CN209739363U - 一种无人机的货箱挂载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的货箱挂载装置，包括连接板，所述连接板的上端设有用于固定连接的连接机构，所述连接板的底部固定连接有四个固定杆，四个所述固定杆的底部共同固定连接有固定板，所述连接板与固定板之间设有装载板，四个所述固定杆均贯穿装载板并与其滑动连接，所述装载板与固定板之间设有移动机构，所述连接板底部设有滑动槽，所述滑动槽与移动机构之间设有限位机构，所述连接板上端贯穿设有与滑动槽相互连通的两个连通槽，两个所述连通槽内均滑动连接有与限位机构螺纹连接的限位螺栓。本实用新型结构合理，通过夹持板和限位杆可以对不同形状及大小的货物进行加紧限位，保证货物不会晃动，便于对货物运输且安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的货箱挂载装置。
背景技术
近年来，无人机在民用和工业等各个领域有着越来越广泛的应用，尤其是在物流领域；采用无人机进行物流运输时，常通过绳索将货物挂在无人机的底部，实现对货物的搬运，如此，无人机飞行时货物在空中悬挂，稳定性不足；其次，货物摆动时，也会对无人机飞行造成一定影响，甚至会使无人机坠落，安全隐患较大。
如何实现无货与无人机稳定连接，保证无人机安全运输货物是目前亟需解决的问题，因此我们设计了一种无人机的货箱挂载装置来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机的货箱挂载装置，其通过夹持板和限位杆可以对不同形状及大小的货物进行加紧限位，保证货物不会晃动，便于对货物运输且安全性高。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机的货箱挂载装置，包括连接板，所述连接板的上端设有用于固定连接的连接机构，所述连接板的底部固定连接有四个固定杆，四个所述固定杆的底部共同固定连接有固定板，所述连接板与固定板之间设有装载板，四个所述固定杆均贯穿装载板并与其滑动连接，所述装载板与固定板之间设有移动机构，所述连接板底部设有滑动槽，所述滑动槽与移动机构之间设有限位机构，所述连接板上端贯穿设有与滑动槽相互连通的两个连通槽，两个所述连通槽内均滑动连接有与限位机构螺纹连接的限位螺栓。
优选地，所述连接机构包括设置在连接板上的安装板，所述安装板上贯穿设有多个安装孔，所述安装板通过连接块与连接板相连接。
优选地，所述装载板的侧壁贯穿设有与四个固定杆相对应的四个限位孔，四个所述固定杆分别贯穿相对的限位孔并与其滑动连接。
优选地，所述移动机构包括贯穿装载板侧壁设置的限位槽，所述限位槽内滑动连接有两个工型块，两个所述工型块的底部均转动连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的另一端均与固定板转动连接，所述装载板与固定板之间设有多个弹簧。
优选地，所述限位机构包括固定在两个工型块上端的两个夹持板两个所述夹持板相对的一面均固定连接有多个限位杆，两个所述夹持板的上端均延伸至滑动槽内并与其滑动连接，两个所述限位螺栓分别与相对的夹持板上端螺纹连接。
优选地，两个所述夹持板相对的一面均通过黏胶固定连接有多个限位球形块。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、本实用新型，使用固定件通过安装孔便于与无人机进行连接，安装拆卸较时较为方便且稳定性足，为工作人员提供便利，如此也可以保证连接板在无人机运输中不会晃动。
2、本实用新型，通过将货箱放置在装载板上，装载板因货箱的重力向下移动且两个支撑杆的作用下，两个工型块带动两个夹持板相对运动，可以对不同形状及大小的货箱进行夹持，通过限位杆可以对货箱进行限位拦截，防止其脱落装载板，然后拧动限位螺栓与连接板相抵，保证夹持板稳定的夹持货箱，稳定性较足。
综上所述，本实用新型结构合理，通过夹持板和限位杆可以对不同形状及大小的货物进行加紧限位，保证货物不会晃动，便于对货物运输且安全性高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机的货箱挂载装置的截面图；
图2为本实用新型提出的一种无人机的货箱挂载装置中装载板的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种无人机的货箱挂载装置中夹持板的俯视图。
图中：1连接板、2固定板、3固定杆、4装载板、5限位孔、6限位槽、7工型块、8弹簧、9支撑杆、10夹持板、11限位杆、12滑动槽、13连通槽、14限位螺栓、15安装板、16安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种无人机的货箱挂载装置，包括连接板1，连接板的上端设有用于固定连接的连接机构，具体的，连接机构包括设置在连接板1上的安装板15，安装板15上贯穿设有多个安装孔16，安装板15通过连接块与连接板1相连接，使用连接件通过安装孔16便于安装板15与无人机相连接，如此保证连接板1不会晃动。
连接板1的底部固定连接有四个固定杆3，四个固定杆3的底部共同固定连接有固定板2，连接板1与固定板2之间设有装载板4，四个固定杆3均贯穿装载板4并与其滑动连接，装载板4的侧壁贯穿设有与四个固定杆3相对应的四个限位孔5，四个固定杆3分别贯穿相对的限位孔5并与其滑动连接，通过固定杆3对限位孔5进行限位，如此可以保证装载板4可以稳定的上下移动。
