CN1114511C

CN1114511C - 连接部件的分解装置及其配件、其分解方法及生产系统

Info

Publication number: CN1114511C
Application number: CN99125165A
Authority: CN
Inventors: 小岛隆夫; 地引优一
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-11-27
Filing date: 1999-11-26
Publication date: 2003-07-16
Anticipated expiration: 2019-11-26
Also published as: CN1256180A; US6427336B1; JP2000218339A; JP4067726B2

Abstract

本发明公开的连接部件的分解装置，其将连接部件从母材上分解，该连接部件由头部和杆部构成，它与母材的连接状态是，杆部穿过母材上的连接孔，头部与连接孔的周缘部接触，分解装置具有切断部、移动机构和动作变换部；切断部从与杆部轴方向略直交的方向切断上述杆部；移动机构使切断部沿着杆部轴方向进退；动作变换部随着切断部被移动机构的进退移动，使切断部在与杆部轴略直交的方向动作。

Description

连接部件的分解装置及其配件、其分解方法及生产系统

本发明涉及把与母材连接着的连接部件从母材上分解的连接部件的分解方法、其分解装置以及其配件构造和采用该分解方法的生产系统。上述连接部件由头部和杆部构成，它与母材的连接状态是，杆部穿过母材上的连接孔，头部与该连接孔的周缘部接触。

把钢板、塑料等母材之间、或母材与其它部件之间接合起来的接合技术，公知的有焊接、粘接、机械连接等技术。

焊接技术的优点是接合强度高，缺点是需要大而高价的设备，并且为了确保安全，需要大的场地。

粘接技术的优点是比较便宜，而且只需要小的场地即可进行作业。缺点是在粘接剂固化之前必须将母材的姿势保持一定，接合所需时间长。

另外，焊接和粘接，在母材接合中产生接合不良要重新接合时，或者要重复使用母材时，从接合部将该母材彼此分开而又不损伤母材是极为困难的。

机械连接技术有各种连接方式，代表性的机械连接有螺纹连接、销连接、铆钉连接。

螺纹连接中，例如图18(a)所示方法是，用扳手把穿过母材1、2的连接孔1a、2a的螺栓3与螺合在该螺栓3上的螺母4紧固，这样将母材1、2机械地接合起来。在图18(b)所示方法中，用杆锥把自攻螺丝5螺合到形成在连接孔1a、2a内的螺纹部，通过紧固母材1、2而将母材1、2机械地接合起来。

销连接中，例如图19(a)所示方法是，把作为连接部件的销6穿过连接孔1a、2a，用凿紧机器、凿紧工具凿紧该销6的两端部，将母材1、2机械地接合。在图19(b)所示方法中，把作为连接部件的轴7穿过母材1的连接孔，用凿紧机器、凿紧工具凿紧该轴7的端部，将轴7机械地接合在母材1上。

铆钉连接中，把图20(a)所示的作为连接部件的实心铆钉8、图20(b)所示的作为连接部件的筒状铆钉9穿过母材1、2的连接孔1a、2a，如图20(d)、图20(e)所示，将该实心铆钉8、筒状铆钉9的端部压扁，这样将母材1、2机械地接合起来。另外，把图20(c)所示的作为连接部件的空心铆钉10穿过母材1、2的连接孔1a、2a，用后述的芯轴将该空心铆钉10的端部压扁，这样如图20(f)所示地将母材1、2机械地接合起来。

该空心铆钉10如图20(c)所示，由铆钉体11和穿过该铆钉体11的轴孔11a的芯轴12构成。例如用下述的顺序将母材1、2机械地接合。

该铆钉连接中，先把空心铆钉11的杆部11b如图21(a)所示地插入母材1、2的连接孔1a、2a，如图21(b)所示地，把空心铆钉连接装置13放在芯轴12的端部。

再如图21(c)所示，使空芯铆钉连接装置13的凸头部13a密接铆钉体11的头部11c，一边用凸头部13a将头部11c压紧在母材1上，一边扳动空心铆钉连接工具13的触发器而触发。

这样，作为空心铆钉连接装置13的连接轴把持部的爪部件13b将芯轴12挟住，并朝着与推压方向相反的方向拉，杆部11b的伸出于母材2背面侧的部分产生塑性变形而被压扁，被凿紧并压接在母材2上。

在该状态，进一步将爪部件13b朝着与推压方向相反的方向拉，如图21(d)所示，芯轴12在缩径部12b的部分断开，母材1和母材2被空心铆钉10连接。

该空心铆钉10的连接作业中，由于是朝着与推压方向相反方向张拉，所以，如图21(a)～图21(d)所示，不必支承母材1、2的背面侧就可进行母材1、2的连接作业，适用于手不能进入母材1、2背面侧的部位的连接。

另外，图22所示的方法是，把预先一体比成形在一方母材1上的轴7(杆部11b)，凿紧在另一方母材2的连接孔2a内，将母材1、2机械地接合起来，这是所谓的内缘翻边凿紧的机械连接技术。

该机械连接技术与焊接连接技术相比，其优点是不需要大型的装置，在狭窄的场地也能安全且容易地进行连接作业。另外，与粘接连接技术相比，其优点是可迅速地将母材1、2接合起来。

但是，销连接、铆钉连接、内缘翻边凿紧等机械连接方法中所用的连接部件，是利用其杆部的塑性变形而连接在母材上，所以，当连接部件与母材的连接中产生连接不良而要将母材从连接部件上取下时，或者为了母材的重复使用而要将母材从连接部件上取下时，必须破坏该连接部件，其分解作业麻烦，另外，分解时会损伤母材。即，这种连接部件的分解技术，通常采用如图23所示的方法。下面以作为连接部件的空心铆钉10的分解为例，说明该分解方法的一例。

先用钻14切削空心铆钉10的头部11c，将该空心铆钉10的头部11c从杆部11b上除去。然后，朝杆部11b从连接孔1a、2a拔出的方向敲打该切削部，从母材1、2中拔出空心铆钉10。

该现有的连接部件分解方法中，需要钻14的准备、选定、切削作业等手续，比较麻烦。另外，如图24所示，在进行头部11c的切削时，钻14的前端部抵达母材1，该母材1的连接孔1a被切削，连接孔1a变大时，重复使用该母材1用空心铆钉1并0再连接时，不能确保足够的紧固力，通常，在进行连接部分的分解作业时，如果损伤了母材1、2，则很难再重复使用该母材1、2。

另外，这种用钻分解连接部件的方法中，在切削连接部件的头部时，有时连接部件会随着钻14的旋转而连带旋转，这样会擦伤母材1，或者不能完成头部11c的切削。尤其当母材1是用于产品外装饰时，如果母材1的表面有擦伤，则产品的商品价值显著降低，因此，不能再重复使用该擦伤的母材1，分解时的母材的不合格率高。

为了阻止连接部件随着钻14的旋转而连带旋转，如图23所示，用手钳或钢丝钳等挟持工具15挟住头部11c或杆部11b，一边阻止其连带旋转一边用钻14切削头部11c，该作业由一人进行时有危险，要用二人以上进行，因此分解作业的人工费增加。

当连接部件的头部11c是盘状，用挟持工具15难以挟住该头部11c时，或者连接部件连接母材1、2的背面侧手进不去的部位时，由于不能用挟持工具15挟住杆部11b，所以难以防止其连带旋转。

