CN112537255B - 踏板组件和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种踏板组件和具有其的车辆，踏板组件包括：安装架，伸缩装置，踏板组和第一驱动装置，所述伸缩装置包括至少两个伸缩杆组，每个所述伸缩杆组包括多个伸缩杆，在每个所述伸缩杆组内，位于最上方的所述伸缩杆的上端连接在所述安装架上，相邻的两个所述伸缩杆可上下伸缩；所述踏板组设置于所述伸缩装置上且包括多个踏板，多个所述踏板上下间隔设置，多个所述踏板分别设置在每个所述伸缩杆组的多个所述伸缩杆上；所述第一驱动装置用于驱动每组所述伸缩杆组的位于最下方的所述伸缩杆向上或者向下运动。此踏板组件在停车时可以打开，方便驾驶员上下车，在行驶中踏板组件可以收起，方便实用，结构完整。

Description

踏板组件和具有其的车辆

技术领域

本发明涉及一种车辆技术领域，尤其是涉及一种踏板组件和具有其的车辆。

背景技术

目前，国内卡车上车踏板一般采用固定式踏板结构，整个踏板结构固定安装在车身或车架，结构复杂，在整车布置空间有限的前提下，其还存在体积大、占用的空间大和预留设计间隙小的问题。这样在卡车行驶的动态过程中，容易出现踏板与周边零部件干涉等问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种踏板组件，该踏板组件在车辆行驶时可以收缩，这样占用空间小，不会与其他零部件发生干涉。

根据本发明车辆的踏板组件，包括：安装架；伸缩装置，所述伸缩装置包括至少两个伸缩杆组，每个所述伸缩杆组包括多个伸缩杆，在每个所述伸缩杆组内，位于最上方的所述伸缩杆的上端连接在所述安装架上，相邻的两个所述伸缩杆可上下伸缩；踏板组，所述踏板组设置于所述伸缩装置上且包括多个踏板，多个所述踏板上下间隔设置，多个所述踏板分别设置在每个所述伸缩杆组的多个所述伸缩杆上；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动每组所述伸缩杆组的位于最下方的所述伸缩杆向上或者向下运动。

由此，第一驱动装置可以控制伸缩装置伸长，从而可以控制踏板组到达适合驾驶员上下车的位置，方便驾驶员上下车，而且在车辆行驶时，第一驱动装置可以控制伸缩装置缩短收回，节约空间，提高驾驶安全性。

在本发明的一些实例中，所述第一驱动装置包括：第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述安装架上；第一传动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动件上下运动，所述第一传动件在上下运动时上下方向的长度可变，所述第一传动件的下端与位于最下方的所述伸缩杆相连接。

在本发明的一些实例中，所述伸缩装置包括上安装板和下安装板，所述上安装板安装在位于最上方的所述伸缩杆上，所述下安装板安装在位于最下方的所述伸缩杆上；所述第一传动件包括交叉杆组，所述交叉杆组至少包括两个中点交叉的交叉杆，所述交叉杆组的两个上端分别为上固定端和上活动端，所述上固定端可转动地设置于所述上安装板上，所述第一驱动件驱动所述上活动端相对所述上固定端移动，所述交叉杆组的两个下端分别为下固定端和下活动端，所述下固定端可转动地设置于所述下安装板，所述下活动端相对所述下固定端可移动。

在本发明的一些实例中，所述第一驱动件为第一电机，所述第一驱动装置还包括：转动件、传动带和移动板，所述转动件分布在所述传动带的两端，所述第一电机用于驱动一个所述转动件，所述移动板固定在所述传动带上，所述交叉杆组的上活动端可转动地设置在所述移动板上。

在本发明的一些实例中，所述转动件为链轮，所述传动带为链条。

在本发明的一些实例中，所述上安装板形成有左右延伸的上导向槽，所述移动板和所述上活动端的连接轴穿过所述上导向槽。

在本发明的一些实例中，所述下安装板设置有下导向槽，所述下活动端设置有导向柱或导向轮，所述导向柱或所述导向轮配合在所述下导向槽内。

在本发明的一些实例中，位于最上方的所述伸缩杆的上端可转动地连接在所述安装架上。

在本发明的一些实例中，所述的车辆的踏板组件还包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述安装架上，所述第二驱动装置用于驱动位于最上方的所述伸缩杆相对所述安装架转动。

在本发明的一些实例中，所述第二驱动装置包括：第二驱动件；输入齿轮，所述输入齿轮设置于所述第二驱动件上；输出齿轮，所述输出齿轮与所述输入齿轮传动，所述输出齿轮设置在位于最上方的所述伸缩杆的转轴上。

