WO2023237254A1 - Druckanlage und verfahren zum bedrucken von druckgut - Google Patents

Druckanlage und verfahren zum bedrucken von druckgut Download PDF

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WO2023237254A1
WO2023237254A1 PCT/EP2023/061490 EP2023061490W WO2023237254A1 WO 2023237254 A1 WO2023237254 A1 WO 2023237254A1 EP 2023061490 W EP2023061490 W EP 2023061490W WO 2023237254 A1 WO2023237254 A1 WO 2023237254A1
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Angelo Schiestl
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Angelo Schiestl
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    • B41J3/546—Combination of different types, e.g. using a thermal transfer head and an inkjet print head

Definitions

  • the invention relates to a printing system for printing printed material with several digital printing stations, at least one pre- and / or post-treatment station and several printed material carriers for receiving a printed material and for transporting the printed material to the stations and with at least one level.
  • the print material carriers each have their own drive, a steerable chassis and a control unit for independently moving the print material carriers on at least one level.
  • the invention further relates to a method for printing on a printed material, with several digital printing stations and at least one pre- and/or post-treatment station being provided for printing on the printed material.
  • the printed goods are each arranged on a printed goods carrier and thus transported to the stations.
  • the print material carriers each have their own drive, a steerable chassis and a control unit with which the print material carriers are moved independently of one another.
  • a printing system is shown, for example, in WO 2009/146767 A1.
  • a textile to be printed is applied as a printed material to a printed material carrier.
  • the print material carrier with the stretched textile passes through several digital printing stations, which are arranged in a line along a conveyor track. Further processing stations, for example for pre- or post-treatment, can be arranged along the conveyor track.
  • Such a printing system works efficiently when many printed materials have to be printed at the same time.
  • a printing machine in which a plurality of printing stations are arranged along an oval-shaped orbit along a base frame. Furthermore, a large number of print material carriers are provided, which transport a workpiece to be printed to the individual printing stations along the orbit.
  • this printing press provides that each print material carrier is equipped with a drive, which is connected to an electrical energy source via a contact connection. Furthermore, each print material carrier has at least one drive wheel for driving the print material carrier, the drive wheel being in frictional or positive engagement with a guide track.
  • EP 3 121 015 A1 discloses a pressing device with a printing table on which two pallets are mounted so that they can move parallel to one another between a set-up station and a printing station.
  • WO 2018/083164 A1 describes a printing system in which print material carriers are moved independently of one another over two levels in a fixed path. A printing system with two levels is also described in EP 2 033 795 A1.
  • the invention is based on the task of specifying a printing system and a method for printing printed material, with which printed material that is to be printed individually differently can be printed with high efficiency and yet the space consumption can be reduced. .
  • This object is achieved according to the invention with a printing system with the features of claim 1 and by a method with the features of claim 15.
  • the printing system according to the invention is further developed in that it has at least a first and a second level, each level being essentially designed as a continuous surface. Furthermore, it is provided that the first and second levels are arranged vertically offset from one another, with the stations being arranged on both levels. The print material carriers can be moved freely on the levels. Furthermore, a transport device is provided which enables a print material carrier to be transferred from the first to the second level.
  • the levels can preferably be flat.
  • the levels can each be viewed as the floor area of a floor. In principle, more than two levels can be provided.
  • the levels do not necessarily have to be identical. For example, it may be that the first level is significantly larger than the second level.
  • the levels are preferably designed as a continuous flat surface. Within the scope of the invention, it should be understood that they are designed similarly to a hall floor or the like, so that the print material carriers can be moved freely and as desired.
  • the first and second levels and - if further levels are provided - are also arranged vertically offset from one another.
  • they are arranged one above the other.
  • they do not necessarily only have to be arranged vertically offset from one another, but can also be arranged horizontally at least partially offset from one another in a staircase-like manner.
  • the printing system With a vertically offset arrangement of the levels, it is possible for the printing system to have a second dimension, so that additional height expansion can be achieved when setting up a printing system.
  • the transfer of a print material carrier from one level to another can be done actively or passively or in a combination of the two ways.
  • the print material carrier itself actively ensures the transfer.
  • the driver travels or uses a connection between the levels to get from one level to another level.
  • the necessary force essentially comes from the print material carrier itself.
  • the print material carrier In a passive transfer, the print material carrier is essentially transferred from the transport device to the other level, for example by means of a conveyor belt.
  • the power comes from the transport device.
  • a transport device is provided according to the invention. This can be used to transfer one or more print material carriers from one level to the next level.
  • a basic idea of the invention is to move away from a linear conveyor path for all print material carriers and to design them as freely movable print material carriers.
  • the print material carriers each have their own drive, a steerable chassis and a control unit for independently moving the print material carriers.
  • the individual stations are no longer arranged linearly or sequentially to one another, but are positioned distributed over the area on a transport surface on which the print material carriers can be moved freely or as desired.
  • the individual print material carriers can freely and solely depending on order data control suitable and freely available stations of the printing system. This eliminates the first in, first out principle and moves away from the sequential processing of printing tasks.
  • a print material carrier with a print material that can only be printed with one color can be a print material carrier that was started earlier and which has several printing stations. has to go through, overtake. In this way, printed material can be printed in a time-efficient manner, while at the same time the individual printing and processing stations can be used efficiently.
  • a further aspect of the invention can be seen in the fact that the available base area is increased by the arrangement of several levels provided vertically to one another. However, it is not easily possible to move the print material carriers between the individual levels. For this reason, according to the invention, a transport device designed for this purpose is provided, which is used to transfer one or more print material carriers from one level to the next. With three levels, for example, it is not absolutely necessary that only transport from the first to the second level is possible, but also transport directly from the first to the third level.
  • the transport device By means of the transport device, a further dimension is made possible for the printing system, so that significantly higher degrees of freedom can be achieved. This is particularly important to take into account because common printing systems with corresponding treatment stations and print material carriers have a height of, for example, a maximum of three meters, whereas production halls can easily have a height of 10 meters. It is therefore possible, for example, to provide three levels in a standard production hall.
  • An advantage of the invention is that the entire printing system can be relatively easily adapted to changes in capacity, in particular by adding further necessary printing stations or processing stations.
  • the transport device can be designed in any way. Both active and passively driven transport devices or combinations thereof are particularly conceivable.
  • a passive transport device can, for example, be a ramp which leads from a first level to a second level.
  • the printing system concept according to the invention can be designed analogously to a parking garage, which enables a motor vehicle to be driven from one level to the other level.
  • the slope The system is dimensioned so that the print material can easily overcome it and does not touch down when moving up and down.
  • the transport device is an actively driven transport device. This can be designed, for example, in the form of an elevator, a conveyor belt or a paternoster.
