CN213999466U - 一种自动化生产结构的升降组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化生产结构的升降组件。包括机架，所述机架上包括有导轨、机械手、第一动力件及第二动力件；所述机械手设置在所述导轨上用于抓取产品；所述导轨设置在所述机架上并通过所述第一动力件带动作横向运动；所述第一动力件由所述第二动力件带动作纵向运动。本实用新型将待加工产品放置到加工工位上及加工完后移出加工工位的过程形成一套自动化结构，具有横向及纵向的多向移动功能，移动时稳定性高，全自动结构生产效率高，消除了人工方式存在的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及非标设备技术领域，尤其是一种自动化生产结构的升降组件。
背景技术
目前，对于待加工产品移动至加工工位上的输送方式通常采用人工放置的方式，安全隐患高，稍有失误便会对操作人员造成较大的身体伤害，因此，有必要设计一套自动化生产的结构用以消除上述安全隐患。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种自动化生产结构的升降组件。
为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种自动化生产结构的升降组件，包括机架，所述机架上包括有导轨、机械手、第一动力件及第二动力件；
所述机械手设置在所述导轨上用于抓取产品；
所述导轨设置在所述机架上并通过所述第一动力件带动作横向运动；
所述第一动力件由所述第二动力件带动作纵向运动。
上述技术方案中，优选的，所述导轨包括运动件和承导件，所述运动件与所述第一动力件输出端相连，所述承导件与所述第一动力件主体相连，所述第一动力件及所述导轨由所述第二动力件带动作同步的纵向运动。
上述技术方案中，优选的，所述机架上设置有导向柱，所述导向柱上滑动设置有第一连接件，所述第一连接件与所述第二动力件相连；
当所述第二动力件控制所述第一连接件纵向运动时，所述第一动力件及所述第一连接件同步运动。
上述技术方案中，优选的，所述承导件通过第二连接件与所述第一动力件主体相连。
上述技术方案中，优选的，所述第二连接件包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述承导件与所述第一连接部相连，所述第一动力件安装在所述第二连接部上。
上述技术方案中，优选的，所述第一连接部上开设有安装槽口，所述第二连接部装配在所述安装槽口处。
上述技术方案中，优选的，所述第一动力件的输出端包括有齿轮件，所述导轨上具有与所述齿轮件齿连接的齿部。
上述技术方案中，优选的，所述第一动力件为电机。
上述技术方案中，优选的，所述第二动力件为电机。
上述技术方案中，优选的，所述导轨上设置有两个机械手，所述机架上设置有与所述机械手相对应的两个上下料结构。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型将待加工产品放置到加工工位上及加工完后移出加工工位的过程形成一套自动化结构，具有横向及纵向的多向移动功能，移动时稳定性高，全自动结构生产效率高，消除了人工方式存在的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型导轨、第一连接件、第二连接件及第一动力件的配合示意图。
图3为本实用新型第一连接部示意图。
图4为本实用新型第二连接部示意图。
图5为本实用新型齿轮件示意图。
图6为本实用新型第一动力件示意图。
图7为本实用新型使用状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
参见图1-图7，一种自动化生产结构的升降组件，包括导轨41、机械手42、第一动力件43、连接件及第二动力件44。
所述连接件包括相互连接的第一连接件45和第二连接件46，两者的连接方式可选用固定连接，所述第二动力件44设置在所述机架1上，其输出端与第一连接件45相连，对应的，机架1上设置有若干导向柱11，第一连接件45滑动设置在导向柱11上，导向柱11可选用四个，分别与第一连接件45四个边角位置处开设的通孔滑动连接。
所述第二连接件46与所述导轨41及所述第一动力件43相连，所述第二连接件46包括相互连接的第一连接部461和第二连接部462，所述第一连接部461上开设有安装槽口4611，所述第二连接部462装配在所述安装槽口4611处，并可通过螺栓固定。
所述导轨41包括运动件411和承导件412，所述运动件411与所述第一动力件43输出端相连，两者的配合方式可采用如下方式：所述第一动力件43的输出端包括有齿轮件431，所述运动件411上具有与所述齿轮件431齿连接的齿部，齿轮件431由第一动力件43带动旋转后，导轨41运动件随之做横向运动。
本实施例中，第一动力件43的输出端与齿轮件431可通过键配合的方式连接。如图5及图6所示。
为提升导轨41的稳定性，可在机架1或第一连接件45上装配限位块47，限位块47至少部分位置位于导轨41顶面上方，两者之间可为滑动连接或两者之间具有0.5cm以下的间距。