在本发明的一些实例中，所述伸缩杆组为四个，四个所述伸缩杆组分别设置于所述踏板组的左右两侧，位于同一侧的两个所述伸缩杆组前后间隔设置。

在本发明的一些实例中，所述安装架包括：两个边架和连接杆，所述连接杆连接在两个所述边架上，两个所述边架分别对应一侧的两个所述伸缩杆组。

在本发明的一些实例中，每个所述踏板安装在对应的所述伸缩杆的下端。

在本发明的一些实例中，所述的车辆的踏板组件还包括：遥控器，所述遥控器与所述第一驱动装置无线连接。

根据本发明的车辆，包括：驾驶室；所述的车辆的踏板组件，所述安装架安装在所述驾驶室的一侧下部。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是踏板组件收起时的示意图；

图2是踏板组件打开时的示意图；

图3是第一驱动装置及部分组件的拆分示意图；

图4是第二驱动装置及部分组件的拆分示意图。

附图标记：

踏板组件100；

安装架1；边架11；连接杆12；

伸缩杆组2；伸缩杆21；上安装板22；上导向槽221；

下安装板23；下导向槽231；

踏板组3；踏板31；

第一驱动装置4；

第一驱动件41；

转动件411；传动带412；移动板413；

第一传动件42；

交叉杆组421；上固定端4211；上活动端4212；下固定端4213；下活动端4214；

第二驱动装置5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的车辆和其踏板组件100。

如图1所示，根据本发明车辆的踏板组件100，包括：安装架1、伸缩装置、踏板组3和第一驱动装置4。伸缩装置包括至少两个伸缩杆组2，每个伸缩杆组2包括多个伸缩杆21，在每个伸缩杆组2内，位于最上方的伸缩杆21的上端连接在安装架1上，如图3所示，相邻的两个伸缩杆21可以上下伸缩；踏板组3设置于伸缩装置上，而且踏板组3包括多个踏板31，多个踏板31上下间隔设置，多个踏板31分别设置在每个伸缩杆组2的多个伸缩杆21上；第一驱动装置4用于驱动每组伸缩杆组2的位于最下方的伸缩杆21向上或者向下运动。可以理解的是，在驾驶员需要上下车时，第一驱动装置4可以驱动每组伸缩杆组2向下伸展开，从而可以使得踏板组3展开，驾驶员可以依次踩踏多个踏板31完成上下车的过程。而在车辆行驶前，第一驱动装置4可以驱动每组伸缩杆组2向上收缩，这样可以使得多个踏板31彼此靠近且上下层叠设置，从而使得踏板组件100占用空间小，节约空间，进而可以避免踏板组件100与其他零部件发生干涉，可以保证车辆的驾驶安全性。

由此，第一驱动装置4可以控制伸缩装置伸长，从而可以控制踏板组到达适合驾驶员上下车的位置，方便驾驶员上下车，而且在车辆行驶时，第一驱动装置4可以控制伸缩装置缩短收回，节约空间，提高驾驶安全性。

其中，如图1和图3所示，第一驱动装置4包括第一驱动件41和第一传动件42。第一驱动件41设置于安装架1上；第一驱动件41用于驱动第一传动件42上下运动，第一传动件42在上下方向的长度可变，第一传动件42的下端与位于最下方的伸缩杆21相连接。安装架1位置固定，通过第一驱动件41驱动第一传动件42变长或者缩短，可以带动最下方的伸缩杆21变长或缩短，伸缩杆21变长，踏板组3可以到达合适的位置，方便司机上下车。

另外，如图2所示，伸缩装置还包括上安装板22和下安装板23，上安装板22安装在位于最上方的伸缩杆21上，下安装板23安装在位于最下方的伸缩杆21上。下安装板23可以与位于最下方的伸缩杆21同步运动。其中，上安装板22可以安装在位于最上方的两个伸缩杆21之间，下安装板23可以安装在位于最下方的两个伸缩杆21之间。

具体地，如图3所示，第一传动件42包括交叉杆组421，交叉杆组421至少包括两个中点交叉的交叉杆，交叉杆组421的两个上端分别为上固定端4211和上活动端4212，上固定端4211可以转动地设置于上安装板22上，第一驱动件41驱动上活动端4212相对上固定端4211移动，交叉杆组421的两个下端分别为下固定端4213和下活动端4214，下固定端4213可转动地设置于下安装板23，下活动端4214相对下固定端4213可移动。通过设置上固定端4211、上活动端4212、下固定端4213和下活动端4214，交叉杆组421可以上下运动。通过交叉杆组421内的两个交叉杆的运动，可以带动下安装板23同步运动，进而带动伸缩杆21上下运动，控制踏板组3到达不同的高度，即完成踏板组件100的展开或者收起动作，从而可以使得踏板组件100状态切换可靠稳定。

