CN1125647A

CN1125647A - 用于压弯机的上部工具和上部工具固定装置以及固定上部工具的方法

Info

Publication number: CN1125647A
Application number: CN95106092A
Authority: CN
Inventors: 川野进; 杉本守; 川野敏郎
Original assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1994-05-17
Filing date: 1995-05-16
Publication date: 1996-07-03
Anticipated expiration: 2015-05-16
Also published as: KR100377710B1; DE69528684D1; SG38842A1; CN1063989C; KR950031491A; TW365857U; EP0682995B1; MY114880A; EP0682995A1; DE69535526T2; CN2312084Y; EP1213062A3; EP1213062A2; EP1213062B1; DE69535526D1; DE69528684T2

Abstract

一种用于折弯机的上部工具，它夹紧在装于上工作台(3)下部的上部工具夹持体(5)的支承板(7)和上部工具夹紧件(11)之间，上部工具(9)在其上部带有一个向上变窄的斜面(9S)，在斜面(9S)之下带有与上部工具夹紧件(11)的接合凸起(11K)相接合的接合槽(9G)。另外，在折弯机上部工具固定装置中，可摆动的上部工具夹紧件(211)带有与上部工具(205)上的防落槽(205G)接合的接合凸起(211P)上部工具固定装置还包括用于有选择地移至三个位置的夹紧操纵杆。

Description

用于压弯机的上部工具和上部工具固定装置以及固定上部工具的方法

本发明涉及用于压弯机的上部工具，用于压弯机的上部工具固定装置，以及利用上部工具固定装置固定上部工具的方法。更具体来说，本发明涉及一种上部工具，它能够在由上部工具固定装置夹紧时启动上部工具固定装置，以便使上部工具夹紧力可以增大。另外，本发明涉及一种上部工具固定装置，它可以方便地调节上部工具的位置和更换上部工具。另外，本发明涉及一种上部工具固定装置和由这种上部工具固定装置固定上部工具的方法，当更换上部工具时上部工具可在不变的上部工具夹紧力下保持在位。

压弯机设有上下相对的上工作台和下工作台。上工作台和下工作台中的任一个由一压头垂向驱动。

另外，在压弯机中，上部工具(亦称为冲头)安装在上工作台上，还有下部工具(亦称为模具)安装在下工作台上，以便把板形工作压弯成各种需要的形状。

在上述压弯机的结构中，当活动侧的工作台上下移动以便使上部工具接合模具时，位于上部工具和模具之间的工件即可被弯曲。

一般来说，在压弯机中，由于上部工具必须按照工件的弯曲形状进行更换，因而在上工作台下部设有若干上部工具固定装置。也就是说，多个上部工具由多个上部工具固定装置支承以便相互更换。

在普通的上部工具固定装置中，上部工具夹紧件安装在装于上工作台下部的夹持体上，并用紧固螺栓进一步紧固，从而使上部工具的上部牢固地夹紧在夹持体和上部工具夹紧件之间。

在普通的上部工具固定装置中，为了更换装在上工作台上的多个上部工具，就必须转动上部工具固定装置的多个紧固螺栓，这样引起的问题是上部工具的更换工作十分麻烦。

为了克服上述问题，已研制出一种上部工具固定装置，利用装在上部工具固定装置上的气缸紧固或松释上部工具。

但是，在上述的上部工具固定装置中，由于必须为多个上部工具固定装置配置气缸，因而存在另一个问题，即上部工具固定装置的结构复杂，因而造价较高。

另外，在普通的上部工具固定装置中，存在下述危险，即，在将上部工具从上部工具固定装置的夹紧力下松释时，上部工具会落下。

另外，在普通的上部工具固定装置中，上部工具必须被半紧固在一定程度上，使上部工具不致落下以便进行对准工作，在上部工具和模具相互对准后，必须将上部工具牢固地完全紧固起来。因此，其问题在于上部工具的安装工作十分麻烦。

与本发明相关的现有技术的实例有EP 0 387 121 A1(第一现有技术)和日本专利申请公开文本第6—23436号(第二现有技术)。

在第一现有技术的压弯机中，虽然上部工具可以夹紧在由上工作台枢轴式摆动地支承的上部工具夹紧件和夹持体之间，但是由于在上工作台上安装或卸除上部工具时必须摆动上部工具以便不致干涉上部工具夹紧件的摆动轴；也就是说，由于必须用手工在压弯机的前面托起重达20至30kg的上部工具才能使上部工具摆动，因而产生的问题是，工人进行这种工作是危险的(特别是对于工人的手部和腕部)。

此外，当多个上部工具在其纵向(水平方向)连接而被夹紧时，产生的问题是，不能将另一个上部工具插接在已经夹紧的上部工具之间，因而在上部工具的纵向上不能设置多个上部工具。

另外，在第一种现有技术的压弯机中，由于上部工具夹紧在由上工作台可摆动地支承的上部工具夹紧件和夹持体之间，在更换上部工具时必须使上部工具摆动，以便不致干涉上部工具夹紧件的摆动轴，因此，其问题在于上部工具的形状复杂，不易加工。

在第二种现有技术的压弯机中，设在上部工具固定装置上的操纵杆可处于夹紧位置或松开位置，以便于上部工具的更换，通过这种方式可将上部工具安装在上部工具固定装置上或从其上卸除。但是，这种上部工具固定装置的上部工具更换工作是通过在纵向(左右方向)移动上部工具来进行的，这样，当拼合式上部工具的不同长度的一系列构件需要从其中部更换时，引起的问题是，这种更换工作是相当麻烦的。

现在对照附图25A和25B介绍普通的(非上述相关现有技术的)上部工具固定装置。如图所示，上部工具夹紧件403安装在固定于上工作台(未画出)的下部的一上部工具夹持体401上。因此，当使用紧固螺栓405紧固夹紧件403时，可以将上部工具407固定或夹紧在夹紧件403和上部工具夹持体401之间。因此，当需要用其它的上部工具来更换上部工具时，必须转动大量紧固螺栓405以便松开或紧固上部工具夹紧件403，因此，上部工具的更换工作十分麻烦。

另外，在上部工具407中，上部工具夹持体401的上部工具支承部分409的下端面409E和与上部工具支承部分409的垂向表面409F可滑动接触的滑动面407F之间的夹角最好制成精确的90°角。但是一般来说，这个角要制成θ＜90°以防止因加工误差发生θ＞90°的情况。其原因是：如果如图25A夸张地所示，θ＞90°，那么，在上部工具支承部分409的下端面409E和肩部407S之间就会产生间隙。因此，当弯折工件时，上部工具407就会在使间隙变小的方向上变形。因此，上部工具407的下端面407E由于上述间隙的影响而变形较大，从而降低压弯精度。

另一方面，如果θ＜90°，如图25B夸张地所示，那么，在上部工具支承部分409的垂向面409F和上部工具407的滑动面407F之间就会产生间隙。因此，当上部工具夹紧件403由紧固螺栓405牢固地紧固时，由于上部工具407变形使间隙减小，因而就会出现上部工具407的下端面407E稍许错位的情况。

这里，由于施加在紧固螺栓405上的紧固力因操作者的不同而异，因而上部工具407的下端部407E的变形会因操作者和/或操作者的疲劳状况的不同而异。

因此，在更换上部工具的工件弯曲加工中，即使上述角度加工很精确而处于允许的范围内，也会存在下述问题：当上部工具不能以高的上部工具更换的再现性而被更换时，不能实现高精度的压弯加工。

为了克服上述问题，本发明的一个目的是提供一种上部工具，它能够使用上部工具固定装置以高的上部工具更换的再现性而方便地更换，而且即使从夹紧力下松释也不会落下。

本发明的另一个目的是提供一种上部工具固定装置，它能够在不变的夹紧力下并以极好的上部工具更换的再现性夹紧上部工具，而不对普通的结构作大的变动。

另外，本发明还有一个目的是提供一种使用上部工具固定装置固定上部工具的方法，无论何时更换上部工具，上部工具的夹紧力都是恒定的。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于压弯机的上部工具，它弹性地夹紧在装于上工作台(3)下部的上部工具夹持体(5)的支承板和上部工具夹紧件(11)之间，其特征在于：上部工具(9)在其上部带有向上变窄的斜面(9S)，在斜面(9S)下带有与上部工具夹紧件(11)的接合凸起(11K)接合的接合槽(9G)，当上部工具夹紧在上部工具夹持体(5)和上部工具夹紧件(11)之间时，斜面(9S)与上部工具夹紧件(11)的一斜面接触，使得夹紧力当上部工具与一模具(63)接触时可得以进一步增大。

另外，上部工具的斜面(9S)与上部工具的一条垂向线的倾角(θ)为大约7°至11°。

另外，上部工具的接合槽(9G)的下表面(9GL)在垂向易于接触面(9F)的位置形成，接触面(9F)与夹持体(5)的支承板(7E)的下端面接触。

另外，一短的垂向表面(9SV)在斜面(9S)和接合槽(9G)之间形成，以便使上部工具可被普通的上部工具固定装置夹紧。

另外，接合槽(9G)的上表面(9GF)从一条水平线稍许向内向下倾斜以便使上部工具压靠在支承板(7)上。

另外，当上部工具的接合槽(9G)的上表面与上部工具夹紧件(11)的接合凸起(11K)接触时所取得的支承板(7)的下表面(7E)和上部工具(9)的上表面(9F)之间的距离H由下式确定：

H＝(B²·P)/(A²·K·tanθ)

式中A代表上部工具夹紧件的摆动中心和用于产生对上部工具夹紧件的夹紧力的弹性装置之间的距离；B代表上部工具夹紧件的摆动中心和夹紧力作用点之间的平均距离；P代表作用在上部工具夹紧件上的夹紧力；K代表弹性装置的弹性系数；θ代表上部工具的斜面(9S)与垂向线的倾角。

