CN112842497A - 一种脊椎整复锁钉器 - Google Patents

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CN112842497A CN202110101253.8A CN202110101253A CN112842497A CN 112842497 A CN112842497 A CN 112842497A CN 202110101253 A CN202110101253 A CN 202110101253A CN 112842497 A CN112842497 A CN 112842497A
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Abstract

本发明公开一种脊椎整复锁钉器，包括：安装平台机构、骨钉机构、螺母机构、螺母拆卸机构、骨钉和螺母，安装平台机构是整个工作安装转动平台，骨钉机构将骨钉送进脊椎，螺母机构将螺母拧上，螺母拆卸机构将螺母拧紧，并将多余部分拆除。

Description

一种脊椎整复锁钉器
技术领域
本发明涉及医疗领域，特别涉及一种脊椎整复锁钉器。
背景技术
随着社会发展，人类所能治疗的疾病越来越多，然而随着手机的普遍应用，脊椎出现的问题越来越多，脊椎整复也成为较为常见的手术，做手术过程中，需要将骨钉打入脊椎中，还要将矫正线拧紧，一般都是人工，为此，我们提出一种脊椎整复锁钉器来解决上述问题。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种脊椎整复锁钉器，包括：安装平台机构、骨钉机构、螺母机构、螺母拆卸机构、骨钉和螺母。
安装平台机构是骨钉机构、螺母机构和螺母拆卸机构的安装平台。
骨钉机构包括：圆形滑块、弧形卡箍、第九圆柱齿轮、第一连杆、滑块、第二连杆和第三连杆，第九圆柱齿轮转动安装在圆形滑块上，第一连杆一端转动安装在第九圆柱齿轮上，第一连杆另一端转动安装在滑块上，圆形滑块上有矩形通孔，滑块穿过矩形通孔与圆形滑块形成滑动连接，第二连杆有两个，第二连杆与圆形滑块形成滑动连接，第三连杆有两个，第三连杆一端转动安装在滑块上，第三连杆另一端转动安装在第二连杆上。
螺母机构包括第一六角、六角滑块、第四连杆、第一阶梯轴和圆柱滚，第一六角固定安装在第一阶梯轴上，第一六角上有矩形通孔六角滑块在第一六角矩形孔内与第一六角形成滑动连接，第四连杆一端转动安装在六角滑块上，第四连杆另一端转动安装在圆柱滚上，圆柱滚转动安装在第一六角上。
螺母拆卸机构包括安装罩、弧形小刀、弧形夹紧、第二六角、第一带轴滑块和第二带轴滑块，弧形小刀固定安装在第一带轴滑块上，弧形夹紧固定安装在第二带轴滑块上，弧形夹紧与安装罩形成滑动连接，安装罩上有矩形通孔，第一带轴滑块穿过安装罩上矩形通孔与安装罩形成滑动连接，第二带轴滑块穿过安装罩上矩形通孔与安装罩形成滑动连接。
安装平台机构包括：安装平台、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第一电机、第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，第一液压缸固定安装在安装平台上，第二液压缸固定安装在安装平台上，第三液压缸固定安装在安装平台上，第一圆柱齿轮固定安装在第一电机上，第二圆柱齿轮固定安装在安装平台上，第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮形成齿轮配合。
