CN112589508A - 一种自动化生产结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化生产结构。包括机架，包括机架，机架上设置有上下料结构、抓取结构及加工位；上下料结构设置在加工位的侧边，上下料结构包括有用于上下料的传送带；抓取结构包括导轨、机械手、第一动力件、连接件及第二动力件，机械手设置在导轨上用于抓取产品，导轨及第一动力件均设置在连接件上，导轨通过第一动力件带动作横向运动，第二动力件控制连接件作纵向运动的同时，第一动力件及导轨随之同上同下。本发明将待加工产品放置到加工工位上及加工完后移出加工工位的过程形成一套自动化结构，抓取结构具有横向及纵向的多向移动功能，移动时稳定性高，全自动结构生产效率高，消除了人工方式存在的安全隐患。

Description

一种自动化生产结构

技术领域

本发明涉及非标设备技术领域，尤其是一种自动化生产结构。

背景技术

目前，对于待加工产品移动至加工工位上的输送方式通常采用人工放置的方式，安全隐患高，稍有失误便会对操作人员造成较大的身体伤害，因此，有必要设计一套自动化生产的结构用以消除上述安全隐患。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种自动化生产结构。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种自动化生产结构，包括机架，所述机架上设置有上下料结构、抓取结构及加工位；

所述上下料结构设置在所述加工位的侧边，所述上下料结构包括有用于上下料的传送带；

所述抓取结构包括导轨、机械手、第一动力件、连接件及第二动力件，所述机械手设置在所述导轨上用于抓取产品，所述导轨及所述第一动力件均设置在所述连接件上，所述导轨通过所述第一动力件带动作横向运动，所述第二动力件控制所述连接件作纵向运动的同时，所述第一动力件及所述导轨随之同上同下。

上述技术方案中，优选的，所述导轨包括运动件和承导件，所述运动件与所述第一动力件输出端相连，所述承导件设置在所述连接件上。

上述技术方案中，优选的，所述第一动力件的输出端包括有齿轮件，所述导轨上具有与所述齿轮件齿连接的齿部。

上述技术方案中，优选的，所述机架上设置有导向柱，所述连接件滑动设置在所述导向柱上。

上述技术方案中，优选的，所述连接件包括相互连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件滑动设置在所述导向柱上，所述第二连接件与所述导轨及所述第一动力件相连。

上述技术方案中，优选的，所述第二连接件包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述承导件与所述第一连接部相连，所述第一动力件安装在所述第二连接部上。

上述技术方案中，优选的，所述第一连接部上开设有安装槽口，所述第二连接部装配在所述安装槽口处。

上述技术方案中，优选的，所述第一动力件为电机。

上述技术方案中，优选的，所述第二动力件为电机。

上述技术方案中，优选的，所述导轨上设置有两个机械手。

本发明的有益效果是：

本发明将待加工产品放置到加工工位上及加工完后移出加工工位的过程形成一套自动化结构，抓取结构具有横向及纵向的多向移动功能，移动时稳定性高，全自动结构生产效率高，消除了人工方式存在的安全隐患。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明上下料结构示意图。

图3为本发明阻挡结构示意图。

图4为本发明角度调整结构示意图。

图5为本发明固定板、活动板、连接轴及支撑轴的配合示意图。

图6为本发明抓取结构示意图。

图7为本发明导轨、第一连接件、第二连接件及第一动力件的配合示意图。

图8为本发明第一连接部示意图。

图9为本发明第二连接部示意图。

图10为本发明齿轮件示意图。

图11为本发明第一动力件示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

参见图1-图11，一种自动化生产结构，包括机架1，所述机架1上包括有上下料结构2、角度调整结构3、抓取结构4及加工位111。

上下料结构2用于代加工产品的上料及加工完成产品的下料，上下料结构2设置在所述加工位111的侧边。

为提升生产效率，在本实施例中，加工位两侧均设置有一组上下料结构2，其中一组用于产品的上料，另一组用于产品的下料，用于上料的上下料结构与用于下料的上下料结构两者结构除部分用于感应未加工产品位置的传感器及用于阻挡待加工产品位置的阻挡件的结构不同，其余均相同。

所述上下料结构2包括用于支撑、输送产品的传送带21，传送带21由对应的电机带动作循环运动，用于上料的上下料结构中，其靠近加工位的一端端部处具有阻挡待加工件的第一挡块211。

