CN112536419A - 自动装钉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装钉机，包括：机架，机架上设置有一工位；载具，设置于工位，载具上设置有多个与铆钉杆部相适配的插接位；送料装置，设置于机架，送料装置用于将铆钉输送至工位；夹料装置，设置于机架，夹料装置包括位于工位的夹持结构，夹持结构配置为可相对机架上下移动，铆钉杆部能够被夹持结构夹持并插设于插接位。通过设置有送料装置和夹料装置，送料装置将铆钉输送至工位，夹持结构夹持铆钉杆部并将其插设于载具插接位，实现了自动送料和放料，能够节省时间，工作量较小且效率高。

Description

自动装钉机

技术领域

本发明涉及锅具装配技术领域，特别涉及一种自动装钉机。

背景技术

在锅具的生产装配过程中，使用的铆钉顶部要进行喷涂，并与锅具喷涂同样的颜色。为了只喷涂铆钉顶部(钉伞上表面)而不影响铆钉其他部分，如铆钉杆部(钉杆外表面)，为此，现有采用一容置铆钉杆部的载具，使得铆钉仅暴露顶部。然而，现有技术中，通过人工进行抓取铆钉并放置于载具上，不仅耗费时间且工作量大，效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动装钉机，所述自动装钉机节省时间，工作量较小，效率高。

根据本发明实施例的自动装钉机，包括：机架，所述机架上设置有一工位；载具，设置于所述工位，所述载具上设置有多个与铆钉杆部相适配的插接位；送料装置，设置于所述机架，所述送料装置用于将铆钉输送至所述工位；夹料装置，设置于所述机架，所述夹料装置包括位于所述工位的夹持结构，所述夹持结构配置为可相对所述机架上下移动，所述铆钉杆部能够被所述夹持结构夹持并插设于所述插接位。

根据本发明实施例的自动装钉机，至少具有如下有益效果：通过设置有送料装置和夹料装置，送料装置将铆钉输送至工位，夹持结构夹持铆钉杆部并将其插设于载具插接位，实现了自动送料和放料，能够节省时间，工作量较小且效率高。

根据本发明的一些实施例，所述夹料装置包括支撑座、导向结构和升降驱动结构，所述支撑座设置于所述工位，所述夹持结构通过所述导向结构可滑动地设置于所述支撑座上，所述升降驱动结构设置于所述支撑座上，所述升降驱动结构能够驱动所述夹持结构朝向或者背向所述载具移动。

根据本发明的一些实施例，所述夹持结构包括安装座、第一夹持臂、第二夹持臂和第一驱动机构，所述安装座的一端通过所述导向结构可滑动地设置于所述支撑座，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相向设置且均可滑动地设置于所述安装座，所述第一驱动机构设置于所述安装座，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相向或者背向移动。

根据本发明的一些实施例，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂二者相对的一侧面分别设置有用于与所述铆钉杆部配合的夹持凹面。

根据本发明的一些实施例，还包括位于所述工位上的滑动机构，所述滑动机构可滑动地设置于所述机架，所述载具设置于所述滑动机构。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设置有横向滑轨和第二驱动机构；所述滑动机构包括纵梁和承托台，所述纵梁与所述横向滑轨滑动连接，所述承托台设置于所述纵梁上，所述载具设置于所述承托台，所述第二驱动机构能够驱动所述纵梁相对所述横向滑轨往复移动。

根据本发明的一些实施例，所述纵梁上设置有纵向滑轨，所述承托台与所述纵向滑轨滑动连接，所述机架上设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构能够驱动所述承托台相对所述纵向滑轨往复移动。

根据本发明的一些实施例，所述送料装置包括送料仓、输料通道和震动电机，所述震动电机设置于所述机架，所述送料仓设置于所述震动电机，所述输料通道一端连通于所述送料仓出料口，所述输料通道另一端连通于所述工位，所述送料仓内设置有螺旋上升的送料轨道。

根据本发明的一些实施例，所述输料通道的上部开设有用于夹持所述铆钉头部的夹持位，所述输料通道的底部开设有连通其内部和外界的落料口，所述落料口靠近所述送料仓的出料口布置。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设置有与所述送料装置配合的间歇放料装置，所述间歇放料装置位于所述输料通道远离所述送料仓的一端。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的自动装钉机的结构示意图；

