CN112566786B - 用于印刷印刷材料的印刷设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于印刷印刷物的印刷设备(10)和方法，带有多个印刷工位(14)、至少一个预处理工位和/或后处理工位(18,20,22)和用于容纳印刷物和用于将印刷物运输到所述工位(16,18,20,22)的多个印刷物托架(40)。根据本发明设置成，印刷物托架(40)分别具有专用的驱动器、可转向的底盘(42)和控制单元，以为了独立地移动印刷物托架(40)，且所述工位(14,16,18,20,22)布置在运输面(12)处，所述印刷物托架(40)可自由地在所述运输面上移动。

Description

用于印刷印刷材料的印刷设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于印刷(Bedrucken)印刷物(Druckgut)的印刷设备，带有多个数字印刷工位、至少一个预处理工位和/或后处理工位和多个用于容纳印刷物和将印刷物运输到所述工位的印刷物托架。
此外，本发明涉及一种用于印刷印刷物的方法，其中为了印刷设置有多个数字印刷工位和至少一个预处理工位和/或后处理工位且印刷物分别布置在印刷物托架上且由此被运输到所述工位。
背景技术
例如从WO 2009/146767 A1中得知一种这种类型的印刷设备。在该已知的印刷机器中待印刷的织物作为印刷物施加到印刷物托架上。带有展开的织物的印刷物托架行进通过多个数字印刷工位，所述多个数字印刷工位沿着输送轨安置成一排。沿着输送轨可布置另外的加工工位，例如用于预处理或再处理。当许多印刷物应相同地印刷时，这种印刷设备高效地工作。
对织物(例如T恤)的单独印刷而言可为必要的是，例如可仅利用一种颜料印刷第一织物，而可利用多种颜料印刷后续的织物。还可能的是，一些织物需要预处理，例如涂底色(Grundierung)，然而其它织物不需要。然而，由于所有的织物行进通过所有的工位，所以用于所有织物的时间耗费几乎一样高且这种印刷设备的效率降低。
从EP 2 509 791 B1中已知一种印刷机器，在其中沿着基架沿着椭圆形环绕轨布置有多个印刷工位。此外，设置有多个印刷物托架，所述多个印刷物托架将待印刷的工件沿着环绕轨运输到各个印刷工位。为了提高灵活性在该印刷机器中设置成，每个印刷物托架配备有驱动器，该驱动器经由接触式连接与电能源连接。此外，每个印刷物托架具有用于驱动印刷物托架的至少一个驱动轮，其中驱动轮与导轨摩擦配合地或形状配合地处于接合中。尽管灵活性提高，然而例如在应以多种颜料印刷的工件行进通过时，它决定了通过印刷机器的总通过量(Gesamtdurchsatz，有时称为总产量)。
从EP 3 121 015 A1中得知一种带有印刷台的印刷装置，两个托盘以可相互平行地在装备工位和印刷工位之间移动的方式支承在该印刷台上。
发明内容
本发明的任务在于，给出一种用于印刷印刷物的印刷设备和方法，利用该印刷设备和该方法也可以高效率印刷单独不同地待印刷的印刷物。
根据本发明，该任务通过下文描述的印刷设备或者方法解决。
根据本发明的印刷设备的特征在于，印刷物托架分别具有专用的驱动器、可转向的底盘和控制单元，以为了独立地移动印刷物托架且所述工位布置在运输面处，印刷物托架可自由地在该运输面上移动。
本发明的基本思想在于，以用于所有印刷物托架的线性输送轨为出发点且将所有印刷物托架构造为可自由移动的印刷物托架。在此印刷物托架分别具有专用的驱动器、可转向的底盘和控制单元，以为了独立地移动印刷物托架。
根据本发明的另外的方面，各个工位不再线性地或顺序地相对彼此布置，而是在面中分布地定位在运输面处，在该运输面上印刷物托架可自由地或任意地移动。