所述传送带21两侧可设置上沿高于所述传送带21上表面的侧条23，带动传送带运动的驱动轴、传动轴可设置在侧条上。

用于上料的上下料结构中，在侧条23上可设置用于阻挡产品的阻挡结构22，使得下一个待加工产品与待加工产品之间保留充足的间距，用于防止抓取结构误操作抓取多个产品送至加工位处，造成产品是损失或机器的损坏。

所述阻挡结构22包括设置在所述侧条23上的气缸221及与所述气缸221输出端相连的第二挡块222，所述第二挡块222可选用三角挡块，其斜边面向产品进料口方向，在该结构稍前方位置处的传感器感应到产品经过后，气缸221启动将第二挡块222往传送带21中间位置推动，阻挡住下一个待加工产品，使其停留在此处。

为提升对产品侧向的限位效果，可在上下料结构2上设置限位组件，所述限位组件包括用于对产品侧向限位的两件限位条25及用于定位限位条25的若干定位组件，其中，每个限位条25对应的可通过若干个定位组件定位，如每个限位条分别通过两个定位组件定位在侧条23上。

定位组件包括固定件26、第一调节杆27、连接件28及第二调节杆29，固定件26固定设置在侧条23上，第一调节杆27可调节的设置在固定件26上，调节方式可选用螺纹调节，第一调节杆27可纵向调节，用于调节限位条25的高度；连接件28与第一调节杆27上端相连，第二调节杆29可调节的设置在连接件28上，调节方式也可选用螺纹调节，第二调节杆29可横向调节，用于调节两个限位条25之间的间距。

所述角度调整结构3包括固定板31、活动板32、连接板33及连接轴34，所述固定板31安装在机架1上，所述连接轴34可通过轴承安装在固定板31上，所述活动板33与所述连接轴34转动连接，使其可沿着连接轴34转动。

为限定活动板的转动范围，在活动板32上开设有圆弧形的孔321，同步的在对应孔中安装限位件322，限位件322的安装方式为：限位件322穿过对应的孔321后卡接或固定连接在固定板31上。

根据孔321的长度来限定活动板32转动的范围，限位件322抵靠孔321的两端端部时为活动板32正反方向旋转的临界点，限位件322可选用螺栓。

所述连接板33与侧条23相连，连接方式可通过螺栓固定连接，连接板33同时与所述连接轴34上端相连，由连接轴34上的凸缘部或定位轴承支撑。

为提升对连接板33的支撑稳定性，在活动板32上还可设置额外的支撑轴323，所述支撑轴323以垂直方向被限位的方式设置在活动板32上，同时支撑轴323上端支撑所述连接板33，支撑轴323上端可具有一小于其本体直径的突起部3231，突起部3231穿入到连接板33对应的通孔处，支撑轴323顶面与连接板33底面相抵靠，形成多点支撑。

为便于上下料结构与模具高度的高度适配性，设计为连接板33高度可调整，具体的，支撑轴323为螺纹轴，其上螺纹连接有螺母，其通过螺母下部的轴承套或活动板32对螺母的支撑使得支撑轴323在垂直方向上被限位，而通过调整螺母与支撑轴323的连接位置来调整上下料结构的高度，从而与对应的模具相适配。

所述抓取结构包括导轨41、机械手42、第一动力件43、连接件及第二动力件44。

所述连接件包括相互连接的第一连接件45和第二连接件46，两者的连接方式可选用固定连接，所述第二动力件44设置在所述机架1上，其输出端与第一连接件45相连，对应的，机架1上设置有若干导向柱11，第一连接件45滑动设置在导向柱11上，导向柱11可选用四个，分别与第一连接件45四个边角位置处开设的通孔滑动连接。

所述第二连接件46与所述导轨41及所述第一动力件43相连，所述第二连接件46包括相互连接的第一连接部461和第二连接部462，所述第一连接部461上开设有安装槽口4611，所述第二连接部462装配在所述安装槽口4611处，并可通过螺栓固定。

所述导轨41包括运动件411和承导件412，所述运动件411与所述第一动力件43输出端相连，两者的配合方式可采用如下方式：所述第一动力件43的输出端包括有齿轮件431，所述运动件411上具有与所述齿轮件431齿连接的齿部，齿轮件431由第一动力件43带动旋转后，导轨41运动件随之做横向运动。

本实施例中，第一动力件43的输出端与齿轮件431可通过键配合的方式连接。如图10及图11所示。

为提升导轨41的稳定性，可在机架1或第一连接件45上装配限位块47，限位块47至少部分位置位于导轨41顶面上方，两者之间可为滑动连接或两者之间具有0.5cm以下的间距。

