CN112537126A

CN112537126A - 一种绷带转印设备

Info

Publication number: CN112537126A
Application number: CN202011431616.6A
Authority: CN
Inventors: 王维镝; 李广平; 林国飞; 杨莉莉; 王维锐
Original assignee: Research Institute of Zhejiang University Taizhou
Current assignee: Research Institute of Zhejiang University Taizhou
Priority date: 2020-12-09
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2021-03-23

Abstract

本发明公开了一种绷带转印设备，包括机架、设置在机架上的送料机构、撕纸机构、平移机构、连接在平移机构上的可在撕纸机构与转印纸上料装置之间往复移动的转印器，所述转印器包括转印气缸、连接在转印气缸的行程杆上的转印头，所述平移机构上还连接有若干吸杆，所述吸杆插设在转印头的阶梯孔内，且阶梯孔的中心线与转印头的移动方向呈共线，从而使得转印头相对吸杆沿阶梯孔的中心线上下移动，吸杆的吸头处于阶梯孔内或处于阶梯孔外。本发明实现了绷带转印的机械自动化加工，从而大大提高加工效率。

Description

一种绷带转印设备

技术领域

本发明属于专用设备技术领域，具体涉及一种绷带转印设备。

背景技术

绷带的转印，在现有技术中采用人工完成上料、撕纸动作并采用半自动热压设备进行转印加工，无法形成连续的成型的加工设备，导致加工效率低下。

发明内容

因此，本发明的主要目的，在于解决上述问题，提供一种绷带转印设备。

为实现以上目的，本发明所采用的技术方案是提供一种绷带转印设备，包括机架、设置在机架上的送料机构、撕纸机构、平移机构、连接在平移机构上的可在撕纸机构与转印纸上料装置之间往复移动的转印器，所述转印器包括转印气缸、连接在转印气缸的行程杆上的转印头，所述平移机构上还连接有若干吸杆，所述吸杆插设在转印头的阶梯孔内，且在吸杆上套设有弹簧，所述阶梯孔的中心线与转印头的移动方向呈共线，从而使得吸杆头部受到压力时吸杆沿阶梯孔的中心线上下浮动，吸杆的吸头处于阶梯孔内或处于阶梯孔外。

所述平移机构为无杆气缸，所述无杆气缸上设置有平移座，平移座上设有转接板，转印气缸固定在转接板上。

所述转印头包括由上往下依次贴合连接的基板、隔热硅胶板、隔热电木板与导热板，所述阶梯孔处于基板与导热板上。

所述撕纸机构包括固定在机架上的支撑板、固定在机架上的撕纸气缸以及连接在撕纸气缸的行程杆上的压板，所述压板处于支撑板的上方，通过撕纸气缸的驱动，从而使得压板远离或贴合支撑板，绷带处于支撑板与压板之间；所述压板上设有与转印纸对应匹配的转印孔，转印孔的内壁设有用于支撑转印纸的隔片。

所述转印纸上料装置包括储料仓、设置在储料仓内的提升板，所述提升板通过丝杆机构在储料仓内沿储料仓上下移动；所述储料仓的顶端设有纸张检测装置，从而监测储料仓内的转印纸纸张高度。

所述丝杆机构包括伺服电机、连接在伺服电机的转轴上的丝杆、螺接在丝杆上的螺母块以及固定在螺母块上的支臂，所述提升板固定在支臂上。

所述储料仓上设有与螺母块对应匹配的上止点感应器、下止点感应器。

所述纸张检测装置具有两组，对称的设置在储料仓的两侧，均包括固定在储料仓上的下支座、固定在下支座上的导向柱与设置在导向柱顶端的上支座，所述上支座上固定有测微头，所述测微头的行程杆连接有升降块，所述升降块上设有与导向柱对应匹配的导向孔，所述升降块上设有传感器。

所述机架上处于撕纸机构与转印纸上料装置之间还设有卸料装置，所述卸料装置包括卸料槽、卸料气缸、连接在卸料气缸的行程杆上的连接板以及连接在连接板上的挡片。

本发明的有益效果是：

本发明的绷带转印设备，实现了绷带转印的机械自动化加工，从而大大提高加工效率。

附图说明

图1是本发明绷带转印设备的立体图；

图2是本发明绷带转印设备的剖视图；

图3是本发明绷带转印设备的转印纸上料装置的立体图；

图4是本发明绷带转印设备的撕纸机构的立体图；

图5是本发明绷带转印设备的平移机构与转印器的一个视角的立体图；

图6是本发明绷带转印设备的平移机构与转印器的另一个视角的立体图；

图7是本发明绷带转印设备的平移机构与转印器的正视图；

图8是本发明绷带转印设备的卸料装置的立体图；

图9是本发明绷带转印设备的纸张检测装置的立体图；

图10是本发明绷带转印设备的送料机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1至图9，本发明提供一种绷带转印设备，包括机架1、设置在机架1上的送料机构46、撕纸机构2、平移机构3、连接在平移机构3上的可在撕纸机构2与转印纸上料装置4之间往复移动的转印器5，所述转印器5包括转印气缸6、连接在转印气缸6的行程杆上的转印头7，所述平移机构3上还连接有若干吸杆8，所述吸杆8插设在转印头7的阶梯孔9内，且阶梯孔9的中心线与转印头7的移动方向呈共线，从而使得转印头7相对吸杆沿阶梯孔9的中心线上下移动，吸杆8的吸头10处于阶梯孔9内或处于阶梯孔9外。

