CN112520586A - 一种岸边码头集装箱起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起重机技术领域，且公开了一种岸边码头集装箱起重机，包括支架，所述支架的中部固定安装有横杆，所述横杆的上方活动安装有加紧杆，所述支架的上端固定安装有横梁，所述横梁的上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定安装有顶板，所述横梁的中部活动安装有滑块，所述滑块的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有放卷轮，所述放卷轮上活动安装有绳索。该岸边码头集装箱起重机，通过在支架两侧通过安装架和连接件对伸缩杆和弹簧进行安装，并将第二车轮底部的滚轮也卡在地面轨道内部，并支撑在支架的两侧，便于增加支架底部的抓地面积，避免支架和横梁在发生碰撞和振动时出现晃动倒塌。

Description

一种岸边码头集装箱起重机
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体为一种岸边码头集装箱起重机。
背景技术
港口集装箱起重机是集装箱装卸技术装备的一种，它一般包括龙门架、运行小车系统、起升机构、绕绳系统及吊具上架等，起升机构实现集装箱或吊具升降运动，运行小车系统负责集装箱或货物的水平往复运动，运行小车系统在起重机的高处滑行，它通过绕绳系统的滑轮组利用钢丝绳连接吊具上架，吊具上架实施货物的调运。
在现有港口机械的作业过程中，尤其对于岸边集装箱起重机来说，随着船舶大型化的不断发展，对岸边集装箱起重机的装卸效率要求越来越高，在岸边集装箱起重机起吊堆垛于集装箱船舶的左、右两端的集装箱的过程中，为了防止岸边集装箱起重机的大梁的左、右两外侧与船舶两侧物件发生撞击、刮伤、碰坏事件的发生，就需要在前大梁上设置防碰装置，且当集装箱起重机受到地震灾害作用时，门腿会大幅摇摆，很容易发生屈曲变形，可能会使整个起重机发生破坏。
发明内容
本发明提供了一种岸边码头集装箱起重机，具备稳定性高、避免发生碰撞倾倒摇摆的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。
本发明提供如下技术方案：一种岸边码头集装箱起重机，包括支架，所述支架的中部固定安装有横杆，所述横杆的上方活动安装有加紧杆，所述支架的上端固定安装有横梁，所述横梁的上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定安装有顶板，所述横梁的中部活动安装有滑块，所述滑块的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有放卷轮，所述放卷轮上活动安装有绳索，所述绳索的底部活动安装有机械手，所述机械手的底部活动安装有夹板，所述夹板的两侧活动安装有激光定位装置，所述支架的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有卡块，所述卡块的一端活动安装有电动推杆，所述电动推杆的另一端活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上下两端均固定安装有连接件，所述连接件上活动安装有安装架，所述安装架固定安装在支架的上端，所述伸缩杆的底部活动安装有第二车轮。
优选的，所述滑槽、伸缩杆的数量均为四个，四个所述滑槽和伸缩杆分别安装在两个支架的两侧。
优选的，所述支架为方形框，且所述支架的底部活动安装有第一车轮，所述第一车轮的数量为两个，两个所述第一车轮对称安装在支架的底部两侧。
优选的，所述夹板为L状，所述夹板的内部固定安装有防滑凸起。
优选的，所述第一车轮的底部为三个滚轮安装，所述第一车轮和第二车轮的内部结构均一致。
优选的，所述滑槽开设在支架的两侧下方，且所述滑槽的高度值为支架的高度值的三分之一。
优选的，所述放卷轮和绳索的数量均为四个，四个所述放卷轮和绳索分别安装在机械手的四个对角处。
本发明具备以下有益效果：