另外，上部工具的斜面(9S)最好通过在表面附加硬金属或镀上硬金属的方式加硬。

另外，本发明还提供一种用于压弯机的上部工具固定装置，其用于通过夹紧力产生装置(213)将上部工具(205)夹紧在装于上工作台(203)下部的上部工具夹持体(207)的支承部分(209)和一可摆动的上部工具夹紧件(211)之间，其特征在于：可摆动的上部工具夹紧件(211)形成有一个与上部工具(205)上形成的防落槽(205G)相接合的接合凸起(211P)；所述上部工具固定装置还包括夹紧操纵装置(215)，其用于选择地移至夹紧位置A，松开位置B和更换位置C，在夹紧位置A上，夹紧力可从夹紧力产生装置(213)作用在上部工具夹紧件上，以便夹紧上部工具，在松开位置B上，夹紧力可被减小以便使上部工具可水平地调整移动，在更换位置C上，上部工具夹紧件(211)可从上部工具移开，以便可以在垂向上更换上部工具。

另外，夹紧操纵装置(215)包括：一个推力件(259P)，其用于推压夹紧力产生装置(213)以产生所述夹紧力产生装置的夹紧力；一操纵杆；以及安装于所述操纵杆的一个夹紧力控制装置(263)，其可控地与所述推力件(259P)接触和分离，以便控制从所述夹紧力产生装置(213)作用于上部工具的夹紧力。

另外，上部工具固定装置还包括上部工具夹紧件压迫装置(217)，其用于当所述夹紧操纵装置移至更换位置C时，在夹紧方向止稍许压迫上部工具夹紧件(211)。上部工具夹紧件压迫装置(217)是放置在上部工具夹紧件(211)和上部工具夹持体(207)之间的至少一个螺簧。

另外，安装于所述操纵杆(265)的夹紧力控制装置是固定在所述操纵杆上且与上部工具夹紧件(211)螺纹接合的一个推力螺钉(263)，所述推力螺钉当由所述操纵杆转动时，可以相对于上部工具夹紧件(211)移动。

另外，上部工具固定装置还包括夹紧松释保持装置(219)，其用于在所述夹紧操纵装置(215)处于更换位置C的状态下，将上部工具夹紧件(211)保持在夹紧力松释状态，以构成在上部工具夹紧件(211)和上部工具支承部分(209)之间的上部工具更换空间。

另外，夹紧松释保持装置(219)包括：一个在上部工具夹紧件(211)上形成的接合凹部(279)；以及一个安装于夹持体(207)的塞(218)，以便在上部工具夹紧件(211)从上部工具支承部分(209)摆开时与所述接合凹部相接合。

另外，上部工具固定装置还包括夹紧操纵杆的两个止动装置(271)，其分别用于将被移动的夹紧操纵杆(265)止动在松开位置B和更换位置C上。每个所述夹紧操纵杆止动装置(271)具有：一个销(275)，其安装于在一安装板(225)上形成的槽(273)的侧面上；一个止动件(271)，其由所述销可摆动地支承，以便从所述安装板的一表面凸起或缩回；以及一个塞(277)，其安装在安装板上以便分别将所述止动件保持在凸起位置或缩回位置上。

另外，上部工具固定装置还包括：一个楔形件(247)，它安装在上部工具夹紧件(211)上形成的接合凸起(211P)上方以便与上部工具(205)上形成的防落槽(205G)相接合；以及一个螺簧，其用于在使被夹紧的上部工具在夹紧方向上受压迫的方向，压迫所述楔形件。

另外，本发明还提供一种用于压弯机的上部工具固定装置，其用于通过紧固件(327)将上部工具(305)夹紧在装于上工作台(303)下部的上部工具夹持体(301)的上部工具支承部分(313)和上部工具夹紧件(309)之间，其特征在于：一个用于将上部工具弹性地夹在上部工具支承部分(313)和上部工具夹紧件(309)之间的弹性件(329)夹在上部工具夹紧件(309)和紧固件(327)之间。

另外，上部工具夹紧件(309)在其上部带有一个向下加宽的斜面(309F)，当上部工具夹紧在上部工具支承部分(313)和上部工具夹紧件(309)之间时，斜面(309F)与上部工具(305)的一斜面(305F)接触，使得夹紧力在上部工具与一模具(63)相接合时可被进一步增大。

另外，紧固装置(327)包括一个与上部工具夹持体(313)螺纹接合的螺纹部分(327S)和一个圆柱体部分(327B)，其用于确定放置上部工具夹紧件(309)和弹性件(329)的恒定空间。

另外，上部工具夹紧件(309)形成有接合凸起(309P)，其与上部工具(305)上形成的接合槽(305F)相接合。

另外，上部工具夹紧件(309)的左、右侧缘经过倒棱，以利于上部工具插在上部工具支承部分(313)和上部工具夹紧件(309)之间。

另外，本发明还提供一种通过一弹性件的弹性夹紧力将上部工具(305)夹紧在装于压弯机上工作台(303)的上部工具夹持体(307)和上部工具夹紧件(309)之间的方法，该方法包括以下步骤：紧固一个紧固件(327)，以便将带有一斜面(309F)的上部工具夹紧件(309)压向上部工具夹持体(307)，从而确定一个在上部工具夹持体和上部工具夹紧件之间的预定的不变空间；将带有一斜面(305F)的上部工具(305)从下面插入上述预定空间，使上部工具的斜面(305F)接触夹紧件的斜面(309F)；以及通过移动上部工具(305)和模具(337)中任一个而使上部工具与模具相接合，从而使上部工具相对于上部工具夹持体(307)上移，从而总是以上部工具和上部工具夹紧件的两斜面之间的楔形作用而产生的恒定压缩率压缩夹在紧固装置(327)和上部工具夹紧件(309)之间的弹性件(329)，因此，上部工具可以总是由一不变的夹紧力夹紧在上部工具夹持体(307)和上部工具夹紧件(309)之间。

在按照本发明的上部工具中，在上部工具与模具接合过程中，当上部工具相对于上部工具固定装置的支承板上移时，由于上部工具夹紧力可以逐渐增加，因此有利于在上部工具固定装置中更换上部工具的工作。

另外，当用上部工具固定装置夹紧上部工具时，由于总是可以获得适当的夹紧力，因而可以防止上部工具由于缺乏足够的夹紧力而落下，同时也有利于上部工具的更换工作。

另外，无论何时更换上部工具，由于上部工具可以由上部工具夹紧件支承，因而可有利于安全地更换上部工具。另外，由于上部工具的垂向表面用作夹紧面，按照本发明的上部工具可以使用普通的上部工具夹紧件夹紧在上工作台上。

另外，按照本发明的上部工具固定装置，由于其夹紧力控制装置(推力螺钉)与上部工具夹紧件螺纹接合，又由于其固定于推力螺钉的夹紧操纵装置(操纵杆)可选择地摆至牢固夹紧上部工具的夹紧位置A，用于水平移动上部工具以便调节和对准上部工具的松开位置B和用于上部工具更换的更换位置C，因此可以容易而安全地调整和更换上部工具。

另外，由于设有上部工具夹紧件压迫装置(螺簧)，当操纵杆摆至非夹紧位置B时，上部工具夹紧件可受到夹紧方向上的稍许压迫，因此，在上部工具调整或对准期间可以防止上部工具落下。

另外，由于设有夹紧松释保持装置(接合凹部和球塞)，当操纵杆摆至更换位置C时，上部工具夹紧件可保持与上部工具离开的状态，因此可以方便地在垂向上用新的上部工具更换上部工具。

另外，由于设有止动件来确定操纵杆的夹紧位置A和非夹紧位置B，因而可以容易地将操纵杆分别摆至上述两个位置上。

另外，由于在上部工具的接合凸起上设有楔形件以便接合上部工具的防落槽，因而可以减小上部工具夹紧件的接合凸起和上部工具的防落槽之间的间隙，以改善上部工具的防落性能。

另外，在按照本发明的上部工具固定装置中，上部工具易于更换，无论何时更换上部楔形尺寸相同的上部工具，由于上部工具夹紧力可保持不变，甚至在为了各种弯曲方法而更换上部工具之后，在上部工具和模具之间也可获得极好的对准再现性。因此，有利于更换上部工具，而且也可以改善压弯精度。

图1是按照本发明的上部工具固定装置的第一实施例的前视图；

图2是沿图1中2S—2S线的剖视图；

图3是沿图1中3S—3S线的剖视图；

图4是表示按照本发明的上部工具形状的局部侧视图；

图5是说明上部工具和上部工具固定装置之间关系的示意图；

图6是表示按照本发明的上部工具的一种改进的侧视图；

图7是表示按照本发明的上部工具固定装置的一种改进的侧视图；

图8是表示按照本发明的上部工具固定装置的另一种改进的侧视图；

图9是表示按照本发明的上部工具固定装置的又一种改进的侧视图；

图10是表示按照本发明的上部工具固定装置另一种改进的侧视图；

图11是表示按照本发明的上部工具固定装置的第二实施例的前视图；

图12是沿图11中12S—12S线的剖视图；

图13是沿图11中13S—13S线的剖视图；

图14A和14B是说明当操纵杆转向更换位置C以更换上部工具时的功能的示意图；

图15A和15B是说明当操纵杆转向非夹紧位置B以便调整上部工具时的功能的示意图；

图16A和16B是说明当操纵杆转向夹紧位置A以便夹紧上部工具时的功能的示意图；

图17A和17B是说明当操纵杆转向夹紧位置A以便与模具对准时的功能的示意图；

图18A和18B是说明当操纵杆转向更换位置C以便更换上部工具而且上部工具夹紧件进一步从上部工具摆开以提供更换空间时的功能的示意图；

图19是表示按照本发明的上部工具固定装置的第三实施例的前视图；

图20是沿图19中20S—20S线的剖视图；

图21是表示按照本发明的紧固装置的改进的侧视图；

图22是表示按照本发明的紧固装置的另一种改进的侧视图；

图23是表示按照本发明的紧固装置的又一种改进的侧视图；

图24是表示按照本发明的紧固装置的其它改进的侧视图；

图25A和25B是表示普通的上部工具的局部侧视图。

首先对照图1至3描述上部工具(冲头)固定装置的总体结构。

本发明的上部工具固定装置1可卸地安装在压弯机(未画)的上工作台3的下部。

上部工具固定装置1包括可卸地安装在上工作台3上且具有支承板7的夹持体5，由夹持体5可摆动支承以便与夹持体5的支承板7一起夹紧上部工具(冲头)9的上部9U的上部工具夹紧件11，用于调节作用在上部工具夹紧件11上的夹紧力的夹紧力调节装置13，以及用于松释从上部工具夹紧件11作用于上部工具9的夹紧力的夹紧力松释装置15。另外，一个小的摆动接触件17安装在上部工具夹紧件11的端部，如图2所示，其接触面17S可与上部工具9的斜面9S滑动接触。