骨钉机构还包括：第二电机、圆形轨道、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、第三圆柱齿轮、第四圆柱齿轮、第五圆柱齿轮、第六圆柱齿轮、第七圆柱齿轮和第八圆柱齿轮，第二电机固定安装在第三液压缸上，圆形轨道固定安装在第三液压缸上，圆形轨道上有圆形轨道，圆形滑块与圆形轨道圆形轨道形成滑动连接，弧形卡箍固定安装在第二连杆，第一不完全齿轮固定安装在第二电机上，第一不完全齿轮转动安装在圆形轨道上，第二不完全齿轮固定安装在第二电机上，第二不完全齿轮转动安装在圆形轨道上，第三圆柱齿轮转动安装在圆形轨道上，第四圆柱齿轮固定安装在第三圆柱齿轮上，第五圆柱齿轮固定安装在圆形滑块上，第六圆柱齿轮转动安装在圆形轨道上，第七圆柱齿轮固定安装在第九圆柱齿轮上，第八圆柱齿轮固定安装在第六圆柱齿轮上。
螺母机构还包括：第三电机、第十圆柱齿轮、第十一圆柱齿轮、第一阶梯轴轨道、圆柱滚、第十二圆柱齿轮、第十三圆柱齿轮和第四电机，第三电机固定安装在第一液压缸上，第十圆柱齿轮固定安装在第三电机上，第十一圆柱齿轮固定安装在第一阶梯轴上，第四连杆一端转动安装在六角滑块上，第一阶梯轴转动安装在第一阶梯轴轨道上，第一阶梯轴轨道固定安装在第二液压缸上，圆柱滚转动安装在第一阶梯轴上，第十二圆柱齿轮固定安装在圆柱滚上，第十三圆柱齿轮固定安装在第四电机上，第四电机固定安装在第一阶梯轴上。
螺母拆卸机构还包括：第五电机、第十四圆柱齿轮、第十五圆柱齿轮、第四液压缸、工字架、蝶形滑块、第五连杆和第六连杆，第五电机固定安装在第二液压缸上，第十四圆柱齿轮固定安装在第五电机上，第十五圆柱齿轮固定安装在安装罩上，第一带轴滑块与工字架形成滑动连接，第二带轴滑块与工字架形成滑动连接，第四液压缸固定安装在安装罩上，工字架固定安装在安装罩上，蝶形滑块固定安装在第四液压缸上，蝶形滑块与工字架形成滑动连接，第五连杆一端转动安装在第二带轴滑块上，第五连杆另一端转动安装在蝶形滑块上，第六连杆一端转动安装在第一带轴滑块上，第六连杆另一端转动安装在蝶形滑块上。
骨钉包括：骨钉主体、骨钉固定螺纹和骨钉活动螺纹，骨钉固定螺纹固定安装在骨钉主体上，骨钉活动螺纹固定安装在骨钉固定螺纹上，螺母与骨钉固定螺纹、骨钉活动螺纹形成螺纹配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）结构简单，操纵简单。（2）骨钉、螺母通过电机带动，节省人力。（3）骨钉机构、螺母机构、螺母拆卸机构可以拆卸，方便运输。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明安装平台机构部分示意图。
图3为本发明螺母示意图。
图4、图5、图6为本发明骨钉机构示意图。
图7、图8、图9、图10为本发明螺母机构结构示意图。
图11、图12、图13为本发明螺母拆卸机构结构示意图。
图14为本发明螺钉结构示意图。
附图标号：1-安装平台机构；2-骨钉机构；3-螺母机构；4-螺母拆卸机构；5-骨钉；6-螺母；101-安装平台；102-第一液压缸；103-第二液压缸；104-第三液压缸；105-第一电机；106-第一圆柱齿轮；107-第二圆柱齿轮；201-第二电机；202-圆形轨道；203-圆形滑块；204-弧形卡箍；205-第一不完全齿轮；206-第二不完全齿轮；207-第三圆柱齿轮；208-第四圆柱齿轮；209-第五圆柱齿轮；210-第六圆柱齿轮；211-第七圆柱齿轮；212-第八圆柱齿轮；213-第九圆柱齿轮；214-第一连杆；215-滑块；216-第二连杆；217-第三连杆；301-第一六角；302-六角滑块；303-第三电机；304-第十圆柱齿轮；305-第十一圆柱齿轮；306-第四连杆；307-第一阶梯轴；308-第一阶梯轴轨道；309-圆柱滚；310-第十二圆柱齿轮；311-第十三圆柱齿轮；312-第四电机；401-第五电机；402-第十四圆柱齿轮；403-第十五圆柱齿轮；404-安装罩；405-弧形小刀；406-弧形夹紧；407-第二六角；408-第一带轴滑块；409-第二带轴滑块；410-第四液压缸；411-工字架；412-蝶形滑块；413-第五连杆；414-第六连杆；415-安装罩轨道；501-骨钉主体；502-骨钉固定螺纹；503-骨钉活动螺纹。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示的一种脊椎整复锁钉器，包括：安装平台机构1、骨钉机构2、螺母机构3、螺母拆卸机构4、骨钉5和螺母6。
