CN112492511A - 控制装置、控制方法及存储介质 - Google Patents

控制装置、控制方法及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112492511A
CN112492511A CN202010747666.9A CN202010747666A CN112492511A CN 112492511 A CN112492511 A CN 112492511A CN 202010747666 A CN202010747666 A CN 202010747666A CN 112492511 A CN112492511 A CN 112492511A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
power supply
storage battery
user
supply target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010747666.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112492511B (zh
Inventor
西田义一
森隆将
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN112492511A publication Critical patent/CN112492511A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112492511B publication Critical patent/CN112492511B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00032—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
    • H02J7/00034—Charger exchanging data with an electronic device, i.e. telephone, whose internal battery is under charge
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/572—Means for preventing undesired use or discharge
    • H01M50/574—Devices or arrangements for the interruption of current
    • H01M50/576—Devices or arrangements for the interruption of current in response to theft
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00032—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
    • H02J7/00045—Authentication, i.e. circuits for checking compatibility between one component, e.g. a battery or a battery charger, and another component, e.g. a power source
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • H02J7/0049—Detection of fully charged condition
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/007188—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4278—Systems for data transfer from batteries, e.g. transfer of battery parameters to a controller, data transferred between battery controller and main controller
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明提供能够适宜地管理能够利用于多目的的蓄电池的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备：第一取得部，其取得登记了搭载到电力供给对象这一情况的所述蓄电池的地理位置信息；第二取得部，其取得搭载有所述蓄电池的所述电力供给对象的地理位置信息；判定部，其判定由所述第一取得部取得的所述蓄电池的地理位置信息与由所述第二取得部取得的所述电力供给对象的地理位置信息的相对关系是否发生了变化；以及应对部，其在由所述判定部判定为所述相对关系发生了变化的情况下，使所述蓄电池向所搭载到的电力供给对象的供电停止。

Description

控制装置、控制方法及存储介质
技术领域
本发明涉及控制装置、控制方法及存储介质。
背景技术
以往，公开了与电动车辆的蓄电池的防盗相关的技术(例如日本特开2016-74372号)。
然而，在以往的技术中，没有充分考虑电动车辆的利用者将蓄电池取下而作为电动车辆以外的装置的电源利用于多目的的情况。
发明内容
本发明的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够适宜地管理能够利用于多目的的蓄电池的控制装置、控制方法及存储介质。
为了解决上述课题而达到上述那样的目的，本发明采用了以下的方案。
(1)：本发明的一方案的控制装置具备：第一取得部，其取得登记了搭载到电力供给对象这一情况的蓄电池的地理位置信息；第二取得部，其取得搭载有所述蓄电池的所述电力供给对象的地理位置信息；判定部，其判定由所述第一取得部取得的所述蓄电池的地理位置信息与由所述第二取得部取得的所述电力供给对象的地理位置信息的相对关系是否发生了变化；以及应对部，其在由所述判定部判定为所述相对关系发生了变化的情况下，使所述蓄电池向所搭载到的电力供给对象的供电停止。
(2)：在上述(1)的方案的基础上，也可以是，所述控制装置还具备：通信部，其与外部装置通信；报告部，其在由所述判定部判定为所述相对关系发生了变化的情况下，向所述电力供给对象的利用者报告；以及管理部，其管理所述判定部作为判定对象的所述蓄电池与所述电力供给对象的组合，所述管理部在所述蓄电池的利用者被变更的情况下，接受所述蓄电池的利用者的设定变更，所述报告部在由所述管理部接受了所述蓄电池的利用者的设定变更的情况下，至少向新的蓄电池的利用者报告设定变更的完成。