更详细来说，夹持体5包括一厚壁上块部5B和与其整体形成的薄壁支承板7(厚度是沿图2和3中左右方向测量的)。另外，一安装板21通过多个螺栓19(见图1)固定于夹持体5的上块部5B的前表面(图2的左侧)。

因此，当使安装板21与上工作台3的前下面接触时，以及当通过紧固螺栓23将夹爪25紧固在上工作台3上之后，可将安装板21压靠在上工作台3上，从而可将夹持体5固定在上工作台3上。

为了调整夹持体5的垂向位置，楔形件27夹在夹持件5的上表面和上工作台3的下表面之间。固定螺栓31穿过在前安装板21上形成的槽29(图1)中，以便在左、右方向延伸，螺栓31与楔形件27(见图3)通过螺纹接合。

在上述结构中，当在图1的左、右方向调整楔形件27时，在夹爪25稍许固定使夹持体5不致下落，而且固定螺栓31稍许松释的条件下，可以精确地调整夹持件5相对于上工作台3的垂向位置。

上部工具夹紧件11是一个板形件，它的宽度与夹持件5的宽度大致相同(图1)并且它由夹持体5通过多个安装螺栓33可摆动地支承(图2)。因此，上部工具9的上部9U夹紧在上部工具夹紧件11的下端和上部工具夹持体5的支承板7之间。

更详细来说，上部工具夹紧件11由穿过上部工具夹紧件11的垂向中部形成的多个通孔的多个安装螺栓33支承，并且在水平方向与支承板7通过螺纹接合以便在前后方向摆动(在图2中是左、右方向)。为了便于上部工具夹紧件11的摆动，有关安装螺栓33的头部和上部工具夹紧件11之间的接触表面分别制成球形。另外，在上部工具夹紧件11和支承板7之间夹有弹性体37(例如螺簧、橡胶体等)以便使两零件间保持相互分离。

另外，在上部工具夹紧件11的下部有一斜面11S，以便其前部趋近支承板7。另外，一接触件17安装在斜面11S上以便可以稍许摆动。

更详细来说，在上部工具夹紧件11的下部两则有两个通孔(见图1)，螺栓39穿过每个通孔并与接触件17螺纹接合。在每个通孔和安装螺栓39之间有一间隙以便使接触件17可相对于上部工具夹紧件11稍许摆动。

另外，在上部工具夹紧件11的下部(在接触件17之下)有一接合凸起11K以便与接合槽9G接合，接合糟9G在上部工具9上形成(沿图1中的左、右方向延伸)。

上部工具夹紧件11的作用是与支承板7一起提供对上部工具9的夹紧力。另外，用于调节上部工具夹紧力的夹紧力调节装置13(见图3)安装在夹持体5的上块部5B上形成的水平孔5H中。

更详细来说，如图3所示，夹紧力调节装置13包括一调节螺钉41，一个与调节螺钉41螺纹接合以调整与调节螺钉41活动地接合的环形件43的位置的螺母45，以及一个夹在调节螺钉41的头部41H和环形件43之间的弹性件(如弹簧)47。

在上述结构中，当调节螺钉41转动调节时，由于调节螺钉41和螺母45间的接合位置可以改变，因此压紧力或弹性件47的夹紧力可被调节。此处，夹紧力调节装置13的调节螺钉41的头部41H与孔5H的底壁部分接触，而包围螺母45的圆筒形推力件49与环形件43接触，如图3所示。

另外，(在上部工具夹紧件11的上部设置的)夹紧力松释装置15的紧固螺钉51的端部与推力件49接触。更详细来说，夹紧力松释装置51是一个紧固螺钉51，它穿过上部工具夹紧件11的上部并与其螺纹接合。另外，杆53固定于紧固螺钉51。

因此，当摆动杆53时，紧固螺钉51与推力件49紧固或松释，以便施加或松释夹紧力调节装置13的上部工具夹紧力。

另外，为了限制杆53的摆动范围，如图1所示，在安装板21上设置两个止动销55。

在上述结构中，当夹紧力松释装置15的杆53摆至图1的右侧R以便紧固螺钉51时，上部工具9的上部9U夹在上部工具夹紧件11和夹持体5的支承板7之间，在此状态下，由于夹紧力调节装置13的弹性件47被进一步压紧，弹性件47的弹力增加，因此，由于反作用弹力，上部工具9可被上部工具夹紧件11的更大的力夹紧。

与此相反，当夹紧力松释装置15的杆53摆至图1中的左侧L以松开螺钉51时，由于夹紧力调节装置13的弹性件47从受压下松释，弹性件47的弹力减小，因此，上部工具9从上部工具夹紧件11松开。

如上所述，当杆53以图1中的左、右方向摆动时，夹紧件11沿图2中的左、右方向摆动，与支承板7配合工作，夹紧或松开上部工具9。

另外，一弹簧59夹在(穿过上部工具夹紧件11的上部并与夹持体5螺纹接合的)两螺栓57和夹持体5之间，因而一旦上部工具9被松开时，上部工具夹紧件11的下部即被打开。

如上所述，上部工具夹紧件11可以在固定的位置上夹紧或松开上部工具9。

上部工具9带有一个与支承板7的下端面7E接触的接触表面9F。另外，在从上部工具9的接触表面9F凸起的上部9U上形成一个与支承板7的前面7F或后面滑动接触的垂向滑动表面9V。在上部工具9的滑动表面9V相对的一表面上形成一条接合槽9G。另外，在接合槽9G上方形成的斜面9S和接合槽9G之间形成一个短的垂向表面9SV。

当上部工具9是由普通的上部工具夹紧件夹紧时，可以使用垂向表面9SV。

另外，上部工具9在其下端部分有一工件加工部分9M，其与安装在下工作台61上的一模具(下部工具)63配合工作以便压弯工件W，如图2所示。

如图4所示，上部工具9的接合槽9G的下表面9GL在高于接触表面9F的位置上形成。另外，接合槽9G的上表面9GF，相应于上部工具夹紧件11的接合凸起11K，朝着槽底稍许向下倾斜。

在上述结构中，由于上部工具夹紧件11的下端部分在高于支承板7的下端面7E的位置上较短，可以防止上部工具夹紧件11干涉以锐角弯曲的工作W。

另外，当上部工具9在上部工具夹紧件11的接合凸起11K与上部工具9的接合槽9G的上表面9GF接触的条件下与上部工具夹紧件11相接合时。由于接合凸起11K的接触表面稍许向下倾斜，因而总是可以迫使上部工具9的垂向滑动表面9V因上部工具9的重量而抵靠支承板7。

另外，由于上部工具9的接合槽9G处于比接触表面9F高的位置，因而上部工具9的上部9U(在接触表面9F和滑动表面9V相交处)距角部的宽度可以增加，使上部工具9的强度得以增加。

在上述的上部工具9中，上部工具9可以按照下述过程安装在上部工具固定装置1上。

首先，将夹紧力松释装置15的杆53转至位置R以紧固螺钉51。甚至在螺钉51被紧固的状态下，在上部工具夹紧件11的下部和支承板7之间还可形成间隙。

因此，可将上部工具9的上部9U水平地(图1中左、右方向)插在上部工具夹紧件11和支承板之间，使上部工具9上形成的接合槽9G，如图2所示，与上部工具夹紧件11的下部的凸起11K相接合，并使上部工具9的斜面9S与接触件17的接触表面17S相接触。

其后，使压弯机的活动工作台(上工作台3和下工作台61中的任一个)在垂向移动，使上部工具9与模具63接合。因此，使上部工具9相对于夹持体5向上移动。

当上部工具9向上逐渐移向夹持体5时，上部工具9的斜面通过接触件17沿向左的方向(图2和4)压迫上部工具夹紧件11的下部，因此，使上部工具夹紧件11顺时针摆动而逐渐压缩夹紧力调节装置13的弹性件47。

因此，当上部工具9向上移动，从而使接触表面9F与支承板7的下端7E接触时，上部工具9可在弹性件47的弹力的基础上被上部夹紧件11牢固地夹紧。因此，上部工具9可被上部工具固定装置1容易地夹紧。

如上所述，在上部工具9已由上部工具固定装置1夹紧后，上部工具9可以按照如下的过程从上部工具固定装置1上卸除。首先，将杆53转至左侧L，以便松释紧固螺钉51。然后，从上部工具夹紧件11松释上部工具9。

当上部工具9已从上部工具夹紧件11上松释后，上部工具9通过其自己的重量下落至其原来的下部位置(见图2)。在这种情况下，由于上部工具9的接合槽9G的上表面9GF与上部工具夹紧件11的接合凸起11K相接合，因而可以防止上部工具9落下，从而保证了上部工具卸除操作的安全。

当上部工具9按上述过程从上部工具夹紧件11松释之后，通过水平地沿图1中的左、右方向移动，即可将上部工具9从上部工具固定装置1上卸除。

如上所述，在按照本发明的上部工具9和上部工具固定装置1中，尽管结构简单，但是可以容易地使用上部工具固定装置1夹紧或松开上部工具9而不使用任何工具。

另外，上面已阐明，当上部工具9与模具63相接合时，由于上部工具夹紧件11的下部向上即顺时针地受到上部工具9的斜面9S的压迫，因此，在上部工具夹紧件11和支承板7之间，上部工具9的夹紧力可随着上部工具9的上移而逐渐增大。因此，可以认为，上部工具夹紧件11，夹紧力调节装置13等构成了一种夹紧力增加机构，因而，当上部工具9相对于支承板7上移时，可逐渐增大夹紧力。

在上述结构中，虽然将具有弹性件47的夹紧力调节装置13用作夹紧力增加机构的一部分，但是，也可以采用一个包括压力流体(气体)的缸来替代夹紧力调节装置13。另外，也可以用板簧来替代上部工具夹紧件11以利用自身的弹性变形，而不使用夹紧力调节装置13。换言之，可以采用各种结构来作为上部工具固定装置1的夹紧力增加机构。

