CN220549226U - 一种便于维护的建筑工程检测无人机用起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于维护的建筑工程检测无人机用起落架，包括底板，底板的顶部设置有无人机本体，无人机本体底部的四角均固定连接有连接杆，底板顶部的前侧与后侧均固定连接有连接板。本实用新型由圆形块向前侧移动带动限位杆和限位槽脱离，限位杆向前侧移动压缩拉簧，然后旋转旋转块，当旋转块为横向状态时，然后向右侧推动矩形块，矩形块向右侧移动带动齿板向右侧移动，齿板向右侧移动带动齿轮、圆杆和圆盘旋转，圆盘旋转通过圆块带动限位框向内侧移动，限位框向内侧移动带动抵紧杆向内侧移动，抵紧杆向内侧移动带动抵紧块向内侧移动，抵紧块向内侧移动带动抵紧块向内侧移动，从而达到了便于维护无人机的优点。

Description

一种便于维护的建筑工程检测无人机用起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于维护的建筑工程检测无人机用起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术中提出了公开号为：CN206939058U，公开了一种无人机的起落架，包括起落架支腿、横撑、定位装置、水准泡，所述的起落架支腿通过螺栓固定于起落平台的上部，所述的起落架支腿上部为无人机，所述的起落平台中部安装设置水准泡，所述的起落架支腿的上部为竖直结构，所述的无人机设置有和起落架支腿上部的竖直结构相契合的凹槽，所述的起落架支腿上部设置螺栓孔，两相邻起落架支腿之间设置横撑，所述的横撑上设置定位柱，所述的起落架支腿和横撑都为空心铝合金钢管制成，所述的凹槽上设置有螺栓孔，所述的无人机底部设置定位装置，所述的定位柱上部设置有定位十字图标，总体上，本实用新型具有能够有效降低无人机的重量和飞行阻力、增大无人机航行距离的优点。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，传统的无人机起落架不便于进行拆卸与安装，工作时安装与拆卸的效率较低，工作人员的工作强度较大，无人机的维护与保养较不方便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于维护的建筑工程检测无人机用起落架，具备了便于维护无人机的优点，解决了无人机起落架不便于进行拆卸与安装，工作时安装与拆卸的效率较低，工作人员的工作强度较大，无人机的维护与保养较不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维护的建筑工程检测无人机用起落架，包括底板，所述底板的顶部设置有无人机本体，所述无人机本体底部的四角均固定连接有连接杆，所述底板顶部的前侧与后侧均固定连接有连接板，所述连接板的顶部和连接杆的底部固定连接，所述连接板的顶部开设有抵紧槽，所述底板的顶部设置有用于限位连接板的限位组件。

作为本实用新型优选的，所述限位组件包括圆杆，所述圆杆的底部通过轴承和底板的顶部活动连接，所述圆杆的表面固定连接有圆盘，所述圆盘顶部的前侧与后侧均设置有限位框，所述圆盘顶部的前侧与后侧均通过圆块和限位框活动连接，所述限位框的外侧固定连接有抵紧杆，所述抵紧杆的外侧固定连接有抵紧块，所述抵紧块的外侧延伸至抵紧槽的内部。

作为本实用新型优选的，所述圆杆的顶部固定连接有齿轮，所述底板顶部的左侧固定连接有固定板，所述固定板的左侧开设有齿板，所述齿板的右侧贯穿至固定板的右侧并和齿轮啮合，所述齿板的左侧固定连接有矩形块。

作为本实用新型优选的，所述限位框底部的两侧均固定连接有稳定块，所述底板顶部两侧的前侧与后侧均开设有稳定槽，所述稳定块和稳定槽滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述限位组件还包括旋转板，所述旋转板的数量为两个，所述旋转板的底部和底板的顶部固定连接，所述底板的顶部设置有旋转块，所述旋转块的后侧通过轴销和旋转板的一侧活动连接，所述旋转块的前侧固定连接有滑杆，所述滑杆的前侧贯穿至旋转块的前侧。

作为本实用新型优选的，所述旋转板的一侧固定连接有L型块，所述L型块的前侧设置有限位杆，所述滑杆的前侧开设有限位槽，所述限位杆的后侧延伸至限位槽的内部。

作为本实用新型优选的，所述限位杆的前侧固定连接有圆形块，所述限位杆的表面套设有拉簧，所述拉簧的后侧和L型块的前侧固定连接，所述L型块的前端和圆形块的后侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型由圆形块向前侧移动带动限位杆和限位槽脱离，限位杆向前侧移动压缩拉簧，然后旋转旋转块，当旋转块为横向状态时，然后向右侧推动矩形块，矩形块向右侧移动带动齿板向右侧移动，齿板向右侧移动带动齿轮、圆杆和圆盘旋转，圆盘旋转通过圆块带动限位框向内侧移动，限位框向内侧移动带动抵紧杆向内侧移动，抵紧杆向内侧移动带动抵紧块向内侧移动，抵紧块向内侧移动带动抵紧块向内侧移动，从而达到了便于维护无人机的优点。