(3)：在上述(2)的方案的基础上，也可以是，所述应对部在所述管理部接受所述蓄电池的利用者的设定变更、且所述应对部使搭载有所述蓄电池的电力供给对象停止了的情况下，解除所述蓄电池向所搭载到的电力供给对象的供电的停止状态。
(4)：在上述(2)或(3)的方案的基础上，也可以是，在所述蓄电池附设有蓄电池ECU，所述蓄电池ECU能够进行所述蓄电池的电力供给停止控制，且能够与所述外部装置通信，所述应对部在所述管理部未接受所述蓄电池的利用者的设定变更、且由所述判定部判定为所述相对关系发生了变化的情况下，使所述通信部向所述蓄电池ECU发送进行所述蓄电池的电力供给停止控制的指令。
(5)：在上述(4)的方案的基础上，也可以是，所述通信部在所述管理部接受所述蓄电池的利用者的设定变更、且向所述蓄电池ECU发送了进行所述蓄电池的电力供给停止控制的指令的情况下，向所述蓄电池ECU发送解除所述蓄电池的电力供给停止控制的指令。
(6)：在上述(1)至(4)中任一方案的基础上，也可以是，在所述判定部判定为所述相对关系发生了变化、且从所述电力供给对象向所述蓄电池的利用者利用的其他装置发生了所述蓄电池的安装改换的情况下，所述报告部向所述电力供给对象的利用者报告所述蓄电池的安装改换。
(7)：在上述(1)至(6)中任一方案的基础上，也可以是，在所述电力供给对象为车辆的情况下，所述应对部在由所述判定部判定为所述相对关系发生了变化时，使搭载有所述蓄电池的所述车辆停止。
(8)：本发明的一方案的控制方法使计算机进行如下处理：取得登记了搭载到电力供给对象这一情况的蓄电池的地理位置信息；取得搭载有所述蓄电池的所述电力供给对象的地理位置信息；判定所述蓄电池的地理位置信息与所述电力供给对象的地理位置信息的相对关系是否发生了变化；以及在判定为所述相对关系发生了变化的情况下，使搭载有所述蓄电池的电力供给对象停止。
(9)：本发明的一方案的计算机可读取的非暂时性的存储介质存储有程序，所述程序使计算机进行如下处理：取得登记了搭载到电力供给对象这一情况的蓄电池的地理位置信息；取得搭载有所述蓄电池的所述电力供给对象的地理位置信息；判定所述蓄电池的地理位置信息与所述电力供给对象的地理位置信息的相对关系是否发生了变化；以及在判定为所述相对关系发生了变化的情况下，使搭载有所述蓄电池的电力供给对象停止。
根据上述(1)～(9)的方案，能够适宜地管理能够利用于多目的的蓄电池。
附图说明
图1是用于说明蓄电池控制装置的利用环境的图。
图2是利用了第一实施方式的车辆控制装置的车辆系统的结构图。
图3是第一控制部及第二控制部的功能结构图。
图4是表示由位置信息取得部取得的蓄电池的位置信息的一例的图。
图5是表示由位置信息取得部取得的电力供给对象的位置信息的一例的图。
图6是表示管理信息的一例的图。
图7是用于说明电力供给对象的变更时的蓄电池控制装置的处理的图。
图8是用于说明蓄电池控制装置接受利用者·电力供给对象的变更设定的变更的情况下的处理的流程的图。
图9是蓄电池的利用者·电力供给对象的变更的申请的内容的一例。
图10是表示终端装置接收的完成通知的一例的图。
图11是表示由蓄电池控制装置进行的在电力供给对象为车辆的情况下的管理处理的一例的流程图。
图12是表示管理信息的另一例的图。
图13是用于说明电力供给对象的变更时的蓄电池控制装置的处理的图。
图14是表示由蓄电池控制装置进行的管理处理的另一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的控制装置、控制方法及存储介质的实施方式。
[整体结构]
图1是用于说明蓄电池控制装置300的利用环境的图。关于蓄电池控制装置300，例如搭载车辆控制装置100的电力供给对象的车辆M、车辆M的利用者(以下有时称作用户A)利用的终端装置T、能够搭载于车辆M的蓄电池400、能够利用蓄电池400的其他装置OD1～OD3能够经由网络NW而互相通信。网络NW例如包括蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、互联网、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公用线路、供应商装置、专用线路、无线基站等。蓄电池控制装置300也可以搭载于车辆M，用于管理车辆M和车辆M的蓄电池400。蓄电池控制装置300也可以综合地管理搭载车辆控制装置100的多个车辆M和车辆M的蓄电池400。蓄电池控制装置300为“控制装置”的一例。终端装置T及其他装置OD1～OD3分别为“外部装置”的一例。
蓄电池400可以是利用者个人拥有的蓄电池，也可以是与利用者以外的他人共有的蓄电池(共享服务中的租赁品)。
蓄电池控制装置300具备通信部310、位置信息取得部320、蓄电池信息管理部330、判定部340、报告部350及管理信息360。
通信部310经由网络NW而与车辆M、其他装置OD1～OD3等通信。位置信息取得部320取得车辆M、其他装置OD1～OD3等利用蓄电池400供给的电力的装置(以下称作电力供给对象)的地理位置信息。位置信息取得部320例如包括GNSS(Global Navigation SatelliteSystem)接收装置、GPS(Global Positioning System)接收装置。位置信息取得部320为“第二取得部”的一例。
蓄电池信息管理部330管理与蓄电池400和利用蓄电池400的车辆M、其他装置OD1～OD3相关的信息。蓄电池信息管理部330基于位置信息取得部320所取得的位置信息和后述的蓄电池400的位置信息，来进行许可或者停止蓄电池400向电力供给对象进行电力供给的控制。判定部340例如基于位置信息取得部320所取得的位置信息和后述的蓄电池400的位置信息，来判定蓄电池400是否搭载到车辆M的利用者设想的电力供给对象。
报告部350在由判定部340通过蓄电池信息管理部330判定为蓄电池400未搭载到车辆M的利用者设想的电力供给对象的情况下，向利用者进行报告。
在管理信息360中，例如保存蓄电池400的利用者预先设定的、关于将蓄电池400用于哪个电力供给对象的设定信息、利用蓄电池400的位置信息、关于将蓄电池400连接到了哪个电力供给对象的利用履历。在管理信息360中，例如管理对作为判定对象的蓄电池400进行辨别的信息(例如管理用的蓄电池ID等)和车辆M的组合的信息。
蓄电池400例如具备蓄电池ECU(Electronic Control Unit)410、位置信息取得部420及蓄电部430。蓄电池400经由电力输入输出端子(未图示)而与车辆M、其他装置OD1～OD3等供给电力的对象的装置连接。
蓄电池ECU410能够与蓄电池控制装置300、终端装置T等外部装置通信，用于进行蓄电池400的电力供给及电力供给停止控制。位置信息取得部420取得蓄电池400的地理位置信息。位置信息取得部420例如包括GNSS接收装置、GPS接收装置。位置信息取得部420为“第一取得部”的一例。
