CN112550718A - 一种无人机快拆机构、无人机及快拆方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机领域，尤其是一种无人机快拆机构、无人机及快拆方法，针对现有无人机的结构固定，在拆装时步骤繁琐，费时费力，降低了使用效率的问题，现提出如下方案，其中无人机快拆机构包括机体，所述机体的底部固定安装有安装板，安装板的底部固定安装有两个支腿，所述安装板的底部开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有快拆板，安装板的底部安装有装载盒，两个快拆板相互靠近的一侧均与装载盒相接触，两个快拆板相互靠近的一侧均固定安装有第一齿条。本发明结构合理，操作方便，该无人机的结构灵活，在拆装时步骤简便，省时省力，可实现快速拆装，大幅提高了拆卸效率和使用效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机快拆机构、无人机及快拆方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机+行业应用是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；
经检索，申请公布号为CN201720367395.8公开了具有良好散热性的植保无人机，但是，本发明人在实现该现有技术时发现该现有技术中存在一些问题；1、该装置结构较为固定，在拆装时步骤繁琐，费时费力，降低了使用效率；2、此外，现有技术中的无人机难以对其所携带的装载物进行快速的拆装，实用性较差；3、现有技术中的无人机难以对尺寸不同的装载物进行合理的拆装，降低了相应工作的工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机快拆机构、无人机及快拆方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机快拆机构，包括机体，所述机体的底部固定安装有安装板，安装板的底部固定安装有两个支腿，所述安装板的底部开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有快拆板，安装板的底部安装有装载盒，两个快拆板相互靠近的一侧均与装载盒相接触，两个快拆板相互靠近的一侧均固定安装有第一齿条，两个移动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，两个第一齿条均滑动安装在连接孔内，连接孔内转动安装有第一齿轮，两个第一齿条均与第一齿轮啮合，所述快拆板的两侧均开设有凹槽，两个凹槽内均滑动安装有限位杆，移动槽的两侧内壁上均开设有限位槽，限位杆安装在对应的限位槽内，两个限位杆相互靠近的一端均开设有螺纹槽，两个凹槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个固定孔，所述固定孔内转动安装有两个丝杆，两个丝杆相互远离的一端转动安装在对应的两个限位槽内，两个丝杆相互靠近的一端均固定安装有蜗轮，固定孔的一侧内壁上开设有圆孔，圆孔内转动安装有圆杆，圆杆的一端固定安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，所述圆杆的另一端固定安装有第二齿轮，快拆板的一侧开设有连接槽，连接槽内滑动安装有控制板，控制板的顶部固定安装有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合，控制板的底部固定安装有拉环，所述控制板的顶部开设有方形孔，连接槽内固定安装有方形杆，方形杆安装在方形孔内，方形杆上套设有弹簧，弹簧的一端固定安装在控制板的底部，弹簧的另一端固定安装在连接槽的一侧内壁上。
优选的，两个快拆板的一侧均开设有移动孔，两个移动孔内均滑动安装有托板，两个托板均与装载盒的底部相接触。
优选的，两个托板的顶部均开设有螺纹孔，两个移动孔的底部内壁上均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有螺杆，螺杆螺纹安装在螺纹孔内，螺杆上滑动套设有限位套，限位套安装在快拆板的底部，螺杆上螺纹安装有螺母，螺母转动安装在限位套的底部。
优选的，所述移动孔的内壁上开设有辅助槽，托板上固定安装有辅助块，辅助块滑动安装在辅助槽内。