  • the transport device is designed to detect the presence of a print material carrier in a detection area and to transport the detected print material carrier to another level after detection. This can be the case, for example, if an elevator-like transport device is provided. This has a transport box into which a print material carrier moves. If its presence is detected, the transport box moves vertically to another level. Once this has been reached, this can be signaled to the print material carrier via a corresponding signal, so that it leaves the transport box again.
  • the detection area can, for example, lie in the transport means of the transprotein direction, but also in front of it.
  • the print material carrier actively sends a signal to the transport device. This is designed to receive the signal and then transport the print material carrier to another level.
  • a signal can be used, for example, to activate a conveyor belt, which can be designed analogously to escalators or the like. In principle, combinations of different transport devices are also possible.
  • a central computer unit can be provided, which is designed to control the transport device depending on the position of the print material carrier in order to transport the print material carrier to another level.
  • the transport process can also be initiated by triggering a light barrier or a proximity switch.
  • a preferred embodiment of the invention is that at least one loading station for loading the printed material onto the printed material carrier and/or m in particular at least one unloading station is provided for removing the printed material from the print material carrier.
  • Operating personnel for manual loading or unloading can be provided at these loading or unloading stations.
  • the loading stations can also be provided in a partially automated or fully automated manner, with a loading robot removing a printed item, such as a T-shirt, from a warehouse and feeding it to the printed item carrier.
  • textiles in particular clothing items such as T-shirts, sweatshirts, etc. are preferably provided.
  • the invention is not limited to printing on textiles, but can also be used in particular for printing on leather, wood, stone, ceramics, metal parts, cardboard, plastics or other individual piece goods.
  • control unit of the print material carrier has a receiving device for receiving job data for a print job of the recorded print material.
  • the receiving device can work in a contact-based manner for data transmission, for example at the charging station, or preferably in a contactless manner.
  • the receiving unit can in particular be a scanner.
  • a transmitting device for transmitting and/or displaying order data is provided at the charging station.
  • the movable print material carrier receives all the necessary order data and thus the necessary information about which individual printing and processing stations are to be approached.
  • the existing stations can be stored in a corresponding memory of the control unit of the print material carrier.
  • a central computer unit is provided, which is connected to the stations. This means that the operating status of all stations can be queried via a central computer unit and corresponding data can also be transmitted to the stations.
  • a particularly efficient mode of operation results from the fact that the stations have data transmission devices.
  • gen which transmit information about the utilization of the station to the central computer unit and / or the control unit of the print material carrier.
  • the central computer unit prefferably has a data connection with the movable print material carriers.
  • control units of the movable print material carriers receive all the necessary information that is necessary to process an order placed in an efficient manner. Based on predetermined conditions, the control unit or the central computer unit can independently decide which station and in what sequence individual stations should be approached to fulfill a print job.
  • the print material carriers can be provided with any suitable drive.
  • an inductive drive and/or at least an inductive energy supply can also take place from the transport surface.
  • the drive of the print material carrier is designed as an electric drive and that the print material carrier has a rechargeable battery.
  • the battery can preferably be a lithium ion battery, which is very powerful and represents a relatively inexpensive energy storage device.
  • At least one electrical charging station is provided, which is designed to charge the battery of the print material carrier.
  • the charging stations can be combined with processing stations or can be separate charging or maintenance stations. In particular, a large number of charging stations can be arranged on the transport surface.
  • the control unit of each print material carrier or the central computer unit decides when and which charging station is to be controlled by the movable print material carrier. This can be decided depending on the remaining capacity of the battery and free capacity at charging stations.
  • the printing system according to the invention is preferably provided with digital printing stations, other printing stations or other processing stations can be provided in addition or, if necessary, alternatively. It is particularly preferred that at least one dryer station and/or at least a pressing station and/or at least one flocking station and/or at least the screen printing station and/or at least one further processing station are provided.
  • a drying station is used to dry an applied substrate or ink during or after printing.
  • a pressing station can be used to additionally fix the applied medium and in particular the ink.
  • a so-called flocking station can be provided for applying fibers or other design elements.
  • at least one screen printing station can be arranged with a screen printing stencil. Screen printing is particularly advantageous for applying a primer, such as a white primer on a dark or black textile.
  • control unit can store which stations have been approached to process the order, and that an evaluation unit is provided which compares a printing result of the printed material to be printed with the stations used for quality assurance.
  • the saved processing data with the stations used can be used to determine which station may need to be serviced or switched off to avoid incorrect printing.
  • quality assurance for example through a camera system with an image processing system, initial deviations in a printing result can be identified early enough that error-free printing operation can be achieved or at least aimed for through timely maintenance of individual stations.
  • the method according to the invention is characterized in that the stations are arranged on a first and/or second plane that is vertically offset from one another, on which the print material carriers are freely moved to individual stations.
  • a transport device is also provided, by means of which the print material carriers are transported from the first to the second level.
  • a back Transport can take place with the same, another and/or a differently designed transport device.
  • the method according to the invention can be carried out in particular with the previously described printing system according to the invention.
  • Several transport devices can also be provided here.
  • a printing system 10 according to the invention is shown schematically on a greatly reduced scale.
  • the printing system 10 has three transport surfaces or levels 12a, 12b, 12c.
  • One of the levels 12a can be a hall floor.
  • the other two levels 12b, 12c can form a similar flat and continuous surface.
  • the planes 12a, 12b, 12c are vertically offset from one another, in particular arranged one above the other.
  • a plurality of movable print material carriers 40 are arranged on the transport surface 12a, 12b, 12c, each of which has a box-like steerable chassis 42 and an upper receiving surface for a print material to be printed, in particular a T-shirt.
  • the receiving surface can have a fixed or detachable pallet.
  • a steerable chassis 42 is understood to mean both a mechanical steering mechanism with a steering axle and an individual wheel control with a rigid axle or another suitable steering device.
  • the movable print material carriers 40 have an electric drive, not shown, which is supplied with energy by a rechargeable battery.
  • the print material carriers 40 which can also be referred to as bots, have a receiving or reading device for recording order data.
  • the order data can be recorded at a loading station 30, which is provided with a corresponding transmitting device 32, when the printed material with or without a pallet is applied automatically or by an operator to the receiving surface on the printed material carrier 40.
  • the textile can be removed from a warehouse provided directly at the loading station 30.
  • the charging station 30 for loading a plurality of print material carriers 40 is simultaneously designed as a charging station 34 in order to charge the battery of the print material carrier 40 with electrical energy.
  • Further charging stations 34 can be provided separately from the charging station 30 on the transport surface 12.
  • a monitoring device in particular a camera system, can be provided at the loading station 30, with which a correct, in particular wrinkle-free, application of the printed material to the printed material carrier 40 can be checked. If an error is detected during loading, the print material carrier 40 immediately returns to the loading station 30 to correct the error.