1、该岸边码头集装箱起重机，通过在支架两侧通过安装架和连接件对伸缩杆和弹簧进行安装，并将第二车轮底部的滚轮也卡在地面轨道内部，并支撑在支架的两侧，便于增加支架底部的抓地面积，避免支架和横梁在发生碰撞和振动时出现晃动倒塌。
2、该岸边码头集装箱起重机，通过在伸缩杆和弹簧的中部活动安装有电动推杆和卡块，且卡块活动安装在滑槽的内部，便于通过卡块和电动推杆与伸缩杆、支架形成三角支架且伸缩杆底部的电动推杆可根据伸缩杆的安装角度进行安装高度和长度的调整，对装置进行支撑，当有外界集装箱和船身对支架进行碰撞时，伸缩杆和弹簧对支架进行支撑。
3、该岸边码头集装箱起重机，通过在机械手的底部两侧固定安装有激光定位装置，便于通过激光定位装置对机械手的位置和高度进行定位，便于将集装箱准确的进行转移和放置，且机械手的底部活动安装有夹板，夹板的内部设有防滑凸起，便于增加对集装箱的抓取牢固性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明机械手示意图；
图3为本发明支架示意图；
图4为本发明支架爆炸示意图。
图中：1、支架；2、横杆；3、加紧杆；4、横梁；5、支撑杆；6、顶板；7、滑块；8、连接板；9、放卷轮；10、绳索；11、机械手；12、夹板；13、激光定位装置；14、第一车轮；15、滑槽；16、安装架；17、卡块；18、电动推杆；19、连接件；20、伸缩杆；21、弹簧；22、第二车轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种岸边码头集装箱起重机，包括支架1，支架1为方形框，且支架1的底部活动安装有，第一车轮14的数量为两个，两个第一车轮14对称安装在支架1的底部两侧，第一车轮14对支架1进行支撑，且便于装置整体进行移动，便于装置的灵活调动，第一车轮14的底部为三个滚轮安装，第一车轮14和第二车轮22的内部结构均一致，第一车轮14和第二车轮22的结构和高度均一致，且安装在同一条地轨上，便于保证装置的整体移动平稳，支架1的中部固定安装有横杆2，横杆2的上方活动安装有加紧杆3，支架1的上端固定安装有横梁4，横梁4的上端固定安装有支撑杆5，支撑杆5的另一端固定安装有顶板6，横梁4的中部活动安装有滑块7，滑块7的底部固定安装有连接板8，连接板8的底部固定安装有放卷轮9，放卷轮9上活动安装有绳索10，放卷轮9和绳索10的数量均为四个，四个放卷轮9和绳索10分别安装在机械手11的四个对角处，放卷轮9和绳索10分散阿紫，便于对机械手11进行均匀支撑，便于机械手11进行平稳的上下移动，避免机械手11出现倾斜，导致集装箱的重心偏移，绳索10的底部活动安装有机械手11，机械手11的底部活动安装有夹板12，夹板12为L状，夹板12的内部固定安装有防滑凸起，防滑凸起便于增加夹板12对集装箱的抓紧稳定性，避免集装箱在转移的过程中出现脱落和滑动，夹板12的两侧活动安装有激光定位装置13，通过在机械手11的底部两侧固定安装有激光定位装置13，便于通过激光定位装置13对机械手11的位置和高度进行定位，便于将集装箱准确的进行转移和放置，且机械手11的底部活动安装有夹板12，夹板12的内部设有防滑凸起，便于增加对集装箱的抓取牢固性，支架1的两侧均开设有滑槽15，滑槽15的内部活动安装有卡块17，卡块17的一端活动安装有电动推杆18，电动推杆18的另一端活动安装有伸缩杆20，滑槽15、伸缩杆20的数量均为四个，四个滑槽15和伸缩杆20分别安装在两个支架1的两侧，通过在支架1两侧通过安装架16和连接件19对伸缩杆20和弹簧21进行安装，并将第二车轮22底部的滚轮也卡在地面轨道内部，并支撑在支架1的两侧，便于增加支架1底部的抓地面积，避免支架1和横梁4在发生碰撞和振动时出现晃动倒塌，滑槽15开设在支架1的两侧下方，且滑槽15的高度值为支架1的高度值的三分之一，通过在伸缩杆20和弹簧21的中部活动安装有电动推杆18和卡块17，且卡块17活动安装在滑槽15的内部，便于通过卡块17和电动推杆18与伸缩杆20、支架1形成三角支架且伸缩杆20底部的电动推杆18可根据伸缩杆20的安装角度进行安装高度和长度的调整，对装置进行支撑，当有外界集装箱和船身对支架1进行碰撞时，伸缩杆20和弹簧21对支架1进行支撑，伸缩杆20的上下两端均固定安装有连接件19，连接件19上活动安装有安装架16，安装架16固定安装在支架1的上端，伸缩杆20的底部活动安装有第二车轮22。