根据本发明的一方面，各个印刷物托架因此可自由地且仅取决于任务数据地前往印刷设备的合适的且空闲地可供使用的工位。由此，取消先进先出原则且以顺序地处理印刷任务为出发点。带有例如仅仅应利用一种颜料印刷的印刷物的印刷物托架因此可超越更早出发的、必须通过多个印刷工位的印刷物托架。因此，可在时间上高效地印刷印刷物，其中可同时高效地使用各个印刷工位和加工工位。
本发明的另外的优点在于，整个印刷设备可相对简单地匹配于产能改变，尤其通过添加另外的必要的印刷工位或加工工位。
本发明的一个优选的实施形式在于，设置有用于将印刷物装载到印刷物托架上的至少一个装载工位和/或用于从印刷物托架取出已印刷的印刷物的至少一个卸载工位。在所述装载工位或者卸载工位处可设置操作人员，以为了手动地装载或卸载。装载工位也可设置成部分自动化的或全自动化的，其中例如装载机器人将印刷物(例如T恤)从仓库中取出且运送到印刷物托架。
在印刷物方面优选地设置织物，尤其如T恤、运动衫等的服装。然而，本发明不限于织物的印刷，而是尤其也可用于皮革、木材、石头、陶瓷、金属部件、纸板、塑料或其它各个件货的印刷。
本发明的另外的优选的实施变型方案可在于，印刷物托架的控制单元具有用于接收针对所容纳的印刷物的印刷任务的任务数据的接收装置。为了例如在装载工位处数据传输，接收装置在此可接触连结地工作或优选地无接触地工作。接收单元尤其可为扫描器。
在此特别有利的是，在装载工位处设置有用于传输和/或显示任务数据的发送装置。因此，在容纳印刷物的情况下可移动的印刷物托架获得所有必需的任务数据且因此获得必需的信息：可驶向哪些各个印刷工位和加工工位。存在的工位可存储在印刷物托架的控制单元的相应存储器中。
根据本发明的一种改进方案特别适宜的是，设置有中央计算单元，该中央计算单元与所述工位处于连接中。因此，可经由中央计算单元访问所有工位的运行状态且还将相应的数据传输到所述工位处。
根据本发明的另外的实施形式通过以下方式得到特别高效的运行方式，即所述工位具有数据传输装置，所述数据传输装置将关于工位的负荷率的信息传输到中央计算单元和/或印刷物托架的控制单元处。
在此特别适宜的是，中央计算单元与可移动的印刷物托架处于数据连接中。
以这种方式，可移动的印刷物托架的控制单元获得所有必要的信息，所述信息对以高效的方式处理所分配的任务是必要的。借助于预先给定的条件，控制器单元或中央计算单元可独立地决定，可驶向哪个工位且可以哪种顺序驶向各个工位，以完成印刷任务。
原则上，印刷物托架可设有任何合适的驱动器。尤其也可由运输面进行感应式驱动和/或至少感应式能量供应。根据本发明的改进方案特别有利的是，印刷物托架的驱动器构造为电驱动器且印刷物托架具有可充电的电池。在此，电池可优选为锂离子蓄电池，其功率非常强且为相对便宜的储能器。
在此特别适宜的是，设置有至少一个电的充电工位，其构造成用于给印刷物托架的电池充电。充电工位可与加工工位组合或可为单独的充电工位或维护工位。尤其地，多个充电工位可布置在运输面处。在此，每个印刷物托架的控制单元或中央计算单元决定，通过可移动的印刷物托架可何时且前往哪些充电工位。这可取决于电池的剩余容量和充电工位处的空闲容量来决定。
即使根据本发明的印刷设备优选地设有数字印刷工位，补充地或必要时备选地也可设置另外的印刷工位或其它的加工工位。在此特别优选的是，设置有至少一个干燥器工位和/或至少一个挤压工位和/或至少一个植绒工位和/或至少丝网印刷工位和/或至少一个另外的加工工位。
干燥器工位在印刷期间或之后用于干燥所施加的基底或墨。挤压工位可用于附加地固定所施加的介质和尤其墨。对于带有纤维表面的特定的印刷品，可设置所谓的植绒工位以用于施加纤维或其它艺术元素。为了快速施加更大量的墨或其它物质，可布置带有丝网印刷模版的至少一个丝网印刷工位。在此，丝网印刷尤其对施加底色、例如在深色或黑色织物上施加白底色是特别有利的。