图18(a)、图18(b)所示的螺纹连接，可容易地把作为连接部件的螺栓3、螺母4、自攻螺丝5从母材1、2上取下，但是，即便是螺纹连接，有时也会产生问题，例如，螺栓3和螺母4的螺合部因生锈而固接、自攻螺丝5与连接孔1a、2a的螺合部固接、螺纹牙破损使得由螺栓3和螺母4构成的连接部件相对于母材1、2空转等。另外，当螺栓3的角头部、螺母4的角部、自攻螺丝5的头部损伤等时，就很难将螺栓3、螺母4、自攻螺丝5取下。

本发明的目的是提供一种能将连接在母材上的连接部件容易、迅速且不损伤母材地从母材上除去的连接部件的分解方法、分解装置及其配件构造和采用该分解方法的生产系统。

为达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

连接部件的分解装置，用于把连接部件与母材分解，该连接部件由头部和杆部构成，它与母材的连接状态是，杆部穿过母材上的连接孔，头部与连接孔的周缘部接触；其特征在于，具有切断部、移动机构和动作变换部；

所述切断部从与杆部轴方向略直交的方向切断上述杆部；

所述移动机构使上述切断部沿着上述杆部轴方向进退动作；

所述动作变换部随着上述切断部被上述移动机构的进退移动，使上述切断部在与上述杆部轴方向直交的方向动作。

所述的连接部件的分解装置，其特征在于，具有保持机构，在上述切断部切断上述杆部时，该保持机构将上述切断部保持在上述杆部轴方向的一定位置。

所述的连接部件的分解装置，其特征在于，设有张拉机构，该张拉机构在上述切断部切断上述杆部时被把持，借助切断部将上述头部沿着上述杆部轴方向朝远离杆部的方向张拉。

连接部件的分解装置，用于把连接部件从母材上分解，该连接部件由头部和杆部构成，它与母材的连接状态是，杆部穿过母材上的连接孔，头部与连接孔的周缘部接触；其特征在于，

具有切断上述连接部件的切断部件和驱动该切断部件的促动器；

上述切断部件具有切断刃、把持部和动作变换部；切断刃将上述杆部与上述头部间的交界区域并且与杆部轴方向直交的交界区域，相对于轴中心从两方向切断；上述把持部与上述切断刃部成一体，并被促动器把持着，与该促动器的进退动作连动，使上述切断刃部进退运动；上述变换动作部随着上述切断刃部的进退动作，将该切断刃部变换为与杆部轴方向略直交方向的开闭动作；

上述促动器在把持着上述把持部的状态，通过使上述切断部件进退，从上述交界区域将上述头部与杆部分离。

所述的分解装置，其特征在于，具有接触部和接触保持部件，接触部与上述头部或母材接触，接触保持部件具有固定在分解装置本体上的固定部，通过将分解装置本体相对于母材保持在预定位置，在上述切断刃部切断上述交界区域的同时，将上述头部朝着分解装置本体存在的方向张拉。

所述的分解装置，其特征在于，上述动作变换部与上述把持部为一体，上述切断部件具有弹性，其外周表面为朝着切断刃部存在的方向向外侧倾斜的倾斜面。

所述的分解装置，其特征在于，上述动作变换部与上述把持部成一体。

所述的分解装置，其特征在于，上述切断部件具有弹性，其外周表面为朝切断刃部存在的方向向外侧倾斜的倾斜面。

一种配件，其备有分解空心铆钉的配件部件，该配件部件安装在连接空心铆钉的空心铆钉连接装置上，该空心铆钉的与头部成一体的杆部穿过母材上的连接孔，上述配件部件一边把持住空心铆钉的芯轴一边张拉，分解空心铆钉；其特征在于，该配件部件具有切断机构、把持机构和动作变换机构；

切断机构把上述杆部与头部的交界区域、且与杆部轴方向略直交的交界区域，朝着杆部中心地从两侧切断；

为了使上述切断机构沿着上述杆部轴方向进退，把持机构被上述空心铆钉分解装置的促动器把持着；

动作变换机构随着把持机构的进退动作，使上述切断机构在与杆部轴方向略直交的方向动作。

所述的配件，其特征在于，具有保持机构，该保持机构在上述切断刃部切断杆部时，将切断部保持在杆部轴方向的一定位置。

所述的配件，其特征在于，设有张拉机构，该张拉机构在上述切断部切断上述杆部时被把持，借助切断部将上述头部沿着上述杆部轴方向朝远离杆部的方向张拉。

一种配件，备有分解铆钉的配件部件，该配件部件安装在连接空心铆钉的空心铆钉连接装置上，该空心铆钉的与头部成一体的杆部穿过母材上的连接孔，上述配件部件一边把持住空心铆钉的芯轴一边张拉，分解空心铆钉；其特征在于，上述空心铆钉连接装置具有驱动上述配件部件的促动器，上述配件部件具有切断上述连接部件的切断部件；

上述切断部件具有切断刃、把持部和动作变换部，切断刃把上述杆部与头部的交界区域、且与杆部轴方向略直交的交界区域，朝着轴中心地从两方向切断；把持部与切断刃部成一体，并且被促动器把持着，与该促动器的进退动作连动，使切断刃部进退动作；动作变换部随着切断刃部的进退，将该切断刃部变换为在与杆部轴方向略直交方向的开闭动作；

上述促动器在把持着把持部的状态使切断部件进退，从上述交界区域使上述头部与杆部分离。

所述的配件，其特征在于，上述配件部件具有接触保持部件，该接触保持部件具有第1接触部和第2接触部，第1接触部与母材接触并固定切断部件，第2接触部与空心铆钉连接装置的前端卡接，将切断部件固定在空心铆钉连接装置上，上述切断部一边切断上述交界区域，一边将上述头部朝空心铆钉连接装置侧张拉。

所述的配件，其特征在于，上述动作变换部与上述把持部成一体，上述切断部件具有弹性，外周表面为朝切断刃部存在的方向向外侧倾斜的倾斜面。

所述的配件，其特征在于，上述动作变换部与上述把持部成一体。

所述的配件，其特征在于，上述切断部件具有弹性，外周表面为朝上述切断刃部存在的方向向外侧倾斜的倾斜面。

连接部件的分解方法，用于将连接部件与母材分解，该连接部件由头部和杆部构成，它与母材的连接状态是，杆部穿过母材上的连接孔，头部与连接孔的周缘部接触；其特征在于，

把可开闭切断刃的相互啮合的至少一对刃尖面临连接部件的头部与杆部之间，在此状态下，驱动切断力输出装置的促动器进退，该切断力输出装置用于输出切断头部与杆部的切断力；

通过动作方向变换机构，使上述促动器的进退动作变换为沿着头部与母材之间使切断刃开闭的开闭动作；

借助切断刃的开闭动作，使上述各刃尖啮合而切断上述杆部。

连接部件的分解方法，通过除去把至少2个母材形成为连接状态的连接部件，将上述2个部件形成为非连接状态；其特征在于，上述连接部件至少由杆部和头部构成，杆部穿过母材上的连接孔，头部的外径大于连接孔的内径并压接在连接孔的周缘部；使破断部件进入作为母材与头部的接触部的交界区域，在该破断部件进入了上述交界区域的状态，使破断部件朝远离头部的方向移动，将头部从杆部破断。