工作原理，将装置固定安装在码头岸边的地面上，并将第一车轮14底部的滚轮卡在地面轨道内部，随后，将支架1的两侧通过安装架16和连接件19对伸缩杆20和弹簧21进行安装，并将第二车轮22底部的滚轮也卡在地面轨道内部，并支撑在支架1的两侧，通过滑槽15、卡块17和电动推杆18进行连接，当装置进行工作时，由驾驶仓驾驶员操控装置进行工作，机械手11底部的夹板12带动集装箱在横梁4的下方进行移动，完成集装箱进行转移，且在此过程中，激光定位装置13对机械手11的高度和坐标进行定位，且支架1两侧的伸缩杆20和弹簧21对装置进行支撑和减震，当有外界集装箱和船身对支架1进行碰撞时，伸缩杆20和弹簧21对支架1进行支撑，且伸缩杆20底部的电动推杆18可根据伸缩杆20的安装角度进行安装高度和长度的调整，便于增加支架1底部的抓地面积，避免支架1和横梁4在发生碰撞和振动时出现晃动倒塌，即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种岸边码头集装箱起重机，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的中部固定安装有横杆(2)，所述横杆(2)的上方活动安装有加紧杆(3)，所述支架(1)的上端固定安装有横梁(4)，所述横梁(4)的上端固定安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的另一端固定安装有顶板(6)，所述横梁(4)的中部活动安装有滑块(7)，所述滑块(7)的底部固定安装有连接板(8)，所述连接板(8)的底部固定安装有放卷轮(9)，所述放卷轮(9)上活动安装有绳索(10)，所述绳索(10)的底部活动安装有机械手(11)，所述机械手(11)的底部活动安装有夹板(12)，所述夹板(12)的两侧活动安装有激光定位装置(13)，所述支架(1)的两侧均开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部活动安装有卡块(17)，所述卡块(17)的一端活动安装有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的另一端活动安装有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的上下两端均固定安装有连接件(19)，所述连接件(19)上活动安装有安装架(16)，所述安装架(16)固定安装在支架(1)的上端，所述伸缩杆(20)的底部活动安装有第二车轮(22)。
2.根据权利要求1所述的一种岸边码头集装箱起重机，其特征在于：所述滑槽(15)、伸缩杆(20)的数量均为四个，四个所述滑槽(15)和伸缩杆(20)分别安装在两个支架(1)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种岸边码头集装箱起重机，其特征在于：所述支架(1)为方形框，且所述支架(1)的底部活动安装有第一车轮(14)，所述第一车轮(14)的数量为两个，两个所述第一车轮(14)对称安装在支架(1)的底部两侧。
4.根据权利要求1所述的一种岸边码头集装箱起重机，其特征在于：所述夹板(12)为L状，所述夹板(12)的内部固定安装有防滑凸起。
5.根据权利要求3所述的一种岸边码头集装箱起重机，其特征在于：所述第一车轮(14)的底部为三个滚轮安装，所述第一车轮(14)和第二车轮(22)的内部结构均一致。
6.根据权利要求2所述的一种岸边码头集装箱起重机，其特征在于：所述滑槽(15)开设在支架(1)的两侧下方，且所述滑槽(15)的高度值为支架(1)的高度值的三分之一。
7.根据权利要求1所述的一种岸边码头集装箱起重机，其特征在于：所述放卷轮(9)和绳索(10)的数量均为四个，四个所述放卷轮(9)和绳索(10)分别安装在机械手(11)的四个对角处。
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