根据本发明的一种改进方案有利的是，通过控制单元可存储，为了处理任务已经驶向哪些工位，且设置有分析单元，其为了质量保证将待印刷的印刷物的印刷结果与所使用的工位比较。
如果在质量保证时确定在印刷结果处的缺陷，则可借助于存储的加工数据利用所使用的工位来获得，哪个工位可能必须维护或为了避免错误印刷必须被切断。因此通过质量保证的相应的自动化，例如通过带有图像处理系统的摄像机系统，也可如此提早地获得在印刷结果处的第一偏差，即使得通过及时维护各个工位可实现或至少力求无错误的印刷运行。
根据本发明的方法的特征在于，印刷物托架分别具有专用的驱动器、可转向的底盘和控制单元且印刷物托架彼此独立地移动且所述工位布置在运输面处，在该运输面处印刷物托架自由地移动到各个工位。
根据本发明的方法尤其可利用之前描述的根据本发明的印刷设备来执行。在此可实现之前描述的优点。
附图说明
借助于在附图中示意性地示出的优选的实施例进一步阐述本发明。
在唯一的附图中以俯视图以极其缩小的比例示意性示出了根据本发明的印刷设备10。
具体实施方式
印刷设备10具有运输面12，该运输面尤其可为厂房地面。在运输面12上布置有多个可移动的印刷物托架40，所述印刷物托架分别具有盒状的可转向的底盘和用于待印刷的印刷物、尤其T恤的上部的容纳面。容纳面可具有固定的或可松开的托盘。可转向的底盘不仅可理解为带有转向轴的机械转向机构，而且可理解为带有刚性轴的单轮操控器或其它合适的转向装置。可移动的印刷物托架40具有未进一步示出的电驱动器，该电驱动器由可充电的电池供给能量。此外，也可称为机器人(bot)的印刷物托架40具有用于接受任务数据的接收或读取装置。
当印刷物自动地或由操作人员在带有或不带有托盘的情况下施加到在印刷物托架40上的容纳面上时，任务数据可在设有相应的发送装置32的装载工位30处被接受。在此，织物可从直接设置在装载工位30处的仓库5取出。在示出的实施例中，用于装载多个印刷物托架40的装载工位30构造成同时构造为充电工位34，以为了给印刷物托架40的电池充上电能。然而，也可与装载工位30分开地在运输面12处设置另外的充电工位34。
此外，在装载工位30处可设置监视装置、尤其摄像机系统，利用该摄像机系统可检查印刷物在印刷物托架40上的正确的、尤其无褶皱的施加。如果在装载时确定了错误，则印刷物托架40直接再次行驶返回到装载工位30中，以为了消除错误。
根据在装载工位30中传输的任务数据，印刷物托架40的控制单元必要时在中央计算单元施加影响的情况下决定，在运输面12处应前往哪些工位。
那么，印刷物托架40可首先驶向预处理工位，在该预处理工位中印刷物为了后续的印刷首先以已知的方式被预处理。随后，带有印刷物的印刷物托架40可驶向一个或多个数字印刷工位，在所述一个或多个数字印刷工位中借助于数字喷墨印刷头将一种或多种颜料施加到印刷物上。在此数字印刷工位可构造为连续式印刷工位(Durchlaufdruckstation)14a，在其中印刷物托架40笔直地行进通过印刷工位。备选地或补充地，带有印刷物的印刷物托架40也可前往工位印刷机14b，在该工位印刷机中带有印刷物的印刷物托架40在印刷过程期间在印刷位置处保持静止。在数字印刷之后，印刷物托架40再次离开在工位印刷机14b处的印刷位置。
取决于印刷任务，在示出的实施例中印刷物托架40也可驶向一个或多个丝网印刷工位24，在所述丝网印刷工位中例如可施加白色的基底、预处理、特殊效果如闪光料(Glitter)、薄膜、粘合剂、HD等。丝网印刷工位24在此可设有自动的丝网更换装置。
为了后处理也可设置另外的工位如干燥器。
在印刷设备10的示出的实施例中，印刷物托架40在最后的印刷和处理步骤之后驶向卸载工位38，其中干燥器工位20置于卸载工位38之后。在卸载工位38中，已印刷的印刷物可单独地或与可松开的托盘一起从印刷物托架40取出且经由输送装置39移动通过最后的干燥器工位20和包装工位22。然后，可由输送装置39将完成加工和包装的印刷物带到发运工位6。
