CN112515297B - 一种鞋底粘合装置及其粘合工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种鞋底粘合装置，包括基座、滑座、拾取机构和胶水槽；所述滑座以可左右滑动的方式安装在基座顶面；所述滑座顶面一侧设有固定臂，所述固定臂竖直设置，所述固定臂上设有活动臂，所述活动臂朝向鞋底模具一端吊装所述拾取机构；所述拾取机构包括外壳、吸风管和镂空板，所述镂空板设置于外壳底部，所述外壳内部设有吸风管，所述吸风管底端与镂空板贴合；所述基座上还设有支架，所述支架朝向滑座一侧设置有所述胶水槽，所述胶水槽内转动设有涂胶辊，所述胶水槽内盛放粘合剂。通过拾取机构内置的吸风管拾取中底层，再通过涂胶辊对中底层底面均匀涂抹粘合剂，之后通过拾取装置将中底层与外底层压合，避免了鞋胶的浪费，提高了产品质量。

Description

一种鞋底粘合装置及其粘合工艺

技术领域

本发明涉及鞋底粘合技术领域，具体涉及一种鞋底粘合装置及其粘合工艺。

背景技术

鞋底的构造相当复杂，包括外底、中底和鞋跟，鞋底用料的种类很多，可分为天然类底料和合成类底料两种，天然类底料包括天然底革、竹、木材等，合成类底料包括橡胶、塑料、橡塑合用材料、再生革、弹性硬纸板等，鞋胶是连接两种材料的中间体，多以水剂出现，属精细化工类，种类繁多，主要以粘料、物理形态、硬化方法和被粘物材质的分类方法，常见的有瞬间胶、环氧树脂粘结类、厌氧胶水、UV胶水、热熔胶、压敏胶和乳胶类等。

在制鞋业中，需要将外底层与中底层进行粘合，现有工艺是：将外底层平放，通过挤压工艺或喷涂工艺将鞋胶涂抹在外底层顶面，再将中底层通过压机压合于外底层顶面。现有涂胶工艺不易把握力度和剂量，容易将鞋胶涂抹不均匀，易造成鞋胶浪费，同时导致产品质量下降。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供的一种鞋底粘合装置及其粘合工艺，解决了现有涂胶工艺不易把握力度和剂量，容易将鞋胶涂抹不均匀，易造成鞋胶浪费，同时导致产品质量下降的技术问题。

为了实现上述目的，本发明通过如下技术方案来实现：

第一方面，本发明提供一种鞋底粘合装置，包括基座、滑座、拾取机构和胶水槽；所述滑座以可左右滑动的方式安装在基座顶面；所述滑座顶面中部设有鞋底模具，以用于放置外底层；所述滑座顶面一侧设有固定臂，所述固定臂竖直设置，所述固定臂上设有活动臂，所述活动臂以可上下滑动的方式安装在固定臂上，所述活动臂朝向鞋底模具一端吊装所述拾取机构；所述拾取机构包括外壳、吸风管和镂空板，所述外壳底端开口，所述镂空板设置于外壳底部，所述外壳内部设有所述吸风管，所述吸风管底端与镂空板顶面贴合以用于吸附中底层，所述吸风管顶端贯穿外壳后与吸风机输入端连通；所述基座上还设有支架，所述支架朝向滑座一侧设置有所述胶水槽，所述胶水槽内转动设有涂胶辊，所述胶水槽内盛放有粘合剂，所述涂胶辊上部露置于胶水槽外，所述涂胶辊下部浸入粘合剂内。

可选地，所述吸风管底部设有第一吸风口和第二吸风口，所述第一吸风口与第二吸风口沿滑座滑动方向分布。

可选地，所述固定臂顶端设有电机安装板，所述电机安装板朝向鞋底模具一侧延伸，所述电机安装板顶面设有第一电机，所述活动臂上竖直贯穿设有丝杆，所述丝杆与活动臂螺纹连接，所述丝杆顶端与第一电机输出端传动连接。