2、本实用新型通过圆杆、圆盘、限位框、抵紧杆和抵紧块的相互配合，能够旋转圆杆时可以带动圆盘旋转，圆盘旋转通过圆块带动限位框向内侧移动，限位框向内侧移动带动抵紧杆向内侧移动，抵紧杆向内侧移动带动抵紧块向内侧移动，抵紧块向内侧移动带动抵紧块向内侧移动，抵紧块向内侧移动使其和抵紧槽脱离，从而可将无人机本体取出进行维护。

3、本实用新型通过齿轮、固定板、齿板和矩形块的相互配合，能够向右侧推动矩形块时可以带动齿板向右侧移动，齿板向右侧移动带动齿轮旋转，齿轮旋转带动圆杆和圆盘旋转，从而可便捷的将抵紧块与抵紧槽脱离。

附图说明

图1为本实用新型底板顶部结构的主视图；

图2为本实用新型图1中底板的结构图；

图3为本实用新型限位组件的结构图；

图4为本实用新型无人机本体的结构图；

图5为本实用新型图3中A处放大图。

图中：1、底板；2、无人机本体；3、连接杆；4、连接板；5、抵紧槽；6、限位组件；61、圆杆；62、圆盘；63、限位框；64、抵紧杆；65、抵紧块；66、齿轮；67、固定板；68、齿板；69、矩形块；610、旋转板；611、旋转块；612、滑杆；613、L型块；614、限位杆；615、限位槽；7、稳定块；8、稳定槽；9、圆形块；10、拉簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种便于维护的建筑工程检测无人机用起落架，包括底板1，底板1的顶部设置有无人机本体2，无人机本体2底部的四角均固定连接有连接杆3，底板1顶部的前侧与后侧均固定连接有连接板4，连接板4的顶部和连接杆3的底部固定连接，连接板4的顶部开设有抵紧槽5，底板1的顶部设置有用于限位连接板4的限位组件6。

参考图3，限位组件6包括圆杆61，圆杆61的底部通过轴承和底板1的顶部活动连接，圆杆61的表面固定连接有圆盘62，圆盘62顶部的前侧与后侧均设置有限位框63，圆盘62顶部的前侧与后侧均通过圆块和限位框63活动连接，限位框63的外侧固定连接有抵紧杆64，抵紧杆64的外侧固定连接有抵紧块65，抵紧块65的外侧延伸至抵紧槽5的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过圆杆61、圆盘62、限位框63、抵紧杆64和抵紧块65的相互配合，能够旋转圆杆61时可以带动圆盘62旋转，圆盘62旋转通过圆块带动限位框63向内侧移动，限位框63向内侧移动带动抵紧杆64向内侧移动，抵紧杆64向内侧移动带动抵紧块65向内侧移动，抵紧块65向内侧移动带动抵紧块65向内侧移动，抵紧块65向内侧移动使其和抵紧槽5脱离，从而可将无人机本体2取出进行维护。

参考图3，圆杆61的顶部固定连接有齿轮66，底板1顶部的左侧固定连接有固定板67，固定板67的左侧开设有齿板68，齿板68的右侧贯穿至固定板67的右侧并和齿轮66啮合，齿板68的左侧固定连接有矩形块69。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过齿轮66、固定板67、齿板68和矩形块69的相互配合，能够向右侧推动矩形块69时可以带动齿板68向右侧移动，齿板68向右侧移动带动齿轮66旋转，齿轮66旋转带动圆杆61和圆盘62旋转，从而可便捷的将抵紧块65与抵紧槽5脱离。

参考图2和图3，限位框63底部的两侧均固定连接有稳定块7，底板1顶部两侧的前侧与后侧均开设有稳定槽8，稳定块7和稳定槽8滑动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过稳定块7和稳定槽8的相互配合，能够对限位框63进行限位，避免了限位框63无法通过圆块使其直线移动从而无法让抵紧块65和抵紧槽5脱离。

参考图3，限位组件6还包括旋转板610，旋转板610的数量为两个，旋转板610的底部和底板1的顶部固定连接，底板1的顶部设置有旋转块611，旋转块611的后侧通过轴销和旋转板610的一侧活动连接，旋转块611的前侧固定连接有滑杆612，滑杆612的前侧贯穿至旋转块611的前侧。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过旋转板610、旋转块611和滑杆612的相互配合，能够旋转旋转块611时可以带动滑杆612旋转，当旋转块611为垂直状态时，旋转块611会和矩形块69接触，从而达到了对矩形块69进行限位，防止矩形块69会出现晃动。

参考图5，旋转板610的一侧固定连接有L型块613，L型块613的前侧设置有限位杆614，滑杆612的前侧开设有限位槽615，限位杆614的后侧延伸至限位槽615的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过L型块613、限位杆614和限位槽615的相互配合，能够向后侧推动限位杆614时可以进入到限位槽615的内部，从而可对滑杆612进行限位，防止旋转块611会和矩形块69接触时，矩形块69会出现晃动，从而无法对矩形块69进行限位。

