CN208323062U - 一种螺母抛光用卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母抛光用卸料装置，包括设置于输送链条一侧的安装台，安装台从上往下依次设置有第一隔板和第二隔板，第二隔板沿竖直方向开设有与收集盘相对的开槽，第一隔板和第二隔板之间相对设置有滑杆，第一隔板和第二隔板相对面上均滑动设置有磁条、以及安装在磁条上并与滑杆滑动设置的卸料板，位于上下部的卸料板分别设置有用于夹持螺母的卸料槽、以及与卸料槽相对用于推出卸料槽内螺母的卸料推片，第二隔板底端设置有用于推动下部卸料板滑动夹持螺母、并滑动以使端部与开槽相对的第一气缸，第一隔板顶端设置有用于在第一气缸停止以后推动卸料板滑动的第二气缸，其技术方案要点是，具有降低人工成本投入以提高抛光效率的优点。

Description

一种螺母抛光用卸料装置

技术领域

本实用新型涉及螺母抛光设备，特别涉及一种螺母抛竿用卸料装置。

背景技术

螺母，是一种常用的紧固件，是将机械设备进行紧密连接的零件。通过内侧的螺纹，同等规格螺母与螺栓进行连接，螺母通常采用冷挤压设备进行生产，生产完成的螺母需要对表面进行抛光处理去除毛刺等来提高表面精度。

现有的螺母抛光设备大概包括设置在地面上方的上料装置和抛光装置两部分。第一步，螺母在上料装置操作时间内会通过插接杆的方式串起若干个螺母，期间会对螺母六个角面朝向调整成一致；第二步，插接杆串起的若干螺母会通过输送链条的方式与插接杆相连，把插接杆上的若干螺母输送到抛光装置内进行抛光动作，在抛光装置进行抛光时，会对位于最外部的螺母进行抵紧；第三步，抛光完毕的螺母同样通过输送链条从抛光装置内移出，此时会进行卸料动作。

现有的卸料方式通常采用人工方式进行卸料，即人工从插接杆上剥离螺母，此时链条的底端会设置螺母收集盘，此种卸料方式自动化程度不高，导致人工成本投入较大，并且人工操作具有较高的不确定因素，容易降低抛光效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种螺母抛光用卸料装置，具有降低人工成本投入以提高抛光效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种螺母抛光用卸料装置，包括设置于输送链条底端的收集盘，所述输送链条于收集盘一侧设置安装台，所述安装台从上往下依次设置有第一隔板和第二隔板，所述第二隔板沿竖直方向开设有与收集盘相对的开槽，所述第一隔板和第二隔板之间相对设置有滑杆，所述第一隔板和第二隔板相对面上均滑动设置有磁条、以及安装在磁条上并与滑杆滑动设置的卸料板，位于下部的所述卸料板顶端开设有用于夹持螺母的卸料槽，位于上部的所述卸料板上设置有与卸料槽相对用于推出卸料槽内螺母的卸料推片，所述第二隔板底端设置有用于推动下部卸料板滑动以夹持螺母、并往回滑动以使端部与开槽相对的第一气缸，所述第一隔板顶端设置有用于在第一气缸停止以后推动卸料板滑动的第二气缸。

如此设置，当输送链条上的插接杆跟着输送链条输送到与卸料槽相对的位置时，第一气缸会推动卸料板沿着滑杆滑动，并且在与输送链条接触之前停止，此时卸料槽的两个相对侧壁会与螺母相对两个角面抵紧，即实现对螺母的夹持，此时第一气缸会收缩以拉动卸料板往回滑动、并使得位于输送链条一侧的卸料槽端部与开槽相对，在卸料板往回滑动的过程中，螺母位于卸料槽内，实现螺母从插接杆上的剥离；

接着，输送链条会输送下一个插接杆与卸料槽相对，在下一个插接杆与卸料槽相对的时间间隔内，第二气缸会启动并推动安装有卸料推片的卸料板滑动，并且往输送链条方向滑动，卸料推片会推动位于卸料槽内的螺母往输送链条方向滑动，螺母会脱离卸料槽掉落到开槽内并最终掉落到收集盘内，实现螺母卸料的技术目的，以此降低人工成本的投入，并且通过自动化的方式进行卸料，能够提高螺母的抛光效率。