优选的，所述连接孔的内壁上开设有转动槽，第一齿轮上固定安装有转动块，转动块转动安装在转动槽内。
优选的，所述移动槽的内壁上开设有滑动槽，快拆板上固定安装有滑动块，滑动块滑动连接在滑动槽内。
本发明还提供了一种无人机，包括机壳、机翼和上述的无人机快拆机构，所述无人机快拆机构与机壳相连接，机翼连接在机壳上。
本发明还提供了一种无人机快拆方法，包括以下步骤：
S1：转动两个螺母，螺母在对应的螺杆上旋转并移动，使得螺母解除对应的限位套的锁定，即可取消螺杆的固定限制，转动限位套，限位套可带动螺杆转动，螺杆带动托板移动，托板在对应的移动孔内滑动，两个托板可取消对装载盒的托举；
S2：拉动拉环，拉环带动控制板移动，控制板在连接槽内滑动并挤压弹簧，弹簧发生弹性形变，控制板带动第二齿条移动，第二齿条与第二齿轮啮合并带动其发生转动，使得第二齿轮带动圆杆转动，圆杆带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮同时带动两个丝杆进行转动，使得丝杆带动对应的限位杆移动，限位杆在对应的凹槽内滑动，使得限位杆滑出对应的限位槽，即可取消快拆板的固定限制；
S3：拉动快拆板，快拆板在移动槽内移动并带动第一齿条移动，第一齿条带动第一齿轮转动，第一齿轮带动另一个第一齿条移动，第一齿条带动对应的快拆板移动，使得两个快拆板向相互远离的方向移动，即可快速取消装载盒的固定限制，并将装载盒快速拆除。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
(1)本发明结构合理，操作方便，该无人机的结构灵活，在拆装时步骤简便，省时省力，可实现快速拆装，大幅提高了拆卸效率和使用效率；
(2)本发明能够对其所携带的装载物进行快速的拆装，进一步的提升了装置的实用性和实现相应工作时的工作效率；
(3)通过快拆板、移动槽、限位槽以及限位杆等构件的设置，使得装置能够对一定范围内的尺寸不同的装载盒进行装载，进一步提升装置的实用性。
附图说明
图1为本发明提出的主视结构示意图；
图2为本发明提出的安装板和快拆板的结构示意图；
图3为本发明提出的A部分结构示意图；
图4为本发明提出的B部分结构示意图；
图5为本发明提出的C部分结构示意图。
图中：1、机体；2、安装板；3、支腿；4、装载盒；5、快拆板；6、第一齿条；7、第一齿轮；8、移动槽；9、限位槽；10、限位杆；11、丝杆；12、蜗轮；13、圆杆；14、第二齿轮；15、蜗杆；16、控制板；17、第二齿条；18、拉环；19、弹簧；20、托板；21、螺杆；22、限位套；23、螺母；24、移动孔；25、固定孔；26、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
参照图1-5，一种无人机快拆机构，包括机体1，机体1的底部固定安装有安装板2，安装板2的底部固定安装有两个支腿3，安装板2的底部开设有两个移动槽8，两个移动槽8内均滑动安装有快拆板5，安装板2的底部安装有装载盒4，两个快拆板5相互靠近的一侧均与装载盒4相接触，两个快拆板5相互靠近的一侧均固定安装有第一齿条6，两个移动槽8相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，两个第一齿条6均滑动安装在连接孔内，连接孔内转动安装有第一齿轮7，两个第一齿条6均与第一齿轮7啮合，快拆板5的两侧均开设有凹槽26，两个凹槽26内均滑动安装有限位杆10，移动槽8的两侧内壁上均开设有限位槽9，限位杆10安装在对应的限位槽9内，两个限位杆10相互靠近的一端均开设有螺纹槽，两个凹槽26相互靠近的一侧内壁上开设有同一个固定孔25，固定孔25内转动安装有两个丝杆11，两个丝杆11相互远离的一端转动安装在对应的两个限位槽内，两个丝杆11相互靠近的一端均固定安装有蜗轮12，固定孔25的一侧内壁上开设有圆孔，圆孔内转动安装有圆杆13，圆杆13的一端固定安装有蜗杆15，蜗杆15与蜗轮12啮合，圆杆13的另一端固定安装有第二齿轮14，快拆板5的一侧开设有连接槽，连接槽内滑动安装有控制板16，控制板16的顶部固定安装有第二齿条17，第二齿条17与第二齿轮14啮合，控制板16的底部固定安装有拉环18，控制板16的顶部开设有方形孔，连接槽内固定安装有方形杆，方形杆安装在方形孔内，方形杆上套设有弹簧19，弹簧19的一端固定安装在控制板16的底部，弹簧19的另一端固定安装在连接槽的一侧内壁上。