装载板4与固定板2之间设有移动机构，移动机构包括贯穿装载板4侧壁设置的限位槽6，限位槽6内滑动连接有两个工型块7，两个工型块7的底部均转动连接有两个支撑杆9，两个支撑杆9的另一端均与固定板2转动连接，装载板4与固定板2之间设有多个弹簧8，弹簧8起到支撑复位的作用；当货箱放置在装载板4上时，装载板4因货箱的重力向下移动，弹簧8被压缩，在两个支撑杆9的作用下，可以实现两个工型块7在限位槽6内相对运动。
连接板1底部设有滑动槽12，滑动槽12与移动机构之间设有限位机构，限位机构包括固定在两个工型块7上端的两个夹持板10两个夹持板10相对的一面均固定连接有多个限位杆11，两个夹持板10的上端均延伸至滑动槽12内并与其滑动连接，两个限位螺栓14分别与相对的夹持板10上端螺纹连接，两个工型块7相对运动带动两个夹持板10相对运动，可以对货箱进行夹持，两个夹持板10相对的一面均通过黏胶固定连接有多个限位球形块，通过限位球形块可以增加与货箱之间的摩擦力，保证货箱不会轻易晃动，通过限位杆11可以对货箱进行限位拦截，保证其不会脱落装载板4。
连接板1上端贯穿设有与滑动槽12相互连通的两个连通槽13，两个连通槽13内均滑动连接有与限位机构螺纹连接的限位螺栓14，夹持板10对货箱夹持后，通过转动限位螺栓14并与连接板1上侧相抵，实现对夹持板10的再次限位，防止其移动。
本实用新型中，当需要通过无人机运输货箱时，使用连接件通过安装孔16便于安装板15与无人机相连接，连接方式较为方便；然后将货箱放置在装载板4上，当货箱放置在装载板4上时，装载板4因货箱的重力向下移动，弹簧8被压缩，在两个支撑杆9的作用下，可以实现两个工型块7在限位槽6内相对运动，两个工型块7相对运动带动两个夹持板10相对运动，可以对货箱进行夹持，通过限位杆11可以对货箱进行限位拦截，防止其脱落装载板4；然后工作人员可以脚踩装载板4再转动限位螺栓14并与连接板1上侧相抵，实现对夹持板10的再次限位并加紧货箱，防止其移动；如此可以稳定的夹持货箱，保证货箱不会晃动，进而保证无人机可以稳定的运输。
当需要卸载货箱时，松动两个限位螺栓14，由于装箱时，工作人员脚踩装载板4再拧动限位螺栓，因此，松动限位螺栓14时，装载板4在弹簧8的作用下向上移动稍小距离，不再对货箱紧紧夹持，如此方便工作人员卸载货物，提高对货物的运输效率；当卸载完成后，装载板4在弹簧8的作用下复位，便于再次装载货箱。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机的货箱挂载装置，包括连接板(1)，其特征在于，所述连接板的上端设有用于固定连接的连接机构，所述连接板(1)的底部固定连接有四个固定杆(3)，四个所述固定杆(3)的底部共同固定连接有固定板(2)，所述连接板(1)与固定板(2)之间设有装载板(4)，四个所述固定杆(3)均贯穿装载板(4)并与其滑动连接，所述装载板(4)与固定板(2)之间设有移动机构，所述连接板(1)底部设有滑动槽(12)，所述滑动槽(12)与移动机构之间设有限位机构，所述连接板(1)上端贯穿设有与滑动槽(12)相互连通的两个连通槽(13)，两个所述连通槽(13)内均滑动连接有与限位机构螺纹连接的限位螺栓(14)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的货箱挂载装置，其特征在于，所述连接机构包括设置在连接板(1)上的安装板(15)，所述安装板(15)上贯穿设有多个安装孔(16)，所述安装板(15)通过连接块与连接板(1)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的货箱挂载装置，其特征在于，所述装载板(4)的侧壁贯穿设有与四个固定杆(3)相对应的四个限位孔(5)，四个所述固定杆(3)分别贯穿相对的限位孔(5)并与其滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机的货箱挂载装置，其特征在于，所述移动机构包括贯穿装载板(4)侧壁设置的限位槽(6)，所述限位槽(6)内滑动连接有两个工型块(7)，两个所述工型块(7)的底部均转动连接有两个支撑杆(9)，两个所述支撑杆(9)的另一端均与固定板(2)转动连接，所述装载板(4)与固定板(2)之间设有多个弹簧(8)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机的货箱挂载装置，其特征在于，所述限位机构包括固定在两个工型块(7)上端的两个夹持板(10)两个所述夹持板(10)相对的一面均固定连接有多个限位杆(11)，两个所述夹持板(10)的上端均延伸至滑动槽(12)内并与其滑动连接，两个所述限位螺栓(14)分别与相对的夹持板(10)上端螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机的货箱挂载装置，其特征在于，两个所述夹持板(10)相对的一面均通过黏胶固定连接有多个限位球形块。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112550718A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-26 | 裴聪 | 一种无人机快拆机构、无人机及快拆方法 |
| CN112758330A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-07 | 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 | 一种高派件的无人机物流货物悬挂装置 |
| CN118494759A (zh) * | 2024-07-15 | 2024-08-16 | 西安天成益邦电子科技有限公司 | 一种货运无人机的吊装结构 |
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