安装平台机构1是骨钉机构2、螺母机构3和螺母拆卸机构4的安装平台。
第九圆柱齿轮213转动安装在圆形滑块203上，第一连杆214一端转动安装在第九圆柱齿轮213上，第一连杆214另一端转动安装在滑块215上，圆形滑块203上有矩形通孔，滑块215穿过矩形通孔与圆形滑块203形成滑动连接，第二连杆216有两个，第二连杆216与圆形滑块203形成滑动连接，第三连杆217有两个，第三连杆217一端转动安装在滑块215上，第三连杆217另一端转动安装在第二连杆216上。
第一六角301固定安装在第一阶梯轴307上，第一六角301上有矩形通孔六角滑块302在第一六角301矩形孔内与第一六角301形成滑动连接，第四连杆306一端转动安装在六角滑块302上，第四连杆306另一端转动安装在圆柱滚309上，圆柱滚309转动安装在第一六角301上。
弧形小刀405固定安装在第一带轴滑块408上，弧形夹紧406固定安装在第二带轴滑块409上，弧形夹紧406与安装罩404形成滑动连接，安装罩404上有矩形通孔，第一带轴滑块408穿过安装罩404上矩形通孔与安装罩404形成滑动连接，第二带轴滑块409穿过安装罩404上矩形通孔与安装罩404形成滑动连接。
第一液压缸102固定安装在安装平台101上，第二液压缸103固定安装在安装平台101上，第三液压缸104固定安装在安装平台101上，第一圆柱齿轮106固定安装在第一电机105上，第二圆柱齿轮107固定安装在安装平台101上，第二圆柱齿轮107与第一圆柱齿轮106形成齿轮配合。第一电机105带动第一圆柱齿轮106转动，第一圆柱齿轮106通过第二圆柱齿轮107带动安装平台101、第一液压缸102、第二液压缸103、第三液压缸104、骨钉机构2、螺母机构3、螺母拆卸机构4、骨钉5和螺母6转动，来进行骨钉机构2、螺母机构3和螺母拆卸机构4工作的转换。
第二电机201固定安装在第三液压缸104上，圆形轨道202固定安装在第三液压缸104上，圆形轨道202上有圆形轨道，圆形滑块203与圆形轨道202圆形轨道形成滑动连接，弧形卡箍204固定安装在第二连杆216，第一不完全齿轮205固定安装在第二电机201上，第一不完全齿轮205转动安装在圆形轨道202上，第二不完全齿轮206固定安装在第二电机201上，第二不完全齿轮206转动安装在圆形轨道202上，第三圆柱齿轮207转动安装在圆形轨道202上，第四圆柱齿轮208固定安装在第三圆柱齿轮207上，第五圆柱齿轮209固定安装在圆形滑块203上，第六圆柱齿轮210转动安装在圆形轨道202上，第七圆柱齿轮211固定安装在第九圆柱齿轮213上，第八圆柱齿轮212固定安装在第六圆柱齿轮210上。将骨钉5放在与弧形卡箍204同心位置，且弧形卡箍204上凸台与骨钉固定螺纹502、骨钉活动螺纹503上凹槽正好重合，第二电机201带动第一不完全齿轮205和第二不完全齿轮206转动，第二不完全齿轮206带动第六圆柱齿轮210转动时，第一不完全齿轮205空转，第六圆柱齿轮210通过第八圆柱齿轮212带动第七圆柱齿轮211转动，第七圆柱齿轮211带动第九圆柱齿轮213转动，第九圆柱齿轮213通过第一连杆214带动滑块215在圆形滑块203上移动，滑块215通过第三连杆217带动第二连杆216在圆形滑块203上滑动，第二连杆216带动弧形卡箍204移动，夹紧或者松开骨钉5，第一不完全齿轮205带动第四圆柱齿轮208转动时，第二不完全齿轮206空转，第二电机201通过第四圆柱齿轮208带动第三圆柱齿轮207转动，第三圆柱齿轮207带动第五圆柱齿轮209转动，使得圆形滑块203在圆形轨道202上滑动，圆形滑块203转动将骨钉5拧进入脊椎。