蓄电部430蓄积从车辆M的外部的充电器导入的电力，进行用于车辆M行驶的放电、用于其他装置OD1～OD3运行的放电。
图2是利用了第一实施方式的车辆控制装置100的车辆系统1的结构图。搭载车辆系统1的车辆例如是二轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源是电动机、或者柴油发动机、汽油发动机等内燃机与电动机的组合。电动机使用由与内燃机连结的发电机发出的发电电力、或者二次电池、燃料电池的放电电力来进行动作。
实施方式的车辆控制装置100适用于自动驾驶车辆。自动驾驶例如是指控制车辆的转向和加减速这双方来执行驾驶控制。实施方式的车辆控制装置也可以适用于进行ACC(Adaptive Cruise Control System)、LKAS(Lane Keeping Assistance System)等驾驶支援的车辆。
车辆系统1例如具备相机10、雷达装置12、探测器14、物体识别装置16、驾驶操作件80、车辆控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220。这些装置、设备通过CAN(Controller Area Network)通信线等多路通信线、串行通信线、无线通信网等而互相连接。图2所示的结构只是一例，可以省略结构的一部分，也可以还追加别的结构。
相机10例如是利用了CCD(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary MetalOxide Semiconductor)等固体摄像元件的数码相机。相机10安装于搭载车辆系统1的车辆的任意部位。在对前方进行拍摄的情况下，相机10安装于前风窗玻璃上部、车室内后视镜背面等。相机10例如周期性地反复对车辆M的周边进行拍摄。相机10也可以是立体相机。
雷达装置12向车辆M的周边放射毫米波等电波，并且检测由物体反射的电波(反射波)来至少检测物体的位置(距离及方位)。雷达装置12安装于车辆M的任意部位。雷达装置12也可以通过FM-CW(Frequency Modulated Continuous Wave)方式来检测物体的位置及速度。
探测器14为LIDAR(Light Detection and Ranging)。探测器14向车辆M的周边照射光并测定散射光。探测器14基于从发光到受光的时间，来检测到对象的距离。照射的光例如为脉冲状的激光。探测器14安装于车辆M的任意部位。
物体识别装置16对由相机10、雷达装置12及探测器14中的一部分或全部检测的检测结果进行传感器融合处理，来识别物体的位置、种类、速度等。物体识别装置16将识别结果向车辆控制装置100输出。物体识别装置16也可以将相机10、雷达装置12及探测器14的检测结果直接向车辆控制装置100输出。也可以从车辆系统1省略物体识别装置16。
通信装置20例如利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、DSRC(DedicatedShort Range Communication)等，来与存在于自动驾驶车辆的周边的其他车辆通信，或者经由无线基站而与提供交通信息(例如道路拥堵信息、交通量调整、紧急车辆通行等所引起的优先路径·优先车道的设定信息)等的各种服务器装置通信。
HMI30对自动驾驶车辆的乘员提示各种信息，并且接受由乘员进行的输入操作。HMI30包括各种显示装置、扬声器、蜂鸣器、触摸面板、开关、按键等。
车辆传感器40包括检测自动驾驶车辆的速度的车速传感器、检测加速度的加速度传感器、检测绕铅垂轴的角速度的横摆角速度传感器、以及检测自动驾驶车辆的朝向的方位传感器等。
导航装置50例如具备GNSS接收机51、导航HMI52及路径决定部53。导航装置50将第一地图信息54保持于HDD、闪存器等存储装置。GNSS接收机51基于从GNSS卫星接收到的信号，来确定自动驾驶车辆的位置。自动驾驶车辆的位置也可以由利用了车辆传感器40的输出的INS(Inertial Navigation System)来确定或补充。导航HMI52包括显示装置、扬声器、触摸面板、按键等。导航HMI52也可以一部分或全部与前述的HMI30共用化。路径决定部53例如参照第一地图信息54来决定从由GNSS接收机51确定的自动驾驶车辆的位置(或者输入的任意的位置)到由乘员使用导航HMI52而输入的目的地为止的路径(以下称作地图上路径)。第一地图信息54例如是通过表示道路的线路和由线路连接的节点来表现道路形状的信息。第一地图信息54也可以包含道路的曲率、POI(Point Of Interest)信息等。地图上路径向MPU60输出。导航装置50也可以基于地图上路径，来进行使用了导航HMI52的路径引导。导航装置50例如也可以通过乘员持有的智能手机、平板终端等终端装置的功能来实现。导航装置50也可以经由通信装置20向导航服务器发送当前位置和目的地，并从导航服务器取得与地图上路径同等的路径。
MPU60例如包括推荐车道决定部61，将第二地图信息62保持于HDD、闪存器等存储装置。推荐车道决定部61将从导航装置50提供的地图上路径分割为多个区块(例如在车辆行进方向上按每100[m]进行分割)，并参照第二地图信息62而按每个区块来决定推荐车道。推荐车道决定部61进行在从左数第几个车道上行驶这样的决定。推荐车道决定部61在地图上路径存在分支部位的情况下，以使自动驾驶车辆能够在用于向分支目的地行进的合理的路径上行驶的方式决定推荐车道。
第二地图信息62是比第一地图信息54高精度的地图信息。第二地图信息62例如包括车道的中央的信息或车道的边界的信息等。第二地图信息62可以包括道路信息、交通限制信息、住所信息(住所·邮政编码)、设施信息、电话号码信息等。第二地图信息62可以通过通信装置20与其他装置通信而随时被更新。
驾驶操作件80例如包括油门踏板、制动踏板、换挡杆、转向盘、异形方向盘、操纵杆、其他操作件。在驾驶操作件80上安装有检测操作量或操作的有无的传感器，其检测结果向车辆控制装置100、或者行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220中的一部分或全部输出。
车辆控制装置100例如具备第一控制部120和第二控制部160。第一控制部120和第二控制部160分别例如通过CPU等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于车辆控制装置100的HDD、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，并通过存储介质(非暂时性的存储介质)装配于驱动装置而安装于车辆控制装置100的HDD、闪存器。
