CN218779254U - 一种隧道铺轨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及隧道铺轨技术领域，具体涉及一种隧道铺轨设备。隧道铺轨设备包括门架，门架的顶部设有吊装机构，门架的底部设有行走机构，门架在其宽度方向上的两侧分别活动装配有活动座，活动座上转动装配有用于顶压在隧道内管片上的滚动体，门架和活动座之间设有用于向活动座施加弹力的弹性体。本实用新型通过在门架上设置活动座，并在门架和活动座之间设置弹性体，以在滚动体顶压在隧道内管片上后形成弹性阻尼结构，弹性体产生弹性阻尼力能够减小隧道铺轨设备在隧道内管片上运输时的摇摆，提高运输安全性能，增加操作人员舒适性，减轻操作人员疲劳。

Description

一种隧道铺轨设备

技术领域

本实用新型涉及隧道铺轨技术领域，具体涉及一种隧道铺轨设备。

背景技术

地铁铺轨是地铁建设的重要环节，目前的地铁铺轨多采用CRTS系列无砟轨道，即需要先在隧道内运输道床板作为铺轨的基础。

授权公告号为CN106337329B的中国发明专利公开了一种轮胎式地铁铺轨车，包括门架机构、吊装机构以及行走机构，门架机构包括四根立柱和四根连接梁，连接梁连接在相邻两根立柱的顶部，吊装机构设置在相对的两根连接梁上；行走机构设置有两组，每组行走机构与两根立柱的下端连接。其中，该轮胎式地铁铺轨车的轮胎可直接在管片上行走，用以在隧道内运输道床板。

现有技术中，隧道内拼装有一环接一环的管片，每环管片由多块管片通过管片螺栓连接成环，由于管片上设有供管片螺栓穿过的凹坑以及相邻两环管片之间可能会形成台阶，使得隧道内管片表面崎岖不平。因此，轮胎式铺轨设备在隧道内管片上行走运输物料时易发生左右摇摆，这一方面存在安全风险，另一方面操作人员乘坐的舒适性差且易产生疲劳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道铺轨设备，以解决现有技术中轮胎式铺轨设备在隧道内管片上行走运输物料时易发生左右摇摆的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型隧道铺轨设备的技术方案是：

隧道铺轨设备，包括门架，门架的顶部设有吊装机构，门架的底部设有行走机构，门架在其宽度方向上的两侧分别活动装配有活动座，活动座上转动装配有用于顶压在隧道内管片上的滚动体，门架和活动座之间设有用于向活动座施加弹力的弹性体。

有益效果是：本实用新型通过在门架上设置活动座，并在门架和活动座之间设置弹性体，以在滚动体顶压在隧道内管片上后形成弹性阻尼结构，弹性体产生弹性阻尼力能够减小隧道铺轨设备在隧道内管片上运输时的左右摇摆，提高运输安全性能，增加操作人员舒适性，减轻操作人员疲劳。