第三电机303固定安装在第一液压缸102上，第十圆柱齿轮304固定安装在第三电机303上，第十一圆柱齿轮305固定安装在第一阶梯轴307上，第四连杆306一端转动安装在六角滑块302上，第一阶梯轴307转动安装在第一阶梯轴轨道308上，第一阶梯轴轨道308固定安装在第二液压缸103上，圆柱滚309转动安装在第一阶梯轴307上，第十二圆柱齿轮310固定安装在圆柱滚309上，第十三圆柱齿轮311固定安装在第四电机312上，第四电机312固定安装在第一阶梯轴307上。当矫正线进入骨钉固定螺纹502中，且与骨钉主体501接触时，将螺母6与第一六角301重合，第四电机312通过第十三圆柱齿轮311带动第十二圆柱齿轮310转动，第十二圆柱齿轮310通过第四连杆306带动六角滑块302滑动，使螺母6卡死在第一六角301上，第三电机303通过第十圆柱齿轮304带动第十一圆柱齿轮305转动，第十一圆柱齿轮305通过第一阶梯轴307、第一六角301带动螺母6转动，使螺母6拧紧骨钉固定螺纹502，与矫正线接触时停止转动。
第五电机401固定安装在第二液压缸103上，第十四圆柱齿轮402固定安装在第五电机401上，第十五圆柱齿轮403固定安装在安装罩404上，第一带轴滑块408与工字架411形成滑动连接，第二带轴滑块409与工字架411形成滑动连接，第四液压缸410固定安装在安装罩404上，工字架411固定安装在安装罩404上，蝶形滑块412固定安装在第四液压缸410上，蝶形滑块412与工字架411形成滑动连接，第五连杆413一端转动安装在第二带轴滑块409上，第五连杆413另一端转动安装在蝶形滑块412上，第六连杆414一端转动安装在第一带轴滑块408上，第六连杆414另一端转动安装在蝶形滑块412上。将第二六角407与脊椎上骨钉5上的螺母6重合，第五电机401通过第十四圆柱齿轮402、第十五圆柱齿轮403带动安装罩404在安装罩轨道415上转动，使得螺母6拧紧，当螺母6的上表面与骨钉固定螺纹502、骨钉活动螺纹503接触面平行时，第四液压缸410带动蝶形滑块412在工字架411上向下滑动，蝶形滑块412通过第二带轴滑块409、第五连杆413带动弧形夹紧406向外运动，蝶形滑块412通过第一带轴滑块408、第六连杆414带动弧形小刀405收缩，将骨钉活动螺纹503从骨钉固定螺纹502上拆卸下来。
骨钉固定螺纹502固定安装在骨钉主体501上，骨钉活动螺纹503固定安装在骨钉固定螺纹502上，螺母6与骨钉固定螺纹502、骨钉活动螺纹503形成螺纹配合。
工作原理：第一电机105带动第一圆柱齿轮106转动，第一圆柱齿轮106通过第二圆柱齿轮107带动安装平台101、第一液压缸102、第二液压缸103、第三液压缸104、骨钉机构2、螺母机构3、螺母拆卸机构4、骨钉5和螺母6转动，来进行骨钉机构2、螺母机构3和螺母拆卸机构4工作的转换。将骨钉机构2转动到工作位置，将骨钉5放在与弧形卡箍204同心位置，且弧形卡箍204上凸台与骨钉固定螺纹502、骨钉活动螺纹503上凹槽正好重合，第二电机201带动第一不完全齿轮205和第二不完全齿轮206转动，第二不完全齿轮206带动第六圆柱齿轮210转动时，第一不完全齿轮205空转，第六圆柱齿轮210通过第八圆柱齿轮212带动第七圆柱齿轮211转动，第七圆柱齿轮211带动第九圆柱齿轮213转动，第九圆柱齿轮213通过第一连杆214带动滑块215在圆形滑块203上移动，滑块215通过第三连杆217带动第二连杆216在圆形滑块203上滑动，第二连杆216带动弧形卡箍204移动，夹紧或者松开骨钉5，第一不完全齿轮205带动第四圆柱齿轮208转动时，第二不完全齿轮206空转，第二电机201通过第四圆柱齿轮208带动第三圆柱齿轮207转动，第三圆柱齿轮207带动第五圆柱齿轮209转动，使得圆形滑块203在圆形轨道202上滑动，圆形滑块203转动将骨钉5拧进入脊椎。