CN111821139A - 一种手臂托调节卡紧装置及手臂康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手臂托调节卡紧装置及手臂康复训练装置，包括定位销轴、导向块和手臂托导向架，所述导向块的侧壁上开设有定位孔，所述定位销轴自由穿设于所述定位孔内，所述导向块的上端开设有滑槽，所述手臂托导向架与所述滑槽滑动连接，所述滑槽的一侧与所述定位孔连通，所述手臂托导向架的侧壁上开设有若干个卡槽孔，所述定位销轴的轴向长度大于所述定位孔的轴向长度，所述定位销轴能够伸至所述卡槽孔中，所述手臂托导向架用于固定手臂托，所述手臂托导向架的纵截面为圆弧形，所述手臂托导向架与所述手臂托形状相匹配，从而显著提高互换效率和使用舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及康复医疗器械技术领域，特别是涉及一种手臂托调节卡紧装置及手臂康复训练装置。
背景技术
在手功能康复机器人中，为了帮助患者实现左右手的功能性训练，训练不同手时，手臂的方向是对称的，左手训练完成后，对右手进行训练，手臂托对手臂的托向要进行更改，传统的训练器材中，左右手机械装置互换一般有两种：第一种是左手装置和右手装置各配一套控制装置，训练左手时用左手装置，训练右手时用右手装置，左右手是相对独立的各自装置。第二种是左右机械手可能通过一套控制系统来控制，但左右手互换时需借助工具来完成互换，且互换时费力费时。
发明内容
本发明的目的是提供一种手臂托调节卡紧装置及手臂康复训练装置，以解决上述现有技术存在的问题，显著提高互换效率和使用舒适度。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供了一种手臂托调节卡紧装置，包括定位销轴、导向块和手臂托导向架，所述导向块的侧壁上开设有定位孔，所述定位销轴自由穿设于所述定位孔内，所述导向块的上端开设有滑槽，所述手臂托导向架与所述滑槽滑动连接，所述滑槽的一侧与所述定位孔连通，所述手臂托导向架的侧壁上开设有若干个卡槽孔，所述定位销轴的轴向长度大于所述定位孔的轴向长度，所述定位销轴能够伸至所述卡槽孔中，所述手臂托导向架用于固定手臂托，所述手臂托导向架的纵截面为圆弧形。
进一步，所述定位销轴上滑动套设有限位导向座，所述限位导向座设置在所述定位孔中，所述限位导向座利用螺钉与所述导向块固定连接。
进一步，所述定位销轴上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在所述定位孔中，所述压缩弹簧位于所述限位导向座与所述手臂托导向架之间，所述压缩弹簧的外径大于所述限位导向座的内径，所述定位销轴靠近所述手臂托导向架的一端固定有开口挡圈，所述压缩弹簧的一端与所述限位导向座抵接，所述压缩弹簧的另一端与所述开口挡圈固定连接。
进一步，所述定位销轴上套设有平垫圈，所述平垫圈位于所述压缩弹簧与所述开口挡圈之间，所述压缩弹簧抵接在所述平垫圈上。
进一步，所述手臂托导向架侧壁上周向均布三个所述卡槽孔。
进一步，所述导向块包括前导向块和后导向块，所述定位孔开设在所述前导向块的侧壁上，所述前导向块和所述后导向块均固定在底板上，所述前导向块和所述后导向块上均开设有凹槽，所述前导向块的所述凹槽和所述后导向块的所述凹槽相匹配成所述滑槽。
进一步，所述滑槽的横截面形状为阶梯形，所述手臂托导向架的横截面形状与所述滑槽相匹配。
进一步，所述前导向块和所述后导向块均利用固定螺钉以及弹簧垫圈与所述底板固定连接。
本发明还提供了一种手臂康复训练装置，包括以上所述的手臂托调节卡紧装置，包括手臂托，所述手臂托的纵截面为圆弧形，所述手臂托与所述手臂托导向架形状相匹配。