另外，在本发明的上部工具固定装置1中，可以如图3所示，反转上部工具9的前、后面，而将上部工具9安装在支承板7的后面上。换言之，上部工具夹紧件65可摆动地设置在支承板7的后面上，使上部工具9可夹紧在上部工具夹紧件65和支承板7的后面之间。

更详细来说，如图3所示，一个具有半球形头部67H的柱64利用安装螺栓69水平地安装在夹持体5的支承板7的后面上。另外，上部工具夹紧件65借助柱67的头部67H可摆动地支承。为了转动柱67，在前侧的上部工具夹紧件11上形成一个工具孔11T。另外，上部工具夹紧件65安装在柱67的头部67H上。因此，甚至当转动安装螺栓69时，柱67也不会随安装螺栓69一起转动。

为了在前侧面的上部工具夹紧件11和后侧面的上部工具夹紧件65中都可使用夹紧力调节装置13，在夹持体5的孔5H的底壁部分设有一小直径孔73。另外，一个与后侧面的上部工具夹紧件65的上部螺纹接合的接触件75穿过小直径孔73并与调节螺钉41的头部41H相接触。

另外，在孔5H的前侧，一个用于停止夹紧力调节装置13的推力件49的运动的环形螺母77与夹持体5螺纹接合。

在上述结构中，当紧固安装螺栓69时，上部工具9可夹紧在后侧面的上部工具夹紧件65和支承板7的后面之间。与此相反，当松释安装螺栓69时，上部工具9可从后侧面的上部工具夹紧件65松释。

另外，当适当的板件夹紧在前侧面的上部工具夹紧件11和支承板7之间以便使前侧面的上部工具夹紧件11保持不动时，可以通过摆动杆53，在支承板7和后侧面的上部工具夹紧件65之间夹紧或松开上部工具9。

如上所述，按照工件W的折弯形状，上部工具9可有选择地夹紧在上部工具夹紧件11和65之中任一个和支承板的前、后表面之中的任一个之间。另外，使用上部工具固定装置1可以容易地更换上部工具9。

如上所述，在按照本发明的上部工具固定装置1中，可容易地更换上部工具9。在上述更换工作中，即使上部工具9从上部工具固定装置1的夹紧力中松释开来，由于上部工具9不会落下，这样就可能改善上部工具固定装置1的安全性能。

如上所述，当上部工具9相对于上部工具固定装置1的支承板7向1移动，从而使上部工具9的斜面9S压迫上部工具夹紧件11的下部时，上部工具夹紧件的夹紧力逐渐增大。因此，当使上部工具9的接触面9F接触支承板7的下端面7E时，必须获得足够大的夹紧力。

因此，当上部工具9的接合槽9G的上表面9GF与上部工具夹紧件11的接合凸起11K的上表面接触时，如图5所示，上部工具9的接触表面9F和支承板7的下端面7E之间的距离H最好满足以下关系式：

H＝(B²·P)/(A²·K·tanθ)

其中，A代表上部工具夹紧件11的摆动中心和用于压迫上部工具夹紧件11的夹紧力调节装置13的弹性件47之间的距离；B代表上部工具夹紧件11的摆动中心和夹紧力作用点(在该作用点上部工具夹紧件11通过接触件17将上部工具9推靠在支承板7上)之间的平均距离；P代表将上部工具9推靠在支承板上的夹紧力；K代表弹性件47的弹性系数(弹性模量)；θ代表斜面9S与垂向线间的夹角。

此处，如图5所示，当上部工具9相对于支承板7向上移动时，上部工具夹紧件11的下部向左位移ΔL，上部工具夹紧件11的上部向右位移ΔX，因此，弹性件47逐渐受压，使夹紧力逐渐增大。

此处，距离H不宜小于上式所表示的量。这是因为，由于上部工具9相对于支承板7稍许上移而使上部工具9的接触表面9F与支承板7的下端面7E相接触时，不能获得足够大的夹紧力。因此存在上部工具9落下的危险。

与此相反，当距离H大于上式所表示的量时，当上部工具9的接触表面9F与支承板7的下端面7E相接触时，由于弹性件的位移率变得大于ΔX，因而可以获得大的夹紧力。但是，在这种情况下，会存在下述情况：当需要通过杆53松释上部工具9时，由于过大的夹紧力，上部工具9不能被充分松释，使得上部工具固定装置1难于更换上部工具9。因而这也是不理想的。

因此，上部工具9的斜面9S的倾角θ应在5至20度之间。也就是说，当倾角θ小于5度时，必须增大H才能使弹性件47充分变形，另外，当大于20°时，虽然距离H可以减小，但是，因为向下的分力变大，这也是不适宜的。

另一方面，为了保持上部工具9使其不致于因其自身重量而落下，必须增大上部工具9的斜面9S和接触件17的接触面17S之间的摩擦力，使其超过上部工具9的重量。摩擦力(最大静摩擦力)可以表示为(静摩擦系数X接触力)，摩擦系数可以表示为tanθ(其中θ为摩擦角)。

摩擦系数按照斜面9S和接触表面17S的表面状态(即表面粗糙度、材料、是否有润滑剂等)而变化。但是，由于两种金属之间的摩擦系数一般介于0.15和0.20之间，因而斜面7S的倾角θ介于7和11度之间。

另外，按照本发明的上部工具固定装置可作如下变化：

如图6所示，为了改善耐磨性，最好在上部工具9的斜面9S和滑动表面9H上形成高硬度部分9H。为了形成高硬度部分9H，可在上述表面安装硬合金块或在上述表面覆着硬材料或淬火。

现参阅图7至10描述按照本发明的另一上部工具固定装置。

在图7所示的上部工具固定装置100中，使用螺栓103将上部工具夹紧件101紧固于夹持体5的支承板7，另外夹紧件105设置在上部工具夹紧件101的下部。

夹紧件105形成半球形或半圆柱形，并由多个滑座107支承，滑座107可滑动地装配在上部工具夹紧件101的下部上形成的孔101H中。另外，一弹性件109(如盘簧、聚氨酯橡胶等)夹在滑座107和上部工具夹紧件101的孔101H底部之间。

在这个实施例中，当紧固螺栓103时，夹持体5的支承板7和上部工具夹紧件101之间的空间可保持不变，因此，支承板7和夹紧件105之间的空间可保持不变。

为了通过上部工具固定装置100夹紧上部工具9，将上部工具9的上部9U水平地以左、右方向(垂直于图面)插在支承板7和夹紧件105之间。其后，当与模具(未画)接合而使上部工具9相对于夹持体5上移时，由于弹性体109受压，上部工具9由弹性件109的弹力而抵靠支承板7。另外，当松释螺栓103时可松释上部工具9。

在图8所示的上部工具固定装置的情形中，楔形弹簧垫圈111设置在上部工具夹紧件101上形成的孔101H的底部，可由另一楔形件115调节，楔形件115则由调节螺钉113移动。除此以外结构与图7所示结构相同。

在这个变型中，当楔形件115由螺钉113移动时，弹性件109的弹力可通过弹簧垫圈111调节。

在图9所示的上部工具固定装置的情形中，在上部工具夹紧件101的一部分上形成一个不可弹性变形的薄壁部分101A。换言之，上部工具夹紧件101本身设有弹性件。

在图10所示的上部工具固定装置的情形中，一螺栓103穿过支承板7，一弹性件119夹在与螺栓103的端部螺纹接合的螺母117和支承板7之间。

如上所述，在由本发明的上部工具固定装置夹紧的上部工具中，在上部工具与模具接合过程中，上部工具9相对于上部工具固定装置的支承板上移时，由于上部工具夹紧力可逐渐增大，因而便于使用上部工具固定装置来更换上部工具。

另外，当通过上部工具固定装置夹紧上部工具时，由于可以总是保持适当的夹紧力，可以防止上部工具由于缺乏足够的夹紧力而落下，同时便于上部工具的更换工作。

另外，无论何时更换上部工具，由于上部工具可由上部工具夹紧件支承，使上部工具的更换工作更为安全。另外，由于上部工具的竖直面用作夹紧面，按照本发明的上部工具可利用普通的上部工具夹紧件夹紧在上工作台上。

下面对照图11和12描述按照本发明的上部工具固定装置的第二实施例。

第二实施例的上部工具固定装置201可卸地安装在压弯机(未画)的上工作台203的下部。另外，多个上部工具固定装置201在图11的上部工作台203的下部的左右方向上水平地以适当的间隔设置。换言之，由于压弯机使用各种上部工具205，例如(水平地左、右方向，垂直于图12的图面延伸的)一个长的上部工具，多个不同长度的短的拼合式上部工具等等，因此在上工作台203上间隔设置多个上部工具固定装置201。

如图12所示，上部工具固定装置201包括：一夹持体207，其可卸地安装于上工作台203并且在其下部具有上部工具支承部分209；一个上部工具夹紧件211，其用于与夹持体207的上部工具支承部分209一起夹紧上部工具205的上部206U；夹紧力产生装置(例如弹簧)213，其用于向上部工具夹紧件211施加夹紧力；夹紧操纵装置(如一根杆)215，其用于将夹紧力产生装置213的夹紧力可控地传递至上部工具夹紧件211；上部工具夹紧件压迫装置(弹簧)217(见图11)，其用于在上部工具的夹紧方向上稍许压迫上部工具夹紧件211；以及夹紧松释的保持装置219，其用于抵抗上部工具夹紧件压迫装置207的压迫力，将上部工具夹紧件211保持在夹紧的松释状态(以便更换上部工具)。

更详细来说，(当从图12的左右方向看去时夹持体207有相互为整体的一个厚壁的上块部分207B和一个薄壁的下支承板209。另外，一个向上凸起的安装板225借助多个螺栓221和销223(图11)固定在夹持体207的上块部分207B的前表面(图12中的左侧面)上。

如图11所示，安装板225在其下中部有一向下加宽的切除部分225C。另外，如图12所示，安装板225的向上凸起部分与上工作台203的前下部接触。当夹爪229通过与上工作台203螺纹接合的螺栓227固定时，安装板225的向上凸起部分固定于上工作台203，因此，使夹持体207可固定在上工作台203上。