进一步优选为：所述安装台于输送链条一侧设置有用于检测插接杆是否与卸料槽相对并输出检测信号的检测单元，所述相对滑杆上均设置有用于检测与卸料板距离并输出距离信号的距离传感器，所述检测单元输出端上耦接有用于接收检测信号以控制第一气缸和第二气缸启动、接收距离信号以控制第一气缸和第二气缸停止位置的控制器。

如此设置，通过设置检测单元进行检测插接杆是否与卸料槽相对，插接杆与卸料槽相对时，控制器控制第一气缸启动以推动开设有卸料槽的卸料板往输送链条方向滑动，并通过距离传感器进行控制卸料板滑动位置，以此实现自动化控制，不需要进行人为控制第一气缸和第二气缸的伸缩启动，降低人工成本投入的同时也可以提高螺母的抛光效率。

进一步优选为：所述第一隔板和第二隔板相对面上均开设有磁条滑动的限位槽。

如此设置，通过限位槽的设置，能够限制磁条滑动的路径，配合上滑杆的进行限位，降低卸料槽偏移的可能性以提高螺母卸料效率。

进一步优选为：所述卸料槽于输送链条一侧端部设置有与开槽相对的斜坡。

如此设置，通过斜坡的设置，对螺母进行引导，一方面能够降低螺母与开槽侧壁碰撞的可能性，降低螺母受损的可能性；另外一方面，降低了螺母的下降速度，使得螺母与收集盘内的螺母撞击力降低，同样能够降低螺母受损的可能性，保证螺母表面精度。

进一步优选为：所述开槽底端设置有与收集盘相连的滑轨。

如此设置，通过设置滑轨，降低了螺母的下降速度，使得螺母掉落到收集盘更加平缓，极大的降低了螺母与收集盘内的螺母的撞击力，以此降低螺母受损的可能性，保证螺母表面精度。

进一步优选为：所述卸料槽的侧壁上设置有与第一气缸收缩状态同步通断电的电磁铁。

如此设置，通过设置与第一气缸同步通断电的电磁铁，当第一气缸推动卸料板滑动并螺母在卸料槽范围内时，通过电磁铁的磁性吸附力作用，可以提高螺母从插接杆剥离的可能性，以此降低螺母没有从插接杆剥离而需要二次卸料的可能性，进而提高螺母的抛光效率。

进一步优选为：所述卸料板上开设有与卸料槽相通的安装槽，所述安装槽内设置有由金属材料制成并与电磁铁相对的第一挡片、以及第一挡片于卸料槽一侧设置有第二挡片，所述安装槽内设置有用于第一挡片回复的弹性弹簧。

如此设置，在插接杆靠近输送链条的端部，存在着螺母与插接杆抵紧，卸料板上的卸料槽无法夹出螺母的情况，通过设置第一挡片和第二挡片，当第一气缸要进行收缩时，即使得卸料槽与插接槽脱离，电磁铁通电，第一挡片在电磁铁的吸附下往卸料槽方向滑动，此时弹性弹簧处于拉伸状态，并且第二挡片会从安装槽内滑出而进入到卸料槽内；

在卸料板往远离输送链条方向滑动时，第二挡片会推动螺母与插接杆分离，以此降低螺母未脱离插接杆的几率，以此降低需要二次卸料的可能性，进而提高螺母的抛光效率。

进一步优选为：所述卸料槽对称两侧面上均滑动设置有第二挡片。

如此设置，通过卸料槽对称两侧面上均滑动设置有第二挡片，对螺母对称两侧进行阻挡，降低螺母偏移导致与插接杆摩擦力增大的可能性，以此降低对螺母的损坏。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：通过第一隔板和第二隔板上对称设置卸料板，并设置相互配合的卸料槽和卸料推片，使得螺母能够夹持在卸料槽内并随着开设卸料槽的卸料板滑出插接杆，并在卸料推片的推动下脱离卸料槽并依次沿着斜坡、开槽、滑轨掉落到收集盘内，在降低了人工卸料成本投入的同时，提高了卸料效率，以此提高螺母的抛光效率，同时能够降低螺母在卸料过程中的受损几率。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例1图1中A的放大图；