进一步，所述手臂托利用螺栓与所述手臂托固定架固定连接。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明手臂托导向架可以在导向块的滑槽上滑动，手臂托导向架上用于固定手臂托，手臂托导向架滑动以带动手臂托滑动，手臂托导向架的侧壁上开设有若干个卡槽孔，并通过定位销轴穿过定位孔插入卡槽孔中，实现手臂托导向架的定位。训练时，使用者可以直接将定位销轴抽离出卡槽孔，然后对圆弧形手臂托导向架进行滑动，滑动到位后，将定位销轴推入卡槽孔中，以快速实现手臂托导向架方向的转换，从而使同一个手臂托导向架上的手臂托不仅能够适用于左手，也能够适用于右手，亦可使适用于左、右手臂的手臂托进行互换使用，且操作简单、方便，能够显著提高互换效率和使用舒适度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中的局部放大图；
图3为本发明中手臂托旋转为0°时的结构示意图；
图4为本发明中手臂托旋转为90°时的结构示意图；
其中：1-定位销轴，2-限位导向座，3-压缩弹簧，4-前导向块，5-平垫圈，6-开口挡圈，7-后导向块，8-手臂托导向架，9-手臂托，10-定位孔，11-卡槽孔，12-滑槽，13-底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一：
如图1-图4所示：本实施例提供了一种手臂托调节卡紧装置，包括定位销轴1、导向块、手臂托导向架8和手臂托9，导向块的侧壁上开设有定位孔10，定位销轴1通过定位孔10与导向块滑动连接，导向块的上端开设有滑槽12，手臂托导向架8与滑槽12滑动连接，滑槽12的一侧与定位孔10连通，手臂托导向架8的侧壁上开设有若干个卡槽孔11，定位销轴1的轴向长度大于定位孔10的轴向长度，定位销轴1能够伸至卡槽孔11中，手臂托导向架8的纵截面为半圆弧形，纵截面是指图1中的纵向切面，且从图1中的左视或右视方向看，手臂托导向架8均是半圆弧形，手臂托导向架8用于固定手臂托9，本实施例中在手臂托导向架8侧壁上周向均布三个卡槽孔11。如图3所示的手臂托导向架8即为0°，图4所示的手臂托导向架8即为90°，三个卡槽孔11分别位于手臂托导向架8侧壁圆周方向的0°、90°、180°处，从而可以将手臂托导向架8旋转到0°、90°、180°处进行定位，以满足患者的训练需求。
定位销轴1上滑动套设有限位导向座2，限位导向座2设置在定位孔10中，限位导向座2利用螺钉与导向块固定连接。定位销轴1上套设有压缩弹簧3，压缩弹簧3位于限位导向座2与卡槽孔11之间，压缩弹簧3的外径大于限位导向座2的内径，压缩弹簧3的一端与限位导向座2抵接，定位销轴1上靠近手臂托导向架8的一端固定有开口挡圈6，压缩弹簧3的另一端与开口挡圈6固定连接。或，定位销轴1上套设有平垫圈5，平垫圈5位于压缩弹簧3与开口挡圈6之间，压缩弹簧3抵接在平垫圈5上。在安装时，在定位销轴1上依次套设有限位导向座2、压缩弹簧3、平垫圈5。开口挡圈6，并将开口挡圈6固定在定位销轴1上，随后将组装后的组件安装在定位孔10中，同时将限位导向座2利用螺钉固定在导向块上，如此，当向外抽拉定位销轴1并使定位销轴1抽离出卡槽孔11时，便可旋转手臂托9，当旋转到位后，放开定位销轴1，在压缩弹簧3的弹力作用下，定位销轴1的端部被弹回卡槽孔11中，实现卡紧定位。
导向块包括前导向块4和后导向块7，定位孔10开设在前导向块4的侧壁上，前导向块4和后导向块7均固定在底板13上，前导向块4和后导向块7上均开设有凹槽，前导向块4的凹槽和后导向块7的凹槽相匹配成滑槽12。滑槽12的横截面形状为阶梯形，手臂托导向架8的横截面形状与滑槽12相匹配，以防止手臂托导向架8滑动过程中脱离滑槽12。前导向块4和后导向块7分别利用固定螺钉、弹簧垫圈与底板13固定连接。本实施例中两个凹槽组合后形成滑槽12，将导向块分为两块进行组装的结构，便于手臂托导向架8的安装，特别是在手臂托导向架8的横截面为阶梯形时，可以先利用定位螺钉和弹簧垫圈将后导向块7固定在底板13上，然后将手臂托导向架8安装在后导向块7的凹槽处，再将前导向块4的凹槽与后导向块7的凹槽匹配安装，并利用定位螺钉和弹簧垫圈将前导向块4也固定在底板13上，从而方便手臂托导向架8的安装和拆卸。