可选地，所述胶水槽内还转动设有匀胶辊，所述匀胶辊与涂胶辊平行设置，所述匀胶辊辊面与涂胶辊辊面间距大于0.1mm。

可选地，所述匀胶辊下方设有刮胶板，所述刮胶板与匀胶辊辊面线接触。

可选地，所述胶水槽外设有第二电机，所述第二电机与涂胶辊传动连接。

可选地，所述匀胶辊包括辊体和固定杆，所述辊体以可转动的方式套设在固定杆外周，所述胶水槽两侧设有滑移槽，所述固定杆与滑移槽滑动连接；所述匀胶辊远离涂胶辊一侧还设有辊距微调机构，所述辊距微调机构包括推板、夹持臂、导向杆、弹簧、螺纹顶杆和固定块；所述推板位于胶水槽外侧，所述推板朝向胶水槽一侧的两端均分别设有夹持臂，所述固定杆两端贯穿滑移槽后与夹持臂固定连接，所述推板远离胶水槽一侧设有固定块，所述固定块与支架固定连接，所述固定块上螺纹连接有所述螺纹顶杆，所述螺纹顶杆朝向胶水槽一端与推板抵接；所述胶水槽朝向推板一侧设有所述导向杆，所述导向杆贯穿推板并与所述推板滑动连接，所述导向杆外周套设弹簧，所述弹簧夹设于胶水槽与推板之间。

可选地，所述导向杆有两个，两个所述导向杆关于螺纹顶杆对称设置。

第二方面，本发明提供一种基于上述任一项所述的一种鞋底粘合装置的粘合工艺，包括以下步骤：

S1、将滑座左移以远离胶水槽，并将停留位置设定为初始位，并将外底层安放在所述鞋底模具内；

S2、将中底层也安放外底层顶面，并借助鞋底模具使中底层摆放到位；

S3、下移拾取机构至镂空板与中底层抵触，启动吸风机以通过吸风管将中底层吸附在镂空板底面；

S4、上移拾取机构至预定高度，并右移至胶水槽左上方，匀速旋转涂胶辊以使辊面粘附粘合剂；

S5、缓慢匀速右移拾取机构以使中底层与涂胶辊辊面粘合剂接触，以使粘合剂涂附在中底层底面；

S6、待中底层底面涂附粘合剂后上移拾取机构，之后左移拾取机构以复位至初始位；

S7、待拾取机构复位后，下移拾取机构以将涂附有粘合剂的中底层与外底层压合；

S8、待粘合剂凝固后上移拾取机构，并取出压合物。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果：

本发明提供一种鞋底粘合装置，包括基座、滑座、拾取机构和胶水槽；所述滑座以可左右滑动的方式安装在基座顶面；所述滑座顶面中部设有鞋底模具，以用于放置外底层；所述滑座顶面一侧设有固定臂，所述固定臂竖直设置，所述固定臂上设有活动臂，所述活动臂以可上下滑动的方式安装在固定臂上，所述活动臂朝向鞋底模具一端吊装所述拾取机构；所述拾取机构包括外壳、吸风管和镂空板，所述外壳底端开口，所述镂空板设置于外壳底部，所述外壳内部设有所述吸风管，所述吸风管底端与镂空板贴合以用于吸附中底层，所述吸风管顶端贯穿外壳后与吸风机输入端连通；所述基座上还设有支架，所述支架朝向滑座一侧设置有所述胶水槽，所述胶水槽内转动设有涂胶辊，所述胶水槽内盛放有粘合剂，所述涂胶辊上部露置于胶水槽外，所述涂胶辊下部浸入粘合剂内。通过拾取机构内置的吸风管拾取中底层，再通过涂胶辊对中底层底面均匀涂抹粘合剂，之后通过拾取装置将中底层与外底层压合，避免了鞋胶的浪费，提高了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一种鞋底粘合装置的立体结构示意图；

图2为一种鞋底粘合装置的剖视图；

图3为胶水槽及辊距微调机构的结构示意图；

图4为中底层涂胶示意图；

图5为吸风管吸取中底层的示意图；

附图标记：

1-基座、2-滑座、3-鞋底模具、4-拾取机构、5-支架、6-胶水槽、7-中底层、8-粘合剂；

21-固定臂、22-滑动臂、23-丝杆、24-电机安装板、25-第一电机、41-外壳、42-吸风管、43-镂空板、61-涂胶辊、62-匀胶辊、63-刮胶板、64-第二电机、65-滑移槽、66-辊距微调机构；