图2为图1中A处结构的放大示意图；

图3为载具和承托台的结构示意图；

附图标记：

机架10、横向滑轨11；

载具20、插接位21、定位凹位22；

送料装置30、送料仓31、输料通道32、震动电机33、

夹持位321；

夹持结构41、安装座411、第一夹持臂412、第二夹持臂 413、第一驱动机构414、夹持凹面415、支撑座42；

纵梁51、承托台52、定位块521、间歇放料装置60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，根据本发明实施例的自动装钉机，包括：机架10，机架10上设置有一工位；载具20，设置于工位，载具20上设置有多个与铆钉杆部相适配的插接位21；送料装置30，设置于机架10，送料装置30用于将铆钉输送至工位；夹料装置，设置于机架10，夹料装置包括位于工位的夹持结构41，夹持结构41配置为可相对机架10上下移动，铆钉杆部能够被夹持结构41夹持并插设于插接位21。

根据本发明实施例的自动装钉机，通过设置有送料装置30 和夹料装置，送料装置30将铆钉输送至工位，夹持结构41夹持铆钉杆部并将其插设于载具20插接位21，实现了自动送料和放料，能够节省时间，工作量较小且效率高。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，夹料装置包括支撑座42、导向结构和升降驱动结构，支撑座42设置于工位，夹持结构41通过导向结构可滑动地设置于支撑座42上，升降驱动结构设置于支撑座42上，升降驱动结构能够驱动夹持结构41朝向或者背向载具20移动，采用上述结构，通过升降驱动结构驱动夹持结构41通过导向结构沿着支撑座42移动，当夹持结构41朝向载具20移动时并将铆钉杆部插设于载具20插接位21上，当夹持结构41背向载具20移动时，夹持结构41与铆钉杆部分离，从而完成放料工序，结构简单，操作便捷，实现了自动化放料。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，升降驱动结构为伸缩气缸或者丝杆传动装置；导向结构包括设置于支撑座42 上的导轨和固定设置于夹持结构41上的滑动座，滑动座与导轨滑动连接，结构简单，输送稳定。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，夹持结构 41包括安装座411、第一夹持臂412、第二夹持臂413和第一驱动机构414，安装座411的一端通过导向结构可滑动地设置于支撑座42，第一夹持臂412和第二夹持臂413相向设置且均可滑动地设置于安装座411，第一驱动机构414设置于安装座 411，第一驱动机构414用于驱动第一夹持臂412和第二夹持臂413相向或者背向移动，通过第一驱动结构驱动第一夹持臂 412和第二夹持臂413相向靠近或者背向移动，以实现夹料或者卸料，结构简单，操作便捷，自动化控制，提高了工作效率。

需要说明的是，上述第一驱动机构414为伸缩气缸，当然地，在一些实施中，第一驱动机构414亦可为丝杆传动装置等，在此不做限定。

可以理解的是，如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，第一夹持臂412和第二夹持臂413二者相对的一侧面分别设置有用于与铆钉杆部配合的夹持凹面415，结构简单，便于夹持铆钉杆部。

在本发明的一些实施例中，还包括位于工位上的滑动机构，滑动机构可滑动地设置于机架10，载具20设置于滑动机构，使得载具20可通过滑动机构相对机架10移动，便于夹持结构41将根据载具20上插接位21的位置将多个铆钉一一放置于多个插接位21，提高了工作效率。

需要说明的是，上述插接位21为插设通孔；在一些实施例中，载具20可设置有用于吸附铆钉的吸附装置，避免铆钉在插设后发生窜动。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，机架10 上设置有横向滑轨11和第二驱动机构；滑动机构包括纵梁51 和承托台52，纵梁51与横向滑轨11滑动连接，承托台52设置于纵梁51上，载具20设置于承托台52，第二驱动机构能够驱动纵梁51相对横向滑轨11往复移动，提高放料效率，结构简单，操作便捷，自动化控制，提高了工作效率。

需要说明的是，如图1、图2和图3所示，在本发明的一些实施例中，载具20通过螺钉可拆卸地连接于承托台52上，便于拆装与维护；载具20上设置有定位凹位22，承托台52上设置有与定位凹位22卡接配的定位块521，定位块521螺接有用于抵接于载具20一侧的螺钉，起到了对载具20的定位作用。

在本发明的一些实施例中，纵梁51上设置有纵向滑轨，承托台52与纵向滑轨滑动连接，机架10上设置有第三驱动机构，第三驱动机构能够驱动承托台52相对纵向滑轨往复移动，提高放料效率，结构简单，操作便捷，自动化控制，提高了工作效率。

需要说明的是，上述第一驱动机构414和第二驱动气缸均为伸缩气缸，当然地，在一些实施中，第一驱动机构414、第二驱动机构亦可为丝杆传动装置等，在此不做限定。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，送料装置30包括送料仓31、输料通道32和震动电机33，震动电机33设置于机架10，送料仓31设置于震动电机33，输料通道32一端连通于送料仓31出料口，输料通道32另一端连通于工位，送料仓31内设置有螺旋上升的送料轨道。采用上述结构，通过设置有震动电机33配合送料仓31进行送料，震动式出料，提高了送料效率。