  • a control unit of the print material carrier 40 decides, if necessary under the influence of a central computer unit, which stations on the transport surface 12 are to be controlled.
  • the printed material carrier 40 can first move to a pretreatment station 16, in which the printed material is first pretreated in a known manner for subsequent printing.
  • the print material carrier 40 can then move with the print material to one or more digital printing stations 14, at which one or more colors are applied to the print material using digital inkjet print heads.
  • the digital printing stations 14 can be designed as continuous printing stations 14a, in which the print material carrier 40 passes through the printing station linearly.
  • the print material carrier 40 with the print material can also control station printer 14b, in which the print material carrier 40 with the print material is fixed at a printing position during the printing process. After digital printing, the print material carrier 40 leaves the printing position on the station printer 14b.
  • the print material carrier 40 can also approach one or more screen printing stations 24, where, for example, a white background, pretreatment, special effects such as glitter, foils, adhesive, HD, etc. can be applied.
  • the screen printing stations 24 can be provided with automatic screen changing devices.
  • the print material carrier 40 moves to an unloading station 38 after the last printing and processing step, with a dryer station 20 being connected downstream of the unloading station 38.
  • the unloading station 38 the printed material can be removed from the print material carrier 40 alone or with a detachable pallet and moved via a conveyor 39 through a final dryer station 20 and a packaging station 22. The finished and packaged printed material can then be brought from the conveyor device 39 to a shipping station 6.
  • a corresponding device in particular a camera system, can also be provided at the unloading station 38 for quality testing. If quality defects are identified, the defective goods can be removed or the print material carrier 40 with the print material can be returned to one of the upstream stations, in particular to the loading station 30, for post-processing.
  • the printed material carrier 40 can return to the loading station 30 for a further processing process.
  • a transport device 50 is provided according to the invention, which covers the three levels 12a shown here , 12b, 12c connects together.
  • the transport device 50 can be designed in any way. In the embodiment shown here, it is shown in the form of an elevator with one or two elevator shafts.
  • a print material carrier 40 can enter the transport device 50. Then a corresponding means of transport moves in the transport device 50 to the height of the second level 12b. The print material carrier 40 can then leave the means of transport.
  • control for this can be carried out in different ways.
  • the print material carrier 40 it is possible for the print material carrier 40 to be connected via a wireless or wired which contact informs a corresponding receiver in or on the transport device 50 which level 12a, 12b, 12c he would like to reach.
  • further communication can take place via this interface, for example that the means of transport has now arrived at the desired level and the print material carrier 40 can leave the means of transport.
  • this control can also be carried out by means of a central computer unit, which can determine the positioning of the individual print material carriers 40 via appropriate sensors.
  • the three levels 12a, 12b and 12c are identical. However, this is not absolutely necessary. For example, it can be provided that the loading stations 30 and the unloading stations 38 are located on the lowest level 12c, whereas all pretreatment stations are provided on the second level 12b. In this case, for example, the individual printing stations could be provided on the top level 12a. However, it is also possible to provide a so-called chaotic arrangement, in which the individual stations are distributed arbitrarily on the levels and the print material carriers 40 use their own intelligence or programming and / or a central control to select the next free station in the vicinity .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Druckanlage (10) zum Bedrucken von Druckgut mit mehreren Digitaldruckstationen (14) mit mindestens einer Vor- und/oder Nachbehandlungsstation (18, 20, 22), mehreren Druckgutträgern (40) zum Aufnehmen eines Druckgutes und zum Transportieren des Druckgutes zu den Stationen (14, 16, 18, 20, 22) und mindestens einer Ebene (12a, 12b, 12c). Hierbei haben die Druckgutträger jeweils einen eigenen Antrieb, ein lenkbares Fahrgestell (42) und eine Steuereinheit zum unabhängigen Verfahren der Druckgutträger auf der mindestens einen Ebene. Entsprechend der Erfindung sind eine erste und eine zweite Ebene (12a, 12b, 12c) vorgesehen, welche im Wesentlichen als durchgehende Fläche ausgebildet sind. Ferner sind die Stationen auf den Ebenen angeordnet, auf denen die Druckgutträger frei verfahrbar sind. Zusätzlich ist eine Transporteinrichtung (50) vorgesehen, welche den Transfer eine Druckgutträgers von einer ersten auf eine zweite Ebene ermöglicht. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Druckanlage.

Description

DRUCKANLAGE UND VERFAHREN ZUM BEDRUCKEN VON DRUCKGUT
Die Erfindung betrifft eine Druckanlage zum Bedrucken von Druckgut mit mehreren Digitaldruckstationen, mindestens eine Vor- und/oder Nachbehandlungsstation und mehreren Druckgutträgem zum Aufnehmen eines Druckgutes und zum Transportieren des Druckgutes zu den Stationen und mit mindestens einer Ebene. Hierbei weisen die Druckgutträger jeweils einen eigenen Antrieb, ein lenkbares Fahrgestellt und eine Steuereinheit zum unabhängigen Verfahren der Druckgutträger auf der mindestens eine Ebene auf.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bedrucken eines Druckgutes, wobei zum Bedrucken des Druckgutes mehrere Digitaldruckstationen und mindestens eine Vor- und/oder Nachbehandlungsstation vorgesehen sind. Die Druckgüter werden hierbei jeweils auf einem Druckgutträger angeordnet und damit zu den Stationen transportiert. Hierzu weisen die Druckgutträger jeweils einen eigenen Antrieb, ein lenkbares Fahrgestellt und eine Steuereinheit auf, mit welchen die Druckgutträger unabhängig voneinander verfahren werden.
Eine Druckanlage geht beispielsweise aus der WO 2009/146767 A1 hervor. Bei dieser bekannten Druckmaschine wird ein zu bedruckendes Textil als Druckgut auf einen Druckgutträger aufgebracht. Der Druckgutträger mit dem aufgespannten Textil durchläuft mehrere Digitaldruckstationen, welche in einer Linie entlang einer Förderbahn angebracht sind. Entlang der Förderbahn können weitere Bearbeitungsstationen, etwa zur Vor- oder Nachbehandlung, angeordnet sein. Eine solche Druckanlage arbeitet effizient, wenn viele Druckgüter gleich zu bedrucken sind.
Bei einem individuellen, insbesondere digitalen, Bedrucken von Textilien, etwa von T-Shirts, kann es erforderlich sein, dass ein erstes Textil beispielsweise nur mit einer Farbe zu bedrucken ist, während ein nachfolgendes Textil mit mehreren Farben zu bedrucken ist. Auch kann es sein, dass einige Textilien eine Vorbehandlung, etwa eine Grundierung benötigen, ein anderes Textil jedoch nicht. Da jedoch alle Textilien alle Stationen durchlaufen, ist der Zeitaufwand für alle Textilien nahezu gleich hoch und die Effizienz einer solchen Druckanlage sinkt.
