CN112572607A

CN112572607A - 一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置

Info

Publication number: CN112572607A
Application number: CN202110072306.8A
Authority: CN
Inventors: 薛恒鹤; 时俊虎; 罗力军; 赵洪洋; 王采成; 童飞; 陈士翔; 李元伟; 胡涛涛
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-01-20
Filing date: 2021-01-20
Publication date: 2021-03-30

Abstract

本发明公开了一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置，包括基架，基架上方两侧均设有转动孔，在每个转动孔内均转动连接转动轴，在所述转动轴下端固定连接车轮架，所述车轮架内转动连接车轮，在每个车轮架一侧均装有用于控制车轮转动的行走电机，两个车轮架之间通过一组连接杆固定连接，在所述基架上装有用于调节车轮方向的转向装置，在所述基架上侧中部装有用于调节车轮角度的角度调节装置。本发明的优点：能够调节车轮的倾斜角度，使得其能够与隧道面充分接触，还能够调节车轮的转向角度，适合在弯曲的隧道中使用。

Description

一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置。

背景技术

在对隧道进行施工时候，需要在隧道内施工作业，在隧道内铺设轨道时，由于轨道自身较重，通常采用施工吊车进行辅助施工，现有的施工车一般尺寸固定，当隧道宽度与高度过大或过小时，现有的施工车进行施工作业时会非常不便，为此，申请人研发了一种大型自变形轮胎式轨道施工车，本申请用于保护该大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置，其特征在于：包括基架，基架上方两侧均设有转动孔，在每个转动孔内均转动连接转动轴，在所述转动轴下端固定连接车轮架，所述车轮架内转动连接车轮，在每个车轮架一侧均装有用于控制车轮转动的行走电机，两个车轮架之间通过一组连接杆固定连接，在所述基架上装有用于调节车轮方向的转向装置，在所述基架上侧中部装有用于调节车轮角度的角度调节装置。

优选地，转向装置包括第一固定板与第二固定板，第一固定板固定在基架上，第二固定板固定在其中一个车轮架上，第一固定板与第二固定板之间铰接调节液压缸。

优选地，角度调节装置包括调节座与调节块，调节座包括座板，座板一侧设有第一连接孔，座板一侧固定连接安装块，安装块一侧设有两个第一调节孔，调节块包括平板，平板下侧固定连接立板，立板一侧设有第二连接孔与两个第二调节孔，立板与安装块通过转动销转动连接，转动销依次从第二连接孔、第一连接孔内穿过。

本发明的优点在于：能够调节车轮的倾斜角度，使得其能够与隧道面充分接触，还能够调节车轮的转向角度，适合在弯曲的隧道中使用。

附图说明

图1是行走装置的基本结构示意图；

图2是角度调节装置的基本结构爆炸示意图

图3是大型自变形轮胎式轨道施工车的基本结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图4的A部放大图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-5所示，本发明提供的包括基架51，基架51上方两侧均设有转动孔，在每个转动孔内均转动连接转动轴52，在转动轴52下端固定连接车轮架53，车轮架53内转动连接车轮54，在每个车轮架53一侧均装有用于控制车轮54转动的行走电机56，两个车轮架53之间通过一组连接杆55固定连接，在基架51上装有用于调节车轮54方向的转向装置，转向装置包括第一固定板581与第二固定板582，第一固定板581固定在基架51上，第二固定板582固定在其中一个车轮架53上，第一固定板581与第二固定板582之间铰接调节液压缸58。在基架51上侧中部装有用于调节车轮54角度的角度调节装置7。角度调节装置7包括调节座与调节块，调节座包括座板71，座板71与基架51相连接，座板71一侧设有第一连接孔72，座板71一侧固定连接安装块73，安装块73一侧设有两个第一调节孔74，调节块包括平板75，平板75与立柱2固定连接，平板75下侧固定连接立板76，立板76一侧设有第二连接孔77与两个第二调节孔78，立板76与安装块73通过转动销转动连接，转动销依次从第二连接孔77、第一连接孔72内穿过。当上方的第二调节孔78与下方的第一调节孔74重合时，在重合的第二调节孔78与第一调节孔74内插入固定销，此时车轮54处于竖直状态。当两个第一调节孔74与两个第二调节孔78重合时，在重合的第二调节孔78与第一调节孔74内插入固定销，，此时车轮54倾斜第一种角度。当下方的第二调节孔78与上方的第一调节孔74重合时，在重合的第二调节孔78与第一调节孔74内插入固定销，此时车轮54倾斜第二种角度。