将螺母机构3转动到工作位置，当矫正线进入骨钉固定螺纹502中，且与骨钉主体501接触时，将螺母6与第一六角301重合，第四电机312通过第十三圆柱齿轮311带动第十二圆柱齿轮310转动，第十二圆柱齿轮310通过第四连杆306带动六角滑块302滑动，使螺母6卡死在第一六角301上，第三电机303通过第十圆柱齿轮304带动第十一圆柱齿轮305转动，第十一圆柱齿轮305通过第一阶梯轴307、第一六角301带动螺母6转动，使螺母6拧紧骨钉固定螺纹502，与矫正线接触时停止转动。将螺母拆卸机构4转到工作位置，将第二六角407与脊椎上骨钉5上的7重合，第五电机401通过第十四圆柱齿轮402、第十五圆柱齿轮403带动安装罩404在安装罩轨道415上转动，使得7拧紧，当7的上表面与骨钉固定螺纹502、骨钉活动螺纹503接触面平行时，第四液压缸410带动蝶形滑块412在工字架411上向下滑动，蝶形滑块412通过第二带轴滑块409、第五连杆413带动弧形夹紧406向外运动，蝶形滑块412通过第一带轴滑块408、第六连杆414带动弧形小刀405收缩，将骨钉活动螺纹503从骨钉固定螺纹502上拆卸下来。

Claims (6)

1.一种脊椎整复锁钉器，包括：安装平台机构（1）、骨钉机构（2）、螺母机构（3）、螺母拆卸机构（4）、骨钉（5）和螺母（6）；
其特征在于：所述的安装平台机构（1）是骨钉机构（2）、螺母机构（3）和螺母拆卸机构（4）的安装平台；
所述的骨钉机构（2）包括：圆形滑块（203）、弧形卡箍（204）、第九圆柱齿轮（213）、第一连杆（214）、滑块（215）、第二连杆（216）和第三连杆（217），第九圆柱齿轮（213）转动安装在圆形滑块（203）上，第一连杆（214）一端转动安装在第九圆柱齿轮（213）上，第一连杆（214）另一端转动安装在滑块（215）上，圆形滑块（203）上有矩形通孔，滑块（215）穿过矩形通孔与圆形滑块（203）形成滑动连接，第二连杆（216）有两个，第二连杆（216）与圆形滑块（203）形成滑动连接，第三连杆（217）有两个，第三连杆（217）一端转动安装在滑块（215）上，第三连杆（217）另一端转动安装在第二连杆（216）上；
所述的螺母机构（3）包括第一六角（301）、六角滑块（302）、第四连杆（306）、第一阶梯轴（307）和圆柱滚（309），第一六角（301）固定安装在第一阶梯轴（307）上，第一六角（301）上有矩形通孔六角滑块（302）在第一六角（301）矩形孔内与第一六角（301）形成滑动连接，第四连杆（306）一端转动安装在六角滑块（302）上，第四连杆（306）另一端转动安装在圆柱滚（309）上，圆柱滚（309）转动安装在第一六角（301）上；
所述的螺母拆卸机构（4）包括安装罩（404）、弧形小刀（405）、弧形夹紧（406）、第二六角（407）、第一带轴滑块（408）和第二带轴滑块（409），弧形小刀（405）固定安装在第一带轴滑块（408）上，弧形夹紧（406）固定安装在第二带轴滑块（409）上，弧形夹紧（406）与安装罩（404）形成滑动连接，安装罩（404）上有矩形通孔，第一带轴滑块（408）穿过安装罩（404）上矩形通孔与安装罩（404）形成滑动连接，第二带轴滑块（409）穿过安装罩（404）上矩形通孔与安装罩（404）形成滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种脊椎整复锁钉器，其特征在于：所述的安装平台机构（1）包括：安装平台（101）、第一液压缸（102）、第二液压缸（103）、第三液压缸（104）、第一电机（105）、第一圆柱齿轮（106）和第二圆柱齿轮（107），第一液压缸（102）固定安装在安装平台（101）上，第二液压缸（103）固定安装在安装平台（101）上，第三液压缸（104）固定安装在安装平台（101）上，第一圆柱齿轮（106）固定安装在第一电机（105）上，第二圆柱齿轮（107）固定安装在安装平台（101）上，第二圆柱齿轮（107）与第一圆柱齿轮（106）形成齿轮配合。