另外，如图3所示，第一驱动件41为第一电机，第一驱动装置4还包括：转动件411、传动带412和移动板413，转动件411分布在传动带412的两端，第一电机用于驱动一个转动件411，移动板413固定在传动带412上，交叉杆组421的上活动端4212可转动地设置在移动板413上。电机驱动转动件411转动，转动件411带动传动带412运动，传动带412带动移动板413移动，移动板413带动交叉杆组421的上活动端4212运动，使交叉杆组421可以上下运动，带动伸缩杆组2上下运动。如此设置的转动件411、传动带412和移动板413可以有效传递动力，可以将第一电机的转动方式转化成交叉杆组421的上下伸展，进一步地转化成伸缩杆组2的伸缩，从而可以使得第一驱动装置4动力传递稳定。

其中，如图3所示，转动件411可以为链轮，传动带412为链条。链轮转动可以传递给链条，使链条转动。采用链轮和链条的组合可以在第一电机和交叉杆组421之间有效传递动力，可以保证第一驱动装置4的可靠性。

另外，如图3所示，上安装板22形成有左右延伸的上导向槽221，移动板413和上活动端4212的连接轴穿过上导向槽221。上活动端4212的连接轴穿过移动板413中的安装孔与其相互配合。通过转动件411带动传动带412运动，移动板413可以沿着上导向槽221运动，由此上活动端4212的连接轴同步沿着上导向槽221运动，可以改变伸缩杆21的运动状态。例如，当移动板413沿着上导向槽221向一侧移动时，上活动端4212的连接轴同步向右侧移动，可以使交叉杆组421打开或收合，便于踏板组件100移动到合适位置或收放起来，供驾驶员上下车。上导向槽221可以起到导向的作用，可以使得上活动端4212在左右方向上直线滑动，可以进一步地使得交叉杆组421在上下方向上改变伸缩杆组2的伸缩长度，此种布置方式传动可靠，布置简单。

另外，如图3所示，下安装板23设置有下导向槽231，下活动端4214设置有导向柱或导向轮，导向柱或导向轮配合在下导向槽231内。例如，当移动板413沿着上导向槽221向一侧移动时，由于交叉杆打开或收合，导向柱或导向轮沿着下导向轮向一侧移动。下导向槽231可以起到为导向柱或导向轮导向的作用，便于交叉杆组421打开或收合。

另外，如图3所示，位于最上方的伸缩杆21的上端可以转动地连接在安装架1上。例如，当最上方的伸缩杆21伸长的同时，如图2所示，其上端会相对于安装架1转动，向外打开一定的角度，此时踏板31呈阶梯状。如此设置可以更便于驾驶员上下车。

如图3所示，根据本发明的车辆的踏板组件100，还包括：第二驱动装置5，第二驱动装置5设置于安装架1上，第二驱动装置5用于驱动位于最上方的伸缩杆21相对安装架1转动。例如，在最上方的伸缩杆21伸长时，第二驱动装置5会驱动最上方的伸缩杆21向外侧转动，可以使伸缩杆21带动踏板组3中的踏板31呈阶梯状排列，方便驾驶员上下车。

具体地，如图3所示，第二驱动装置5包括：第二驱动件，输入齿轮和输出齿轮。输入齿轮设置于第二驱动件上，输出齿轮与输入齿轮传动，输出齿轮设置在位于最上方的伸缩杆21的转轴上。第二驱动件可以带动输入齿轮转动，输入齿轮带动输出齿轮转动，转轴与输出齿轮相对固定，因而转轴可以带动伸缩杆21转动。如此设置的第二驱动装置5结构简单，传动可靠，能够有效带动伸缩杆组2转动预定角度，从而可以方便驾驶员上下车。

另外，如图2和图3所示，伸缩杆组2为四个，四个伸缩杆组2分别设置于踏板组3的左右两侧，位于同一侧的两个伸缩杆组2前后间隔设置。四个伸缩杆组2如此布置可以使踏板组3安装稳定。伸缩杆21和踏板组3结构完整、可靠，方便驾驶员上下车。其中，由于四个伸缩杆组2均连接在多个踏板31上，这样在第一驱动装置4驱动一个伸缩杆21伸缩时，其他伸缩杆21可以同步伸缩，也就是说，踏板组件100仅设置一个第一驱动装置4即可，这样可以进一步地简化踏板组件100的结构。

另外，如图4所示，安装架1包括两个边架11和连接杆12，连接杆12连接在两个边架11上，两个边架11分别对应一侧的两个伸缩杆组2。如此轴对称设置的安装架1结构较稳定，可以满足功能要求，而且能够在不同的位置安装四个伸缩杆组2，可以保证踏板组件100的结构整体性。