一种生产系统，其是通过除去连接部件来回收母材的，该连接部件由头部和杆部构成，杆部穿过母材上的连接孔，头部与连接孔的周缘部接触，与该母材成为连接状态，其特征在于：

设有分解装置，该分解装置具有切断部、移动机构和动作变换部；切断部从与杆部略直交的方向切断上述杆部；移动机构使上述切断部沿着杆部轴方向进退动作；动作更换部随着切断部被移动机构的进退移动，使上述切断部在与杆部轴方向略直交的方向作动；检查上述连接部件对于母材的连接状况，根据该检查，当连接部件与母材的连接不良时，从母材上除去连接部件，回收该母材。

一种生产系统，其是通过除去连接部件来回收母材的，该连接部件由头部和杆部构成，杆部穿过母材上的连接孔，头部与连接孔的周缘部接触，与该母材成为连接状态；其特征在于，

设有分解装置，该分解装置具有切断部、移动机构和动作变换部；切断部从与杆部略直交的方向切断上述杆部；移动机构使上述切断部沿着杆部轴方向进退动作；动作变换部随着切断部被移动机构的进退移动，使上述切断部在与杆部轴方向略直交的方向作动；从母材上除去该连接部件回收母材。

为了解决上述课题，本发明第1实施例提供的连接部件的分解装置，用于把连接部件与母材分解，该连接部件由头部和杆部构成，它与母材的连接状态是，杆部穿过母材上的连接孔，头部与连接孔的周缘部接触；其特征在于，具有切断部、移动机构和动作变换部；

切断部从与杆部轴方向略直交的方向切断杆部；

移动机构使切断部沿着杆部轴方向进退动作；

动作变换部随着切断部被移动机构的进退移动，使切断部在与杆部轴方向直交的方向动作。

这样，可以不损伤母材并容易迅速地从母材上除去连接在母材上的连接部件。

本发明第2实施例提供的连接部件的分解装置，其特征在于，具有保持机构，在切断部切断杆部时，该保持机构将切断部保持在杆部轴方向的一定位置。

本发明第3实施例提供的连接部件的分解装置，其特征在于，设有张拉机构，该张拉机构在切断部切断杆部时被把持，借助切断部将头部沿着杆部轴方向朝远离杆部的方向张拉。

这样，可一边将头部弄碎一边切断。

本发明第4实施例提供的连接部件的分解装置，用于把连接部件从母材上分解，该连接部件由头部和杆部构成，它与母材的连接状态是，杆部穿过母材上的连接孔，头部与连接孔的周缘部接触；其特征在于，

具有切断连接部件的切断部件和驱动该切断部件的促动器；

上述切断部件具有切断刃、把持部和动作变换部；切断刃将杆部与头部间的交界区域并且与杆部轴方向直交的交界区域，相对于轴中心从两方向切断；把持部与切断刃部成一体，并被促动器把持着，与该促动器的进退动作连动，使上述切断刃部进退运动；变换动作部随着切断刃部的进退动作，将该切断刃部变换为与杆部轴方向略直交方向的开闭动作；

上述促动器在把持着上述把持部的状态，通过使切断部件进退，从交界区域将头部与杆部分离。

这样，不用手动的切断力，而采用驱动源，可以自动地切断头部和杆部。

本发明第5实施例提供的连接部件的分解装置，其特征在于，具有接触部和接触保持部件，接触部与头部或母材接触，接触保持部件具有固定在分解装置本体上的固定部，通过将分解装置本体相对于母材保持在预定位置，在切断刃部切断交界区域，的同时将头部朝着分解装置本体存在的方向张拉。

本发明第6实施例提供的连接部件的分解装置，其特征在于，动作变换部与把持部为一体，切断部件具有弹性，其外周表面为朝着切断刃部存在的方向向外侧倾斜的倾斜面。

本发明第7实施例提供的连接部件的分解装置，其特征在于，动作变换部与把持部成一体。

本发明第8实施例提供的连接部件的分解装置，其特征在于，切断部件具有弹性，其外周表面为朝切断刃部存在的方向向外侧倾斜的倾斜面。

本发明第9实施例提供的配件构造，备有分解空心铆钉的配件部件，该配件部件安装在连接空心铆钉的空心铆钉连接装置上，该空心铆钉的与头部成一体的杆部穿过母材上的连接孔，配件部件一边把持住空心铆钉的芯轴一边张拉，分解空心铆钉；其特征在于，该配件部件具有切断机构、把持机构和动作变换机构；

切断机构把杆部与头部的交界区域、且与杆部轴方向略直交的交界区域，朝着杆部中心地从两侧切断；

为了使切断机构沿着杆部轴方向进退，把持机构被空心铆钉分解装置的促动器把持着；

动作变换机构随着把持机构的进退动作，使切断机构在与杆部轴方向略直交的方向动作。

本发明第10实施例提供的配件构造，其特征在于，具有保持机构，该保持机构在切断刃部切断杆部时，将切断部保持在杆部轴方向的一定位置。

本发明第11实施例提供的配件构造，其特征在于，设有张拉机构，该张拉机构在切断部切断杆部时被把持，借助切断部将头部沿着杆部轴方向朝远离杆部的方向张拉。

本发明第12实施例提供的配件构造，备有分解空心铆钉的配件部件，该配件部件安装在连接空心铆钉空心的铆钉连接装置上，该空心铆钉的与头部成一体的杆部穿过母材上的连接孔，配件部件一边把持住空心铆钉的芯轴一边张拉，分解空心铆钉；其特征在于，铆钉空心连接装置具有驱动上述配件部件的促动器，配件部件具有切断连接部件的切断部件；

切断部件具有切断刃、把持部和动作变换部，切断刃把杆部与头部的交界区域、且与杆部轴方向略直交的交界区域，朝着轴中心地从两方向切断；把持部与切断刃部成一体，并且被促动器把持着，与该促动器的进退动作连动，使切断刃部进退动作；动作变换部随着切断刃部的进退，将该切断刃部变换为在与杆部轴方向略直交方向的开闭动作

促动器在把持着把持部的状态使切断部件进退，从交界区域使头部与杆部分离。

根据第9至第12实施例，利用现有的空心铆钉连接装置，可切断头部与杆部的交界区域。

本发明第13实施例提供的配件构造，其特征在于，配件部件具有接触保持部件，该接触保持部件具有第1接触部和第2接触部，第1接触部与母材接触并固定切断部件，第2接触部与空心铆钉的连接装置的前端卡接，将切断部件固定在空心铆钉连接装置上，切断部一边切断交界区域，一边将头部朝空心铆钉连接装置侧张拉。

本发明第14实施例提供的配件构造，其特征在于，动作变换部与把持部成一体，切断部件具有弹性，外周表面为朝切断刃部存在的方向向外侧倾斜的倾斜面。

本发明第15实施例提供的配件构造，其特征在于，动作变换部与把持部成一体。

本发明第16实施例提供的配件构造，其特征在于，切断部件具有弹性，外周表面为朝上述切断刃部存在的方向向外侧倾斜的倾斜面。

根据第13至16实施例，利用现有的空心铆钉连接装置，可从杆部弄碎头部。

本发明第17实施例提供的连接部件的分解方法，用于将连接部件与母材分解，该连接部件由头部和杆部构成，它与母材的连接状态是，杆部穿过母材上的连接孔，头部与连接孔的周缘部接触；其特征在于，