Aus der EP 2 509 791 B1 ist eine Druckmaschine bekannt, bei welcher entlang eines Basisrahmens eine Vielzahl von Druckstationen entlang einer ovalförmigen Umlaufbahn angeordnet sind. Weiterhin sind eine Vielzahl von Druckgutträgem vorgesehen, welche ein zu bedruckendes Werkstück zu den einzelnen Druckstationen entlang der Umlaufbahn transportiert. Zur Erhöhung der Flexibilität ist bei dieser Druckmaschine vorgesehen, dass jeder Druckgutträger mit einem Antrieb ausgestattet ist, welcher über eine Kontaktverbindung mit einer elektrischen Energiequelle verbunden ist. Weiterhin weist jeder Druckgutträger mindestens ein Antriebsrad zum Antreiben des Druckgutträgers auf, wobei das Antriebsrad mit einer Führungsbahn reibschlüssig oder formschlüssig in Eingriff steht. Trotz der erhöhten Flexibilität bestimmt etwa beim Durchlauf eines Werkstücks, welches mit einer Vielzahl von Farben zu bedrucken ist, dieses den Gesamtdurchsatz durch die Druckmaschine.
Aus der EP 3 121 015 A1 geht eine Drückvorrichtung mit einem Drucktisch hervor, auf welchem zwei Paletten parallel zueinander zwischen einer Rüststation und einer Druckstation verfahrbar gelagert sind.
Aus der WO 2020/025130 A1 ist eine gattungsgemäße Druckanlage bekannt, bei der Druckgutträger frei auf einem Boden einer Produktionsanlage verfahrbar sind. Die dort beschriebene Druckanlage benötigt jedoch eine relativ großen Grundfläche, insbesondere wenn Erweiterungen der Druckanlage notwendig sind.
Die WO 2018/083164 A1 beschreibt eine Druckanlage, bei der auf ein festgelegten Weg Druckgutträger über zwei Ebenden unabhängig voneinander verfahren werden. Eine Druckanlage mit zwei Ebenden ist auch in der EP 2 033 795 A1 beschreiben.
Der Erfindung liegt die A u f g a b e zugrunde, eine Druckanlage und ein Verfahren zum Bedrucken von Druckgut anzugeben, mit welchen auch individuell unterschiedlich zu bedruckendes Druckgut mit hoher Effizienz bedruckbar ist und dennoch der Platzverbrauch reduziert werden kann. . Diese Aufgabe wird nach der Erfindung mit einer Druckanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie in der Figur und deren Erläuterung angegeben.
Die erfindungsgemäße Druckanlage ist dadurch weitergebildet, dass sie mindestens eine erste und eine zweite Ebene aufweist, wobei jede Ebene im Wesentlichen als durchgehende Fläche ausgebildet ist. Ferner ist vorgesehen, dass die erste und die zweite Ebene vertikal versetzt zueinander angeordnet sind, wobei die Stationen auf beiden Ebenen angeordnet sind. Auf den Ebenen sind die Druckgutträger frei verfahrbar. Ferner ist eine Transportvorrichtung vorgesehen, welche einen Transfer eines Druckgutträgers von der ersten auf die zweite Ebene ermöglicht.
Die Ebenen können bevorzugt eben ausgebildet sein. Die Ebenen können je als Bodenfläche eines Stockwerkes angesehen werden. Grundsätzlich können mehr als zwei Ebenen vorgesehen sein. Auch müssen die Ebenen nicht zwingend identisch ausgebildet sein. Es kann beispielsweise sein, dass die erste Ebene deutlich größer als die zweite Ebene ist.
Die Ebenen sind bevorzugt als durchgehende ebene Fläche ausgebildet. Im Rahmen der Erfindung soll hierbei verstanden werden, dass sie ähnlich einem Hallenboden oder dergleichen ausgebildet sind, so dass die Druckgutträger beliebig und frei verfahrbar sind.
Entsprechend der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste und die zweite Ebene sowie - falls weitere Ebenen vorgesehen sind - diese ebenfalls vertikal versetzt zueinander angeordnet sind. Anders ausgedrückt sind sie übereinander angeordnete. Hierbei müssen sie jedoch nicht zwingend nur vertikal zueinander versetzt angeordnet sein, sondern können auch treppenartig zusätzlich horizontal zumindest teilweise voneinander versetzt angeordnet sein.
Bei einer vertikal versetzten Anordnung der Ebenen wird ermöglicht, dass die Druckanlage eine zweite Dimension erhält, so dass beim Aufbau einer Druckanlage zusätzlich in die Höhe expandiert werden kann. Der Transfer eines Druckgutträgers von einer Ebene zu einer anderen kann aktiv als auch passiv sowie aus einer Kombination der beiden Arten erfolgen. Bei einem aktiven Transfer sorgt der Druckgutträger selbst -aktiv - für den Transfer. Im einfachsten Fall, in dem der eine Verbindung zwischen den Ebenen befährt oder nutzt, um von einer Ebene zu einer anderen Ebene zu gelangen. Die die notwendige Kraft stammt also im Wesentlich vom Druckgutträger selbst. Bei einem passiven Transfer wird der Druckgutträger im Wesentlichen von der Transporteinrichtung auf die andere Ebene transferiert, beispielsweise mittels eines Förderbandes. Die Kraft stammt also von der Transporteinrichtung.
Somit ist es möglich, auf beispielsweise einer Grundfläche von 1 .000 m2 bei vier vorgesehenen Ebenen insgesamt 4.000 m2 Grundfläche für die Druckanlage vorzusehen.
Um es den frei auf den Ebenen beweglichen Druckgutträgem zu ermöglichen, die Ebene zu wechseln, ist entsprechend der Erfindung eine Transportvorrichtung vorgesehen. Mittels dieser kann ein Transfer eines oder auch mehrerer Druckgutträger von einer Ebene auf die nächste Ebene erfolgen.