行走装置5用于大型自变形轮胎式轨道施工车使用，大型自变形轮胎式轨道施工车包括车架，车架包括两个对应设置的基板1，每个基板1相对的两侧设有滑孔，在每个滑孔内均滑动连接横梁11，每个横梁11远离滑孔的一端均固定连接立柱2，每个立柱2上均固定连接推板21，在每个基板1一侧均固定连接水平设置的双向液压缸22，双向液压缸22的伸缩端能够通过推动推板21使得横梁11在滑孔内往复滑动。在其中一个立柱2一侧装有操作架9。

每个基板1一侧均转动连接翻转支撑装置4，翻转支撑装置4包括两个翻转管41，每个翻转管41内均滑动连接支撑杆43，每个翻转管41均通过铰接座与基板1相铰接，两个翻转管41之间固定连接固定杆42，在固定杆42与基板1之间铰接翻转液压缸46，翻转管41与支撑杆43之间铰接支撑液压缸44。支撑杆43远离翻转管41的一端固定连接垫块45。在每个立柱2下端均固定连接行走装置5。两个基板1之间固定连接两个导向梁61，在每个导向梁61上均滑动连接动滑轮支架62，动滑轮支架62内转动连接两个动滑轮，在每个基板1上侧均装有起重液压缸63，起重液压缸63的伸缩端与动滑轮支架62固定连接，在每个基板1上侧均装有两个水平设置的定滑轮64与两个竖直设置的转向滑轮65，两个定滑轮64与两个转向滑轮65均以起重液压缸63为中心对称设置，在每个基板1上侧均装有两个绳索固定件67，每个绳索固定件67上均栓有起吊绳66，起吊绳66依次穿过动滑轮、定滑轮64及转向滑轮65。

在使用时，通过翻转液压缸46使得翻转管41处于竖直状态，支撑液压缸44驱动支撑杆43下降将车架升起，直至行走装置5处于悬空状态，通过双向液压缸22的伸缩端能够通过推动推板21使得横梁11在滑孔内往复滑动，从而能够改变两个立柱之间的位置，适合不同宽度的隧道使用，在此状态下同时可以调节行走装置的角度，立柱之间的位置调节完成后，支撑液压缸44驱动支撑杆43上升直至行走装置5与隧道底面接触，通过翻转液压缸46使得翻转管41处于水平状态，通过起重液压缸63驱动动滑轮移动实现起吊作业。

Claims

1.一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置，其特征在于：包括基架（51），基架（51）上方两侧均设有转动孔，在每个转动孔内均转动连接转动轴（52），在所述转动轴（52）下端固定连接车轮架（53），所述车轮架（53）内转动连接车轮（54），在每个车轮架（53）一侧均装有用于控制车轮（54）转动的行走电机（56），两个车轮架（53）之间通过一组连接杆（55）固定连接，在所述基架（51）上装有用于调节车轮（54）方向的转向装置，在所述基架（51）上侧中部装有用于调节车轮（54）角度的角度调节装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置，其特征在于：转向装置包括第一固定板（581）与第二固定板（582），第一固定板（581）固定在所述基架（51）上，所述第二固定板（582）固定在其中一个车轮架（53）上，所述第一固定板（581）与第二固定板（582）之间铰接调节液压缸（58）。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置，其特征在于：所述角度调节装置（7）包括调节座与调节块，调节座包括座板（71），座板（71）一侧设有第一连接孔（72），座板（71）一侧固定连接安装块（73），安装块（73）一侧设有两个第一调节孔（74），所述调节块包括平板（75），平板（75）下侧固定连接立板（76），立板（76）一侧设有第二连接孔（77）与两个第二调节孔（78），所述立板（76）与安装块（73）通过转动销转动连接，转动销依次从第二连接孔（77）、第一连接孔（72）内穿过。