通过动作方向变换机构，使促动器的进退动作变换为沿着头部与母材之间使切断刃开闭的开闭动作；

借助切断刃的开闭动作，使各刃尖啮合而切断杆部。

这样，可得到与第4实施例同样的效果。

本发明第18实施例提供的连接部件的分解方法，通过除去把至少2个母材形成为连接状态的连接部件，将上述2个部件形成成为非连接状态；其特征在于，

连接部件至少由杆部和头部构成，杆部穿过母材上的连接孔，头部的外径大于连接孔的内径并压接在连接孔的周缘部；使破断部件进入作为母材与头部的接触部的交界区域，在该破断部件进入了交界区域的状态，使破断部件朝远离头部的方向移动，将头部从杆部破断。

这样，可从杆部弄碎头部，进行分离。

本发明第19实施例提供的回收母材的生产系统，通过除去连接部件回收母材，该连接部件由头部和杆部构成，杆部穿过母材上的连接孔，头部与连接孔的周缘部接触，与该母材成为连接状态；其特征在于，设有分解装置，该分解装置具有切断部、移动机构和动作变换部；切断部从与杆部略直交的方向切断杆部；移动机构使切断部沿着杆部轴方向进退动作；动作变换部随着切断部被移动机构的进退移动，使切断部在与杆部轴方向略直交的方向作动；

检查连接部件对于母材的连接状况，根据该检查，当连接部件与母材的连接不良时，从母材上除去连接部件，回收该母材。

本发明第20实施例提供的回收母材的生产系统，通过除去连接部件回收母材，该连接部件由头部和杆部构成，杆部穿过母材上的连接孔，头部与连接孔的周缘部接触，与该母材成为连接状态；其特征在于，设有分解装置，该分解装置具有切断部、移动机构和动作变换部；切断部从与杆部略直交的方向切断上述杆部；移动机构使切断部沿着杆部轴方向进退动作；动作变换部随着切断部被移动机构的进退移动，使切断部在与杆部轴方向略直交的方向作动；从母材上除去该连接部件回收母材。

根据第19实施例和第20实施例，可容易地回收被分解除去了连接部件的母材。

通过下面的说明和附图，可清楚地了解本发明的其它目的、特征和优点。

以下参照附图，详细说明本发明的实施例：

图1是表示本发明第1实施例分解装置外观的立体图。

图2是图1所示分解装置的要部断面图。

图3沿图2所示分解装置的X-X线断面图。

图4(a)表示用图1所示分解装置切断空心铆钉的过程，尤其是表示把刃尖贴在空心铆钉头部与母材之间状态的说明图。

图4(b)是表示把切断刃的刃尖吃入空心铆钉杆部状态的说明图。

图4(c)是表示切断了空心铆钉杆部状态的说明图。

图5是本发明第2实施例分解装置的要部断面图。

图6(a)是表示用图5所示分解装置进行切断的过程，尤其是表示把刃尖贴在空心铆钉头部与母材之间状态的说明图。

图6(b)是表示把切断刃的刃尖吃入空心铆钉杆部状态的说明图。

图6(c)是表示切断了空心铆钉杆部状态的说明图。

图7(a)是表示在图5所示分解装置上设置了接触保持部的例子，尤其是表示把切断刃的刃尖贴在空心铆钉头部状态的说明图。

图7(b)是表示将其头部弄碎状态的说明图。

图8是表示本发明切断刃之第1变形例的立体图。

图9(a)是表示用图8所示切断刃切断的过程，尤其是表示把切断刃的刃尖贴在空心铆钉头部与母材之间状态的说明图。

图9(b)是表示把切断刃的刃尖吃入空心铆钉杆部状态的说明图。

图10(a)是表示在图8所示切断刃上设置了接触保持部的例子，尤其是表示把切断刃的刃尖贴在空心铆钉头部状态的说明图。

图10(b)是表示把切断刃的刃尖吃入空心铆钉杆部状态的说明图。

图11(a)是说明本发明切断刃之第2变形例的分解装置要部断面图，尤其是表示把切断刃的刃尖贴在空心铆钉头部与母材之间状态的说明图。

图11(b)是表示把切断刃的刃尖吃入空心铆钉杆部状态的要部断面图。

图12(a)表示切断刃的刃尖容易吃入空心铆钉头部与母材之间的空心铆钉，尤其是表示在头部设有倾斜部的空心铆钉的侧面图。

图12(b)是表示在头部形成有台阶部的空心铆钉的侧面图。

图12(c)是表示在头部设有厚壁部的空心铆钉的侧面图。

图13(a)表示套在空心铆钉上的垫圈，尤其是表示把形成有切口的垫圈套在空心铆钉杆部之前状态的说明图。

图13(b)是表示把夹着垫圈的空心铆钉穿过母材状态的说明图。

图13(c)是使空心铆钉的杆部塑性变形，用空心铆钉连接母材状态的说明图。

图14(a)是图13(a)至图13(c)所示的垫圈，表示形成有切口的垫圈的平面图。

图14(b)是表示形成有V字形缺口的垫圈的平面图。

图14(c)是是表示形成有贯通孔的垫圈的平面图。

图15(a)表示图13(a)至图13(c)所示垫圈的另一例，表示在带切口的垫圈上设置了固着层的平面图。

图15(b)表示图15(a)所示垫圈的侧面图。

图15(c)表示将图15(a)所示垫圈安装在空心铆钉头部下面状态的侧面图。

图16是用于说明从母材上除去连接部件、回收母材的本发明生产系统实施例的流程图。

图17是表示本发明自动铆钉分解装置一实施例概略构造的立体图。

图18(a)是表示用已往的螺纹连接技术，用螺栓、螺母连接母材状态的说明图。

图18(b)是表示用自攻螺丝连接母材状态的说明图。

图19(a)是表示用已往的销连接技术，用凿紧机器将销的两端凿紧，将母材连接状态的说明图。

图19(b)是表示凿紧作为母材的轴，将轴端部与母材连接状态的说明图。

图20(a)是表示已往铆钉连接技术中的实心铆钉的说明图。

图20(b)是表示筒状铆钉的说明图。

图20(c)是表示空心铆钉的说明图。

图20(d)是表示用实心铆钉连接母材状态的说明图。

图20(e)是表示用筒状铆钉连接母材状态的说明图。

图20(f)是表示用空心铆钉连接母材状态的说明图。

图21(a)是用空心铆钉连接母材的已往的连接工序，表示把空心铆钉穿过母材的连接孔前状态的说明图。

图21(b)是表示用空心铆钉连接装置的爪部件挟持空心铆钉的芯轴端部前状态的说明图。

图21(c)是表示用该爪部件挟持住芯轴轴部状态的说明图。

图21(d)是表示用该爪部件张拉芯轴端部，芯轴从破断部位被拉断，杆部的突出端部被压紧状态的说明图。

图22是表示已往的内缘翻边凿紧的断面图。

图23是表示已往的分解方法，用钻切削头部，分解连接部件状态的图。

图24是说明采用钻头的已往分解方法缺点的图。

下面，参照附图说明本发明一实施例。

图1是表示本发明实施例连接部件分解装置100A的整体构造的外观图。

该分解装置100A，具有一对切断刃110、120和切断力输出装置130。在各切断刃110、120上，如图2所示，在其前端设有相互啮合的刃尖110a、120a，在其基端部，设置着切断刃驱动轴(移动机构)140的一端。在切断刃驱动轴140的另一端，形成卡接部140A。

各切断刃110、120如图3所示，可朝箭头a方向开闭。各刃尖110a、120a通常被安装在各切断刃110、120上的环形开口弹簧150的弹力朝分开方向推，成为开放状态。