所述平移机构3为无杆气缸，所述无杆气缸上设置有平移座11，平移座11 上设有转接板12，转印气缸6固定在转接板12上。

所述转印头7包括由上往下依次贴合连接的基板13、隔热电木板14、隔热硅胶板15与导热板16，所述阶梯孔9处于基板13与导热板16上。

所述撕纸机构2包括固定在机架1上的支撑板17、固定在机架1上的撕纸气缸18以及连接在撕纸气缸18的行程杆上的压板19，所述压板19处于支撑板 17的上方，通过撕纸气缸18的驱动，从而使得压板19远离或贴合支撑板17，绷带20处于支撑板17与压板19之间；所述压板19上设有与转印纸21对应匹配的转印孔22，转印孔22的内壁设有用于支撑转印纸21的隔片23。

所述转印纸上料装置4包括储料仓24、设置在储料仓24内的提升板25，所述提升板25通过丝杆机构26在储料仓24内沿储料仓24上下移动；所述储料仓24的顶端设有纸张检测装置27，从而监测储料仓24内的转印纸纸张高度。

所述丝杆机构26包括伺服电机28、连接在伺服电机28的转轴上的丝杆29、螺接在丝杆29上的螺母块30以及固定在螺母块30上的支臂31，所述提升板 25固定在支臂31上。

所述储料仓24上设有与螺母块30对应匹配的上止点感应器32、下止点感应器33。

所述纸张检测装置27具有两组，对称的设置在储料仓24的两侧，均包括固定在储料仓24上的下支座34、固定在下支座34上的导向柱35与设置在导向柱35顶端的上支座36，所述上支座36上固定有测微头37，所述测微头37的行程杆连接升降块38，所述升降块38上设有与导向柱35对应匹配的导向孔39，所述升降块38上设有传感器40。通过测微头37带动升降块38上下移动，从而调节传感器40与储料仓24顶端的之间的距离。

所述机架1上处于撕纸机构2与转印纸上料装置4之间还设有卸料装置41，所述卸料装置41包括卸料槽42、卸料气缸43、连接在卸料气缸43的行程杆上的连接板44以及连接在连接板44上的挡片45。

所述送料机构46包括左固定座48、右固定座49以及连接在左固定座48与右固定座49之间的下辊轮50，所述左固定座48上设置有电机51，电机51带动下辊轮50旋转；所述左固定座48、右固定座49的内侧壁设有对称的左导向槽(图中未显示)、右导向槽53，所述左导向槽(图中未显示)、右导向槽53 内分别设有左导向块(图中未显示)、右导向块55，所述左导向块(图中未显示)与右导向块55之间连接有上辊轮56，且左导向块(图中未显示)、右导向块55分别通过左气缸57、右气缸58实现沿左导向槽(图中未显示)、右导向槽53的移动，从而使得上辊轮56远离或靠近下辊轮50。

以下对本发明的绷带转印设备的工作原理作出说明：

本发明的绷带转印设备，属于绷带涂胶热压转印设备的一部分，处于涂胶热压机构与下料辊轮机构之间。绷带转印设备上的绷带20处于撕纸机构2的压板19与支撑板17之间，此时撕纸气缸18工作，带动压板19压向绷带20，使得绷带20暂时与压板19、支撑板17贴合固定，压板19为框体结构，在压板 19上具有转印孔22，此时的转印孔22与绷带在已完成涂胶热压机构加工的涂胶热压区域旁的转印区匹配。而此时的转印器5，通过平移机构3的作用，到达转印纸上料装置4位置，吸杆8的吸头10处于转印头7的外侧，从而能够吸附住转印纸21，并带动转印纸21返回至转印孔22的正上方，随后，转印气缸6 推动转印头7朝向绷带20方向移动，也就是朝向转印孔22方向移动，从而使得转印纸21处于转印孔22的隔片23上，接着，转印头7受转印气缸6的驱动压向转印纸21，转印头7为一热压头，从而使得转印纸21上的图案油墨与绷带 20热压结合在一起，然后，转印气缸6带动转印头7上移复位，而吸杆8始终吸附着转印纸，随着热压转印图案油墨的完成，由于热压导致转印纸与绷带存在一定的粘连我们需要将转印纸撕下并丢弃，才能为下一次吸取转印纸做准备，转印气缸6上移同步带动吸杆8上移，同时撕纸机构2的撕纸气缸18同步上移使得压板19上的隔片23与吸杆8贴合并在同步上移的过程中完成撕纸动作。并随着平移机构3朝向转印纸上料装置4方向移动，在此过程中，当热压头7 到达卸料槽42上方时，吸杆停止吸气，此时卸料装置41的卸料气缸43工作，推动连接板44上移，从而使得挡片45对转印纸具有阻挡刮落作用，与此同时，吸杆8对转印纸失去吸附力，继而使得转印纸顺利落入卸料槽42；随后，卸料气缸43收回，转印器5则继续通过平移机构3的作用，到达转印纸上料装置4 位置，再次吸附一张转印纸21，并带动转印纸21返回至转印孔22的正上方，以此类推。