本实施例中，两个快拆板5的一侧均开设有移动孔24，两个移动孔24内均滑动安装有托板20，两个托板20均与装载盒4的底部相接触。
本实施例中，两个托板20的顶部均开设有螺纹孔，两个移动孔24的底部内壁上均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有螺杆21，螺杆21螺纹安装在螺纹孔内，螺杆21上套设有限位套22，限位套22安装在快拆板5的底部，螺杆21上螺纹安装有螺母23，螺母23转动安装在限位套22的底部。
本实施例中，移动孔24的内壁上开设有辅助槽，托板20上固定安装有辅助块，辅助块滑动安装在辅助槽内。
本实施例中，连接孔的内壁上开设有转动槽，第一齿轮7上固定安装有转动块，转动块转动安装在转动槽内。
本实施例中，移动槽8的内壁上开设有滑动槽，快拆板5上固定安装有滑动块，滑动块滑动连接在滑动槽内。
本实施例还提供了一种无人机，包括机壳、机翼和上述的无人机快拆机构，无人机快拆机构与机壳相连接，机翼连接在机壳上。
本实施例还提供了一种无人机快拆方法，包括以下步骤：
S1：转动两个螺母23，螺母23在对应的螺杆21上旋转并移动，使得螺母23解除对应的限位套22的锁定，即可取消螺杆21的固定限制，转动限位套22，限位套22可带动螺杆21转动，螺杆21带动托板20移动，托板20在对应的移动孔24内滑动，两个托板20可取消对装载盒4的托举；
S2：拉动拉环18，拉环18带动控制板16移动，控制板16在连接槽内滑动并挤压弹簧19，弹簧19发生弹性形变，控制板16带动第二齿条17移动，第二齿条17与第二齿轮14啮合并带动其发生转动，使得第二齿轮14带动圆杆13转动，圆杆13带动蜗杆15转动，蜗杆15带动蜗轮12转动，蜗轮12同时带动两个丝杆11进行转动，使得丝杆11带动对应的限位杆10移动，限位杆10在对应的凹槽26内滑动，使得限位杆10滑出对应的限位槽9，即可取消快拆板5的固定限制；
S3：拉动快拆板5，快拆板5在移动槽8内移动并带动第一齿条6移动，第一齿条6带动第一齿轮7转动，第一齿轮7带动另一个第一齿条6移动，第一齿条6带动对应的快拆板5移动，使得两个快拆板5向相互远离的方向移动，即可快速取消装载盒4的固定限制，并将装载盒4快速拆除。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：本发明结构合理，操作方便，该无人机的结构灵活，在拆装时步骤简便，省时省力，可实现快速拆装，大幅提高了拆卸效率和使用效率。
Claims (8)
1.一种无人机快拆机构，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的底部固定安装有安装板(2)，安装板(2)的底部固定安装有两个支腿(3)，所述安装板(2)的底部开设有两个移动槽(8)，两个移动槽(8)内均滑动安装有快拆板(5)，安装板(2)的底部安装有装载盒(4)，两个快拆板(5)相互靠近的一侧均与装载盒(4)相接触，两个快拆板(5)相互靠近的一侧均固定安装有第一齿条(6)，两个移动槽(8)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，两个第一齿条(6)均滑动安装在连接孔内，连接孔内转动安装有第一齿轮(7)，两个第一齿条(6)均与第一齿轮(7)啮合，所述快拆板(5)的两侧均开设有凹槽(26)，两个凹槽(26)内均滑动安装有限位杆(10)，移动槽(8)的两侧内壁上均开设有限位槽(9)，限位杆(10)安装在对应的限位槽(9)内，两个限位杆(10)相互靠近的一端均开设有螺纹槽，两个凹槽(26)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个固定孔(25)，所述固定孔(25)内转动安装有两个丝杆(11)，两个丝杆(11)相互远离的一端转动安装在对应的两个限位槽内，两个丝杆(11)相互靠近的一端均固定安装有蜗轮(12)，固定孔(25)的一侧内壁上开设有圆孔，圆孔内转动安装有圆杆(13)，圆杆(13)的一端固定安装有蜗杆(15)，蜗杆(15)与蜗轮(12)啮合，所述圆杆(13)的另一端固定安装有第二齿轮(14)，快拆板(5)的一侧开设有连接槽，连接槽内滑动安装有控制板(16)，控制板(16)的顶部固定安装有第二齿条(17)，第二齿条(17)与第二齿轮(14)啮合，控制板(16)的底部固定安装有拉环(18)，所述控制板(16)的顶部开设有方形孔，连接槽内固定安装有方形杆，方形杆安装在方形孔内，方形杆上套设有弹簧(19)，弹簧(19)的一端固定安装在控制板(16)的底部，弹簧(19)的另一端固定安装在连接槽的一侧内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机快拆机构，其特征在于，两个快拆板(5)的一侧均开设有移动孔(24)，两个移动孔(24)内均滑动安装有托板(20)，两个托板(20)均与装载盒(4)的底部相接触。