切断输出装置130例如如图1所示，是具有把手部131的手枪型。在该把手部131上，设有气阀132、作为分解装置本体的气缸133、触发器134、调节旋钮135。

从图未示的气泵通过空气软管136向气阀132供给压缩空气。图1中，扳动触发器134时，气阀132开放，空气被供给到气缸133。该供给的空气压可由调节旋钮135调节。

在气缸133上，如图2所示，安装着筒状的切断刃保持部件160。气缸133具有促动器137，促动器137可沿箭头b方向进退。在该促动器137与气缸133之间夹着螺旋弹簧138，螺旋弹簧138将促动器137往切断刃110、120从切断刃保持部件160突出的方向推压。把空气供给了气缸133后，该促动器137抵抗螺旋弹簧138的弹力，朝着与突出方向相反的方向驱动促动器137。切断刃驱动轴140的另一端部通过接头部件139安装在促动器137的前端部。

该分解装置100A具有随着促动器137的进退动作、变换为各切断刃110、120的刃尖110a、120a的开闭动作的动作变换机构。该动作变换机构在本实施例中是由设在切断刃保持部件160前端的切断刃保持部161构成的。该切断刃保持部161将切断刃110、120可开闭地保持着。

该切断刃保持部161具有倾斜面161a。在各切断刃110、120的基端部，其外周表面形成为倾斜面110b、120b。该切断刃110、120朝着与切断刃驱动轴140的突出方向相反的方向移动时，倾斜面110b、120b与倾斜面161a相接，其刃尖110a、120a朝闭方向变位，当朝切断刃驱动轴140的突出方向移动时，倾斜面110b、120b与倾斜面161a的接触解除，其刃尖110a、120a朝开方向变位。这样，各切断刃110、120开闭。

下面，参照图4(a)至图4(c)，说明用该分解装置100A切断空心铆钉10的杆部11b的作业。

先如图4(a)所示，使切断刃110、120的各刃尖110a、120a面临母材1与头部11c之间的交界区域。接着，扳动切断力输出装置130的触发器134。于是气阀132开放，预先调节好的空气被供给气缸133。这样，如图4(b)所示，促动器137抵抗螺旋弹簧138的弹力朝着与突出方向相反的方向驱动。借助该促动器137的朝着与突出方向相反方向的移动，各切断刃110、120被朝着接近切断刃保持部161的方向张拉。

各切断刃110、120被朝着气缸133侧张拉时，切断刃保持部件160朝着母材1、2侧的方向相对移动，形成在各切断刃110、120基端部的倾斜面110b、120b与形成在切断刃保持部161上的倾斜面161a相接。这样，各切断刃110、120如图4(b)所示地，沿着与杆部轴方向直交的方向并且相互接近的方向变位。

这样，随着促动器137的进退产生的切断力，通过动作变换机构，沿着空心铆钉10的杆部11b和头部11c的交界区域，变换为使刃尖110a、120a开闭的开闭力。

借助从该促动器137传递到各切断刃110、120的切断力，刃尖110a、120a朝相互啮合的方向接近，如图4(c)所示地，吃入空心铆钉10的头部11c与母材1之间，挟持着杆部11b，杆部11b和头部11c被切断。本实施例中，切断力输出装置130的驱动源是采用空气，但该驱动源也可采用油压。

根据该分解装置100A，使刃尖110a、120a沿着头部11c与母材1之间的交界面Z1(见图20(f))直线移动，切断杆部11b和头部11c，所以，可以避免已往采用钻的分解方法的缺点，即可以避免在空心铆钉10的分解时该空心铆钉10的空转，从而避免因该空心铆钉10空转而损伤母材1的表面。并且，可以容易地一次切断杆部11b和头部11c。

另外，根据该分解装置100A，在空心铆钉10的切断作业时，不必用手钳或钢丝钳等挟持工具挟住其头部11c或杆部11b，所以，即使头部11c为不容易挟住的形状，或者杆部11b位于不容易挟住的部位，也能容易地切断杆部11b和头部11c。〔采用空心铆钉连接装置13的分解装置100B的例〕

切断力输出装置130，也可采用如图21(b)、图211(c)所示那样的空心铆钉连接装置13。图5表示采用该空心铆钉连接装置13的分解装置100B。该图5所示的分解装置100B中，爪13b对应于图2所示切断力输出装置130的促动器137。该分解装置100B中，具有把持轴(把持部)170，该把持轴170具有与切断刃驱动轴140同样的功能。该把持轴170具有与切断刃110、120的基部卡接的卡接部170A。该把持轴170可相对于切断刃110、120装卸。

图6(a)至图6(c)表示采用分解装置100B(该分解装置100B采用了空心铆钉连接装置13)将连接在母材1、2上的空心铆钉10的杆部11b和头部11c切断的切断过程。

如图6(a)所示，先使切断刃110、120的各刃尖110a、120a面临头部11c与母材1间的交界面。在此状态，板动空心铆钉连接装置13的触发器(图未示)。这样，爪13b把持住把持轴170，该把持轴170被拉入空心铆钉连接装置13的内部。即，把持轴170沿着杆部轴方向被朝着远离杆部11b的方向拉，各切断刃110、120被朝着与把持轴170的移动方向相同方向驱动。

借助各切断刃110、120的朝空心铆钉连接装置13侧的移动，切断刃保持部件160朝各切断刃110、120相对变位，切断刃保持部160的倾斜面161a与形成在各切断刃110、120基部的倾斜面110b、120b相接。

这样，切断刃110、120的刃尖110a、120a如图6(b)所示地，朝相互接近的方向变位。结果，各刃尖110a、120a吃入空心铆钉10的头部11c与母材1之间，空心铆钉10的杆部11b被切断。

根据该分解装置100B，除了具有分解装置100A的效果外，还具有以下效果。

即，切断力输出装置130，可直接采用空心铆钉连接装置13，所以，用空心铆钉连接装置13将空心铆钉10连接到母材1、2上时，当因连接不良而需要将空心铆钉10与母材1、2分离时，将把持轴170和一对切断刃110、120作为配件安装在空心铆钉连接装置13上，把该空心铆钉连接装置13作为分解装置100B使用，进行空心铆钉10的切断作业，所以，可迅速地进行空心铆钉10的切断作业和再连接作业。

根据该空心铆钉连接装置100B，可将现有的铆钉连接装置13作为切断力输出装置，所以可构成极便置的空心铆连接装置100B。

另外，根据该分解装置100B，作为配件的切断刃110、120可相对于切断刃保持部件160装卸，并且，可从把持轴170上取下切断刃110、120，所以，当切断刃110、120的大小不适合于空心铆钉10时，可容易地更换为适合于空心铆钉10大小的切断刃110、120。

另外，也可以如图7(a)、图7(b)所示那样，接触保持部件200具有接触部(第1接触部)200A和固定部(第2接触部)200B，接触部200A与母材1接触，固定部200B固定在作为分解装置本体的切断刃保持部件160的端部。把该接触保持部件200螺接在切断刃保持部件160的端部，将把持轴170作为张拉机构，将头部11c弄碎地切断。这时，接触保持部件200起到将作为切断部的切断刃110、120保持在一定位置的保持机构的作用。本实施例中，是使接触部200A与母材1接触，但也可以使其与头部11c接触。〔切断刃的变形例1〕