图3为实施例2的结构示意图；

图4为实施例2图3中B的放大图。

附图标记：1、收集盘；2、安装台；21、底板；22、顶板；23、支撑杆；3、第一隔板；4、第二隔板；41、开槽；5、滑杆；6、卸料板；7、卸料槽；8、卸料推片；9、第一气缸；10、第二气缸；11、磁条；12、距离传感器；13、限位槽；14、斜坡；15、滑轨；16、安装槽；17、第一挡片；18、第二挡片；19、弹性弹簧；20、连接片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

一种螺母抛光用卸料装置，参照图1所示，包括设置于输送链条底端的收集盘1、以及与收集盘1同一侧设置的安装台2，安装台2包括底板21和顶板22，底板21和顶板22的两个相邻端角上设置有支撑杆23。

其中，安装台2的底板21和顶板22之间从上往下依次设置有第一隔板3和第二隔板4，第一隔板3和顶板22之间形成有上部空腔，第一隔板3和第二隔板4之间呈距离设置以形成有中部空腔，第二隔板4和底板21之间形成有下部空腔。

值得一提的是，第二隔板4顶端（中部空腔一侧）沿竖直方向开设有与下部空腔相通的开槽41，即开槽41贯通第二隔板4上下两侧，开槽41的底端设置有与收集盘1相连的滑轨15，滑轨15与第二隔板4底端相连。

第一隔板3和第二隔板4之间相对设置有滑杆5，此实施例中，滑杆5设置有两根，两根滑杆5位于同一侧并在上下方向相对设置，第一隔板3和第二隔板4相对面上均开设有限位槽13，两个限位槽13内均滑动设置有磁条11（见图2），两根磁条11上相对设置有通过滑动套接在滑杆5上的连接片20与滑杆5相连的卸料板6（见图2）。

值得说明的是，参照图2所示，位于下部的卸料板6顶端（安装在第二隔板4顶端）开设有用于夹持螺母的卸料槽7，卸料槽7贯穿卸料板6的两端，并且卸料槽7的截面呈长方形卸料槽7的宽度稍大于螺母相对面的长度，位于输送链条一侧的卸料槽7端部设置有与开槽41相对的斜坡14（见图1），位于上部的卸料板6（安装在第一隔板3底端）上设置有与卸料槽7相对用于推出卸料槽7内螺母的卸料推片8，卸料推盘底端宽度稍小于卸料槽7的宽度，并且卸料推片8底端开设有缺口。

其中，参照图1所示，第二隔板4底端设置有用于推动下部卸料板6滑动夹持螺母、并滑动以使端部与开槽41相对的第一气缸9，第一隔板3顶端设置有用于在第一气缸9停止以后推动卸料板6滑动的第二气缸10。

值得一提的是，安装台2于输送链条一侧设置有用于检测插接杆是否与卸料槽7相对并输出检测信号的检测单元，检测单元设置为红外线传感器，红外线传感器设置在第一隔板3的底端并把红外线朝向设置，红外线传感器的照射位置位于卸料槽7中部，两根相对的滑杆5上均设置有用于检测与卸料板6距离并输出距离信号的距离传感器12，红外线传感器输出端上耦接有用于接收检测信号以控制第一气缸9和第二气缸10启动、接收距离信号以控制第一气缸9和第二气缸10停止位置的控制器。

控制器控制步骤具体如下：

当红外线传感器检测到插接杆位于卸料槽7中部位置时，控制器会控制输送链条停止，并且启动第一气缸9进行推动开设卸料槽7的卸料板6，此时安装在下部滑杆5上的距离传感器12会进行检测，当检测值到达一定值时，即螺母全部位于卸料槽7内，此时控制器控制第一气缸9停止推动开设卸料槽7的卸料板6，位于插接杆上的螺母此时已经夹持在卸料槽7内；

接着控制器启动第一气缸9收缩，拉动开设卸料槽7的卸料板6朝向远离输送链条方向滑动，并在距离传感器12的控制下，使得斜坡14与开槽41相对，实现螺母从插接杆上的剥离；

最后一步进行螺母的收集，此时控制器会控制输送链条进行输送插接杆、第二气缸10启动推动安装卸料推片8的卸料板6往输送链条方向滑动，并在滑动的过程中使得卸料推片8推动卸料槽7内的螺母从卸料槽7内移出，并依次沿斜坡14、开槽41、滑轨15掉落到收集盘1内，接着控制安装卸料推片8的卸料板6的返回到原本位置上，此时下一个插接杆会重新位于卸料槽7的中部位置，此时进行下一个插接杆的卸料动作。