421-第一吸风口、422-第二吸风口、661-推板、662-夹持臂、663-导向杆、664-弹簧、665-螺纹顶杆、666-固定块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

请参阅图1-2，本发明提供的一种鞋底粘合装置，包括基座1、滑座2、拾取机构4和胶水槽6。所述滑座2以可左右滑动的方式安装在基座1顶面；所述滑座2顶面中部设有鞋底模具3，以用于放置外底层，所述鞋底模具3以可拆卸的方式安装，并针对不同鞋底尺寸设计不同规格的模具。所述滑座2顶面一侧设有固定臂21，所述固定臂21竖直设置，所述固定臂21上设有滑动臂22，所述滑动臂22以可上下滑动的方式安装在固定臂21上，所述滑动臂22朝向鞋底模具3一端吊装所述拾取机构4。所述拾取机构4包括外壳41、吸风管42和镂空板43，所述外壳41底端开口，所述镂空板43设置于外壳41底部，所述外壳41内部设有所述吸风管42，所述吸风管42底端与镂空板43顶面贴合以用于吸附中底层7，所述吸风管42顶端贯穿外壳41后与吸风机输入端连通。所述吸风机安装于滑动臂22上，或设置于鞋底粘合装置外部。一个实施例，请参阅图2和图5，所述吸风管42底部设有第一吸风口421和第二吸风口422，所述第一吸风口421与第二吸风口422沿滑座2滑动方向分布，即第一吸风口421用于吸附中底层7对应人体鞋掌处，第二吸风口422用于吸附中底层7对应人体鞋跟处，两端同时吸附，吸附更牢固。所述基座1上还设有支架5，所述支架5朝向滑座2一侧设置有所述胶水槽6，所述胶水槽6内转动设有涂胶辊61，所述胶水槽6内盛放有粘合剂8，所述涂胶辊61上部露置于胶水槽6外，所述涂胶辊61下部浸入粘合剂8内。通过拾取机构4内置的吸风管42拾取中底层7，再通过涂胶辊61对中底层7底面均匀涂抹粘合剂8，之后通过拾取装置将中底层7与外底层压合，避免了鞋胶的浪费，提高了产品质量。

作为对上述方案的进一步改进，请参阅图1，所述固定臂21顶端设有电机安装板24，所述电机安装板24朝向鞋底模具3一侧延伸，所述电机安装板24顶面设有第一电机25，所述滑动臂22上竖直贯穿设有丝杆23，所述丝杆23与滑动臂22螺纹连接，所述丝杆23顶端与第一电机25输出端传动连接。通过设置第一电机25及丝杆23，驱动滑动臂22在固定臂21上滑动，以实现拾取机构4对中底层7的拾取及压合左右；通过滑动臂22的上下滑动及滑座2的左右滑动，实现对中底层7的转运；通过滑动臂22的上下滑动、滑座2的左右滑动，以及涂胶辊61的匀速转动，实现对中底层7底面的涂胶作业。其中，所述胶水槽6外设有第二电机64，所述第二电机64与涂胶辊61传动连接，以实现涂胶辊61的匀速转动。

作为对上述方案的进一步改进，所述胶水槽6内还转动设有匀胶辊62，所述匀胶辊62与涂胶辊61平行设置，所述匀胶辊62辊面与涂胶辊61辊面间距大于0.1mm，具体辊面距须根据中底层7与外底层的鞋胶设计厚度调整，匀胶辊62将粘覆在涂胶辊61上的胶水挤压均匀。且所述匀胶辊62上部边缘高度低于涂胶辊61上部边缘高度，以避免匀胶辊62干扰涂胶辊61工作。优选地，所述匀胶辊62下方设有刮胶板63，所述刮胶板63与匀胶辊62辊面线接触，刮胶板63将匀胶辊62上的胶水刮下回收至胶水槽6。