3.根据权利要求2所述的一种无人机快拆机构，其特征在于，两个托板(20)的顶部均开设有螺纹孔，两个移动孔(24)的底部内壁上均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有螺杆(21)，螺杆(21)螺纹安装在螺纹孔内，螺杆(21)上滑动套设有限位套(22)，限位套(22)安装在快拆板(5)的底部，螺杆(21)上螺纹安装有螺母(23)，螺母(23)转动安装在限位套(22)的底部。
4.根据权利要求2所述的一种无人机快拆机构，其特征在于，所述移动孔(24)的内壁上开设有辅助槽，托板(20)上固定安装有辅助块，辅助块滑动安装在辅助槽内。
5.根据权利要求1所述的一种无人机快拆机构，其特征在于，所述连接孔的内壁上开设有转动槽，第一齿轮(7)上固定安装有转动块，转动块转动安装在转动槽内。
6.根据权利要求1所述的一种无人机快拆机构，其特征在于，所述移动槽(8)的内壁上开设有滑动槽，快拆板(5)上固定安装有滑动块，滑动块滑动连接在滑动槽内。
7.一种无人机，其特征在于，包括机壳、机翼和权利要求1-6任一所述的无人机快拆机构，所述无人机快拆机构与机壳相连接，机翼连接在机壳上。
8.一种无人机快拆方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：转动两个螺母(23)，螺母(23)在对应的螺杆(21)上旋转并移动，使得螺母(23)解除对应的限位套(22)的锁定，即可取消螺杆(21)的固定限制，转动限位套(22)，限位套(22)可带动螺杆(21)转动，螺杆(21)带动托板(20)移动，托板(20)在对应的移动孔(24)内滑动，两个托板(20)可取消对装载盒(4)的托举；
S2：拉动拉环(18)，拉环(18)带动控制板(16)移动，控制板(16)在连接槽内滑动并挤压弹簧(19)，弹簧(19)发生弹性形变，控制板(16)带动第二齿条(17)移动，第二齿条(17)与第二齿轮(14)啮合并带动其发生转动，使得第二齿轮(14)带动圆杆(13)转动，圆杆(13)带动蜗杆(15)转动，蜗杆(15)带动蜗轮(12)转动，蜗轮(12)同时带动两个丝杆(11)进行转动，使得丝杆(11)带动对应的限位杆(10)移动，限位杆(10)在对应的凹槽(26)内滑动，使得限位杆(10)滑出对应的限位槽(9)，即可取消快拆板(5)的固定限制；
S3：拉动快拆板(5)，快拆板(5)在移动槽(8)内移动并带动第一齿条(6)移动，第一齿条(6)带动第一齿轮(7)转动，第一齿轮(7)带动另一个第一齿条(6)移动，第一齿条(6)带动对应的快拆板(5)移动，使得两个快拆板(5)向相互远离的方向移动，即可快速取消装载盒(4)的固定限制，并将装载盒(4)快速拆除。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20221116 Address after: 524005 Room 418, Incubator Building, No. 70, Renmin Avenue Middle, Zhanjiang Development Zone, Zhanjiang City, Guangdong Province Applicant after: Erke (Zhanjiang) Technology Co.,Ltd. Address before: No.40 ezhangtan street, Baiyun District, Guangzhou, Guangdong 510000 Applicant before: Pei Cong |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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