作为进一步地改进，所述门架包括架本体和固定在架本体上的固定座，活动座活动装配在固定座上，弹性体设置在固定座和活动座之间。

有益效果是：这样设计，使得固定座、活动座以及弹性体可以作为一个整体进行拆装，使得拆装较为简便。

作为进一步地改进，所述固定座包括座体和设置在座体上的伸缩装置，弹性体设置在活动座和伸缩装置的驱动端之间。

有益效果是：这样设计，可以通过伸缩装置的伸缩来调节弹性体的压缩量，进而调节滚动体在隧道内管片上的顶压力，以有效地控制摇摆。

作为进一步地改进，所述活动座或伸缩装置的驱动端上设有用于实时监测弹性体弹力的压力传感器。

有益效果是：这样设计，可以在隧道铺轨设备运输过程中实时控制伸缩装置的伸缩，进而实时调节滚动体在隧道内管片上的顶压力。

作为进一步地改进，所述门架包括至少四根立柱，每根立柱上均活动装配有所述的活动座。

有益效果是：通过在每根立柱上均设置活动座，以对门架进行有效支撑。

作为进一步地改进，所述固定座沿竖直方向位置可调地固定在架本体上。

有益效果是：这样设计，可以根据需要调节固定座的高度，保证滚动体在隧道内管片上的顶压力垂直于隧道的切线方向，使得滚动体的受力较好。

作为进一步地改进，所述活动座沿门架的宽度方向活动装配在门架上。

有益效果是：这样设计，能够对门架进行较好的支撑，以有效控制摇摆。

作为进一步地改进，所述滚动体为滚轮或滚珠。

作为进一步地改进，所述弹性体为压簧。

有益效果是：压簧为标准件，便于获得。

作为进一步地改进，所述吊装机构包括起吊葫芦和吊具，吊具上设有倾角传感器。

有益效果是：倾角传感器用于检测吊具的各吊点的高度差，通过控制各吊点的下落速度，来保证物料平稳下放。

附图说明

图1为本实用新型隧道铺轨设备在隧道内管片上行走的结构示意图；

图2为图1中隧道铺轨设备的左视图；

图3为图1中防摇摆机构的结构示意图；

图4为图1的局部放大图。

图中：101、门架；102、吊装机构；103、防摇摆机构；104、行走机构；105、电气系统；106、液压系统；11、立柱；12、上连接梁；13、下连接梁；21、起吊葫芦；22、吊具；23、倾角传感器；31、固定座；32、伸缩缸；33、驱动端；34、压簧；35、滚轮；36、活动座；37、压力传感器；38、轮架；39、矩形筒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”是基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示所指的装置或部件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型隧道铺轨设备的实施例1：

如图1和图2所示，隧道铺轨设备包括门架101，门架101的顶部设有吊装机构102，门架101的底部设有行走机构104。门架101包括架本体和固定座31，架本体包括立柱11、上连接梁12和下连接梁13，立柱11、上连接梁12均设置有四根，下连接梁13设置有两根。其中，吊装机构102设置在上连接梁12上，下连接梁13上设有电气系统105和液压系统106。

本实施例中，每根立柱11上均固定有固定座31。如图1和图3所示，固定座31上活动装配有活动座36，活动座36上转动装配有用于顶压在隧道内管片上的滚轮35；固定座31和活动座36之间设有用于向活动座36施加弹力的压簧34。其中，滚轮35构成了滚动体，压簧34构成了弹性体。

本实施例中，固定座31包括座体和设置在座体上的伸缩缸32，伸缩缸32构成了伸缩装置，压簧34设置在活动座36和伸缩缸32的驱动端33之间。这样设计，可以通过伸缩缸32的伸缩来调节压簧34的压缩量，进而调节滚轮35在隧道内管片上的顶压力，以有效地控制摇摆。

本实施例中，活动座36上设有压力传感器37，压力传感器37用于实时监测压簧34的弹力。这样设计，可以在隧道铺轨设备运输过程中实时控制伸缩缸32的伸缩，进而实时调节滚轮35在隧道内管片上的顶压力。

本实施例中，固定座31的座体包括两个间隔布置的竖直板和处于两个竖直板之间的水平板，两个竖直板和两个水平板围成有矩形腔，伸缩缸32处于矩形腔内。活动座36包括轮架38和矩形筒39，矩形筒39的一端为封闭端，矩形筒39的另一端为开口端，轮架38设置在矩形筒39的封闭端上，滚轮35转动装配在轮架38上，矩形筒39的开口端插装在矩形腔内。其中，压力传感器37和压簧34均处于矩形筒39内。

如图1所示，活动座36沿门架101的宽度方向(即水平方向)活动装配在固定座31上。这样设计，能够对门架101进行较好的支撑，以有效控制摇摆。

本实施例中，固定座31沿竖直方向位置可调地固定在立柱11上。这样设计，可以根据需要调节固定座31的高度，保证滚轮35在隧道内管片上的顶压力垂直于隧道的切线方向，使得滚轮35的受力较好。应当说明的是，立柱11上可以设置沿上下方向间隔布置的多组固定孔，固定座31通过不同的固定孔固定在立柱11上，以调节固定座31在立柱11上的位置。

如图4所示，吊装机构102包括起吊葫芦21和吊具22，吊具22具有四个吊点，吊具22的中心位置安装有倾角传感器23，倾角传感器23用于检测四个吊点的高度差，通过控制四个吊点的下落速度，来保证物料平稳下放。其中，倾角传感器23为现有成熟产品，在此不再赘述。