本发明的吸杆8套有弹簧47，并浮动在转印头的阶梯孔9内，而吸杆 8头部的吸头10受压力，使得吸杆8相对阶梯孔9的轴向移动，从而使得吸杆 8的吸头10能够吸附转印纸21并贴合隔片23完成撕纸动作。

当转印纸21被吸杆8吸走后，转印纸上料装置4的伺服电机28带动丝杆 29旋转，从而使得处于转印纸21底部的支臂31向上推动转印纸21上移，从而使得储料仓53内的转印纸21能够始终保持在合适位置，当转印纸21到达合适高度位置后，纸张检测装置27检测到转印纸21到位，则伺服电机28停止工作。

综上所述，本发明的绷带转印设备，能够对绷带转印实现机械自动化加工，从而大大提高转印效率，提高生产效率，降低生产成本。

以上对本发明实施例所提供的绷带转印设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本发明的限制。

Claims

1.一种绷带转印设备，其特征在于：包括机架、设置在机架上的送料机构、撕纸机构、平移机构、连接在平移机构上的可在撕纸机构与转印纸上料装置之间往复移动的转印器，所述转印器包括转印气缸、连接在转印气缸的行程杆上的转印头，所述平移机构上还连接有若干吸杆，所述吸杆插设在转印头的阶梯孔内，且阶梯孔的中心线与转印头的移动方向呈共线，从而使得转印头相对吸杆沿阶梯孔的中心线上下移动，吸杆的吸头处于阶梯孔内或处于阶梯孔外。

2.根据权利要求1所述的绷带转印设备，其特征在于：所述平移机构为无杆气缸，所述无杆气缸上设置有平移座，平移座上设有转接板，转印气缸固定在转接板上。

3.根据权利要求1或2所述的绷带转印设备，其特征在于：所述转印头包括由上往下依次贴合连接的基板、隔热硅胶板、隔热电木板与导热板，所述阶梯孔处于基板与导热板上。

4.根据权利要求1所述的绷带转印设备，其特征在于：所述撕纸机构包括固定在机架上的支撑板、固定在机架上的撕纸气缸以及连接在撕纸气缸的行程杆上的压板，所述压板处于支撑板的上方，通过撕纸气缸的驱动，从而使得压板远离或贴合支撑板，绷带处于支撑板与压板之间；所述压板上设有与转印纸对应匹配的转印孔，转印孔的内壁设有用于支撑转印纸的隔片。

5.根据权利要求1所述的绷带转印设备，其特征在于：所述转印纸上料装置包括储料仓、设置在储料仓内的提升板，所述提升板通过丝杆机构在储料仓内沿储料仓上下移动；所述储料仓的顶端设有纸张检测装置，从而监测储料仓内的转印纸纸张高度。

6.根据权利要求5所述的绷带转印设备，其特征在于：所述丝杆机构包括伺服电机、连接在伺服电机的转轴上的丝杆、螺接在丝杆上的螺母块以及固定在螺母块上的支臂，所述提升板固定在支臂上。

7.根据权利要求5或6所述的绷带转印设备，其特征在于：所述储料仓上设有与螺母块对应匹配的上止点感应器、下止点感应器。

8.根据权利要求5所述的绷带转印设备，其特征在于：所述纸张检测装置具有两组，对称的设置在储料仓的两侧，均包括固定在储料仓上的下支座、固定在下支座上的导向柱与设置在导向柱顶端的上支座，所述上支座上固定有测微头，所述测微头的行程杆连接有升降块，所述升降块上设有与导向柱对应匹配的导向孔，所述升降块上设有传感器。

9.根据权利要求1所述的绷带转印设备，其特征在于：所述机架上处于撕纸机构与转印纸上料装置之间还设有卸料装置，所述卸料装置包括卸料槽、卸料气缸、连接在卸料气缸的行程杆上的连接板以及连接在连接板上的挡片。