图3是第一控制部120及第二控制部160的功能结构图。第一控制部120例如具备识别部130和行动计划生成部140。第一控制部120例如并行地实现基于AI(ArtificialIntelligence：人工智能)的功能和基于预先给出的模型的功能。例如，“识别交叉路口”的功能可以通过“并行地执行基于深度学习等的交叉路口的识别和基于预先给出的条件(存在能够进行图案匹配的信号、道路标示等)的识别，并对双方进行评分而综合地评价”来实现。由此，确保自动驾驶的可靠性。一并具有第一控制部120及第二控制部160的功能的部件是“应对部”的一例。
识别部130识别车辆M的周边，推定识别到的对象物的行为。识别部130基于从相机10、雷达装置12及探测器14经由物体识别装置16而输入的信息，来识别处于自动驾驶车辆的周边的物体(前行车辆、相向车辆、在汇合道路的干道上行驶的干道车辆等)的位置、速度及加速度等状态。物体的位置例如被识别为以自动驾驶车辆的代表点(重心、驱动轴中心等)为原点的绝对坐标上的位置，并使用于控制。物体的位置可以由该物体的重心、角部等代表点表示，也可以由表现出的区域来表示。物体的“状态”也可以包括物体的加速度、加加速度、或者“行动状态”(例如车辆M的先行车辆是否正进行车道变更或要进行车道变更)。
识别部130在识别行驶车道时，识别自动驾驶车辆相对于行驶车道的位置、姿态。识别部130例如也可以识别自动驾驶车辆的基准点从车道中央的偏离、以及自动驾驶车辆的行进方向相对于将车道中央相连的线所成的角度，来作为自动驾驶车辆相对于行驶车道的相对位置及姿态。也可以取代此，识别部130识别自动驾驶车辆的基准点相对于行驶车道的任意侧端部(道路划分线或道路边界)的位置等，来作为自动驾驶车辆相对于行驶车道的相对位置。
识别部130例如识别自动驾驶车辆行驶着的车道(行驶车道)。例如，识别部130通过将从第二地图信息62得到的道路划分线的图案(例如实线与虚线的排列)与从由相机10拍摄到的图像识别出的自动驾驶车辆的周边的道路划分线的图案进行比较，来识别行驶车道。识别部130不限于识别道路划分线，也可以识别道路划分线、包括路肩、缘石、中央隔离带、护栏等的行驶路边界(道路边界)，由此来识别行驶车道。在该识别中，也可以加进从导航装置50取得的自动驾驶车辆的位置、由INS处理的处理结果。识别部130识别暂时停止线、信号机、其他道路现象。
识别部130基于从由相机10拍摄到的图像中识别出的车辆M的周边车辆、由相机10拍摄到的图像、由导航装置50取得的车辆M的周边的拥堵信息、或者从第二地图信息62得到的位置信息，来识别与周边车辆、尤其是车辆M预定行驶的车行道相关的信息。与预定行驶的车行道相关的信息例如包括车辆M预定行驶的车道宽度(车行道宽度)等。
行动计划生成部140以原则上在由推荐车道决定部61决定的推荐车道上行驶、而且执行应对车辆M的周边状况的自动驾驶的方式，生成车辆M将来行驶的目标轨道。目标轨道例如包含速度要素。例如，目标轨道表现为将车辆M应该到达的地点(轨道点)依次排列而成的轨道。轨道点是按沿途距离计每隔规定的行驶距离(例如几[m]程度)的车辆M应该到达的地点，有别于此，每隔规定的采样时间(例如零点几[sec]程度)的目标速度及目标加速度作为目标轨道的一部分而生成。
行动计划生成部140在生成目标轨道时，可以设定自动驾驶的事件。在自动驾驶的事件中，存在定速行驶事件、低速追随行驶事件、车道变更事件、分支事件、接触避免事件、汇合事件、紧急停止事件等。汇合事件例如是指在高速道路等不存在信号、停止线的汇合地点使车辆M向干道汇合的事件。行动计划生成部140生成与起动了的事件相应的目标轨道。紧急停止事件例如是指在车辆M的乘员的身体状况不良、车辆M的失窃时等使车辆M停止于路肩、停车场、服务区等能够暂时停止的区域而设为待机状态的事件。
第二控制部160控制行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220，以使自动驾驶车辆按照预定的时刻通过由行动计划生成部140生成的目标轨道。
返回图2，第二控制部160例如具备取得部162、速度控制部164及转向控制部166。取得部162取得由行动计划生成部140生成的目标轨道(轨道点)的信息，并使存储器(未图示)存储该信息。速度控制部164基于存储于存储器的目标轨道所附带的速度要素，来控制行驶驱动力输出装置200或制动装置210。转向控制部166根据存储于存储器的目标轨道的弯曲状况，来控制转向装置220。速度控制部164及转向控制部166的处理例如通过前馈控制与反馈控制的组合来实现。作为一例，转向控制部166将与自动驾驶车辆的前方的道路的曲率相应的前馈控制与基于从目标轨道的偏离进行的反馈控制组合而执行。
行驶驱动力输出装置200将用于车辆行驶的行驶驱动力(转矩)向驱动轮输出。行驶驱动力输出装置200例如具备内燃机、电动机及变速器等的组合、以及控制它们的ECU。ECU按照从第二控制部160输入的信息、或者从驾驶操作件80输入的信息，来控制上述的结构。
制动装置210例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达、以及制动ECU。制动ECU按照从第二控制部160输入的信息、或者从驾驶操作件80输入的信息来控制电动马达，使得与制动操作相应的制动转矩向各车轮输出。制动装置210可以具备将通过驾驶操作件80所包含的制动踏板的操作而产生的液压经由主液压缸向液压缸传递的机构来作为备用。制动装置210不限于上述说明的结构，也可以是按照从第二控制部160输入的信息来控制致动器，从而将主液压缸的液压向液压缸传递的电子控制式液压制动装置。
转向装置220例如具备转向ECU和电动马达。电动马达例如使力作用于齿条-小齿轮机构来变更转向轮的朝向。转向ECU按照从第二控制部160输入的信息、或者从驾驶操作件80输入的信息，来驱动电动马达，使转向轮的朝向变更。
[蓄电池控制装置的功能]
以下说明蓄电池控制装置300的功能的详细情况。
图4是表示由位置信息取得部420取得的蓄电池400的位置信息的一例的图。向蓄电池400分配能够对各蓄电池壳体进行辨别的蓄电池ID。由位置信息取得部420取得的蓄电池400的位置信息与蓄电池400的蓄电池ID一并地向蓄电池控制装置300发送。
图5是表示由位置信息取得部320取得的电力供给对象的位置信息的一例的图。在电力供给对象为车辆M的情况下，位置信息取得部320例如通过使导航装置50的GNSS接收机51的接收结果经由通信装置20发送，来取得车辆M的地理位置信息。
图6是表示管理信息360的一例的图。管理信息360包括蓄电池400的蓄电池ID、蓄电池400的利用者、蓄电池400的电力供给对象、承认状况(表示蓄电池400的利用者是否进行了关于将蓄电池400安装于哪个电力供给对象的设定等的状态信息)、管理代码等。在以下的说明中，说明如下情况：在蓄电池400的利用者进行了关于向哪个电力供给对象安装蓄电池400的设定的情况下管理信息360的承认状况成为“已承认”，在未完成关于向哪个电力供给对象安装蓄电池400的设定的情况下管理信息360的承认状况成为“未承认”。管理代码例如是针对管理信息360的承认状况为“已承认”的蓄电池400与电力供给对象的组合而唯一设定的代码。