图8、图9(a)、图9(b)表示本发明切断刃的第1变形例。该切断刃111、121一体地形成在切断刃驱动轴140或把持轴170的前端部。该切断刃111、121呈放射状地分割，在切断刃111、121的外周，形成倾斜面111b、121b。该倾斜面111b、121b朝着切断刃111、121的刃尖111a、121a存在的方向朝外侧张开。该切断刃111、121由弹性部件构成。该切断刃111、121安装在图9(a)、图9(b)所示的分解装置100C上。其倾斜面111b、121b分解装置100C的切断刃保持部件160的前端内周缘部160a相接。

该分解装置100C的切断动作按下述顺序进行。

驱动了切断刃驱动轴140或把持轴170后，切断刃保持部件160和切断刃111、121相对移动，各倾斜面111b、121b如图9(a)所示地与内周缘部160a相接。于是，切断刃111、121抵抗自身的弹力朝着其放射角度(张开角度)变小的方向变位。

结果，如图9(b)所示，切断刃111、121的各刃尖111a、121a朝相互啮合的方向接近，吃入空心铆钉10的杆部11b与头部11c之间，杆部11b和头部11c被切断。然后，朝相反方向驱动切断刃驱动轴140或把持轴170，切断刃111、121在自身弹性复原力作用下回到原来状态。

因此，根据该分解装置100C，切断刃开闭机构的构造更简单化。

另外，也可以如图10(a)、图10(b)所示那样，接触保持部件200具有接触部200A和固定部200B，接触部200A与母材1接触，固定部200B固定在作为分解装置本体的切断刃保持部件160的端部。把该接触保持部件200螺接在切断刃保持部件160的端部，将切断刃驱动轴140或把持轴170作为张拉机构，用作为破断部件的切断刃111、121将头部11c弄碎地切断。〔切断刃的变形例2〕

图11表示本发明切断刃的第2变形例。

本例中，切断刃112、122具有交叉杆部112h、122h。在切断刃保持部件160上设有支轴160b，切断刃112、122可将支轴160b作为支点转动。其交叉杆部112h、122h上设有导引孔112f、122f。

该分解装置100D的切断刃驱动轴140或把持轴170上，突设着接合销140k(170k)，该接合销140k(170k)与导引孔112f、122f嵌合。切断刃112、122和切断刃驱动轴140或把持轴170构成滑块连杆机构。

该分解装置100D的切断动作接下述顺序进行。

使切断刃112、122的各刃尖112a、122a面临头部11c与母材1的交界面，在此状态下，将切断刃驱动轴140或把持轴170向切断刃保持部件160的内侧张拉，切断刃112、122的刃尖112a、122a朝着相互接近的方向，以支轴160b、160b为支点转动。

结果，刃尖112a、122a吃入头部11c与母材1之间，杆部11b和头部11c被切断。

根据该分解装置100D，只利用切断刃驱动轴140或把持轴170的进退动作，可开闭各刃尖112a、122a，不必采用图3所示的卡环150，也不用弹性部件构成图8所示的切断刃111、121，可使切断刃112、122回到原来状态。〔空心铆钉的构造〕

图12(a)至图15(c)表示空心铆钉10的构造。该空心铆钉10，切断刃111、121的刃尖111a、121a容易吃入空心铆钉10的头部11c与母材1之间的交界面。图12(a)中，在头部11c上的面临母材1的下部，形成倾斜部11e，该倾斜部11e与设在铝制空心铆钉上相比，最好设在铁制空心铆钉上。因为铁制空心铆钉的材质坚固，如果不设置倾斜部11e，则切断刃111、121的刃尖111a、121a不容易吃入。

也可以如图12(b)所示地，用在头部11c的下部设置台阶部11f的构造来代替在空心铆钉10的头部11c上设置倾斜部11e的构造。另外，也可以如图12(c)所示地，做成在头部11c的下部设置厚壁部11g的构造。

也可以如图13(a)至图13(c)所示，将平板状垫圈11h套在空心铆钉10的杆部11b上，使垫圈11h夹在头部11c与母材11之间，做成为使切断刃111、121的刃尖111a、121a容易吃入的构造。该垫圈11h在空心铆钉10分解时被破坏。

该垫圈11h也可如图14(a)所示那样形成切口11i。也可如图14(b)所示那样在垫圈11h的周部形成V字形缺口11j。另外，也可以如图14(c)所示那样，在垫圈11h上等间隔地形成贯通孔11k。根据图14(b)所示的垫圈11h，在垫圈111h被刃尖111a、121a挟住时，应力集中在其V字形缺口11j处，所以，垫圈11h从V字形缺口11j附近被破坏。也可以不在垫圈11h的外周部形成V字形缺口，而是在垫圈11h的内周部形成V字形缺口。另外，也可以在垫圈11h上形成U字形缺口来代替V字形缺口11j。图14(c)所示构造的垫圈11h中，形成贯通孔11k的部位与其它部位相比，抗压缩力的强度低，所以，垫圈11h从形成贯通孔k的部位附近被破坏。

图15(a)至图15(c)中，在垫圈11h的上端面形成固接层11m。该固接层11m可以用双面胶带形成，也可以用粘接剂形成。根据该构造，如图15(c)所示，可预先把垫圈11h付着在空心铆钉10的头部11c的底面，在把空心铆钉10连接到母材1、2上时，不必把垫圈11h套在杆部11b上，可缩短连接作业时间，也可防止忘记套上垫圈11h。〔用于分解作业失败的铆钉的生产线〕

下面，说明通过从母材上除去连接部件回收母材的生产系统，该连接部件由头部和杆部构成，它与母材的连接状态是，杆部穿过形成在母材上的连接孔，头部与连接孔的周缘部接触。

下面参照图1 6说明回收母材的工序。先检查连接部件对母材的连接状况，根据检查，当连接部件与母材的连接状况不良时，从头部和杆部的交界区域切断，将杆部和头部相互分离，从母材上除去连接部件，回收母材。

S.1(铆钉连接工序)

采用市售的空心铆钉连接装置13，将至少2个母材(工件)用空心铆钉连接起来。

S.2(连接状况检查工序)

检查在S.1的铆钉连接工序中，例如连接着的空心铆钉10与工件(母材1、2)之间是否产生间隙(工件是否晃动)、铆钉10相对于工件的连接孔表面是否倾斜等。该连接状况检查工序，也可与铆钉连接工序(S.1)同时实施。

S.3(铆钉分解工序)

在连接状况检查工序(S.2)中，如果发现了铆钉连接不良，则要用铆钉分解装置(例如采用已有的铆钉连接装置13的分解装置100P)，从工件上去除铆钉10。该铆钉分解工序(S.3)也可以与连接状况检查工序(S.2)同时实施。将铆钉连接状况检查工序(S.2)与铆钉连接工序(S.1)同时实施时，也可以将该铆钉分解工序(S.3)与铆钉连接工序(S.1)同时实施。

S.4(工件检查工序)

在铆钉分解工序(S.3)中被分解了的工件如果能再被利用，则再移到铆钉连接工序(S.1)，用铆钉将2个工件连接起来。

在铆钉分解工序(S.3)中被分解了的工件如果不能再被利用，则将工件废弃。

即，在铆钉分解工序(S.3)的分解作业中，如果连接孔1a、2a弯曲、损伤、变形等，或者工件本身变形，就要废弃该工件。

S.5(组件组装工序)