Eine Grundidee der Erfindung liegt darin, von einer linearen Förderbahn für alle Druckgutträger abzugehen und diese als frei verfahrbare Druckgutträger auszubilden. Hierfür weisen die Druckgutträger jeweils einen eigenen Antrieb, ein lenkbares Fahrgestell und eine Steuereinheit zum unabhängigen Verfahren der Druckgutträger auf.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung sind die einzelnen Stationen nicht mehr linear oder sequenziell zueinander angeordnet, sondern in der Fläche verteilt an einer Transportfläche positioniert, auf welcher die Druckgutträger frei oder beliebig verfahrbar sind.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung können so die einzelnen Druckgutträger frei und allein abhängig von Auftragsdaten geeignete und frei verfügbare Stationen der Druckanlage ansteuern. Hierdurch wird ein First in-First out-Prinzip aufgehoben und von einer sequenziellen Abarbeitung von Druckaufgaben abgegangen. Ein Druckgutträger mit einem Druckgut, welches beispielsweise nur mit einer Farbe zu bedrucken ist, kann so einen früher gestarteten Druckgutträger, welcher mehrere Druckstatio- nen zu durchlaufen hat, überholen. So kann Druckgut zeiteffizient bedruckt werden, wobei gleichzeitig die einzelnen Druck- und Bearbeitungsstationen effizient genutzt werden können.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung kann darin gesehen werden, dass durch die vertikal zueinander vorgesehene Anordnung von mehreren Ebenen die zur Verfügung stehende Grundfläche erhöht wird. Jedoch ist es nicht ohne Weiteres möglich, die Druckgutträger zwischen den einzelnen Ebenen zu verfahren. Aus diesem Grund ist entsprechend der Erfindung eine hierfür ausgebildete Transportvorrichtung vorgesehen, welche für einen Transfer eines oder mehrerer Druckgutträger von einer zu einer nächsten Ebene dient. Bei beispielsweise drei Ebenen ist es aber nicht zwingend erforderlich, dass nur streng ein Transport von der ersten zur zweiten Ebene, sondern auch ein Transport direkt von der ersten zur dritten Ebene ermöglicht wird.
Mittels der Transporteinrichtung wird somit eine weitere Dimension für die Druckanlage ermöglicht, so dass deutlich höhere Freiheitsgrade realisierbar sind. Dies ist insbesondre zu beachten, da gängige Druckanlagen mit entsprechenden Behandlungsstationen und Druckgutträgern eine Bauhöhe von beispielsweise maximal drei Metern haben, wohingegen Fabrikationshallen ohne Probleme eine Höhe von 10 Metern besitzen können. Somit ist es möglich, in einer gängigen Fabrikationshalle beispielsweise drei Ebenen vorzusehen.
Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die gesamte Druckanlage relativ einfach an Kapazitätsänderungen, insbesondere durch Hinzufügen weiterer notwendiger Druckstationen oder Bearbeitungsstationen, angepasst werden kann.
Grundsätzlich kann die Transporteinrichtung beliebig ausgebildet sein. Denkbar sind insbesondre sowohl aktive als auch passiv angetriebene Transporteinrichtungen oder Kombinationen hiervon.
Bei einer passiven Transporteinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Rampe handelt, welche von einer ersten Ebene auf eine zweite Ebene führt. Anders ausgedrückt kann das erfindungsgemäße Konzept der Druckanlage analog zu einem Parkhaus ausgeführt sein, welches das Fahren eines Kraftfahrzeugs von einer Ebene auf die andere Ebene ermöglicht. Hierbei ist jedoch zu berücksichtigen, dass die Stei- gung so dimensioniert ist, dass die Druckgutträge sie gut überwinden können und auch beim Auf- und Abfahren nicht aufsetzen.
Bevorzugt ist es jedoch, wenn die Transporteinrichtung eine aktiv angetriebene Transporteinrichtung ist. Diese kann beispielsweise in Art eines Aufzuges, eines Förderbandes oder eines Paternosters ausgebildet sein.
Bevorzugt ist es, wenn die Transporteinrichtung ausgebildet ist, die Anwesenheit eines Druckgutträgers in einem Detektionsbereich zu detektieren und den detektierten Druckgutträger nach der Detektion auf eine andere Ebene zu transportieren. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn eine aufzugartige Transportvorrichtung vorgesehen ist. Diese weist eine Transportbox auf, in welche ein Druckgutträger hineinfährt. Wird dessen Anwesenheit detektiert, so bewegt sich die Transportbox vertikal zu einer anderen Ebene. Nach deren Erreichen kann über ein entsprechendes Signal dies dem Druckgutträger signalisiert werden, so dass er die Transportbox wiederum verlässt. Der Detektionsbereich kann so beispielsweise in dem Transportmittel der Transproteinrichtung liegen, aber auch vor diesem.
Eine andere Möglichkeit, die alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein kann ist, dass der Druckgutträger aktiv ein Signal an die Transporteinrichtung aussendet. Diese ist ausgebildet das Signal zu empfangen und den Druckgutträger im Anschluss auf eine andere Ebene zu transportiert. Ein solches Signal kann beispielsweise genutzt werden, um ein Förderband zu aktivieren, welches analog zu Rolltreppen oder dergleichen ausgebildet sein kann. Grundsätzlich sind auch Kombinationen verschiedener Transporteinrichtungen möglich.
In einer Ausführungsform kann eine zentrale Rechnereinheit vorgesehen sein, welche ausgebildet ist, die Transporteinrichtung abhängig von der Position des Druckgutträgers zu steuern, um den Druckgutträger auf eine andere Ebene zu transportieren. In ähnlicher Weise wie zuvor beschrieben ist es somit möglich, den Transportvorgang der Transporteinrichtung aktiv auszulösen. Grundsätzlich kann der Transportvorgang jedoch auch durch Auslösen einer Lichtschranke oder eines Näherungsschalters veranlasst werden.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass mindestens eine Ladestation zum Beladen des Druckgutes auf den Druckgutträger und/oder m indes- tens eine Entladestation zum Entnehmen des bedruckten Druckgutes von dem Druckgutträger vorgesehen ist. An diesen Lade- beziehungsweise Entladestationen können Bedienpersonal zum manuellen Laden oder Entladen vorgesehen sein. Die Ladestationen können auch teilautomatisiert oder vollautomatisiert vorgesehen sein, wobei etwa ein Laderoboter ein Druckgut, etwa ein T-Shirt, aus einem Lager entnimmt und dem Druckgutträger zuführt.
Hinsichtlich des Druckgutes sind vorzugsweise Textilien, insbesondere Bekleidungsstücke, wie T-Shirts, Sweatshirts etc. vorgesehen. Die Erfindung ist jedoch nicht auf das Bedrucken von Textilien beschränkt, sondern kann insbesondere auch das Bedrucken von Leder, Holz, Stein, Keramik, Metallteilen, Kartons, Kunststoffen oder sonstigen einzelnen Stückgütern eingesetzt werden.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung kann darin gesehen werden, dass die Steuereinheit des Druckgutträgers eine Empfangseinrichtung zum Empfangen von Auftragsdaten für einen Druckauftrag des aufgenommenen Druckgutes aufweist. Die Empfangseinrichtung kann dabei kontaktgebunden zur Datenübertragung etwa an der Ladestation oder vorzugsweise kontaktlos arbeiten. Die Empfangseinheit kann insbesondere ein Scanner sein.
Besonders vorteilhaft ist es dabei, dass an der Ladestation eine Sendeeinrichtung zum Übertragen und/oder Anzeigen von Auftragsdaten vorgesehen ist. Mit der Aufnahme des Druckgutes erhält somit der verfahrbare Druckgutträger alle notwendigen Auftragsdaten und somit die notwendigen Informationen, welche einzelnen Druck- und Bearbeitungsstationen anzufahren sind. Die vorhandenen Stationen können in einem entsprechenden Speicher der Steuereinheit des Druckgutträgers hinterlegt sein.