本实施例中，固定座31、活动座36、伸缩缸32、压力传感器37、压簧34以及滚轮35共同构成防摇摆机构103。这样设计，使得防摇摆机构103作为一个整体进行拆装，使得防摇摆机构103的拆装较为简便。其中，防摇摆机构103的滚轮35与隧道内管片接触后形成弹性阻尼结构，压簧34产生的弹性阻尼力能够控制整机运输时产生的摇摆。而通过压力传感器37检测四个压簧34的弹力大小可以判断摇摆的控制程度，若四个压簧34的弹力大小相差较大且变化频繁，则说明需要伸缩缸32继续顶出以增加压簧34的弹力。

当整机行走在隧道内管片上时，防摇摆机构103的伸缩缸32通过压簧34将滚轮35顶压在隧道管片上，并通过压力传感器37实时监测压簧34压缩后的弹力，以判断左右摇摆的程度，并通过伸缩缸32的伸缩调整弹力来控制左右摇摆。当运输到位后，吊装机构102下放物料，吊具22上的倾角传感器23检测四个吊点的高度差，并将数据反馈至PLC，通过PLC分别控制四个吊点的下落速度来调整四个吊点的高度差，从而控制物料下放过程中的摇摆，保证物料平稳下放。

本实用新型通过在立柱上设置防摇摆机构，以控制整机在隧道内管片上运输时的左右摇摆，提高运输安全性能，增加操作人员舒适性，减轻操作人员疲劳，提高效率。通过在吊具上设置吊装机构，以控制各吊点的下落速度，调节各吊点的高度差，使物料平稳下落，避免物料发生碰撞。

本实用新型隧道铺轨设备的实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，门架包括立柱和固定在立柱上的固定座，活动座活动装配在固定座上，压簧设置在固定座和活动座之间。本实施例中，门架不包括固定座，活动座直接活动装配在立柱上，压簧设置在立柱和活动座之间。

本实用新型隧道铺轨设备的实施例3：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，活动座上设有用于实时监测弹性体弹力的压力传感器。本实施例中，活动座不设置压力传感器，而是将压力传感器设置在伸缩缸的驱动端上。在其他实施例中，活动座和伸缩缸的驱动端上均不设置压力传感器，而是根据运输过程中的摇摆情况通过伸缩缸的伸缩来调节压簧的弹力。

本实用新型隧道铺轨设备的实施例4：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，活动座沿门架的宽度方向活动装配在门架上。本实施例中，活动座沿斜向下的方向活动装配在门架上。

本实用新型隧道铺轨设备的实施例5：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，滚动体为滚轮。本实施例中，滚动体为滚珠。

本实用新型隧道铺轨设备的实施例6：

本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，弹性体为压簧。本实施例中，弹性体为具有一定弹性的橡胶体。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.隧道铺轨设备，包括门架(101)，门架(101)的顶部设有吊装机构(102)，门架(101)的底部设有行走机构(104)，其特征在于，门架(101)在其宽度方向上的两侧分别活动装配有活动座(36)，活动座(36)上转动装配有用于顶压在隧道内管片上的滚动体，门架(101)和活动座(36)之间设有用于向活动座(36)施加弹力的弹性体。

2.根据权利要求1所述的隧道铺轨设备，其特征在于，所述门架(101)包括架本体和固定在架本体上的固定座(31)，活动座(36)活动装配在固定座(31)上，弹性体设置在固定座(31)和活动座(36)之间。

3.根据权利要求2所述的隧道铺轨设备，其特征在于，所述固定座(31)包括座体和设置在座体上的伸缩装置，弹性体设置在活动座(36)和伸缩装置的驱动端(33)之间。

4.根据权利要求3所述的隧道铺轨设备，其特征在于，所述活动座(36)或伸缩装置的驱动端(33)上设有用于实时监测弹性体弹力的压力传感器(37)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的隧道铺轨设备，其特征在于，所述门架(101)包括至少四根立柱(11)，每根立柱(11)上均活动装配有所述的活动座(36)。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的隧道铺轨设备，其特征在于，所述固定座(31)沿竖直方向位置可调地固定在架本体上。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的隧道铺轨设备，其特征在于，所述活动座(36)沿门架(101)的宽度方向活动装配在门架(101)上。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的隧道铺轨设备，其特征在于，所述滚动体为滚轮(35)或滚珠。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的隧道铺轨设备，其特征在于，所述弹性体为压簧(34)。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的隧道铺轨设备，其特征在于，所述吊装机构(102)包括起吊葫芦(21)和吊具(22)，吊具(22)上设有倾角传感器(23)。

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