另外，在上述实施例中，虽然夹持体207和安装板225是分开设置且相互固定的，但是，两者也可以整体形成。在这种情况下，安装板225被认为是夹持体207的一部分。

为了调节夹持体207的垂向位置，一楔形件231可调节地夹在夹持体207的上表面和上工作台203的下表面之间，以便在左右方向(图11)可以水平地移动。一个固定螺栓235穿过安装板225上形成的一条槽233(在图11中左右方向延伸)，与楔形件231螺纹接合。

在上述结构中，在稍许紧固夹爪229，使夹持体207不致落下并松释螺栓235的状态下，在图11中左、右方向水平移动调节楔形件231时，可以精细地调节夹持体207相对于上工作台203的垂向位置。

上部工具夹紧件211是一个板形件，其宽度大致等于夹持体207的宽度。另外，上部工具夹紧件211有一凸起，其装配于安装板225上形成的向下加宽的切除部分225C中。上部工具夹紧件221由夹持体207可摆动地支承，以便夹紧和松开上部工具205的上部205U。

更详细来说，在上部工具夹紧件211的垂向中部设有多个通孔211H。多个安装螺栓239穿过这些通孔211H，水平地与上部工具支承部分209螺纹接合，并分别由螺母237固定。因此，上部工具夹紧件211可以受到安装螺栓239的头部的可摆式支承。另外，螺簧241弹性地夹在上部工具支承部分209和上部工具夹紧件211之间。

另外，安装螺栓239的头部和通孔211H都形成有球面，以便使上部工具夹紧件可顺利地摆动。

在上部工具夹紧件的下部，与上部工具205上部形成的防落槽205G接合的接合凸起211P向着上部工具支承件209凸起。另外，比接合凸起211P稍高处设有一推力接触件243，其与上部工具205的上部205U的斜面205S接触，以便使上部工具205抵靠在上部工具支承部分209上。

推力接触件243是将一圆柱体的圆周面切削成平面而形成的，并通过多个螺钉245安装在上部工具夹紧件211的下部上，以便可以稍许摆动(图12)。

另外，在上部工具夹紧件211的接合凸起211P和推力接触件243之间设有一个与上部工具205的防落槽205G接合的楔形件247。楔形件总是受到夹在上部工具夹紧件211和楔形件247之间的弹性件249如螺簧的压迫，其作用方向可保持与上部工具205的防落槽205G相接合。

但是，当与推力接触件243的一部分接触时，楔形件247因弹性件249引起的水平运动受到限制。另外，楔形件247的上后端面(图12的左侧)有倒棱(247S)以利于与上部工具205的防落槽205G的接合和脱开。

夹紧力产生装置213设置在夹持体207的块部207B上形成的孔207H中，夹紧力产生装置213施加一个夹紧力，以便将上部工具205通过设置在上部工具夹紧件211的下部上的推力接触件243抵靠在夹持体207的上部工具支承部分209上。

更详细来说，如图12所示，夹紧力产生装置213包括一调节螺钉251，一个可滑动地装配于调节螺钉251的环形件253，一个与调节螺钉251螺纹接合的螺母255，以及一个夹在调节螺钉251的头部251H和环形件253之间的弹性件257如盘簧。

调节螺钉251的头部251与孔207H的底壁接触。另外，包围螺母255且可滑动地装配在孔207H中的圆柱形推力件259的一端与环形件253相接触。推力件259的另一端与一环形螺母261接触，螺母261与夹持体207的孔207H可调节地螺纹接合。另外，设置在圆柱形推力件259另一端的销形推力件259P从环形螺母261向着图12的左侧凸起。

在上部工具夹紧件211的上方设有夹紧操纵装置215，其用于将夹紧力产生装置213的夹紧力传递至上部工具夹紧件211。

更详细来说，夹紧操纵装置215具有一个与上部工具夹紧件211的上部螺纹接合的夹紧力控制件(推力螺钉)263。因此，推力螺钉263可与上部工具夹紧件211一起转动，使夹紧力控制件(推力螺钉)263与销形推力件259P接触或从其脱开。

因此，在该实施例中，当推力螺钉263相对于上部工具夹紧件211松释时，推力螺钉263离开销形推力件259P深深移入上部工具夹紧件211。与此相反，当紧固推力螺钉263时，推力螺钉263与销形推力件259P稍许接触。当进一步紧固时，由于销形推力件259P强力地推动圆柱形推力件259，因此，弹性件257受压，得到强大的压紧力，作为弹性件257的反作用力。

为了转动夹紧力控制装置(推力螺钉)263，操纵杆265活动地安装在推力螺钉263上。也就是说，在推力螺钉263上形成一个接合孔263H，操纵杆265的接合块267与接合孔263H相接合。另外，一球塞269安装在接合块267上，与接合孔263H中形成的一条槽(未画)相接合。球塞269可防止接合块相对于推力螺钉263转动。

当将接合孔263制成椭圆形或齿轮形时，由于接合块267不能相对于推力螺钉263转动，因而可不设球塞269。

在上述结构中，当摆动操纵杆265时，可使推力螺钉263转动，以便移向或移离销形推力件259P，以控制夹紧力产生装置213的夹紧力。

更详细来说，操纵杆265可摆至一夹紧位置A(见图11)，在该位置上，上部工具夹紧件211与上部工具支承部分209一起夹紧上部工具205，操纵杆265还可摆至一非夹紧位置B，在该位置上，上部工具夹紧件211松开上部工具205(使上部工具205可水平地沿图11中左、右方向移动)以便能够调节上部工具的水平位置。操纵杆265还可摆至一更换位置C，在该位置上，上部工具205可从上部工具夹紧件211垂向卸除，以便更换上部工具。另外，两个止动件271(见图11)安装在安装板225上，使操纵杆265分别定位于夹紧位置A和非夹紧位置B。

更详细来说，如图11所示，在安装板225的分别相应于夹紧位置A和非夹紧位置B的位置上形成两条缝273。如图13所示，摆动件271通过销275可摆动地支承，以便可以从安装板225的前表面凸起或缩回。另外，在安装板225上还形成与缝273连通的凹部225H，使止动件271可容易地相对于安装板225的表面上、下摆动。另外，一个与止动件271的外圆弧形部分上形成的凹部相接合的球塞277安装在安装板225上，以便分别使凸起的上动件和缩回的止动件保持在其位置上。

上部工具夹紧件压迫装置217(见图11)推压上部工具夹紧件211，使上部工具205可稍许压靠在上部工具支承部分209上。如图11所示，上部工具夹紧件压迫装置217是一个设置在上部工具夹紧件211的上部和夹持体207的块部207B之间的弹性件217S，如盘簧。

夹紧松释保持装置219可使上部工具夹紧件211保持在这样一个位置上，即，可以使上部工具205很好地抵抗上部工具夹紧件压迫装置217的弹力而从上部工具夹紧件211松释。夹紧松释保持装置219是一个球塞281，其安装在安装板225上并与上部工具夹紧件211的上部上形成的一接合凹部279(例如槽、孔等)相接合。另外，以相反的方式也可以在安装板225上形成凹部279，将球塞281安装在上部工具夹紧件211上。

下面对照图11和12描述按照本发明的上部工具固定装置的操作。

在上部工具205夹在夹持体207的上支承部分209和上部工具夹紧件211之间的状态下，如图12虚线所示，当操纵杆265摆至夹紧位置A时，由于夹紧力控制件(推力螺钉)263向内紧固，销形推力件259P推靠圆柱形推力件259，从而使夹紧力产生装置213的弹性件257进一步受压。因此，由于弹性件257的弹力增加，上部工具夹紧件211受一反作用力逆时针方向(图12)压迫，使上部工具205可进一步牢固地夹紧在上部工具夹紧件211和上部工具支承部分209之间。

与此相反，当操纵杆265摆至非夹紧位置B时，由于夹紧力控制装置(推力螺钉)263从推力件259P向外松释，销形推力件259P稍许与圆柱形推力件259接触，使上部工具夹紧件211从夹紧力下松释而进入松开状态。在这个状态下，由于上部工具夹紧件211的接合凸起211P与上部工具205的防落槽205G相接合，因而可以水平移动上部工具205，以便在图11的左、右方向作调节或对准。

此处，当设置在非夹紧位置B处的止动件271向下深深地推入安装板225上形成的缝273中，并将操纵杆265逆时针方向摆至更换位置C时，由于推力螺钉263深深移入图12中向左分离的上部工具夹紧件211中，使推力螺钉263保持远离于夹紧力产生装置213的销形推力件253P。也就是说，使上部工具夹紧件211很好地从夹紧力产生装置213松释开。此处，上部工具夹紧件211为安全起见由上部工具夹紧件压迫装置217(在图11中示出)的弹性件217S的弱弹力逆时针方向摆动。在此状态下，当用手动使上部工具夹紧件211顺时针摆动时，由于在上部工具夹紧件211的上部上形成的接合凹部279与球塞281接合，使上部工具夹紧件211保持与上部工具支承部分209分离，以便更换上部工具。此处应注意的是，由于销形推力螺钉263相对于上部工具夹紧件211充分左移，当凹部279与球塞281接合时，圆柱形推力件259P不会干涉推力件263。也就是说，在凹部279与球塞281接合的状态下，由于上部工具夹紧件211的下部被保持从上部工具支承部分209打开的状态，因而可相对于上部工具夹紧件211在垂向上移动上部工具205，从而更换上部工具205。

另外，在上部工具夹紧件211的接合部分279与球塞281接合的状态下，当操纵杆265从更换位置C顺时针方向返回非夹紧位置B时，由于推力螺钉263从上部工具夹紧件211凸起，与销形推力件259P(夹紧力产生装置213)接触，因而使上部工具夹紧件211再次逆时针方向摆动，从而使球塞281从上部工具夹紧件211的凹部279脱开。