Besonders zweckmäßig ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass eine zentrale Rechnereinheit vorgesehen ist, welche mit den Stationen in Verbindung steht. Somit kann über eine zentrale Rechnereinheit der Betriebszustand aller Stationen abgefragt und entsprechende Daten an die Stationen auch übertragen werden.
Eine besonders effiziente Betriebsweise ergibt sich nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung dadurch, dass die Stationen Datenübertragungseinrichtun- gen aufweisen, welche Informationen zur Auslastung der Station an die zentrale Rechnereinheit und/oder die Steuereinheit der Druckgutträger übertragen.
Besonders zweckmäßig ist es dabei, dass die zentrale Rechnereinheit mit den verfahrbaren Druckgutträgem in Datenverbindung steht.
Auf diese Weise erhalten die Steuereinheiten der verfahrbaren Druckgutträger alle notwendigen Informationen, welche notwendig sind, einen erteilten Auftrag in effizienter Weise abzuarbeiten. Anhand von vorgegebenen Bedingungen kann die Steuereinheit oder die zentrale Rechnereinheit eigenständig entscheiden, welche Station und in welcher Abfolge einzelne Stationen zum Erfüllen eines Druckauftrages anzufahren sind.
Grundsätzlich können die Druckgutträger mit jedem geeigneten Antrieb versehen sein. Insbesondere können auch ein induktiver Antrieb und/oder zumindest eine induktive Energieversorgung von Seiten der Transportfläche erfolgen. Besonders vorteilhaft ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass der Antrieb des Druckgutträgers als ein Elektroantrieb ausgebildet ist und dass der Druckgutträger eine aufladbare Batterie aufweist. Die Batterie kann dabei vorzugsweise ein Lithium ionenak- ku sein, der sehr leistungsstark ist und einen relativ preiswerten Energiespeicher darstellt.
Besonders zweckmäßig ist es dabei, dass mindestens eine elektrische Aufladestation vorgesehen ist, welche zum Aufladen der Batterie des Druckgutträgers ausgebildet ist. Die Aufladestationen können mit Bearbeitungsstationen kombiniert sein oder separate Auflade- oder Wartungsstationen sein. Insbesondere kann eine Vielzahl von Aufladestationen an der Transportfläche angeordnet sein. Dabei entscheidet die Steuereinheit jedes Druckgutträgers oder die zentrale Rechnereinheit, wann und welche Aufladestation durch den verfahrbaren Druckgutträger anzusteuern ist. Dies kann abhängig von der Restkapazität der Batterie und von freien Kapazitäten an Aufladestationen entschieden werden.
Auch wenn die erfindungsgemäße Druckanlage vorzugsweise mit Digitaldruckstationen versehen ist, können ergänzend oder gegebenenfalls auch alternativ andere Druckstationen oder sonstige Bearbeitungsstationen vorgesehen sein. Besonders bevorzugt ist es dabei, dass mindestens eine Trocknerstation und/oder mindestens eine Pressstation und/oder mindestens eine Beflockungsstation und/oder mindestens die Siebdruckstation und/oder mindestens eine weitere Bearbeitungsstation vorgesehen sind.
Eine Trocknungsstation dient während oder nach dem Bedrucken zum Trocknen eines aufgebrachten Substrates oder einer Tinte. Eine Pressstation kann zum zusätzlichen Fixieren des aufgebrachten Mediums und insbesondere der Tinte dienen. Für bestimmte Drucke mit Faseroberfläche kann eine sogenannte Beflockungsstation zum Aufbringen von Fasern oder sonstigen gestalterischen Elementen vorgesehen sein. Zum schnellen Aufbringen größerer Mengen von Tinte oder anderen Substanzen kann mindestens eine Siebdruckstation mit einer Siebdruckschablone angeordnet sein. Ein Siebdruck ist dabei insbesondere zum Aufbringen einer Grundierung besonders vorteilhaft, etwa einer Weißgrundierung auf einem dunklen oder schwarzen Textil.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorteilhaft, dass durch die Steuereinheit speicherbar ist, welche Stationen zum Abarbeiten des Auftrags angefahren worden sind, und dass eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, welche zur Qualitätssicherung ein Druckergebnis des zu bedruckenden Druckgutes mit den verwendeten Stationen abgleicht.
Werden bei einer Qualitätssicherung Mängel am Druckergebnis festgestellt, kann anhand der abgespeicherten Bearbeitungsdaten mit den verwendeten Stationen ermittelt werden, welche Station eventuell gewartet oder zur Vermeidung von Fehldrucken abgeschaltet werden muss. Durch eine entsprechende Automatisierung der Qualitätssicherung, etwa durch ein Kamerasystem mit einem Bildverarbeitungssystem, können so auch erste Abweichungen an einem Druckergebnis so frühzeitig ermittelt werden, dass durch eine rechtzeitige Wartung einzelner Stationen ein fehlerfreier Druckbetrieb erreicht oder zumindest angestrebt werden kann.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Stationen auf einer ersten und/oder zweiten vertikal versetzt zueinander angeordneten Ebene angeordnet sind, auf welchen die Druckgutträger frei zu einzelnen Stationen verfahren werden. Außerdem ist eine Transportvorrichtung vorgesehen, mittels derer die Druckgutträger von der ersten auf die zweite Ebene transportiert werden. Ein Rück- transport kann mit der gleichen, einer weiteren und/oder mit einer anders ausgebildeten Transporteinrichtung erfolgen.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere mit der zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Druckanlage durchgeführt werden. Hierbei können auch mehrere Transporteinrichtungen vorgesehen sein.
In der einzigen Zeichnung ist schematisch eine erfindungsgemäße Druckanlage 10 in stark verkleinertem Maßstab dargestellt.
Die Druckanlage 10 weist drei Transportflächen oder Ebenen 12a, 12b, 12c auf. Hierbei kann einer der Ebenen 12a ein Hallenboden sein. Die anderen beiden Ebenen 12b, 12c können eine ähnliche ebenen und durchgehende Fläche ausbilden. Die Ebenen 12a, 12b, 12c sind in der hier dargestellten Ausführungsform vertikal versetzt zueinander, insbesondere übereinander angeordnet.