在卸载工位38处为了质量检验同样可设置有相应的装置、尤其摄像机系统。在确定质量缺陷的情况下，有缺陷的货物可被移出或带有印刷物的印刷物托架40为了后加工可被引回到前置的工位、尤其还可被引回到装载工位30。
在完成的印刷物从印刷物托架40取出之后，印刷物托架40可为了另外的加工过程再次返回到装载工位30处。

Claims (12)

1.一种用于印刷印刷物的印刷设备，带有
- 多个数字印刷工位，
- 至少一个预处理工位和/或后处理工位，和
- 用于容纳印刷物且用于将所述印刷物运输到所述数字印刷工位和所述预处理工位和/或所述后处理工位的多个印刷物托架，
其中，
- 所述印刷物托架分别具有专用的驱动器、可转向的底盘和控制单元，以为了在作为运输面的厂房地面上独立地移动所述印刷物托架，且
- 所述数字印刷工位和所述预处理工位和/或所述后处理工位布置在所述运输面上，所述印刷物托架可自由地在所述运输面上移动。
2.根据权利要求1所述的印刷设备，
其特征在于，
设置有用于将所述印刷物装载到所述印刷物托架上的至少一个装载工位和/或用于从所述印刷物托架取出已印刷的印刷物的至少一个卸载工位。
3.根据权利要求1所述的印刷设备，
其特征在于，
所述印刷物托架的控制单元具有用于接收针对所容纳的印刷物的印刷任务的任务数据的接收装置。
4.根据权利要求2所述的印刷设备，
其特征在于，
在所述装载工位处设置有发送装置以用于传输任务数据。
5.根据权利要求1所述的印刷设备，
其特征在于，
设置有中央计算单元，该中央计算单元与所述数字印刷工位和所述预处理工位和/或所述后处理工位处于连接中。
6.根据权利要求5所述的印刷设备，
其特征在于，
所述数字印刷工位和所述预处理工位和/或所述后处理工位具有数据传输装置，所述数据传输装置将关于所述数字印刷工位和所述预处理工位和/或所述后处理工位的负荷率的信息数据传输到所述中央计算单元和/或所述印刷物托架的控制单元处。
7.根据权利要求5所述的印刷设备，
其特征在于，
所述中央计算单元与可移动的所述印刷物托架处于数据连接中。
8.根据权利要求1所述的印刷设备，
其特征在于，
所述印刷物托架的驱动器构造为电驱动器，且
所述印刷物托架具有可充电的电池。
9.根据权利要求8所述的印刷设备，
其特征在于，
设置有至少一个充电工位，该充电工位构造成用于对所述印刷物托架的电池充电。
10.根据权利要求1所述的印刷设备，
其特征在于，
设置有至少一个干燥器工位和/或至少一个挤压工位和/或至少一个植绒工位和/或至少一个丝网印刷工位和/或至少一个另外的加工工位。
11.根据权利要求1所述的印刷设备，
其特征在于，
通过所述控制单元可存储为了处理任务已经驶向的工位，且
设置有分析单元，该分析单元为了质量保证将已印刷的印刷物的印刷结果与所使用的工位比较。
12.一种用于利用根据权利要求1所述的印刷设备印刷印刷物的方法，其中为了印刷印刷物设置有多个数字印刷工位和至少一个预处理工位和/或后处理工位且将所述印刷物分别布置在印刷物托架上且利用所述印刷物托架将所述印刷物运输到所述数字印刷工位和所述预处理工位和/或所述后处理工位，
其中，
所述印刷物托架分别具有专用的驱动器、可转向的底盘和控制单元，所述印刷物托架利用所述专用的驱动器、所述可转向的底盘和所述控制单元在作为运输面的厂房地面上彼此独立地移动，且
所述数字印刷工位和所述预处理工位和/或所述后处理工位布置在所述运输面上，在所述运输面上所述印刷物托架自由地移动到各个工位。
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