作为对上述方案的进一步改进，请参阅图3-4，所述匀胶辊62包括辊体和固定杆，所述辊体以可转动的方式套设在固定杆外周，所述胶水槽6两侧设有滑移槽65，所述固定杆与滑移槽65滑动连接；所述匀胶辊62远离涂胶辊61一侧还设有辊距微调机构66，所述辊距微调机构66包括推板661、夹持臂662、导向杆663、弹簧664、螺纹顶杆665和固定块666；所述推板661位于胶水槽6外侧，所述推板661朝向胶水槽6一侧的两端均分别设有夹持臂662，所述固定杆两端贯穿滑移槽65后与夹持臂662固定连接，所述推板661远离胶水槽6一侧设有固定块666，所述固定块666与支架5固定连接，所述固定块666上螺纹连接有所述螺纹顶杆665，所述螺纹顶杆665朝向胶水槽6一端与推板661抵接；所述胶水槽6朝向推板661一侧设有所述导向杆663，所述导向杆663贯穿推板661并与所述推板661滑动连接，所述导向杆663外周套设弹簧664，所述弹簧664夹设于胶水槽6与推板661之间。一方面，通过螺纹顶杆665及弹簧664弹性反力，以保持辊面距的稳定性；另一方面，员工旋拧螺纹顶杆665使辊面距缩小时，弹簧664持续压缩，弹性阻力增大，须加大旋拧力度，从而降低了旋拧速度，便于精细调整，提高了辊面距的调整精度。优选地，所述导向杆663有两个，两个所述导向杆663关于螺纹顶杆665对称设置，以使两夹持臂662受力均匀。特别地，为便于直观显示辊面距，可在支架5顶面设置刻度值，读取推板661对应位置的数值即可得出辊面距。

本发明还提供一种鞋底粘合装置的粘合工艺，包括以下步骤：

S1、将滑座2左移以远离胶水槽6，并将停留位置设定为初始位，并将外底层安放在所述鞋底模具3内；

S2、将中底层7也安放外底层顶面，并借助鞋底模具3使中底层7摆放到位；

S3、下移拾取机构4至镂空板43与中底层7抵触，启动吸风机以通过吸风管42将中底层7吸附在镂空板43底面；

S4、上移拾取机构4至预定高度，并右移至胶水槽6左上方，匀速旋转涂胶辊61以使辊面粘附粘合剂8；

S5、缓慢匀速右移拾取机构4以使中底层7与涂胶辊61辊面粘合剂8接触，以使粘合剂8涂附在中底层7底面；

S6、待中底层7底面涂附粘合剂8后上移拾取机构4，之后左移拾取机构4以复位至初始位；

S7、待拾取机构4复位后，下移拾取机构4以将涂附有粘合剂8的中底层7与外底层压合；

S8、待粘合剂8凝固后上移拾取机构4，并取出压合物。

本发明还提供一种粘合剂，应用于所述鞋底粘合装置及粘合工艺中，包括魔芋精粉18-21份、麝香0.3-0.6份、五倍子0.5-0.9份、车前草0.4-0.7份、黄柏1-2份、皂角1-2份和水190-220份。优先地，所述粘合剂包括魔芋精粉20份、麝香0.5份、五倍子0.7份、车前草0.6份、黄柏1.5份、皂角1.6份和水200份。该粘合剂具有良好的粘接性，并具有优秀的环保性能，不危害人体健康。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种鞋底粘合装置，其特征在于：包括基座(1)、滑座(2)、拾取机构(4)和胶水槽(6)；所述滑座(2)以可左右滑动的方式安装在基座(1)顶面；所述滑座(2)顶面中部设有鞋底模具(3)，以用于放置外底层；所述滑座(2)顶面一侧设有固定臂(21)，所述固定臂(21)竖直设置，所述固定臂(21)上设有滑动臂(22)，所述滑动臂(22)以可上下滑动的方式安装在固定臂(21)上，所述滑动臂(22)朝向鞋底模具(3)一端吊装所述拾取机构(4)；所述拾取机构(4)包括外壳(41)、吸风管(42)和镂空板(43)，所述外壳(41)底端开口，所述镂空板(43)设置于外壳(41)底部，所述外壳(41)内部设有所述吸风管(42)，所述吸风管(42)底端与镂空板(43)顶面贴合以用于吸附中底层(7)，所述吸风管(42)顶端贯穿外壳(41)后与吸风机输入端连通；所述基座(1)上还设有支架(5)，所述支架(5)朝向滑座(2)一侧设置有所述胶水槽(6)，所述胶水槽(6)内转动设有涂胶辊(61)，所述胶水槽(6)内盛放有粘合剂(8)，所述涂胶辊(61)上部露置于胶水槽(6)外，所述涂胶辊(61)下部浸入粘合剂(8)内。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底粘合装置，其特征在于：所述吸风管(42)底部设有第一吸风口(421)和第二吸风口(422)，所述第一吸风口(421)与第二吸风口(422)沿滑座(2)滑动方向分布。