当然地，在一些实施例中，送料装置30亦可设置为同步带送料结构，在此不做限定。

在本发明的一些实施例中，输料通道32的上部开设有用于夹持铆钉头部的夹持位321，输料通道32的底部开设有连通其内部和外界的落料口，落料口靠近送料仓31的出料口布置。采用上述结构，铆钉杆部向上时，铆钉通过落料口排放至外部，而铆钉杆部向下时，铆钉正常输送至工位以配合夹持结构41 对铆钉杆部进行夹持。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，输料通道32 上设置有检测传感器，检测传感器用于与震动电机33配合，以配合铆钉正常输送。

在本发明的一些实施例中，机架10上设置有与送料装置 30配合的间歇放料装置60，间歇放料装置60位于输料通道32 远离送料仓31的一端，实现单个放料，以配合夹持结构41对铆钉进行夹持。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.自动装钉机，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)上设置有一工位；

载具(20)，设置于所述工位，所述载具(20)上设置有多个与铆钉杆部相适配的插接位(21)；

送料装置(30)，设置于所述机架(10)，所述送料装置(30)用于将铆钉输送至所述工位；

夹料装置，设置于所述机架(10)，所述夹料装置包括位于所述工位的夹持结构(41)，所述夹持结构(41)配置为可相对所述机架(10)上下移动，所述铆钉杆部能够被所述夹持结构(41)夹持并插设于所述插接位(21)。

2.根据权利要求1所述的自动装钉机，其特征在于，所述夹料装置包括支撑座(42)、导向结构和升降驱动结构，所述支撑座(42)设置于所述工位，所述夹持结构(41)通过所述导向结构可滑动地设置于所述支撑座(42)上，所述升降驱动结构设置于所述支撑座(42)上，所述升降驱动结构能够驱动所述夹持结构(41)朝向或者背向所述载具(20)移动。

3.根据权利要求2所述的自动装钉机，其特征在于，所述夹持结构(41)包括安装座(411)、第一夹持臂(412)、第二夹持臂(413)和第一驱动机构(414)，所述安装座(411)的一端通过所述导向结构可滑动地设置于所述支撑座(42)，所述第一夹持臂(412)和所述第二夹持臂(413)相向设置且均可滑动地设置于所述安装座(411)，所述第一驱动机构(414)设置于所述安装座(411)，所述第一驱动机构(414)用于驱动所述第一夹持臂(412)和所述第二夹持臂(413)相向或者背向移动。

4.根据权利要求3所述的自动装钉机，其特征在于，所述第一夹持臂(412)和所述第二夹持臂(413)二者相对的一侧面分别设置有用于与所述铆钉杆部配合的夹持凹面(415)。

5.根据权利要求1所述的自动装钉机，其特征在于，还包括位于所述工位上的滑动机构，所述滑动机构可滑动地设置于所述机架(10)，所述载具(20)设置于所述滑动机构。

6.根据权利要求5所述的自动装钉机，其特征在于，所述机架(10)上设置有横向滑轨(11)和第二驱动机构；

所述滑动机构包括纵梁(51)和承托台(52)，所述纵梁(51)与所述横向滑轨(11)滑动连接，所述承托台(52)设置于所述纵梁(51)上，所述载具(20)设置于所述承托台(52)，所述第二驱动机构能够驱动所述纵梁(51)相对所述横向滑轨(11)往复移动。

7.根据权利要求6所述的自动装钉机，其特征在于，所述纵梁(51)上设置有纵向滑轨，所述承托台(52)与所述纵向滑轨滑动连接，所述机架(10)上设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构能够驱动所述承托台(52)相对所述纵向滑轨往复移动。

8.根据权利要求1所述的自动装钉机，其特征在于，所述送料装置(30)包括送料仓(31)、输料通道(32)和震动电机(33)，所述震动电机(33)设置于所述机架(10)，所述送料仓(31)设置于所述震动电机(33)，所述输料通道(32)一端连通于所述送料仓(31)出料口，所述输料通道(32)另一端连通于所述工位，所述送料仓(31)内设置有螺旋上升的送料轨道。

9.根据权利要求8所述的自动装钉机，其特征在于，所述输料通道(32)的上部开设有用于夹持所述铆钉头部的夹持位(321)，所述输料通道(32)的底部开设有连通其内部和外界的落料口，所述落料口靠近所述送料仓(31)的出料口布置。

10.根据权利要求9所述的自动装钉机，其特征在于，所述机架(10)上设置有与所述送料装置(30)配合的间歇放料装置(60)，所述间歇放料装置(60)位于所述输料通道(32)远离所述送料仓(31)的一端。

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