Auf den Transportfläche 12a, 12b, 12c ist eine Vielzahl von verfahrbaren Druckgutträgem 40 angeordnet, welche jeweils ein kastenartiges lenkbares Fahrgestell 42 und eine obere Aufnahmefläche für ein zu bedruckende Druckgut, insbesondere ein T-Shirt, aufweisen. Die Aufnahmefläche kann eine feste oder lösbare Palette aufweisen. Unter einem lenkbaren Fahrgestell 42 ist sowohl ein mechanischer Lenkmechanismus mit Lenkachse als auch eine Einzelradansteuerung mit Starrachse oder eine sonstige geeignete Lenkeinrichtung zu verstehen. Die verfahrbaren Druckgutträger 40 weisen einen nicht näher dargestellten Elektroantrieb auf, der von einer aufladbaren Batterie mit Energie versorgt wird. Weiterhin weisen die Druckgutträger 40, die auch als bot bezeichnet werden können, eine Empfangs- oder Leseeinrichtung zum Aufnehmen von Auftragsdaten auf.
Die Auftragsdaten können an einer Ladestation 30, welche mit einer entsprechenden Sendeeinrichtung 32 versehen ist, aufgenommen werden, wenn automatisch oder von einer Bedienperson das Druckgut mit oder ohne Palette auf die Aufnahmefläche auf dem Druckgutträger 40 aufgebracht wird. Das Textil kann dabei einem unmittelbar an der Ladestation 30 vorgesehenen Lager entnommen werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Ladestation 30 zum Beladen einer Vielzahl von Druckgutträger 40 gleichzeitig als eine Aufladestation 34 ausgebildet, um die Batterie des Druckgutträgers 40 mit elektrischer Energie aufzuladen. Es können jedoch auch weitere Aufladestationen 34 getrennt von der Ladestation 30 an der Transportfläche 12 vorgesehen sein.
Weiterhin kann an der Ladestation 30 eine Überwachungseinrichtung, insbesondere ein Kamerasystem vorgesehen sein, mit welchem ein korrektes, insbesondere faltenfreies Aufbringen des Druckgutes auf dem Druckgutträger 40 überprüft werden kann. Wird ein Fehler beim Beladen festgestellt, fährt der Druckgutträger 40 unmittelbar wieder in die Ladestation 30 zur Fehlerbehebung zurück.
Entsprechend den in der Ladestation 30 übertragenen Auftragsdaten entscheidet eine Steuereinheit des Druckgutträgers 40 gegebenenfalls unter Einflussnahme einer zentralen Rechnereinheit, welche Stationen an der Transportfläche 12 anzusteuern sind.
So kann der Druckgutträger 40 zunächst eine Vorbehandlungsstation 16 anfahren, in welcher das Druckgut für das nachfolgende Bedrucken zunächst in bekannter Weise vorbehandelt wird. Anschließend kann der Druckgutträger 40 mit dem Druckgut eine oder mehrere digitale Druckstationen 14 anfahren, bei welchen mittels digitaler Tintenstrahldruckköpfe eine oder mehrere Farben auf das Druckgut aufgebracht werden. Dabei können die digitalen Druckstationen 14 als Durchlaufdruckstationen 14a ausgebildet sein, bei welchen der Druckgutträger 40 die Druckstation linear durchläuft. Alternativ oder ergänzend kann der Druckgutträger 40 mit dem Druckgut auch Stationsdrucker 14b ansteuern, bei welchem der Druckgutträger 40 mit dem Druckgut während des Druckvorganges an einer Druckposition feststeht. Nach dem digitalen Bedrucken verlässt der Druckgutträger 40 wieder die Druckposition an dem Stationsdrucker 14b.
Abhängig von dem Druckauftrag kann bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Druckgutträger 40 auch eine oder mehrere Siebdruckstationen 24 anfahren, bei denen beispielsweise ein weißer Untergrund, Pretreatment, Spezialeffekte wie Glitter, Folien, Kleber, HD etc. aufgetragen werden können. Die Siebdruckstationen 24 können dabei mit automatischen Siebwechseleinrichtungen versehen sein.
Zur Nachbehandlung können auch weitere Stationen wie ein Trockner vorgesehen sein. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Druckanlage 10 fährt der Druckgutträger 40 nach dem letzten Druck- und Bearbeitungsschritt eine Entladestation 38 an, wobei eine Trocknerstation 20 der Entladestation 38 nachgeschaltet ist. In der Entladestation 38 kann das bedruckte Druckgut alleine oder mit einer lösbaren Palette von dem Druckgutträger 40 entnommen und über eine Fördereinrichtung 39 durch eine abschließende Trocknerstation 20 und eine Verpackungsstation 22 verfahren werden. Von der Fördereinrichtung 39 kann dann das fertig bearbeitete und verpackte Druckgut zu einer Versandstation 6 gebracht werden.
An der Entladestation 38 kann zur Qualitätsprüfung ebenfalls eine entsprechende Einrichtung, insbesondere ein Kamerasystem, vorgesehen sein. Bei festgestellten Qualitätsmängeln kann die mangelhafte Ware ausgeschleust oder der Druckgutträger 40 mit dem Druckgut zur Nachbearbeitung zu einer der vorgeschalteten Stationen, insbesondere auch zu der Ladestation 30 rückgeführt werden.
Nach dem Entnehmen des fertigen Druckgutes von dem Druckgutträger 40 kann der Druckgutträger 40 wieder für einen weiteren Bearbeitungsvorgang an die Ladestation 30 zurückkehren.
Um die einzelnen Ebenen 12a, 12b, 12c miteinander zu verbinden und es somit einem Druckgutträger 40 zu ermögliche, auch die Ebene beziehungsweise Transportfläche 12a, 12b, 12c zu wechseln, ist entsprechend der Erfindung eine Transporteinrichtung 50 vorgesehen, welche die drei hier dargestellten Ebenen 12a, 12b, 12c miteinander verbindet. Grundsätzlich kann, wie bereits beschrieben, die Transporteinrichtung 50 beliebig ausgeführt sein. In der hier dargestellten Ausführungsform ist sie in Art eines Aufzuges mit einem beziehungsweise zwei Aufzugsschächten gezeigt.
Um beispielsweise von der untersten Ebene 12c auf die mittlere Ebene 12b zu gelangen, kann ein Druckgutträger 40 in die Transporteinrichtung 50 einfahren. Dann bewegt sich ein entsprechendes Transportmittel in der Transporteinrichtung 50 auf die Höhe der zweiten Ebene 12b. Im Anschluss kann der Druckgutträger 40 das Transportmittel verlassen.
Die Steuerung hierzu kann auf verschiedene Arten ausgeführt sein. Beispielsweise ist es möglich, dass der Druckgutträger 40 über einen drahtlosen oder drahtgebun- denen Kontakt einem entsprechenden Empfänger in oder an der Transporteinrichtung 50 mitteilt, auf welche Ebene 12a, 12b, 12c er gelangen möchte. In ähnlicher Weise kann eine weitere Kommunikation über diese Schnittstelle erfolgen, beispielsweise dass das Transportmittel nun auf der gewünschten Ebene angekommen ist und der Druckgutträger 40 das Transportmittel verlassen kann.