蓄电池信息管理部330例如基于图4所示的由位置信息取得部420取得的蓄电池400的位置信息和图5所示的由位置信息取得部320取得的车辆M的位置信息，来判定蓄电池400是否搭载到车辆M的利用者设想的电力供给对象。在上述的例子中，车辆M及蓄电池400的位置信息一致，因此判定为蓄电池400搭载到车辆M的利用者设想的电力供给对象的车辆M。蓄电池信息管理部330例如也可以如图6所示那样将判定是否蓄电池400搭载到车辆M的利用者设想的电力供给对象的判定结果、电力供给对象的位置信息保存于管理信息360。
也存在蓄电池400和电力供给对象设置于分离开的位置而被利用的情况，因此两者的位置信息未必一致。因此，蓄电池信息管理部330例如将蓄电池400与电力供给对象的相对的位置关系保存于管理信息360，在经过一定时间之后取得蓄电池400和电力供给对象的位置信息而判定相对位置是否变化了。在相对位置未变化的情况下，蓄电池信息管理部330判定为蓄电池400搭载到车辆M的利用者设想的电力供给对象。在相对位置变化了的情况下，蓄电池信息管理部330判定为蓄电池400未搭载到车辆M的利用者设想的电力供给对象。
蓄电池信息管理部330也可以除了车辆M及蓄电池400的相对位置的关系不变化以外，还通过其他方法来判定蓄电池400是否搭载到车辆M。例如，蓄电池信息管理部330在除了车辆M及蓄电池400的相对位置的关系不变化以外、而且车辆M的通信装置20与蓄电池400的蓄电池ECU410能够通过有线或Bluetooth(注册商标)等窄域的无线进行通信的情况下，判定为蓄电池400搭载到车辆M，在相对位置的关系变化且上述的通信中断了的情况下，判定为蓄电池400未搭载到车辆M。
[电力供给对象的变更]
图7是用于说明电力供给对象的变更时的蓄电池控制装置300的处理的图。
蓄电池信息管理部330例如基于图7的上图所示的由位置信息取得部420取得的蓄电池400的位置信息和由位置信息取得部320取得的车辆M的位置信息，来判定蓄电池400是否搭载到车辆M的利用者设想的电力供给对象。在图示的例子中，蓄电池400的位置信息与车辆M的位置信息不一致，因此蓄电池信息管理部330判定为蓄电池400未搭载到车辆M的利用者设想的电力供给对象。
蓄电池信息管理部330也可以检索具有与蓄电池400的位置信息一致的位置信息的电力供给对象。例如，蓄电池信息管理部330对于图7的上图所示的具有与由位置信息取得部420取得的蓄电池400的位置信息一致的位置信息的、由位置信息取得部320取得的其他车辆m1，参照管理信息360。以下，将其他车辆m1的利用者称作用户B。
判定部340在参照管理信息360而得到的结果是蓄电池ID“XXX-123-YYZR”的蓄电池400相对于其他车辆m1的承认状况为“未承认”，因此决定通过报告部350向用户A报告。
报告部350向用户A报告蓄电池400未搭载到车辆M。由报告部350进行的报告的信息例如在用户A利用的终端装置(以下称作终端装置TA)的显示部以图7的下图所示的图像IM1那样的形式显示。用户A例如在用户A将蓄电池400转让给用户B或者暂时出借蓄电池400的情况下，通过按下图像IM1的“是”按钮B1，从而许可其他车辆m1继续利用蓄电池400。
另一方面，用户A在蓄电池400意外地搭载到用户B的其他车辆m1的情况下，通过按下图像IM1的“否”按钮B2，从而不许可其他车辆m1对蓄电池400的利用。在该情况下，蓄电池信息管理部330经由通信部310发送停止指令，以使其他车辆m1的车辆控制装置100开始让其他车辆m1停止的紧急停止事件。蓄电池信息管理部330也可以与其他车辆m1的停止指令一并地发送使蓄电池400停止电力供给的放电停止信号。
考虑利用者的误输入、误操作、输入的延迟等，期望蓄电池信息管理部330能够使紧急停止事件结束(或中止)而解除其他车辆m1的停止状态、或者发送使蓄电池400再次开始电力供给的放电再次开始信号。
[利用者·电力供给对象的设定变更]
蓄电池控制装置300也可以预先接受由用户A或用户B进行的蓄电池400的利用者、电力供给对象的设定变更。图8是用于说明蓄电池控制装置300接受利用者·电力供给对象的设定变更的情况下的处理的流程的图。
例如，在用户A与用户B之间，进行了蓄电池400的使用权的转让(所有权的售出等)(图示的S1)。用户B经由用户B利用的终端装置(以下称作终端装置TB)等而向蓄电池控制装置300申请包括蓄电池400的蓄电池ID、蓄电池400的电力供给对象的信息在内的蓄电池400的利用者变更、电力供给对象的变更的设定内容(S2)。图9是蓄电池400的利用者·电力供给对象的变更的申请的内容的一例。用户B如图9的图像IM2所示那样，向蓄电池控制装置300申请蓄电池400的利用者变更、电力供给对象的变更的设定内容。
返回图8，蓄电池控制装置300的通信部310将在S2中接受到的变更内容的内容向蓄电池400的已登记的利用者即用户A的终端装置TA发送(S3)。用户A经由终端装置TA而向蓄电池控制装置300回复同意在S3中接受到的确认内容(S4)。向用户B的终端装置TB发送完成通知(S5)。此时，蓄电池控制装置300也可以对蓄电池400和用户B设定新的管理代码。图10是表示终端装置TB接收的完成通知的一例的图。蓄电池控制装置300例如对蓄电池ID“XXX-123-YYZR”的蓄电池400设定新的管理代码，通过使图像IM3显示于终端装置TB的显示部而向用户B通知。
S2的利用者变更的申请也可以由蓄电池400的原来的利用者即用户A进行。在该情况下，也可以省略S3及S4的处理。
[处理流程1〕
图11是表示由蓄电池控制装置300进行的在电力供给对象为车辆M的情况下的管理处理的一例的流程图。
首先，位置信息取得部320取得电力供给对象的车辆M的位置信息(步骤S100)。接着，位置信息取得部420取得蓄电池400的位置信息(步骤S102)。接着，判定部340参照管理信息360(步骤S104)，将在步骤S100和步骤S102中取得的位置信息进行比较，来判定蓄电池400与车辆M的相对位置是否变化了(步骤S106)。在没有判定为相对位置变化了的情况下，蓄电池信息管理部330结束本流程图的处理。
在判定为相对位置变化了的情况下，报告部350参照管理信息360而向已登记的利用者(用户A)报告(步骤S108)。接着，通信部310接收来自用户A的响应(步骤S110)。
接着，判定部340判定在步骤S110中接收到的来自用户A的响应是否为表示利用者设定的变更(例如利用者的变更、电力供给对象的变更等)的响应(步骤S112)。在是表示利用者设定的变更的响应的情况下，蓄电池信息管理部330基于步骤S110的接收结果来更新管理信息360(步骤S114)。在不是表示利用者设定的变更的响应的情况下，蓄电池信息管理部330经由通信部310而发送使蓄电池400的放电停止或者使搭载了蓄电池400的其他车辆m1停止的指令(步骤S116)。以上，结束本流程图的处理。
[蓄电池的多目的利用]
蓄电池控制装置300不限于如上述那样蓄电池400的利用者被变更的情况，例如在用户A将蓄电池400从车辆M取下并连接于其他电力供给对象的情况下也取得蓄电池400的位置信息并进行管理。