在连接状况检查工序(S.2)中，判断为连接良好的工件，被送到生产线的组件组装工序。该工序数例如是n(n是整数)。

S.6(组件检查工序)

该组件被送到组件检查工序。其工序数例如为m(m是整数)。在该组件检查工序，进行组装的良好性、性能检查等。在整个的组件检查工序中，如果检查合格，则该组件出厂。

该生产线，可以由作业者用手工作业实施各工序，也可以用自动化线的机械手自动地实施。

另外，为了产品回收后再利用的铆钉分解作业的生产线，按以下说明做即可。

从使用者回收产品时，用分解装置把铆钉连接着的工件(母材1、2)分解。分解后的工件如果能再利用，则再利用该工件。如果分解后的工件不能再利用，则将该工件废弃。如果金属制工件与树脂制工件混在一起时，则在进行了这些工件的分开作业后再利用，提高作业性。〔生产线中所用的自动铆钉分解装置〕

该生产线中所用的自动铆钉分解装置，例如可采用图17所示构造的装置。下面，说明自动铆钉分解装置之一例。

标记703表示复臂形机械手装置。该复臂形机械手装置703具有一对臂机构。各臂机构由依次连接着的第1臂704、第2臂705、第3臂706构成。第1臂704由基板711和导轨712构成。基板711被皮带驱动机(图未示)移动。导轨712与形成在基板711上的导引件711a卡合，用于导引基板711。在基板711上载置地连接着第2臂705，3个座标轴X1、Z1、Y、在原点O1相互交叉，第2臂705朝着这3个座标轴中的座标轴X1的方向移动。

标记716表示皮带驱动机的从动皮带轮，标记717表示卷绕在驱动皮带轮(图未示)和从动皮带轮716上、两端部固接在基板上的皮带。驱动皮带轮由马达驱动，借助该驱动皮带轮的旋转皮带717行走。同时，基板711被导轨712导引，使第2臂705高精度地沿着座标轴X1的方向移动。

第2臂705由框架718、移动基板719和马达720构成。框架718固定在第1臂704的基板711上。移动基板719的导杆插入形成在该框架718上的缝隙718a中，在移动基板719上固定着第3臂706的基端部706a。马达720使螺接在移动基板719上的螺杆(图未示)旋转，使移动基板719移动。该第2臂705借助马达720的旋转，使第3臂706与移动基板719一起在座标轴Z1方向移动。

为了使移动基板719的移动灵活和高精度化，被马达720驱动旋转的螺杆所螺接着的移动基板719的阳螺丝，由内藏着多个圆头的球螺栓构成。另外，导杆是为了防止移动基板719转动而设置的。第3臂706由第1臂部件721、第2臂部件722和关节部件723构成。第1臂部件721固定在第2臂705的移动基板719上，一端具有连接在第2臂705上的基端部706a。第2臂部件722的一端具有与基端部706a相向的前端部706b。关节部723将第2臂部件722的另一端与第1臂部件721的另一端连接，并且使第2臂部件722相对于第1部件721转动。第3臂部件706借助关节部723使前端部706b在预定的3个座标轴X1、X1、Z1之中的Y1座标轴方向移动。在第3臂部件706的前端部706b设有把手部725。在该把手部725上安装着分解装置100A。

该复臂型机械手装置703由计算机自动控制，在生产线上，当母材1、2的连接不良时，按照图16所示流程，连接部件被自动分解。在其切断时，与切断刃111、121连动、推出销140进入贯通孔11a。

根据本发明的分解装置和分解方法，通过切断使连接部件的头部和杆部分离，所以，不会使连接部件空转，并且不会损伤母材，可进行连接部件的头部和杆部的切断。

根据本发明的配件构造，能利用现有的空心铆钉连接装置，进行连接部件的分解。

根据本发明的生产系统，容易回收母材。

上面对本发明的较佳实施例作了说明，但还可作成各种改变形式。在不超出本发明范围和精神的前提下，本发明可做成为其它形式。

Claims

1.连接部件的分解装置，用于把连接部件与母材分解，该连接部件由头部和杆部构成，它与母材的连接状态是，杆部穿过母材上的连接孔，头部与连接孔的周缘部接触；其特征在于，具有切断部、移动机构和动作部；

所述切断部具有一对的切断刃，该一对的切断刃的刀尖在母材和空心铆钉的头部间的分界区域进入空心铆钉的杆部和头部之间，从与杆部轴方向略直交的方向将杆部切断；

所述移动机构使上述切断部的上述切断刃沿着上述杆部轴方向移动；

所述动作部随着上述切断部被上述移动机构的进退移动，使上述切断部在与上述杆部轴方向直交的方向动作；并且，

随着上述切断刃沿着上述杆部轴方向移动，切断刃向关闭方向移动，将杆部切断。

2.如权利要求1所述的连接部件的分解装置，其特征在于，具有保持机构，在上述切断部切断上述杆部时，该保持机构将上述切断部保持在上述杆部轴方向的一定位置。

3.如权利要求1所述的连接部件的分解装置，其特征在于，设有张拉机构，该张拉机构在上述切断部切断上述杆部时被把持，借助切断部将上述头部沿着上述杆部轴方向朝远离杆部的方向张拉。

4.连接部件的分解装置，用于把连接部件从母材上分解，该连接部件由头部和杆部构成，它与母材的连接状态是，杆部穿过母材上的连接孔，头部与连接孔的周缘部接触；其特征在于，

上述切断部件具有切断刃、把持部和动作部；该一对的切断刃的刀尖在母材和空心铆钉的头部间的分界区域进入空心铆钉的杆部和头部之间，相对于轴中心从两方向切断；上述把持部与上述切断刃部成一体，并被促动器把持着，与该促动器的进退动作连动，使上述切断刃沿杆部轴进退运动；上述变换动作部随着上述切断刃部的进退动作，将该切断刃部变换为与杆部轴方向略直交方向的开闭动作；

5.如权利要求4所述的分解装置，其特征在于，具有接触部和接触保持部件，接触部与上述母材的头部接触，接触保持部件具有固定在分解装置本体上的固定部，通过将分解装置本体相对于母材保持在预定位置，在上述切断刃部切断上述交界区域的同时，将上述头部朝着分解装置本体的方向张拉。

6.如权利要求4所述的分解装置，其特征在于，上述动作变换部与上述把持部为一体，上述切断部件具有弹性，其外周表面为朝着切断刃部的方向向外侧倾斜的倾斜面。

7.如权利要求4所述的分解装置，其特征在于，上述动作部与上述把持部成一体。

8.如权利要求7所述的分解装置，其特征在于，上述切断部件具有弹性，其外周表面为朝切断刃部的方向向外侧倾斜的倾斜面。

9.一种配件，其备有分解空心铆钉的配件部件，该配件部件安装在连接空心铆钉的空心铆钉连接装置上，该空心铆钉的与头部成一体的杆部穿过母材上的连接孔，上述配件部件一边把持住空心铆钉的芯轴一边张拉，分解空心铆钉；其特征在于，该配件部件具有切断机构、把持机构和动作部；

