机。
目前在电动车上，有些虽然安装上了轮毂电机，但整部车的转向系统依然采用原本的转向拉杆结构，使得电动车的机动性被限制，转弯半径依然较大，无法在狭小空间灵活的运动，特别是在工厂内不易实现小空间原地掉头等操作，使其应用受限。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种在轮毂电机上增设转向机构，实现轮毂能够独立的转动，不再受车架及转向拉杆结构的限制，电动车的运行转向更加灵活自由。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种集成转向机构的伺服轮毂电机，包括第一连接支架和第二连接支架，第一连接支架上设置有减速箱和转向电机，转向电机连接减速箱的输入轴，第二连接支架连接于减速箱的输出轴，所述第二连接支架上设置有轮毂电机。
进一步的所述第一连接支架包括一对倒“L”状的固定侧架和一个固定底板，所述固定底板位于两个固定侧架之间，固定侧架的底部与固定底板固定连接，两个固定侧架与固定底板之间形成安装槽，减速箱固定于安装槽内，固定底板上开设有轴孔，减速箱的输出轴穿过轴孔。
进一步的所述第二连接支架包括转向架和减震架，所述减震架一端与转向架通过轴枢接，减震架的另一端与转向架之间设置有缓冲机构，轮毂电机设置于减震架的中部，转向架固定连接于减速箱的输出轴。
进一步的所述转向架上开设有连接孔，减速箱的输出轴穿过连接孔且二者之间设置有平键或花键，减速箱的输出轴穿过连接孔一端设置有锁紧螺母。
进一步的所述减速箱连接有角度传感器。
进一步的所述缓冲机构为液压避震器或气压避震器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在轮毂电机上增设转向电机和减速箱的组合，及通过转向电机和减速箱使轮毂电机即可发生转向，轮毂电机可发生360°任意角度的转动，灵活的转弯活动；通过将转向电机和减速箱布置于缓冲机构的上方位置，基本形成转向电机、减速箱与车架固定在一起的结构，在行驶时，车轮在经过坑洼振动时，由缓冲机构提前缓冲吸收振动，降低转向电机和减速箱的振动，降低损坏概率。
附图说明
图1为本实用新型集成转向机构的伺服轮毂电机的立体结构图一；
图2为本实用新型集成转向机构的伺服轮毂电机的立体结构图二。
附图标记：1、轮毂电机；2、第一连接支架；21、固定侧架；211、横板；212、竖板；22、固定底板；3、第二连接支架；31、转向架；32、减震架；4、安装孔；51、角度传感器；52、转向电机；53、减速箱。
具体实施方式
参照图1和图2对本实用新型集成转向机构的伺服轮毂电机的实施例做进一步说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
一种集成转向机构的伺服轮毂电机，包括第一连接支架2和第二连接支架3，第一连接支架2上设置有减速箱53和转向电机52，转向电机52连接减速箱53的输入轴，第二连接支架3连接于减速箱53的输出轴，所述第二连接支架3上设置有轮毂电机1。
第一连接支架2用于连接固定在车架上，在第一连接支架2固定在车架上后，相应的减速箱53和转向电机52则也被固定，如图1和图2所示，减速箱53的输出轴由第一连接支架2的下方伸出，第二连接支架3位于第一连接支架2的下方，在行驶过程中，通过转向电机52驱动减速箱53，通过减速箱53的输出轴时第二连接支架3发生转向，即使轮毂电机1进行转动，此时的转动轮毂电机1不通过转向拉杆与车架产生直接的机械连接，轮毂电机1可以360°的任意转动，使得车辆转弯半径减小，灵活度非常高。
本实施例优选的所述第一连接支架2包括一对倒“L”状的固定侧架21和一个固定底板22，所述固定底板22位于两个固定侧架21之间，固定侧架21的底部与固定底板22固定连接，两个固定侧架21与固定底板22之间形成安装槽，减速箱53固定于安装槽内，固定底板22上开设有轴孔，减速箱53的输出轴穿过轴孔。
“L”状的固定侧架21包括横板211和竖板212，其中横板211连接固定在竖板212的上方，竖板212的下方与固定底板22固定，两个固定侧架21的横板211分别向安装槽外侧延伸，在安装时，横板211用于将第一连接支架2固定于车架上。
减速箱53则安放于安装槽内，固定侧架21和固定底板22形成对加速箱的包裹及保护。
本实施例优选的所述第二连接支架3包括转向架31和减震架32，所述减震架32一端与转向架31通过轴枢接，减震架32的另一端与转向架31之间设置有缓冲机构，轮毂电机1设置于减震架32的中部，转向架31固定连接于减速箱53的输出轴。
如图1和2所示，附图中未示出缓冲机构，在减震架32及转向架31上均具有用于安装缓冲机构的安装孔4，缓冲机构安装于两个安装孔4上，在行驶过程中，遇到坑洼路面时，轮毂电机1与减震架32均活动，通过缓冲机构实现弹跳缓冲，以使得整个车架稳定平稳，那么相应的使第一连接支架2、减速箱53和转向电机52较为平稳、本实施例优选的缓冲机构为液压避震器或气压避震器。
本实施例优选的所述转向架31上开设有连接孔，减速箱53的输出轴穿过连接孔且二者之间设置有平键或花键，减速箱53的输出轴穿过连接孔一端设置有锁紧螺母。
如图2所示，通过平键或花键可以使减速箱53的输出轴与转向架31相对固定，且优选的在转向架31的上方设置一挡环，通过挡环与锁紧螺母的作用使转向架31不会在减速箱53的输出轴上滑动，当然也可以在转向架31与固定底板22之间设置平面推力轴承。
本实施例优选的所述减速箱53连接有角度传感器51，角度传感器51用于检测减速箱53的输出轴转动角度，以精准的控制轮毂电机1的转动角度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种集成转向机构的伺服轮毂电机，其特征在于：包括第一连接支架和第二连接支架，第一连接支架上设置有减速箱和转向电机，转向电机连接减速箱的输入轴，第二连接支架连接于减速箱的输出轴，所述第二连接支架上设置有轮毂电机。
2.根据权利要求1所述的集成转向机构的伺服轮毂电机，其特征在于：所述第一连接支架包括一对倒“L”状的固定侧架和一个固定底板，所述固定底板位于两个固定侧架之间，固定侧架的底部与固定底板固定连接，两个固定侧架与固定底板之间形成安装槽，减速箱固定于安装槽内，固定底板上开设有轴孔，减速箱的输出轴穿过轴孔。
3.根据权利要求2所述的集成转向机构的伺服轮毂电机，其特征在于：所述第二连接支架包括转向架和减震架，所述减震架一端与转向架通过轴枢接，减震架的另一端与转向架之间设置有缓冲机构，轮毂电机设置于减震架的中部，转向架固定连接于减速箱的输出轴。
4.根据权利要求3所述的集成转向机构的伺服轮毂电机，其特征在于：所述转向架上开设有连接孔，减速箱的输出轴穿过连接孔且二者之间设置有平键或花键，减速箱的输出轴穿过连接孔一端设置有锁紧螺母。
5.根据权利要求3所述的集成转向机构的伺服轮毂电机，其特征在于：所述减速箱连接有角度传感器。
6.根据权利要求3所述的集成转向机构的伺服轮毂电机，其特征在于：所述缓冲机构为液压避震器或气压避震器。
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