另外，如图3所示，每个踏板31安装在对应的伸缩杆21的下端。当伸缩杆21伸长或缩短时，踏板31跟随伸缩杆21移动。如此设置的踏板31可以满足驾驶员上下车的使用要求，结构也较为牢固。

根据本发明的车辆的踏板组件100还包括：遥控器，遥控器与第一驱动装置4无线连接。第一驱动装置4可以通过遥控器发射的信号，控制交叉杆组421打开或收合。控制遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制第一驱动装置4完成所需的操作要求。遥控器可以为车辆的钥匙。

根据本发明的一种车辆包括驾驶室和上述实施例的车辆的踏板组件100。车辆的踏板组件100的安装架1安装在驾驶室的一侧下部。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种车辆的踏板组件，其特征在于，包括：

安装架；

伸缩装置，所述伸缩装置包括至少两个伸缩杆组，每个所述伸缩杆组包括多个伸缩杆，在每个所述伸缩杆组内，位于最上方的所述伸缩杆的上端连接在所述安装架上，相邻的两个所述伸缩杆可上下伸缩，所述伸缩装置包括上安装板和下安装板，所述上安装板安装在位于最上方的所述伸缩杆上，所述下安装板安装在位于最下方的所述伸缩杆上；

踏板组，所述踏板组设置于所述伸缩装置上且包括多个踏板，多个所述踏板上下间隔设置，多个所述踏板分别设置在每个所述伸缩杆组的多个所述伸缩杆上，所述伸缩杆组为四个，四个所述伸缩杆组分别设置于所述踏板组的左右两侧，位于同一侧的两个所述伸缩杆组前后间隔设置；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动每组所述伸缩杆组的位于最下方的所述伸缩杆向上或者向下运动，所述第一驱动装置包括：第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述安装架上；第一传动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动件上下运动，所述第一传动件在上下运动时上下方向的长度可变，所述第一传动件的下端与位于最下方的所述伸缩杆相连接，所述第一传动件包括交叉杆组，所述交叉杆组至少包括两个中点交叉的交叉杆，所述交叉杆组的两个上端分别为上固定端和上活动端，所述上固定端可转动地设置于所述上安装板上，所述第一驱动件驱动所述上活动端相对所述上固定端移动，所述交叉杆组的两个下端分别为下固定端和下活动端，所述下固定端可转动地设置于所述下安装板，所述下活动端相对所述下固定端可移动，所述第一驱动件为第一电机，所述第一驱动装置还包括：转动件、传动带和移动板，所述转动件分布在所述传动带的两端，所述第一电机用于驱动一个所述转动件，所述移动板固定在所述传动带上，所述交叉杆组的上活动端可转动地设置在所述移动板上，所述转动件为链轮，所述传动带为链条；

第二驱动装置，位于最上方的所述伸缩杆的上端可转动地连接在所述安装架上，所述第二驱动装置设置于所述安装架上，所述第二驱动装置用于驱动位于最上方的所述伸缩杆相对所述安装架转动，在最上方的所述伸缩杆伸长时，所述第二驱动装置驱动最上方的所述伸缩杆向外侧转动，以使所述伸缩杆带动所述踏板组中的所述踏板呈阶梯状排列，所述第二驱动装置还包括第二驱动件、输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮设置于所述第二驱动件上，所述输出齿轮与所述输入齿轮传动，所述输出齿轮设置在位于最上方的所述伸缩杆的转轴上。

2.根据权利要求1所述的车辆的踏板组件，其特征在于，所述上安装板形成有左右延伸的上导向槽，所述移动板和所述上活动端的连接轴穿过所述上导向槽。

3.根据权利要求1所述的车辆的踏板组件，其特征在于，所述下安装板设置有下导向槽，所述下活动端设置有导向柱或导向轮，所述导向柱或所述导向轮配合在所述下导向槽内。

4.根据权利要求1所述的车辆的踏板组件，其特征在于，所述安装架包括：两个边架和连接杆，所述连接杆连接在两个所述边架上，两个所述边架分别对应一侧的两个所述伸缩杆组。

5.根据权利要求1所述的车辆的踏板组件，其特征在于，每个所述踏板安装在对应的所述伸缩杆的下端。

6.根据权利要求1所述的车辆的踏板组件，其特征在于，还包括：遥控器，所述遥控器与所述第一驱动装置无线连接。

7.一种车辆，其特征在于，包括：

驾驶室；

权利要求1-6中任一项所述的车辆的踏板组件，所述安装架安装在所述驾驶室的一侧下部。

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