实施例二：
本实施例提供了一种手臂康复训练装置，包括实施例一中的手臂托调节卡紧装置，还包括手臂托9，手臂托9的纵截面也为圆弧形，具体的本实施例中手臂托9的纵截面是个半圆弧，手臂托导向架8与手臂托9形状相匹配，手臂托9利用螺栓固定在手臂托导向架8上，形状相匹配使得手臂托9可以固定稳定且结构稳固，防止手臂托9摆动。
使用方法：一只手向外抽拉定位销轴1，压缩弹簧3压缩，另一只手任意角度移动手臂托9，半圆弧形手臂托9旋转角度达0-180°，达到患者需要的角度时，具体的可以在0°、90°、180°处松开定位销轴1，压缩弹簧3反弹，定位销轴1插入卡槽孔11中将手臂托导向架8顶住，手臂托9就固定住。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种手臂托调节卡紧装置，其特征在于：包括定位销轴、导向块和手臂托导向架，所述导向块的侧壁上开设有定位孔，所述定位销轴自由穿设于所述定位孔内，所述导向块的上端开设有滑槽，所述手臂托导向架与所述滑槽滑动连接，所述滑槽的一侧与所述定位孔连通，所述手臂托导向架的侧壁上开设有若干个卡槽孔，所述定位销轴的轴向长度大于所述定位孔的轴向长度，所述定位销轴能够伸至所述卡槽孔中，所述手臂托导向架用于固定手臂托，所述手臂托导向架的纵截面为圆弧形。
2.根据权利要求1所述的手臂托调节卡紧装置，其特征在于：所述定位销轴上滑动套设有限位导向座，所述限位导向座设置在所述定位孔中，所述限位导向座利用螺钉与所述导向块固定连接。
3.根据权利要求2所述的手臂托调节卡紧装置，其特征在于：所述定位销轴上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在所述定位孔中，所述压缩弹簧位于所述限位导向座与所述手臂托导向架之间，所述压缩弹簧的外径大于所述限位导向座的内径，所述定位销轴靠近所述手臂托导向架的一端固定有开口挡圈，所述压缩弹簧的一端与所述限位导向座抵接，所述压缩弹簧的另一端与所述开口挡圈固定连接。
4.根据权利要求3所述的手臂托调节卡紧装置，其特征在于：所述定位销轴上套设有平垫圈，所述平垫圈位于所述压缩弹簧与所述开口挡圈之间，所述压缩弹簧抵接在所述平垫圈上。
5.根据权利要求1所述的手臂托调节卡紧装置，其特征在于：所述手臂托导向架侧壁上周向均布三个所述卡槽孔。
6.根据权利要求1所述的手臂托调节卡紧装置，其特征在于：所述导向块包括前导向块和后导向块，所述定位孔开设在所述前导向块的侧壁上，所述前导向块和所述后导向块均固定在底板上，所述前导向块和所述后导向块上均开设有凹槽，所述前导向块的所述凹槽和所述后导向块的所述凹槽相匹配成所述滑槽。
7.根据权利要求6所述的手臂托调节卡紧装置，其特征在于：所述滑槽的横截面形状为阶梯形，所述手臂托导向架的横截面形状与所述滑槽相匹配。
8.根据权利要求6所述的手臂托调节卡紧装置，其特征在于：所述前导向块和所述后导向块均利用固定螺钉以及弹簧垫圈与所述底板固定连接。
9.一种手臂康复训练装置，其特征在于：包括1～8中任一项所述的手臂托调节卡紧装置，包括手臂托，所述手臂托的纵截面为圆弧形，所述手臂托与所述手臂托导向架形状相匹配。
10.根据权利要求9所述的手臂康复训练装置，其特征在于：所述手臂托利用螺栓与所述手臂托固定架固定连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114469651A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-13 | 山东海天智能工程有限公司 | 一种手功能康复训练系统手腕摆动机构 |
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