所述承导件412装配在所述第一连接部461上，两者的连接方式可选用固定连接。
所述第一动力件43安装在所述第二连接部462上，第二连接部462具有与第一动力件43形状相适配的装配孔4621，第一动力件43安装在该装配孔4621上，并可通过螺栓进一步加固。
上述技术方案中，亦可理解为承导件412通过第二连接件46与第一动力件43相连。
在第二动力件44带动第一连接件45纵向运动时，导轨41及第一动力件43随之且同步的做纵向运动。
所述机械手42设置在所述导轨41上用于抓取产品，为加快生产效率，可在所述导轨41上设置两个机械手42，分别位于导轨41两端，两个机械手分别与一个上下料结构相对应，一个机械手抓取代加工产品的同时，另一个机械手同步的抓取加工完成的产品，相较于单机械手，可大大的缩短抓取时间，提升生产效率。
本实施例中，第一动力件43及第二动力件44均可为电机。
本自动化生产结构可用于保温杯冲压设备上，亦可用于其他设备上，以保温杯冲压设备举例说明其工作原理：
左侧的机械手抓取待加工保温杯胚体后，放置到冲压设备的冲压工位上，冲压完成后，后侧的机械手抓取加工完成的保温杯胚体，同步的，左侧的机械手抓取下一个待加工的保温杯胚体，接着同步的，左侧的机械手将待加工的保温杯胚体放置到冲压工位上，右侧的机械手将冲压完成的保温杯胚体放置到用于下料的传送带上，如此循环作业。
机械手左右移动由第一动力件驱动，机械手上下移动由第二动力件驱动，而机械手何时抓取、松开、移动由各传感器及控制器控制。
具体的，在上下料结构上具有用于感应待加工产品是否移动到位的传感器，传感器可至少设置两个，一个位于待加工产品停留位置处，该处的为第一传感器，一个位于待加工产品停留位置与阻挡结构之间的位置处，该处的为第二传感器，当第二传感器感应到产品经过后，阻挡结构启动，阻挡之后的产品继续向前，当第一传感器感应到产品到位后，传送带停止运行。
之后，第一动力件启动，机械手移动至待加工产品处时，该处的感应器将感应到的信号反馈至控制器处，控制器控制第一动力件停止工作，机械手抓取待加工产品，之后第二动力件启动，控制待加工产品抬升，抬升到位后传感器反馈信号，第一动力件启动，将待加工产品移动至加工位上方，该处的传感器反馈信号，第一动力件停止，第二动力件启动，将待加工产品放置到加工位处，机械手松开待加工件，第一动力件、第二动力件动作，使得机械手回复至初始位置，该初始位置左侧的机械手位于加工位与上料传送带之间，右侧的机械手位于加工位与下料传送带之间，之后加工结构启动加工，加工完毕后，再循环上述操作。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种自动化生产结构的升降组件，其特征在于：包括机架，所述机架上包括有导轨、机械手、第一动力件及第二动力件；
所述机械手设置在所述导轨上用于抓取产品；
所述导轨设置在所述机架上并通过所述第一动力件带动作横向运动；
所述第一动力件由所述第二动力件带动作纵向运动；
所述导轨包括运动件和承导件，所述运动件与所述第一动力件输出端相连，所述承导件与所述第一动力件主体相连，所述第一动力件及所述导轨由所述第二动力件带动作同步的纵向运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产结构的升降组件，其特征在于：所述机架上设置有导向柱，所述导向柱上滑动设置有第一连接件，所述第一连接件与所述第二动力件相连；
当所述第二动力件控制所述第一连接件纵向运动时，所述第一动力件及所述第一连接件同步运动。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动化生产结构的升降组件，其特征在于：所述承导件通过第二连接件与所述第一动力件主体相连。
4.根据权利要求3所述的一种自动化生产结构的升降组件，其特征在于：所述第二连接件包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述承导件与所述第一连接部相连，所述第一动力件安装在所述第二连接部上。
5.根据权利要求4所述的一种自动化生产结构的升降组件，其特征在于：所述第一连接部上开设有安装槽口，所述第二连接部装配在所述安装槽口处。
6.根据权利要求1或2所述的一种自动化生产结构的升降组件，其特征在于：所述第一动力件的输出端包括有齿轮件，所述导轨上具有与所述齿轮件齿连接的齿部。
7.根据权利要求1所述的一种自动化生产结构的升降组件，其特征在于：所述第一动力件为电机。
8.根据权利要求1所述的一种自动化生产结构的升降组件，其特征在于：所述第二动力件为电机。
9.根据权利要求1所述的一种自动化生产结构的升降组件，其特征在于：所述导轨上设置有两个机械手，所述机架上设置有与所述机械手相对应的两个上下料结构。
Priority Applications (1)
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2020
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