In einer anderen alternativen oder zusätzlichen Ausführungsform kann diese Steuerung auch mittels einer zentralen Rechnereinheit erfolgen, die über entsprechende Sensoren die Positionierung der einzelnen Druckgutträger 40 feststellen kann.
In der hier dargestellten Ausführungsform sind die drei Ebenen 12a, 12b und 12c identisch ausgebildet. Dies ist aber nicht zwingend erforderlich. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass sich auf der untersten Ebene 12c die Ladestationen 30 sowie die Entladestationen 38 befinden, wohingegen alle Vorbehandlungsstationen auf der zweiten Ebene 12b vorgesehen sind. In diesem Fall könnten beispielsweise die einzelnen Druckstationen auf der obersten Ebene 12a vorgesehen sein. Es ist jedoch auch möglich, eine sogenannte chaotische Anordnung vorzusehen, bei der die einzelnen Stationen beliebig auf den Ebenen verteilt sind und die Druckgutträger 40 sich über ihre eigene Intelligenz beziehungsweise Programmierung und/oder über eine zentrale Steuerung jeweils die nächste freie Station in der Nähe auswählen.
Mittels der erfindungsgemäßen Lösung ist es möglich, bei einer gleichbleibenden Grundfläche einer Fabrikhalle mehrere zur Verfügung stehende Ebenen für eine erfindungsgemäße Druckanlage vorzusehen und so die verfügbare Fläche enorm zu vergrößern.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Druckanlage (10) zum Bedrucken von Druckgut mit mehreren Digitaldruckstationen (14), mindestens einer Vor- und/oder Nachbehandlungsstation (18, 20, 22), mehreren Druckgutträgem (40) zum Aufnehmen eines Druckgutes und zum Transportieren des Druckgutes zu den Stationen (14, 16, 18, 20, 22) und mit mindestes einer Ebene (12a, 12b, 12c), wobei die Druckgutträger (40) jeweils einen eigenen Antrieb, ein lenkbares Fahrgestell (42) und eine Steuereinheit zum unabhängigen Verfahren der Druckgutträger (40) auf der mindestens einen Ebene (12a, 12b, 12c) aufweisen, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Druckanlage (10) mindestens eine erste und eine zweite Ebene (12a, 12b, 12c) aufweist, dass jede Ebene (12a, 12b, 12c) als im Wesentlichen durchgehende Fläche ausgebildet ist, dass die erste und die zweite Ebene (12a, 12b, 12c) vertikal versetzt zueinander angeordnet sind, dass die Stationen (14, 16, 18, 20, 22) auf den Ebenen (12a, 12b, 12c) angeordnet sind, auf welchen die Druckgutträger (40) beliebig und frei verfahrbar sind, und dass eine Transporteinrichtung (50) vorgesehen ist, welche einen Transfer eines Druckgutträgers (40) von der ersten auf die zweite Ebene (12a, 12b, 12c) ermöglicht. Druckanlage (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (50) als aktive angetriebene Transporteinrichtung ausgebildet ist. Druckanlage (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (50) so ausgebildet ist, eine Anwesenheit eines Druckgutträgers (40) in einem Detektionsbereich zu detektieren und den detek- tierten Druckgutträger (40) auf eine andere Ebene (12a, 12b, 12c) zu transportieren. Druckanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (50) ausgebildet ist, ein Signal eines Druckgutträgers (40) zu empfangen und den Druckgutträger (40) auf eine andere Ebene (12a, 12b, 12c) zu transportieren. Druckanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine zentrale Rechnereinheit vorgesehen ist, welche ausgebildet ist, die Transporteinrichtung (50) abhängig von der Position eines Druckgutträgers (40) zu steuern, um den Druckgutträger (40) auf eine andere Ebene (12a, 12b, 12c) zu transportieren. Druckanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g ekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (50) als Aufzug, Förderband oder Paternoster ausgebildet ist. Druckanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (50) als Rampe ausgebildet ist. Druckanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Ladestation (30) zum Beladen des Druckgutes auf den Druckgutträger (40) und/oder mindestens eine Entladestation (38) zum Entnehmen des bedruckten Druckgutes von dem Druckgutträger (40) vorgesehen ist. Druckanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit des Druckgutträgers (40) eine Empfangseinrichtung (46) zum Empfangen von Auftragsdaten für einen Druckauftrag des aufgenommenen Druckgutes aufweist. Druckanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Rechnereinheit vorgesehen ist, welche mit den Stationen (14, 16, 18, 20, 22, 30, 38) und/oder der Transporteinrichtung in Verbindung steht. Druckanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stationen (14, 16, 18, 20, 22, 30, 38) und/oder die Transporteinrichtung Datenübertragungseinrichtungen aufweisen, welche Informationsdaten zur Auslastung der Station und/oder der Transporteinrichtung an die zentrale Rechnereinheit und/oder die Steuereinheit der Druckgutträger (40) übertragen. Druckanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Rechnereinheit mit den verfahrbaren Druckgutträgem (40) in Datenverbindung steht. Druckanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Druckgutträgers (40) als ein Elektroantrieb ausgebildet ist und dass der Druckgutträger (40) eine aufladbare Batterie aufweist. Druckanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinheit abspeicherbar ist, welche Stationen (14, 16, 18, 20, 22) und/oder Transporteinrichtung zum Abarbeiten des Auftrages angefahren worden sind, und dass eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, welche zur Qualitätssicherung ein Druckergebnis des bedruckten Druckgutes mit den verwendeten Stationen (14, 16, 18, 20, 22) abgleicht. Verfahren zum Bedrucken eines Druckguts, insbesondere mit einer Druckanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei zum Bedrucken des Druckgutes mehrere Digitaldruckstationen (14) und mindestens eine Vor- und/oder Nachbehandlungsstation (16, 18, 20, 22) vorgesehen sind und die Druckgüter jeweils auf einem Druckgutträger (40) angeordnet und damit zu den Stationen (16, 18, 20, 22) transportiert werden, wobei die Druckgutträger (40) jeweils einen eigenen Antrieb, ein lenkbares Fahrgestell (42) und eine Steuereinheit aufweisen, mit welchen die Druckgutträger (40) unabhängig voneinander verfahren werden und dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Stationen (14, 16, 18, 20, 22) auf einer ersten und/oder zweiten vertikal versetzten zueinander angeordneten Ebene angeordnet sind, auf welchen die Druckgutträger (40) beliebig und frei zu einzelnen Stationen (14, 16, 18, 20, 22) verfahren werden, dass eine Transporteinrichtung vorgesehen ist, mittels derer die Druckgutträger von der ersten auf die zweite Ebene transferier werden.
PCT/EP2023/061490 2022-06-09 2023-05-02 Druckanlage und verfahren zum bedrucken von druckgut WO2023237254A1 (de)

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