动作部随着把持机构的进退动作，使上述切断机构在与杆部轴方向略直交的方向动作。

10.如权利要求9所述的配件，其特征在于，具有保持机构，该保持机构在上述切断刃部切断杆部时，将切断部保持在杆部轴方向的一定位置。

11.如权利要求9所述的配件，其特征在于，设有张拉机构，该张拉机构在上述切断部切断上述杆部时被把持，借助切断部将上述头部沿着上述杆部轴方向朝远离杆部的方向张拉。

12.一种配件，备有分解铆钉的配件部件，该配件部件安装在连接空心铆钉的空心铆钉连接装置上，该空心铆钉的与头部成一体的杆部穿过母材上的连接孔，上述配件部件一边把持住空心铆钉的芯轴一边张拉，分解空心铆钉；其特征在于，上述空心铆钉连接装置具有驱动上述配件部件的促动器，上述配件部件具有切断上述连接部件的切断部件；

上述切断部件具有切断刃、把持部和动作部，切断交界区域的切断刃把上述杆部与头部的交界区域、且与杆部轴方向略直交的连接部件的交界区域，朝着轴中心地从两方向切断；把持部与切断刃部成一体，并且被促动器把持着，与该促动器的进退动作连动，使切断刃部进退动作；动作部随着切断刃部的进退，将该切断刃部变换为在与杆部轴方向略直交方向的开闭动作；

13.如权利要求12所述的配件，其特征在于，上述配件部件具有接触保持部件，该接触保持部件具有第1接触部和第2接触部，第1接触部与母材接触并固定切断部件，第2接触部与空心铆钉连接装置的前端卡接，将切断部件固定在空心铆钉连接装置上，上述切断部一边切断上述交界区域，一边将上述头部朝空心铆钉连接装置侧张拉。

14.如权利要求12所述的配件，其特征在于，上述动作变换部与上述把持部成一体，上述切断部件具有弹性，外周表面为朝切断刃部的方向向外侧倾斜的倾斜面。

15.如权利要求12所述的配件，其特征在于，上述动作部与上述把持部成一体。

16.如权利要求15所述的配件，其特征在于，上述切断部件具有弹性，外周表面为朝上述切断刃部的方向向外侧倾斜的倾斜面。

17.连接部件的分解方法，用于将连接部件与母材分解，该连接部件由头部和杆部构成，它与母材的连接状态是，杆部穿过母材上的连接孔，头部与连接孔的周缘部接触；其特征在于，上述方法包括如下动作：

把可开闭切断刃的相互啮合的至少一对切断刃的刀尖在母材和空心铆钉的头部间的分界区域进入空心铆钉的杆部和头部之间，在此状态下，驱动切断力输出装置的促动器进退，该切断力输出装置用于输出切断头部与杆部的切断力；

18.连接部件的分解方法，通过除去把至少2个母材形成为连接状态的连接部件，将上述2个部件形成为非连接状态；其特征在于，上述连接部件至少由杆部和头部构成，杆部穿过母材上的连接孔，头部的外径大于连接孔的内径并压接在连接孔的周缘部；使破断部件进入作为母材与头部的接触部的交界区域，在该破断部件进入了上述交界区域的状态，使破断部件朝远离头部的方向移动，将头部从杆部破断。

19.一种生产系统，其是通过除去连接部件来回收母材的，该连接部件由头部和杆部构成，杆部穿过母材上的连接孔，头部与连接孔的周缘部接触，与该母材成为连接状态，其特征在于：

设有分解装置，该分解装置具有切断部、移动机构和动作部；切断部从与杆部略直交的方向切断上述杆部；移动机构使上述切断部沿着杆部轴方向进退动作；动作更换部随着切断部被移动机构的进退移动，使上述切断部在与杆部轴方向略直交的方向作动；检查上述连接部件对于母材的连接状况，根据该检查，当连接部件与母材的连接不良时，利用连接部件的分解装置从母材上除去连接部件，回收该母材。

20.一种生产系统，其是通过除去连接部件来回收母材的，该连接部件由头部和杆部构成，杆部穿过母材上的连接孔，头部与连接孔的周缘部接触，与该母材成为连接状态；其特征在于，

设有分解装置，该分解装置具有切断部、移动机构和动作部；切断部从与杆部略直交的方向切断上述杆部；移动机构使上述切断部沿着杆部轴方向进退动作；动作部随着切断部被移动机构的进退移动，使上述切断部在与杆部轴方向略直交的方向作动；采用该分解装置从母材上除去该连接部件回收母材。

21.连接部件的分解装置，用于从第1母材和第2母材上分解连接部件，该连接部件具有头部和杆部，其与母材的连接状态是：杆部连接第1母材并穿过由第2母材形成的连接孔，所述头部与连接孔的周缘部接触，其特征在于包括：

促动面；

切断装置，其具有多个可动作的切断刃，被配置在位于连接部件头部的相向边；

促动器，当接触切断装置的促动面和多个切断刃被强制相对时，其于连接部件杆部的轴方向的平行方向上提供切断装置和促动面之间的相对运动。

22.如权利要求21所述的连接部件的分解装置，其特征在于，多个切断刃包括第1切断刃和第2切断刃，其在与连接部件杆部的轴方向垂直的方向相对滑动。

23.如权利要求22所述的连接部件的分解装置，其特征在于，第1切断刃和第2切断刃通过倾斜装置倾斜。

24.如权利要求21所述的连接部件的分解装置，其特征在于，多个切断刃包括铰接地结合在一起的第1切断刃和第2切断刃，第1切断刃和第2切断刃被配置成在与连接部件杆部的轴方向垂直的方向做相对运动。

25.如权利要求24所述的连接部件的分解装置，其特征在于，第1切断刃和第2切断刃整体地连接而形成一个单元，上述单元由于弹性的可变形而提供第1切断刃和第2切断刃的枢轴运动。

26.如权利要求21所述的连接部件的分解装置，其特征在于，切断装置包括被配置成接触促动面的一个斜面。

27.如权利要求21所述的连接部件的分解装置，其特征在于，促动面是一个被配置成接触切断装置的斜面。

28.如权利要求21所述的连接部件的分解装置，其特征在于，所述促动器被可滑动地收容在一腔体中，并且该促动器与切断装置连接以相对于促动面的切断装置运动。

29.如权利要求21所述的连接部件的分解装置，其特征在于，所述促动器包括被收容在一腔体中的轴；上述轴具有一个带有啮合部的终端；上述轴延伸穿过切断装置使上述啮合部与切断装置啮合。

30.如权利要求29所述的连接部件的分解装置，其特征在于，所述促动器还包括一个安装于上述腔体上的促动装置和一个连接装置；该促动装置被配置成于连接部件杆部的轴方向平行的方向上提供连接装置的滑动运动；连接装置被配置成可分离地连接上述轴。

31.如权利要求21所述的连接部件的分解装置，其特征在于，所述促动面是一个从该促动器的一部突出的啮合销；多个切断刃包括第1切断刃，其在第1固定位置连接切断刃支承部件，并且具有收容啮合销的第1引导孔；多个切断刃包括第2切断刃，其在第2固定位置铰接切断刃支承部件，并且具有收容啮合销的第2引导孔。

32.如权利要求21所述的连接部件的分解装置，其特征在于，其包括与一个具有促动面的腔体连接的接触支承部件，包括接触部的接触支承部件被配置成接触第2母材。

33.如权利要求32所述的连接部件的分解装置，其特征在于，接触支承部件通过接合螺纹可分离地与上述腔体连接。

34.如权利要求21所述的连接部件的分解装置，其特征在于，该促动部包括一个轴，其被可滑动地收容在一腔体内并与切断装置连接；该促动部包括一个安装在上述腔体的一个空气缸并被配置成于连接部件杆部的轴方向平行的方向上移动上述轴。