下面对照图14至18描述按照本发明的上部工具固定装置的更换上部工具的过程。

当需要从下侧通过上部工具固定装置201夹紧上部工具205时，将操纵杆265逆时针方向摆至更换位置C，如图14A所示。在此状态下，由于可以抵抗上部工具夹紧件压迫装置217的弹力打开上部工具夹紧件211的下部，因而可将上部工具205的上部205U从下面插在夹持体207的上部工具支承部分209和上部工具夹紧件211之间，如图14B所示。

在将上部工具205的上部205U插在夹持体207的上部工具支承部分209和上部工具夹紧件211之间以后，由于上部工具夹紧件压迫装置217在夹紧方向较弱地压迫上部工具夹紧件211，因而上部工具夹紧件11的下部上形成的接合凸起211P与上部工具205上形成的防落槽205G相接合。

在上部工具夹紧件211的接合凸起211P与上部工具205的防落槽205G相接合的状态下，当操纵杆265摆至非夹紧位置B时，如图15A所示，由于推力螺钉263与推力件259P(夹紧力产生装置213)稍许接触，一个小的接触力作用在上部工具205上，因而可防止上部工具205落下。在这种状态下，上部工具205可在图11中的水平(左、右)方向移动，如图15B所示。也就是说，在操纵杆265摆至非夹紧位置B的状态下，上部工具205可以在水平方向上移动调节，以便使上部工具205相对于上部工具固定装置201定位。在这种情况下，如果上部工具205是拼合式的，那么，设置多个拼合式的上部工具，使其相互接触。

在上述状态下，当操纵杆265如图16A所示返回夹紧位置A时，上部工具205可被牢固地夹紧在夹持体207的上部工具支承部分209和上部工具夹紧件211之间。也就是说，由于推力螺钉263有力地推压夹紧力产生装置213的推力件259P，因而上部工具夹紧件211与上部工具支承部分209一起借助夹紧力产生装置213(弹性件257)的反作用力牢固地夹紧上部工具205，如图16B所示。

其后，当压弯机的活动侧的工作台上下移动以便用模具(未画)接合上部工具205时，上部工具205进一步向上插在上部工具支承部分209和上部工具夹紧件211之间，如图17B所示。

在这种情况下，由于上部工具205的斜面205S推压推力接触件243，因而当上部工具205相对于上部工具夹紧件211上移时，上部工具夹紧件211顺时针方向摆动(图12中)，因此，推力螺钉263逐渐推压压紧力产生装置213的推力件259P，从而使弹性件257的弹力进一步增加，直至上部工具的肩部205F与上部工具支承部分209相接触为止。因此，可以借助上部工具夹紧件211逐渐牢固地夹紧上部工具205。

另外，当上部工具205的肩部接触上部工具支承部分209的下端面时，上部工具205牢固地夹紧在上部工具夹紧件211和上部工具支承部分209之间，如图17B所示。另外，如图12和17B所示，由于楔形件247与上部工具205的防落槽205G相接合，可以减小接合凸起211P和防落槽205G之间的间隙。

如上所述，在楔形件247与上部工具205的防落糟205G相接合的状态下，由于两者间的间隙被减小，即使上部工具夹紧件211被松开，上部工具205也不会因自身的重量而落下。

另外，在上部工具205夹在上部工具夹紧件211和上部工具支承部分209之间且工件在模具配合下压弯后，上部工具205需要从上部工具固定装置201卸除，将操纵杆265逆时针方向摆至更换位置C，如图18A所示。

在上述状态下，由于上部工具夹紧件211从夹紧力下被松释，上部工具夹紧件211可沿图18B中顺时针(箭头方向R)方向手工摆以便使球塞281抵抗上部工具夹紧件压迫装置217的弹力与上部工具夹紧件211的凹部279相接合，从而可以使上部工具夹紧件211的下部保持打开。因此，上部工具205可被垂直向下移动，从而可将上部工具205方便地沿向下的方向从上部工具夹紧件211上卸下。

在将上部工具205沿向下的方向卸下后，将操纵杆265顺时针摆至非夹紧位置B，以便使凹部279与球塞281脱开。其后，再将操纵杆265逆时针方向摆至更换位置C，如图14A所示。在这种状态下，可再次将上部工具205从下方安装在上部工具固定装置211上。

现再次参阅图12，一个后侧的上部工具夹紧件283可摆动地安装在夹持体207的后侧面(图12中的右侧面)，因此，将上部工具205从前侧面转至后侧面可以夹紧上部工具205。

更详细来说，在上部工具支承部分207的后表面上，用一穿过隔管287的固定螺栓289水平地安装有一支承销285(相应于安装螺栓239)。另外，后侧的上部工具夹紧件283由支承销285可摆动地支承。另外，装在后侧面的上部工具夹紧件283的上部上的螺栓291的头部291H与夹紧力产生装置213的调节螺钉251的头部251H相接触。

另外，一个固定在支承销285上的接合销293与后侧面的上部工具夹紧件283上形成的槽283G相接合，以防止支承销285相对于后侧面的上部工具夹紧件283摆动。

除以上所述的结构与上部工具夹紧件211相同，因此，相同的标号用于表示与前侧面的上部工具夹紧件211具有相同功能的类似零件，而不再另作赘述。

通过转动固定螺栓289的方式可以从后侧面的上部工具夹紧件283松开上部工具205。另外，可以使用与第二个现有技术的实例相同的方式，通过后侧面的上部工具夹紧件283夹紧上部工具205，因此这里不再赘述。

另外，可作各种变化而并不局限于上述结构，例如，可以使用气体弹簧作为夹紧力产生装置213。另外，可以采用与推力件259P接触的带有三级凸轮的圆柱形凸轮来替代推力螺钉(夹紧力控制件)263。

如上所述，在按照本发明的上部工具固定装置的第二实施例中，由于夹紧力控制装置(推力螺钉)263与上部工具夹紧件螺纹接合，又由于固定于推力螺钉的夹紧操纵件(操纵杆)有选择地摆至用于牢固夹紧上部工具的夹紧位置A，用于水平调节或对准上部工具的非夹紧位置，以及用于更换上部工具的更换位置，因而可以方便和安全地更换上部工具。

另外，由于设有上部工具夹紧件压迫装置(螺簧)，当操纵杆摆至非夹紧位置B时，可在夹紧方向稍许压迫上部工具，因此，可防止在调节或对准上部工具时上部工具落下。

另外，由于设有夹紧松释保持装置(接合凹部和球塞)，当操纵杆摆向更换位置C时，可使上部工具夹紧件保持离开上部工具，因此，可以方便地在竖直方向用新的上部工具更换原来的上部工具。

另外，由于为操纵杆的夹紧位置A和非夹紧位置B设有止动件，因而可方便地将操纵杆分别摆至上述两位置。

另外，由于在上部工具的接合凸起上设有楔形件与止部工具的防落槽接合，因而可以减小上部工具夹紧件的接合凸起和上部工具防落槽之间的间隙以便改善上部工具的防落性能。

现对照附图19和20描述按照本发明的上部工具固定装置的第三实施例，在图19和20中，本发明的上部工具固定装置301可卸地安装在压弯机(未画)的上工作台303的下部。在这个实施例中，虽然只画出一个上部工具固定装置301，但是，实际上多个上部工具固定装置301以适当的间隔安装在上工作台303的下部上。

上部工具固定装置301包括一个用于支承上部工具305的夹持体307，以及一个用于与上部工具夹持体307一起夹紧上部工具305的上部工具夹紧件309。

更详细来说，上部工具夹持体307带有一个厚壁的上块部311和一个与上块部311成整体的薄壁的上部工具支承部分313。另外，一安装板317通过多个螺栓315(见图19)固定在上部工具夹持体307的上块部311的前表面上(图20中的右侧)。

因此，当安装板317与上工作台303的下前表面接触时，以及用与上工作台313螺纹连接的紧固螺栓319紧固夹爪321后，安装板317可固定在上工作台313’上，从而使上部工具夹持体307可安装在上工作台303上。

为了调节上部工具夹持体307的垂向位置，(图19中)左右方向水平延伸的一楔形件323夹在上块部311的上表面和上工作台303的下表面之间。一个穿过在安装板上形成的槽317H(见图20)的固定螺栓325在左右方向延伸，与楔形件323螺纹接合。

在上述结构中，在紧固螺栓319稍许紧固，使上部工具固定装置301不致于落下的状态下，当在图19中的左右方向调节楔形件27时，可以精细地调节上部工具夹持体307相对于上工作台303的垂向位置。

上部工具夹紧件309由一板形件构成，并由上部工具夹持体307通过穿过上部工具夹紧件309上形成的通孔309H的螺栓327(紧固装置)可摆动地支承(见图20)。

在上部工具夹紧件309的上内表面上形成一个接触部分309T以便与上部工具夹持体307的上块部311的前表面接触，在上部工具夹紧件309下部上还形成一个与上部工具305的接合槽5G相接合的接合凸起309P(向内凸起)。

另外，在上部工具夹紧件309的下内表面上形成一个斜面309F，其向下加宽且与上部工具305的上楔形部分305W上形成的斜面305F相接触。如图20所示，斜面309F的倾斜使上部工具夹持体307的上部工具支承部分313和上部工具夹紧件309之间的空间向上变窄。另外，斜面309F和上部工具夹紧件309的接合凸起309P的上表面的两端缘都倒棱(309C)，从而使上部工具305可水平地沿图19的左、右方向顺利地插在上部工具支承部分313和上部工具夹紧件309之间。

另外，螺栓327(紧固装置)形成一个与上部工具支承部分313螺纹接合的小直径螺纹部分327S以及一个大直径的本体部分327B，因此，可以总是在一个相对于上部工具支承部分313恒定的紧固位置上紧固上部工具夹紧件309。

在螺栓327的头部327H和上部工具夹紧件309之间夹有一个具有大摩擦系数的弹性件329(例如螺簧，聚氨酯橡胶等)。另外，在上部工具夹紧件309和上部工具夹持体307的上部工具支承部分313之间插入一个弱螺簧331以加宽上部工具夹紧件309和上部工具支承部分313之间的空间。

在上述结构中，为了借助上部工具固定装置301夹紧上部工具305，首先使用一紧固工具333(例如扳手)将螺栓327紧固于上部工具支承部分313。在这种情况下，当使螺柱327的本体部分327B与上部工具支承部分313接触时，由于螺栓327不能再进一步紧固，因而可以确定上部工具支承部分313和螺栓327的头部之间的距离总为一恒定的值。