实施例2：与实施例1的不同之处在于，在实施例1的基础上，添加了如下内容；

参照图3和图4所示，卸料槽7的侧壁上设置有与第一气缸9收缩状态同步通断电的电磁铁，电磁铁设置在卸料槽7左右两个对称侧面上，卸料板6于卸料槽7的对称两侧均开设有与卸料槽7相通的安装槽16，安装槽16呈T字型，安装槽16内设置有由金属材料制成并与电磁铁相对的第一挡片17，第一挡片17上于卸料槽7一侧设置有在安装槽16内滑动的第二挡片18，安装槽16内于远离卸料槽7一侧设置有用于第一挡片17回复的弹性弹簧19。

当电磁铁通电以后，第一挡片17在电磁铁的吸附下朝卸料槽7方向滑动，此时第二挡片18从安装槽16内滑出并进入到卸料槽7内，此时弹性弹簧19处于压缩的状态，第一挡片17在电磁铁断电的情况下，通过弹性弹簧19回复，使得第二挡片18重新进入到安装槽16内。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种螺母抛光用卸料装置，包括设置于输送链条底端的收集盘(1)，其特征是：所述输送链条于收集盘(1)一侧设置安装台(2)，所述安装台(2)从上往下依次设置有第一隔板(3)和第二隔板(4)，所述第二隔板(4)沿竖直方向开设有与收集盘(1)相对的开槽(41)，所述第一隔板(3)和第二隔板(4)之间相对设置有滑杆(5)，所述第一隔板(3)和第二隔板(4)相对面上均滑动设置有磁条(11)、以及安装在磁条(11)上并与滑杆(5)滑动设置的卸料板(6)，位于下部的所述卸料板(6)顶端开设有用于夹持螺母的卸料槽(7)，位于上部的所述卸料板(6)上设置有与卸料槽(7)相对用于推出卸料槽(7)内螺母的卸料推片(8)，所述第二隔板(4)底端设置有用于推动下部卸料板(6)滑动以夹持螺母、并往回滑动以使端部与开槽(41)相对的第一气缸(9)，所述第一隔板(3)顶端设置有用于在第一气缸(9)停止以后推动卸料板(6)滑动的第二气缸(10)。

2.根据权利要求1所述的一种螺母抛光用卸料装置，其特征是：所述安装台(2)于输送链条一侧设置有用于检测插接杆是否与卸料槽(7)相对并输出检测信号的检测单元，所述相对滑杆(5)上均设置有用于检测与卸料板(6)距离并输出距离信号的距离传感器(12)，所述检测单元输出端上耦接有用于接收检测信号以控制第一气缸(9)和第二气缸(10)启动、接收距离信号以控制第一气缸(9)和第二气缸(10)停止位置的控制器。

3.根据权利要求2所述的一种螺母抛光用卸料装置，其特征是：所述第一隔板(3)和第二隔板(4)相对面上均开设有供磁条(11)滑动的限位槽(13)。

4.根据权利要求3所述的一种螺母抛光用卸料装置，其特征是：所述卸料槽(7)于输送链条一侧端部设置有与开槽(41)相对的斜坡(14)。

5.根据权利要求4所述的一种螺母抛光用卸料装置，其特征是：所述开槽(41)底端设置有与收集盘(1)相连的滑轨(15)。

6.根据权利要求5所述的一种螺母抛光用卸料装置，其特征是：所述卸料槽(7)的侧壁上设置有与第一气缸(9)收缩状态同步通断电的电磁铁。

7.根据权利要求6所述的一种螺母抛光用卸料装置，其特征是：所述卸料板(6)上开设有与卸料槽(7)相通的安装槽(16)，所述安装槽(16)内设置有由金属材料制成并与电磁铁相对的第一挡片(17)、以及第一挡片(17)于卸料槽(7)一侧设置有第二挡片(18)，所述安装槽(16)内设置有用于第一挡片(17)回复的弹性弹簧(19)。

8.根据权利要求7所述的一种螺母抛光用卸料装置，其特征是：所述卸料槽(7)对称两侧面上均滑动设置有第二挡片(18)。