3.如权利要求1所述的一种脊椎整复锁钉器，其特征在于：所述的骨钉机构（2）还包括：第二电机（201）、圆形轨道（202）、第一不完全齿轮（205）、第二不完全齿轮（206）、第三圆柱齿轮（207）、第四圆柱齿轮（208）、第五圆柱齿轮（209）、第六圆柱齿轮（210）、第七圆柱齿轮（211）和第八圆柱齿轮（212），第二电机（201）固定安装在第三液压缸（104）上，圆形轨道（202）固定安装在第三液压缸（104）上，圆形轨道（202）上有圆形轨道，圆形滑块（203）与圆形轨道（202）圆形轨道形成滑动连接，弧形卡箍（204）固定安装在第二连杆（216），第一不完全齿轮（205）固定安装在第二电机（201）上，第一不完全齿轮（205）转动安装在圆形轨道（202）上，第二不完全齿轮（206）固定安装在第二电机（201）上，第二不完全齿轮（206）转动安装在圆形轨道（202）上，第三圆柱齿轮（207）转动安装在圆形轨道（202）上，第四圆柱齿轮（208）固定安装在第三圆柱齿轮（207）上，第五圆柱齿轮（209）固定安装在圆形滑块（203）上，第六圆柱齿轮（210）转动安装在圆形轨道（202）上，第七圆柱齿轮（211）固定安装在第九圆柱齿轮（213）上，第八圆柱齿轮（212）固定安装在第六圆柱齿轮（210）上。
4.如权利要求1所述的一种脊椎整复锁钉器，其特征在于：所述的螺母机构（3）还包括：第三电机（303）、第十圆柱齿轮（304）、第十一圆柱齿轮（305）、第一阶梯轴轨道（308）、圆柱滚（309）、第十二圆柱齿轮（310）、第十三圆柱齿轮（311）和第四电机（312），第三电机（303）固定安装在第一液压缸（102）上，第十圆柱齿轮（304）固定安装在第三电机（303）上，第十一圆柱齿轮（305）固定安装在第一阶梯轴（307）上，第四连杆（306）一端转动安装在六角滑块（302）上，第一阶梯轴（307）转动安装在第一阶梯轴轨道（308）上，第一阶梯轴轨道（308）固定安装在第二液压缸（103）上，圆柱滚（309）转动安装在第一阶梯轴（307）上，第十二圆柱齿轮（310）固定安装在圆柱滚（309）上，第十三圆柱齿轮（311）固定安装在第四电机（312）上，第四电机（312）固定安装在第一阶梯轴（307）上。
5.如权利要求1所述的一种脊椎整复锁钉器，其特征在于：所述的螺母拆卸机构（4）还包括：第五电机（401）、第十四圆柱齿轮（402）、第十五圆柱齿轮（403）、第四液压缸（410）、工字架（411）、蝶形滑块（412）、第五连杆（413）和第六连杆（414），第五电机（401）固定安装在第二液压缸（103）上，第十四圆柱齿轮（402）固定安装在第五电机（401）上，第十五圆柱齿轮（403）固定安装在安装罩（404）上，第一带轴滑块（408）与工字架（411）形成滑动连接，第二带轴滑块（409）与工字架（411）形成滑动连接，第四液压缸（410）固定安装在安装罩（404）上，工字架（411）固定安装在安装罩（404）上，蝶形滑块（412）固定安装在第四液压缸（410）上，蝶形滑块（412）与工字架（411）形成滑动连接，第五连杆（413）一端转动安装在第二带轴滑块（409）上，第五连杆（413）另一端转动安装在蝶形滑块（412）上，第六连杆（414）一端转动安装在第一带轴滑块（408）上，第六连杆（414）另一端转动安装在蝶形滑块（412）上。
6.如权利要求1所述的一种脊椎整复锁钉器，其特征在于：所述的骨钉（5）包括：骨钉主体（501）、骨钉固定螺纹（502）和骨钉活动螺纹（503），骨钉固定螺纹（502）固定安装在骨钉主体（501）上，骨钉活动螺纹（503）固定安装在骨钉固定螺纹（502）上，螺母（6）与骨钉固定螺纹（502）、骨钉活动螺纹（503）形成螺纹配合。
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