当按上述方式紧固螺栓327时，由于弹簧331通过弹性件329和上部工具夹紧件309稍许受压，因而上部工具支承部分313和上部工具夹紧件309之间的间距可以通过弹簧331的弹力保持以一个预定的恒定值张开。

在上述状态下，将上部工具305的楔形部分305W水平地沿图19中左右方向插入上述空间中。在这种情况下，由于在上部工具夹紧件309上形成倒棱309C，因而上部工具305的楔形部分305W可顺利地插在上部工具支承部分313和上部工具夹紧件309之间。

在上述状态下，由于上部工具夹紧件309的接合凸起309P与上部工具305的接合槽305G相接合，因而可防止上部工具305因自身重量而落下。

当已将上部工具305的楔形部分305W插在上部工具夹持体307的上部工具支承部分313和上部工具夹紧件309之间的适当位置上时，使压弯机的上工作台303或下工作台335相对上、下移动以便使上部工具305的下端部分305E与安装在下工作台335上的一模具337相接合。在这种情况下，使上部工具305相对于上部工具夹持体307向上移动。当上部工具305的肩部305S与上部工具支承部分313的下端面313E相接触时，上部工具305停止上移，因而上部工具305可相对于上部工具夹持体307定位。

如上所述，当上部工具305相对于上部工具夹持体307上移时，由于上部工具305的楔形部分305W的斜面305F压迫上部工具夹紧件309的斜面309F，因而上部工具支承部分313和上部工具夹紧件309之间的空间打开，从而使弹性件329受压。

在这种情况下，当上部工具305的楔形部分305W插在上部工具支承部分313和上部工具夹紧件309之间时，由于上部工具支承部分313的下端面313E和上部工具305的肩部305S之间的间距总是保持不变，因而只要插入相同尺寸的上部工具305，弹性件327的压缩率总是保持不变。

换言之，由于上部工具夹紧件309受到弹性件329的弹力(反作用力)的压迫，上部工具305的楔形部分305W可以夹紧在上部工具夹紧件309和上部工具支承部分313之间。在这种情况下，由于只受弹性件329的弹力决定，只要夹紧楔形部分尺寸相同的上部工具305，夹紧力总保持不变。因此，可以防止上部工具305的下端部分305E由于上部工具夹紧件309的夹紧力不同而稍许错位，因此，可以使上部工具305的下端部分305E总是保持在恒定的位置上。

换言之，即使更换于上部工具305，只要使用相同的上部工具，总是可以将上部工具305的下端部分305E定位在恒定的位置上，因此，可以再现上部工具与模具的精确对准关系。

因此，可以通过改变上部工具，在多个步骤中精确地使工件压弯。在按照本发明的上部工具固定装置中，由于与普通的上部工具固定装置相比，楔形部分尺寸相同的上部工具更换的再现性极好，因而可以改变压弯的精确性。

另外，当需要将上部工具305从上部工具固定装置301上卸除时，使用工具333稍许松释螺栓327，在这种情况下，因为弹性件329的弹力减小到可使上部工具305移动的程序，所以螺栓327的松释率很小。因此，使用按照本发明的上部工具固定装置301可以方便地更换上部工具305。

另外，当需要调整螺栓327的紧固行程时，如图21所示，一隔环339A夹在上部工具支承部分313和螺栓327的本体部分237B之间。

另外，当需要调节弹性件329的弹力时，隔件339B夹在上部工具夹紧件309和弹性件329之间或夹在弹性件329和螺栓327的头部327H之间。

图22表示第三实施例的一个变型。在这个变型中，图20所示的螺栓327的头部由一推力件341，一杆347和一凸轮345取代。更详细来说，环形推力件341装配在螺栓327的本体部分327B上以便与弹性件329相接触。凸轮345通过销343由螺栓327支承。杆347安装在凸轮345上。

因此，当已将螺栓327紧固在上部工具支承部分313上之后，在安装于凸轮345的杆347垂向摆动时(例如，如图22所示)，推力件341可由凸轮345移动一个预定的距离，因此，上部工具夹紧件309和环形推力件341之间的间距可确定为一个预定的恒定值；从而获得弹性件329的不变的夹紧力。

当需要将上部工具305从夹紧力下松释时，例如可水平地摆动杆347。然后，由于环形推力件341通过凸轮345松释，因而可松释弹性件329的夹紧力。

在这个变型中，其效果与第三实施例相同。另外，通过眼看杆347是否垂向或水平摆动就可以容易地确定上部工具固定装置的夹紧或非夹紧状态。

图23表示第三实施例的另一个变型。在该变型中，螺栓327穿过上部工具支承部分313，弹性件329夹在与螺栓327的端部螺纹接合的螺母(紧固件)349和上部工具支承部分313之间，而没有使用夹在螺栓327的头部327H和上部工具夹紧件309之间的弹性件。在该变型中，上部工具305能够以不变的夹紧力被夹紧，因而可以获得与上述相同的效果。

在图24所示的变型中，上部工具夹紧件351上有一个孔351H，一个固定在活塞滑座355上的半球形夹紧件353装配在孔351中。另外，将氮气引入孔351H中。弹性装置的弹力通过调节引入孔351H中的氮气压力来调节。在该变型中可获得相同的效果。

如上所述，在按照本发明的第三实施例中，使用上部工具固定装置可容易地更换上部工具。

另外，当更换上部楔形尺寸相同的上部工具时，由于可以使上部工具的夹紧力保持不变，因而即使在为各种压弯过程多次更换上部工具后，在上部工具和模具之间也可获得极好的对准再现性，因此有利于上部工具的更换工作，并可进一步改善压弯的精确性。

Claims

1.一种用于压弯机的上部工具(9)，所述上部工具借助上部工具夹紧件(11)的夹紧力夹紧在安装于上工作台(3)的夹持体(5)上，其特征在于：所述上部工具(9)形成有一斜面(9S)，以便通过所述上部工具(9)与所述夹持体(5)的相对运动来逐渐增加所述上部工具夹紧件(11)对所述上部工具的夹紧力。

2.如权利要求1所述的用于压弯机的上部工具(9)，其特征在于：所述斜面(9S)相对于竖直方向的倾角为5°～20°。

3.如权利要求1所述的用于压弯机的上部工具(9)，其特征在于：所述斜面(9S)相对于竖直方向的倾角为7°～11°。

4.如权利要求1至3中任一项所述的用于压弯机的上部工具(9)，其特征在于：所述上部工具(9)在所述斜面(9S)的下侧面设有一接合槽(9G)，其用于接合在所述上部工具夹紧件(11)上形成的接合凸起(11K)。

5.如权利要求4所述的用于压弯机的上部工具(9)，其特征在于：所述夹持体(5)设有一支承板(7)，所述上部工具(9)设有一接触表面(9F)，其能够与所述支承板(7)的下端接触，并布置得低于所述接合槽(9G)的下表面。

6.如权利要求4所述的用于压弯机的上部工具(9)，其特征在于：所述接合槽(9G)的上表面倾斜于与所述竖直方向垂直的方向。

7.如权利要求4所述的用于压弯机的上部工具(9)，其特征在于：所述夹持体(5)设有一支承板(7)，所述上部工具(9)设有一接触表面(9F)，它能够与所述支承板(7)的下端面接触，并布置得低于所述接合槽(9G)的下表面，所述接合槽(9G)的上表面倾斜于与所述竖直方向垂直的方向。

8.如权利要求4所述的用于压弯机的上部工具(9)，其特征在于：在所述倾面(9S)和所述接合槽(9G)之间形成一垂向表面(9SV)。

9.如权利要求4所述的用于压弯机的上部工具，其特征在于：所述接合槽(9G)的上表面(9GF)从水平线稍向下向内倾斜以便使所述上部工具抵靠所述支承板(7)。

10.如权利要求1所述的用于压弯机的上部工具，其特征在于：所述上部工具的斜面(9S)在其表面装有硬金属而变硬。

11.如权利要求1所述的用于压弯机的上部工具，其特征在于：所述上部工具的斜面(9S)在其表面镀有硬金属而变硬。

12.如权利要求1所述的用于压弯机的上部工具(9)，其特征在于：当所述上部工具的上部凸起部分接合所述上部工具夹紧件(11)时，所述斜面在垂向的尺寸大于所述夹持体(5)的下端面(7E)和所述上部工具(9)的肩部(9F)之间的间隙(H)。

13.一种用于压弯机的上部工具(9)，它适于安装在一个上部工具固定装置(1)上，所述上部工具固定装置(1)安装在所述压弯机的上工作台(3)上，其特征在于所述上部工具包括：

一个上部(9U)，它具有与设在所述上部工具固定装置(1)的夹持体(5)上的支承板(7)的下表面(7E)接触的一个接触表面(9F)，可滑动地与所述支承板(7)的前或后表面接触的一个滑动表面(9V)，以及与所述上部工具固定装置(1)的上部工具夹紧件(11)的上部工具夹紧部分(11S)压力接触的斜面(9S)；以及

一个工件加工部分(9M)，其用于与一个下部工具(63)配合工作以加工工件(W)。

14.一个用于压弯机的上部工具(9)，所述上部工具(9)可卸地安装在一支承板(7)和一上部工具夹紧件(11)之间，所述支承板(7)设置在一个上部工具固定装置(1)中的一夹持体(5)的一个下部上，所述上部工具固定装置(1)安装在所述压弯机的上工作台(3)的下侧面上，所述上部工具夹紧件(11)可摆动地安装在所述夹持体(5)上，并且其结构可使所述上部工具(9)抵靠所述上部工具(7)，其特征在于所述上部工具(9)包括：

一个接触表面(9F)，其可与所述支承板(7)的一个下端面(7E)相接触；

一个滑动表面(9V)，其可在所述支承板(7)的前或后表面上滑动；

一个斜面(9S)，其用于在所述上部工具(9)相对于所述支承板(7)上升以便使所述接触表面(9F)与所述支承板(107)的所述下端面接触时，使上部工具夹紧件(11)摆动，从而增加所述上部工具夹紧件(11)对所述上部工具(9)的夹紧力；以及