图12是表示管理信息360的另一例的图。在管理信息360中，也可以针对1个蓄电池400而包括多个电力供给对象的设定。例如，在用户A从车辆M取下蓄电池400并将蓄电池400连接于图1所示的其他装置OD1～OD3中的任意其他装置并加以利用的情况下，在管理信息360中，除了保存车辆M的信息以外，还保存与其他装置OD1～OD3分别对应的信息(例如利用位置)。其他装置OD1～OD3也可以包括固定设置利用的装置、电动移动体。
蓄电池信息管理部330在基于由位置信息取得部420取得的蓄电池400的位置信息和由位置信息取得部320取得的车辆M的位置信息而判定为蓄电池400未搭载到车辆M的利用者设想的电力供给对象的情况下，参照管理信息360。蓄电池信息管理部330也可以在基于蓄电池400的位置信息和其他装置OD1～OD3的位置信息而判定为蓄电池400被在管理信息360中已设定的其他装置OD1～OD3中的任意其他装置利用着的情况下，不进行停止电力供给的控制。
图13是用于说明电力供给对象的变更时的蓄电池控制装置300的处理的图。判定部340在由蓄电池信息管理部330基于由位置信息取得部420取得的蓄电池400的位置信息和由位置信息取得部320取得的其他装置OD2的位置信息而判定为蓄电池400连接到其他装置OD2的情况下，例如在用户A的终端装置TA的显示部以图13的图像IM4那样的形式显示。用户A例如在用户A将蓄电池400从车辆M取下并连接到其他装置OD2的情况下，通过按下图像IM4的“是”按钮B3，从而许可其他装置OD2继续地利用蓄电池400。
另一方面，用户A在蓄电池400意外地连接到其他装置OD2的情况下，通过按下图像IM4的“否”按钮B4，从而不许可蓄电池400的利用。在该情况下，蓄电池信息管理部330也可以发送使蓄电池400停止电力供给的放电停止信号。
由报告部350进行的报告内容也可以是能够根据警告等级而设定为多个阶段。例如，也可以是，在用户A向已设定的其他装置OD1～OD3中的任意其他装置进行了蓄电池400的连接改变的情况下，仅将图像IM4那样不存在“是”按钮B3、“否”按钮B4的简单的通知信息设为报告内容。
[处理流程2]
图14是表示由蓄电池控制装置300进行的管理处理的另一例的流程图。
首先，位置信息取得部320取得电力供给对象的位置信息(步骤S200)。接着，位置信息取得部420取得蓄电池400的位置信息(步骤S202)。接着，蓄电池信息管理部330参照管理信息360(步骤S204)而将在步骤S200和步骤S202中取得的位置信息进行比较，来判定蓄电池400与电力供给对象的相对位置是否变化了(步骤S206)。在没有判定为相对位置变化了的情况下，蓄电池信息管理部330结束本流程图的处理。
在判定为相对位置变化了的情况下，蓄电池信息管理部330参照管理信息360的利用同一蓄电池400的其他装置的设定，基于位置信息来判定推测为连接着蓄电池400的其他装置是否为已登记的装置(步骤S208)。在是已登记的装置的情况下，报告部350向用户A报告发生了连接改变(警告等级低)的通知(步骤S210)。在不是已登记的装置的情况下，报告部350向用户A报告发生了连接改变(警告等级高)的通知(步骤S212)。接着，通信部310接收来自用户A的响应(步骤S214)。
接着，蓄电池信息管理部330判定在步骤S214中接收到的来自用户A的响应是否为表示利用者设定的变更(或电力供给对象的变更)的响应(步骤S216)。在是表示利用者设定的变更的响应的情况下，蓄电池信息管理部330基于步骤S214的接收结果来更新管理信息360(步骤S218)。在不是表示利用者设定的变更的响应的情况下，蓄电池信息管理部330经由通信部310而发送使蓄电池400的放电停止的指令(步骤S220)。以上，结束本流程图的处理。
在以上说明的实施方式的蓄电池控制装置300中，判定部340判定由位置信息取得部320取得的位置信息与由位置信息取得部420取得的位置信息之间的相对关系是否存在变化，在判定为相对关系存在变化的情况下推定为蓄电池400未搭载到作为电力供给对象的车辆M的利用者设想的电力供给对象，报告部350向车辆M的利用者报告，进行许可蓄电池400向电力供给对象的电力供给或者停止向作为电力供给对象的车辆的供电的控制，由此能够适宜地管理能够利用于多目的的蓄电池400。
上述说明的实施方式能够如以下这样表现。
蓄电池控制装置构成为具备：
存储装置，其存储有程序；以及
硬件处理器，
所述硬件处理器通过执行存储于所述存储装置的程序而进行如下处理：
取得登记了搭载到电力供给对象这一情况的蓄电池的地理位置信息；
取得搭载有所述蓄电池的所述电力供给对象的地理位置信息；
判定所述蓄电池的地理位置信息与所述电力供给对象的地理位置信息的相对关系是否发生了变化；以及
在判定为所述相对关系发生了变化的情况下，使搭载有所述蓄电池的电力供给对象停止。
以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (9)

1.一种控制装置，其中，
所述控制装置具备：
第一取得部，其取得登记了搭载到电力供给对象这一情况的蓄电池的地理位置信息；
第二取得部，其取得搭载有所述蓄电池的所述电力供给对象的地理位置信息；
判定部，其判定由所述第一取得部取得的所述蓄电池的地理位置信息与由所述第二取得部取得的所述电力供给对象的地理位置信息的相对关系是否发生了变化；以及
应对部，其在由所述判定部判定为所述相对关系发生了变化的情况下，使所述蓄电池向所搭载到的电力供给对象的供电停止。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制装置还具备：
通信部，其与外部装置通信；
报告部，其在由所述判定部判定为所述相对关系发生了变化的情况下，向所述电力供给对象的利用者报告；以及
管理部，其管理所述判定部作为判定对象的所述蓄电池与所述电力供给对象的组合，
所述管理部在所述蓄电池的利用者被变更的情况下，接受所述蓄电池的利用者的设定变更，
所述报告部在由所述管理部接受了所述蓄电池的利用者的设定变更的情况下，至少向新的蓄电池的利用者报告设定变更的完成。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
所述应对部在所述管理部接受所述蓄电池的利用者的设定变更、且所述应对部使所述蓄电池向所搭载到的电力供给对象的供电停止了的情况下，解除所述蓄电池向所搭载到的电力供给对象的供电的停止状态。
4.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
在所述蓄电池附设有蓄电池ECU，所述蓄电池ECU能够进行所述蓄电池的电力供给停止控制，且能够与所述外部装置通信，
所述应对部在所述管理部未接受所述蓄电池的利用者的设定变更、且由所述判定部判定为所述相对关系发生了变化的情况下，使所述通信部向所述蓄电池ECU发送进行所述蓄电池的电力供给停止控制的指令。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，