参考图5，限位杆614的前侧固定连接有圆形块9，限位杆614的表面套设有拉簧10，拉簧10的后侧和L型块613的前侧固定连接，L型块613的前端和圆形块9的后侧固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过圆形块9和拉簧10的相互配合，能够让圆形块9可以一直承受到拉簧10的拉力，从而也会使限位杆614承受到拉簧10的拉力，从而会让限位杆614进入到限位槽615的内部时会更加稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者需要对无人机本体2进行维修时，使用者可向前侧拉动圆形块9，圆形块9向前侧移动带动限位杆614和限位槽615脱离，限位杆614向前侧移动压缩拉簧10，然后旋转旋转块611，当旋转块611为横向状态时，使用者向右侧推动矩形块69，矩形块69向右侧移动带动齿板68向右侧移动，齿板68向右侧移动带动齿轮66旋转，齿轮66旋转带动圆杆61旋转，圆杆61旋转带动圆盘62旋转，圆盘62旋转通过圆块带动限位框63向内侧移动，限位框63向内侧移动带动抵紧杆64向内侧移动，抵紧杆64向内侧移动带动抵紧块65向内侧移动，抵紧块65向内侧移动带动抵紧块65向内侧移动，抵紧块65向内侧移动使其和抵紧槽5脱离，从而可将无人机本体2取出进行维护，当无人机本体2维护完毕后，使用者重复以上相反步骤可将无人机本体2进行安装。

综上所述：该便于维护的建筑工程检测无人机用起落架，通过设置底板1、无人机本体2、连接杆3、连接板4、抵紧槽5、限位组件6、圆杆61、圆盘62、限位框63、抵紧杆64、抵紧块65、齿轮66、固定板67、齿板68、矩形块69、旋转板610、旋转块611、滑杆612、L型块613、限位杆614、限位槽615、稳定块7、稳定槽8、圆形块9和拉簧10的配合使用，解决了无人机起落架不便于进行拆卸与安装，工作时安装与拆卸的效率较低，工作人员的工作强度较大，无人机的维护与保养较不方便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于维护的建筑工程检测无人机用起落架，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有无人机本体(2)，所述无人机本体(2)底部的四角均固定连接有连接杆(3)，所述底板(1)顶部的前侧与后侧均固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的顶部和连接杆(3)的底部固定连接，所述连接板(4)的顶部开设有抵紧槽(5)，所述底板(1)的顶部设置有用于限位连接板(4)的限位组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的建筑工程检测无人机用起落架，其特征在于：所述限位组件(6)包括圆杆(61)，所述圆杆(61)的底部通过轴承和底板(1)的顶部活动连接，所述圆杆(61)的表面固定连接有圆盘(62)，所述圆盘(62)顶部的前侧与后侧均设置有限位框(63)，所述圆盘(62)顶部的前侧与后侧均通过圆块和限位框(63)活动连接，所述限位框(63)的外侧固定连接有抵紧杆(64)，所述抵紧杆(64)的外侧固定连接有抵紧块(65)，所述抵紧块(65)的外侧延伸至抵紧槽(5)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种便于维护的建筑工程检测无人机用起落架，其特征在于：所述圆杆(61)的顶部固定连接有齿轮(66)，所述底板(1)顶部的左侧固定连接有固定板(67)，所述固定板(67)的左侧开设有齿板(68)，所述齿板(68)的右侧贯穿至固定板(67)的右侧并和齿轮(66)啮合，所述齿板(68)的左侧固定连接有矩形块(69)。

4.根据权利要求2所述的一种便于维护的建筑工程检测无人机用起落架，其特征在于：所述限位框(63)底部的两侧均固定连接有稳定块(7)，所述底板(1)顶部两侧的前侧与后侧均开设有稳定槽(8)，所述稳定块(7)和稳定槽(8)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于维护的建筑工程检测无人机用起落架，其特征在于：所述限位组件(6)还包括旋转板(610)，所述旋转板(610)的数量为两个，所述旋转板(610)的底部和底板(1)的顶部固定连接，所述底板(1)的顶部设置有旋转块(611)，所述旋转块(611)的后侧通过轴销和旋转板(610)的一侧活动连接，所述旋转块(611)的前侧固定连接有滑杆(612)，所述滑杆(612)的前侧贯穿至旋转块(611)的前侧。

6.根据权利要求5所述的一种便于维护的建筑工程检测无人机用起落架，其特征在于：所述旋转板(610)的一侧固定连接有L型块(613)，所述L型块(613)的前侧设置有限位杆(614)，所述滑杆(612)的前侧开设有限位槽(615)，所述限位杆(614)的后侧延伸至限位槽(615)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种便于维护的建筑工程检测无人机用起落架，其特征在于：所述限位杆(614)的前侧固定连接有圆形块(9)，所述限位杆(614)的表面套设有拉簧(10)，所述拉簧(10)的后侧和L型块(613)的前侧固定连接，所述L型块(613)的前端和圆形块(9)的后侧固定连接。