一个加工部分，其用于与所述压弯机的所述下部(63)配合工作以加工工件；

其中，在设置在所述上部工具(9)的接合槽(9G)的上表面由设置在所述上部工具夹紧件(11)的接合凸起(11K)支承的状态中，所述支承板(7)的所述下端面和所述上部工具(9)的所述接触表面(9F)之间的距离H可由下式计算：

H＝(B²·P)/(A²·K·tanθ)

式中：A：从所述上部工具夹紧件(11)的摆动中心至用于压迫所述夹紧件(11)的弹性件的距离的尺寸；

B：从上述摆动中心至所述上部工具夹紧件(11)使所述上部工具压在所述支承板(7)上的压迫点的平均距离；

P：所述上部工具(9)被压在所述支承板(7)上的压迫力；

K：所述弹性装置的弹性系数；

θ：所述斜面(9S)的倾角。

15.一种用于压弯机的上部工具，它被弹性地夹在装在上工作台(3)下部的上部工具夹持体(5)的支承板(7)和上部工具夹紧件(11)之间，其特征在于：所述上部工具(9)成形有在其上部的一个向上变窄的斜面(9S)和一个与所述上部工具夹紧件(11)的一接合凸起(11K)接合的，且在所述斜面(9S)之下形成的一个接合槽(9G)，所述斜面(9S)在所述上部工具夹紧在所述上部工具夹持体(5)和所述上部工具夹紧件(11)之间时与所述上部工具夹紧件(11)的一个斜面接触，使得夹紧力可在所述上部工具与一模具(63)接合时被进一步增大。

16.如权利要求15所述的用于压弯机的上部工具，其特征在于：所述上部工具的所述斜面(9S)与所述上部工具的一条垂向线的倾角为大约7至11度。

17.如权利要求15所述的用于压弯机的上部工具，其特征在于：所述上部工具的所述接合槽(9G)的下表面(9GL)在垂向上高于一接触表面(9F)的位置形成，所述接触表面(9F)与所述夹持体(5)的所述支承板(7)的下端面(7E)接触。

18.如权利要求15所述的用于压弯机的上部工具，其特征在于：在所述斜面(9S)和所述接合槽(9G)之间形成一个短的垂向表面(9SV)，使所述上部工具可被普通的上部工具固定装置夹紧。

19.如权利要求15所述的用于压弯机的上部工具，其特征在于：所述接合槽(9G)的上表面(9GF)从一水平面稍许向下向内倾斜以便使所述上部工具抵靠所述支承板(7)。

20.如权利要求15所述的用于压弯机的上部工具，其特征在于：当所述上部工具的所述接合槽(9G)的所述上表面与所述上部工具夹紧件(11)的所述接合凸起(11K)接触时，所述支承板(7)的所述下表面(7E)和所述上部工具(9)的上表面(9F)之间的距离H是由下式确定的：

H＝(B²·P)/(A²·K·tanθ)

式中A代表所述上部工具夹紧件(11)的摆动中心和用于产生所述上部工具夹紧件的夹紧力的弹性件之间的距离；B代表所述上部工具夹紧件的所述摆动中心和夹紧力作用点之间的平均距离；P代表作用于所述上部工具夹紧件的夹紧力；K代表所述弹性装置的弹性系数；θ代表所述上部工具相对于所述垂向线的倾角。

21.如权利要求15所述的用于压弯机的上部工具，其特征在于：所述上部工具的所述斜面(9S)通过在其表面附加硬金属的方式变硬。

22.如权利要求15所述的用于压弯机的上部工具，其特征在于：所述上部工具的所述斜面(9S)通过在其表面镀硬金属的方式变硬。

23.一种用于压弯机的上部工具固定装置，其用于借助夹紧力产生装置(213)产生的夹紧力将上部工具(205)夹紧在装在上工作台(203)下部的一上部工具支承部分(209)和一可摆动的上部工具夹紧件(211)之间，其特征在于：

所述可摆动的上部工具夹紧件(211)上带有一接合凸起(211P)，其与所述上部工具(205)上形成的防落槽(205G)相接合；

所述上部工具固定装置还包括夹紧操纵装置(215)，其用于选择地移至一夹紧位置A，一非夹紧位置B和一更换位置C，在夹紧位置A上，夹紧力可以从所述夹紧力产生装置(213)作用在所述上部工具夹紧件(211)上，以便夹紧所述上部工具，在所述非夹紧位置B上，以减少所述夹紧力以便使所述上部工具可以水平地移动调整，在所述更换位置C上，所述上部工具夹紧件(211)可从所述上部工具移离，从而可以用另一个上部工具垂向地更换上部工具。

24.如权利要求23所述的用于压弯机的上部工具固定装置，其特征在于：所述夹紧操纵装置(215)包括：

一推力件(259P)，其用于推压所述夹紧力产生装置(213)以产生所述夹紧力产生装置的所述夹紧力；

一操纵杆(265)；以及

一安装于所述操纵杆的夹紧力控制装置，其可控与所述推力件(259P)接触和分开，以便控制从所述夹紧力产生装置(213)作用于所述上部工具的所述夹紧力。

25.如权利要求23所述的用于压弯机的上部工具固定装置，其特征在于：还进一步包括上部工具夹紧件压迫装置，其用于在所述夹紧操纵装置(215)移至所述更换位置C时，在夹紧方向上稍许压迫所述上部工具夹紧件。

26.如权利要求25所述的用于压弯机的上部工具固定装置，其特征在于：所述上部工具夹紧件压迫装置(217)是至少一个设置在所述上部工具夹紧件(211)和所述上部工具夹持体(207)之间的螺簧。

27.如权利要求24所述的用于压弯机的上部工具固定装置，其特征在于：安装于所述操纵杆(265)的所述夹紧力控制装置是一个固定于所述操纵杆并与所述上部工具夹紧件(211)螺纹接合的推力螺钉(263)，当转动所述操纵杆时，所述推力螺钉相对于所述上部工具夹紧件(211)移动。

28.如权利要求23所述的用于压弯机的上部工具固定装置，其特征在于：还进一步包括夹紧松释保持装置，其用于在所述夹紧操纵装置(215)处于所述更换位置C的状态时，将所述上部工具夹紧件(211)保持在夹紧力松释状态，以便在所述上部工具夹紧件(211)和所述上部工具支承部分(209)之间形成上部工具更换空间。

29.如权利要求28所述的用于压弯机的上部工具固定装置，其特征在于：所述夹紧松释保持装置(209)包括：

一个在所述上部工具夹紧件(211)上形成的接合凹中(279)；以及

装在所述夹持体(207)上的塞(281)，当所述上部工具夹紧件(211)从所述上部工具支承部分(209)摆开时，塞(281)与所述接合凹部(279)接合。

30.如权利要求24所述的用于压弯机的上部工具固定装置，其特征在于：还包括夹紧操纵杆的两个止动装置(271)，其分别用于将被移动的夹紧操纵杆(265)止动在所述非夹紧位置B和所述更换位置C上。

31.如权利要求30所述的用于压弯机的上部工具固定装置，其特征在于：每个所述夹紧操纵杆止动装置(271)包括：

一个安装在一安装板(225)上的一条槽(273)的侧面上的销(275)；

一个止动件(271)由所述销(275)摆动地支承，以便从所述安装板的表面凸起或缩回；以及

一个塞(277)，其安装于所述安装板以便分制将所述止动件保持在凸起或缩回位置上。

32.如权利要求23所述的用于压弯机的上部工具固定装置，其特征在于还包括：

一楔形件(247)，其安装在所述上部工具夹紧件(211)上形成的所述接合凸起(211P)的上方，以便与所述上部工具(205)上形成的所述防落槽(205G)相接合；以及

一螺簧(249)，其用于在可使所述被夹紧的上部工具在夹紧方向受压迫的方向上压迫所述楔形件。

33.一种用于压弯机的上部工具固定装置，其用于通过紧固件(327)将上部工具(305)夹紧在装在上工作台(303)的下部上的夹持体(301)的一个上部工具支承部分(313)和一个上部工具夹紧件(309)之间，其特征在于：用于弹性地将所述上部工具夹在所述上部工具支承部分(313)和所述上部工具夹紧件(309)之间的弹性件(329)夹在所述上部工具夹紧件(309)和所述紧固件(327)之间。

34.如权利要求33所述的用于压弯机的正部工具固定装置，其特征在于：所述上部工具夹紧件(309)带有一斜面(309F)，所述斜面(309F)在其上部向下加宽，并且在所述上部工具(305)夹在所述上部工具支承部分(313)和上部工具夹紧件(305)之间时与上部工具(305)的一斜面(305F)相接触，从而在所述上部工具(305)与一模具(63)相接合时可进一步增加所述夹紧力。

35.如权利要求33所述的用于压弯机的上部工具固定装置，其特征在于：所述紧固件(327)包括一个与所述上部工具夹持体(313)螺纹接合的螺纹部分(327S)和一个确定用于安装所述上部工具夹紧件(309)和所述弹性件(329)的恒定空间的圆柱体部分(327B)。

36.通过一弹性件的弹性夹紧力将上部工具(305)夹紧在装在压弯机的上工作台(303)上的上部工具夹持体(307)和上部工具夹紧件(309)之间的方法，该方法包括以下步骤：

紧固紧固件(327)以便将带有一斜面(309F)的所述上部工具夹紧件(309)压向所述上部工具夹持件(307)以便确定在所述上部工具夹持体和所述上部工具夹紧件之间预定的恒定空间；

将带有一斜面(305F)的所述上部工具(305)从下面插入所述预定空间，使上部工具的斜面(305F)与所述夹紧件斜面(309F)相接触；以及

通过移动所述上部工具(305)和模具(337)中的任一个来使所述上部工具与所述模具相接合，以便使所述上部工具相对于所述上部工具夹持体(307)向上移动，从而总是以所述上部工具和上部工具夹紧件的两斜面所产生的恒定压缩率压迫夹在所述紧固件(327)和所述上部工具夹紧件(309)之间的一弹性件(329)，从而使所述上部工具可以总是被一恒定的夹紧力夹紧在所述上部工具夹持体(307)和所述上部工具夹紧件(309)之间。