所述承导件412装配在所述第一连接部461上，两者的连接方式可选用固定连接。

所述第一动力件43安装在所述第二连接部462上，第二连接部462具有与第一动力件43形状相适配的装配孔4621，第一动力件43安装在该装配孔4621上，并可通过螺栓进一步加固。

上述技术方案中，亦可理解为承导件412通过第二连接件46与第一动力件43相连。

在第二动力件44带动第一连接件45纵向运动时，导轨41及第一动力件43随之且同步的做纵向运动。

所述机械手42设置在所述导轨41上用于抓取产品，为加快生产效率，可在所述导轨41上设置两个机械手42，分别位于导轨41两端，两个机械手分别与一个上下料结构相对应，一个机械手抓取代加工产品的同时，另一个机械手同步的抓取加工完成的产品，相较于单机械手，可大大的缩短抓取时间，提升生产效率。

本实施例中，第一动力件43及第二动力件44均可为电机。

本自动化生产结构可用于保温杯冲压设备上，亦可用于其他设备上，以保温杯冲压设备举例说明其工作原理：

左侧的机械手抓取待加工保温杯胚体后，放置到冲压设备的冲压工位上，冲压完成后，后侧的机械手抓取加工完成的保温杯胚体，同步的，左侧的机械手抓取下一个待加工的保温杯胚体，接着同步的，左侧的机械手将待加工的保温杯胚体放置到冲压工位上，右侧的机械手将冲压完成的保温杯胚体放置到用于下料的传送带上，如此循环作业。

机械手左右移动由第一动力件驱动，机械手上下移动由第二动力件驱动，而机械手何时抓取、松开、移动由各传感器及控制器控制。

具体的，在上下料结构上具有用于感应待加工产品是否移动到位的传感器，传感器可至少设置两个，一个位于待加工产品停留位置处，该处的为第一传感器，一个位于待加工产品停留位置与阻挡结构之间的位置处，该处的为第二传感器，当第二传感器感应到产品经过后，阻挡结构启动，阻挡之后的产品继续向前，当第一传感器感应到产品到位后，传送带停止运行。

之后，第一动力件启动，机械手移动至待加工产品处时，该处的感应器将感应到的信号反馈至控制器处，控制器控制第一动力件停止工作，机械手抓取待加工产品，之后第二动力件启动，控制待加工产品抬升，抬升到位后传感器反馈信号，第一动力件启动，将待加工产品移动至加工位上方，该处的传感器反馈信号，第一动力件停止，第二动力件启动，将待加工产品放置到加工位处，机械手松开待加工件，第一动力件、第二动力件动作，使得机械手回复至初始位置，该初始位置左侧的机械手位于加工位与上料传送带之间，右侧的机械手位于加工位与下料传送带之间，之后加工结构启动加工，加工完毕后，再循环上述操作。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动化生产结构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有上下料结构、抓取结构及加工位；

所述上下料结构设置在所述加工位的侧边，所述上下料结构包括有用于上下料的传送带；

所述抓取结构包括导轨、机械手、第一动力件、连接件及第二动力件，所述机械手设置在所述导轨上用于抓取产品，所述导轨及所述第一动力件均设置在所述连接件上，所述导轨通过所述第一动力件带动作横向运动，所述第二动力件控制所述连接件作纵向运动的同时，所述第一动力件及所述导轨随之同上同下。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产结构，其特征在于：所述导轨包括运动件和承导件，所述运动件与所述第一动力件输出端相连，所述承导件设置在所述连接件上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产结构，其特征在于：所述第一动力件的输出端包括有齿轮件，所述导轨上具有与所述齿轮件齿连接的齿部。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动化生产结构，其特征在于：所述机架上设置有导向柱，所述连接件滑动设置在所述导向柱上。

5.根据权利要求4所述的一种自动化生产结构，其特征在于：所述连接件包括相互连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件滑动设置在所述导向柱上，所述第二连接件与所述导轨及所述第一动力件相连。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产结构，其特征在于：所述第二连接件包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述承导件与所述第一连接部相连，所述第一动力件安装在所述第二连接部上。

7.根据权利要求6所述的一种自动化生产结构，其特征在于：所述第一连接部上开设有安装槽口，所述第二连接部装配在所述安装槽口处。

8.根据权利要求1所述的一种自动化生产结构，其特征在于：所述第一动力件为电机。

9.根据权利要求1所述的一种自动化生产结构，其特征在于：所述第二动力件为电机。

10.根据权利要求1所述的一种自动化生产结构，其特征在于：所述导轨上设置有两个机械手。

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