3.根据权利要求1所述的一种鞋底粘合装置，其特征在于：所述固定臂(21)顶端设有电机安装板(24)，所述电机安装板(24)朝向鞋底模具(3)一侧延伸，所述电机安装板(24)顶面设有第一电机(25)，所述滑动臂(22)上竖直贯穿设有丝杆(23)，所述丝杆(23)与滑动臂(22)螺纹连接，所述丝杆(23)顶端与第一电机(25)输出端传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种鞋底粘合装置，其特征在于：所述胶水槽(6)内还转动设有匀胶辊(62)，所述匀胶辊(62)与涂胶辊(61)平行设置，所述匀胶辊(62)辊面与涂胶辊(61)辊面间距大于0.1mm。

5.根据权利要求4所述的一种鞋底粘合装置，其特征在于：所述匀胶辊(62)下方设有刮胶板(63)，所述刮胶板(63)与匀胶辊(62)辊面线接触。

6.根据权利要求4或5所述的一种鞋底粘合装置，其特征在于：所述胶水槽(6)外设有第二电机(64)，所述第二电机(64)与涂胶辊(61)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种鞋底粘合装置，其特征在于：所述匀胶辊(62)包括辊体和固定杆，所述辊体以可转动的方式套设在固定杆外周，所述胶水槽(6)两侧设有滑移槽(65)，所述固定杆与滑移槽(65)滑动连接；所述匀胶辊(62)远离涂胶辊(61)一侧还设有辊距微调机构(66)，所述辊距微调机构(66)包括推板(661)、夹持臂(662)、导向杆(663)、弹簧(664)、螺纹顶杆(665)和固定块(666)；所述推板(661)位于胶水槽(6)外侧，所述推板(661)朝向胶水槽(6)一侧的两端均分别设有夹持臂(662)，所述固定杆两端贯穿滑移槽(65)后与夹持臂(662)固定连接，所述推板(661)远离胶水槽(6)一侧设有固定块(666)，所述固定块(666)与支架(5)固定连接，所述固定块(666)上螺纹连接有所述螺纹顶杆(665)，所述螺纹顶杆(665)朝向胶水槽(6)一端与推板(661)抵接；所述胶水槽(6)朝向推板(661)一侧设有所述导向杆(663)，所述导向杆(663)贯穿推板(661)并与所述推板(661)滑动连接，所述导向杆(663)外周套设弹簧(664)，所述弹簧(664)夹设于胶水槽(6)与推板(661)之间。

8.根据权利要求7所述的一种鞋底粘合装置，其特征在于：所述导向杆(663)有两个，两个所述导向杆(663)关于螺纹顶杆(665)对称设置。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述的一种鞋底粘合装置的粘合工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将滑座(2)左移以远离胶水槽(6)，并将停留位置设定为初始位，并将外底层安放在所述鞋底模具(3)内；

S2、将中底层(7)也安放外底层顶面，并借助鞋底模具(3)使中底层(7)摆放到位；

S3、下移拾取机构(4)至镂空板(43)与中底层(7)抵触，启动吸风机以通过吸风管(42)将中底层(7)吸附在镂空板(43)底面；

S4、上移拾取机构(4)至预定高度，并右移至胶水槽(6)左上方，匀速旋转涂胶辊(61)以使辊面粘附粘合剂(8)；

S5、缓慢匀速右移拾取机构(4)以使中底层(7)与涂胶辊(61)辊面粘合剂(8)接触，以使粘合剂(8)涂附在中底层(7)底面；

S6、待中底层(7)底面涂附粘合剂(8)后上移拾取机构(4)，之后左移拾取机构(4)以复位至初始位；

S7、待拾取机构(4)复位后，下移拾取机构(4)以将涂附有粘合剂(8)的中底层(7)与外底层压合；

S8、待粘合剂(8)凝固后上移拾取机构(4)，并取出压合物。

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