所述通信部在所述管理部接受所述蓄电池的利用者的设定变更、且向所述蓄电池ECU发送了进行所述蓄电池的电力供给停止控制的指令的情况下，向所述蓄电池ECU发送解除所述蓄电池的电力供给停止控制的指令。
6.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
在所述判定部判定为所述相对关系发生了变化、且从所述电力供给对象向所述蓄电池的利用者利用的其他装置发生了所述蓄电池的安装改换的情况下，
所述报告部向所述电力供给对象的利用者报告所述蓄电池的安装改换。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其中，
在所述电力供给对象为车辆的情况下，
所述应对部在由所述判定部判定为所述相对关系发生了变化时，使搭载有所述蓄电池的所述车辆停止。
8.一种控制方法，其中，
所述控制方法使计算机进行如下处理：
取得登记了搭载到电力供给对象这一情况的蓄电池的地理位置信息；
取得搭载有所述蓄电池的所述电力供给对象的地理位置信息；
判定所述蓄电池的地理位置信息与所述电力供给对象的地理位置信息的相对关系是否发生了变化；以及
在判定为所述相对关系发生了变化的情况下，使所述蓄电池向所搭载到的电力供给对象的供电停止。
9.一种存储介质，其是存储有程序的计算机可读取的非暂时性的存储介质，其中，
所述程序使计算机进行如下处理：
取得登记了搭载到电力供给对象这一情况的蓄电池的地理位置信息；
取得搭载有所述蓄电池的所述电力供给对象的地理位置信息；
判定所述蓄电池的地理位置信息与所述电力供给对象的地理位置信息的相对关系是否发生了变化；以及
在判定为所述相对关系发生了变化的情况下，使搭载有所述蓄电池的电力供给对象停止。
CN202010747666.9A 2019-08-21 2020-07-29 控制装置、控制方法及存储介质 Active CN112492511B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019151149A JP7051767B2 (ja) 2019-08-21 2019-08-21 制御装置、制御方法、およびプログラム
JP2019-151149 2019-08-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112492511A true CN112492511A (zh) 2021-03-12
CN112492511B CN112492511B (zh) 2023-04-07

Family

ID=74645520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010747666.9A Active CN112492511B (zh) 2019-08-21 2020-07-29 控制装置、控制方法及存储介质

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11482866B2 (zh)
JP (1) JP7051767B2 (zh)
CN (1) CN112492511B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003312395A (ja) * 2001-12-07 2003-11-06 Yazaki Corp 車載バッテリ異常通報システム、これに用いられる車載機、及びこれに用いられる車載電源アダプタ装置
CN102629409A (zh) * 2011-02-07 2012-08-08 日立电线株式会社 太阳能电池模块的盗窃监视装置及使用该装置的盗窃监视系统
CN107275695A (zh) * 2017-07-28 2017-10-20 颜思亭 电动车用具有定位和防盗功能的锂电池系统及实现方法
CN206615292U (zh) * 2017-04-13 2017-11-07 刘晓东 一种可实现远程定位的防盗电池及电动车
CN107967797A (zh) * 2017-11-23 2018-04-27 四川启兴电子有限公司 一种基于NB-IoT的自动充电防丢器件
CN108140296A (zh) * 2015-10-21 2018-06-08 本田技研工业株式会社 报告系统
CN108418188A (zh) * 2012-11-21 2018-08-17 夏雨 电池保护方法
US20190157893A1 (en) * 2016-07-15 2019-05-23 Nec Corporation Determination apparatus, surveillance apparatus, surveillance system, determination method, surveillance method, and non-transitory storage medium

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW565962B (en) * 2001-10-29 2003-12-11 Yuasa Battery Co Ltd Storage battery loaded onto vehicle
US8102262B2 (en) * 2006-03-31 2012-01-24 Checkpoint Systems, Inc. Charging merchandise items
US8692663B2 (en) * 2010-08-10 2014-04-08 General Motors Llc. Wireless monitoring of battery for lifecycle management
WO2012162450A1 (en) * 2011-05-24 2012-11-29 Spireon, Inc. Battery monitoring system
US20130187617A1 (en) * 2012-01-25 2013-07-25 Sony Mobile Communications Ab Theft protection
US9854438B2 (en) 2013-03-06 2017-12-26 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of portable charging devices and power storage devices, such as batteries
JP2016074372A (ja) 2014-10-08 2016-05-12 ヤンマー株式会社 盗難防止システム
CN206254962U (zh) * 2016-12-16 2017-06-16 北京车和家信息技术有限责任公司 电池包的防盗系统、电池组件、电动车辆
WO2018141390A1 (en) * 2017-02-02 2018-08-09 Incell International Ab Anti-theft solution for a battery system
US20210376396A1 (en) * 2017-07-28 2021-12-02 Northstar Battery Company Wireless enabled monobloc
US10627451B2 (en) * 2017-07-28 2020-04-21 Northstar Battery Company, Llc Systems and methods for detecting battery theft

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003312395A (ja) * 2001-12-07 2003-11-06 Yazaki Corp 車載バッテリ異常通報システム、これに用いられる車載機、及びこれに用いられる車載電源アダプタ装置
CN102629409A (zh) * 2011-02-07 2012-08-08 日立电线株式会社 太阳能电池模块的盗窃监视装置及使用该装置的盗窃监视系统
CN108418188A (zh) * 2012-11-21 2018-08-17 夏雨 电池保护方法
CN108140296A (zh) * 2015-10-21 2018-06-08 本田技研工业株式会社 报告系统
US20190157893A1 (en) * 2016-07-15 2019-05-23 Nec Corporation Determination apparatus, surveillance apparatus, surveillance system, determination method, surveillance method, and non-transitory storage medium
CN206615292U (zh) * 2017-04-13 2017-11-07 刘晓东 一种可实现远程定位的防盗电池及电动车
CN107275695A (zh) * 2017-07-28 2017-10-20 颜思亭 电动车用具有定位和防盗功能的锂电池系统及实现方法
CN107967797A (zh) * 2017-11-23 2018-04-27 四川启兴电子有限公司 一种基于NB-IoT的自动充电防丢器件

Also Published As

Publication number Publication date
US20210057924A1 (en) 2021-02-25
CN112492511B (zh) 2023-04-07
US11482866B2 (en) 2022-10-25
JP7051767B2 (ja) 2022-04-11
JP2021035113A (ja) 2021-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110254427B (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质
CN110276946B (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质
CN111183082A (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法及程序
CN110949376A (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
CN112208535A (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
CN114684184A (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
CN112208538A (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
CN114802292A (zh) 车辆控制装置
JP2019164729A (ja) 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
JP7470157B2 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP2020083019A (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP7225185B2 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
CN112492511B (zh) 控制装置、控制方法及存储介质
CN114750771A (zh) 车辆控制系统及车辆控制方法
CN115503702A (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
CN113492845A (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
JP2022096236A (ja) 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム
JP7048832B1 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP7425132B1 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP7433382B1 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
WO2022144974A1 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム
JP7075550B1 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
WO2022144950A1 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
CN114684187A (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
CN115140080A (zh) 车辆控制装置及方法、路径生成装置及方法、存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant