CN112478228B - 一种定位夹持机构和智能打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位夹持机构，包括工作台、定位组件、夹持组件、移动座、第一直线移动驱动机构，所述移动座通过所述第一直线移动驱动机构安装于所述工作台上；所述定位组件包括定位板和电磁铁，所述定位板与所述移动座的一端垂直连接，所述电磁铁内嵌于所述定位板上；所述移动座的一端和另一端均设有所述夹持组件，所述夹持组件包括固定座、直线移动驱动件、移动板、齿条、外齿圈、夹板、夹块，本发明还公开了一种智能打包机，包括辅助缠绕机构、所述的定位夹持机构。本发明实现了若干防护门立柱的自动化整齐和打包，大大提高了防护门立柱的打包效率，节省了人力成本。

Description

一种定位夹持机构和智能打包机

技术领域

本发明涉及防护门立柱打包设备技术领域，尤其是涉及一种定位夹持机构和智能打包机。

背景技术

现有建筑工程用防护门立柱，如图16所示，防护门立柱5包括中空柱体50、底板52、耳板组，耳板组包括两子耳板51，底板52与中空柱体50的一端端部相连接，耳板组中两子耳板51对称安装于中空柱体50的两侧，且中空柱体50的两端均设有耳板组。现有防护门立柱5打包时，人工将缠绕带缠绕在多个防护门立柱5上，缠绕前需将多个防护门立柱5侧面和端面平齐，保证打包后的美观性，而人工整齐防护门立柱5侧面和端面效率低，同时人工打包效率低，劳动强度大，人力成本高。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种定位夹持机构和智能打包机，本发明实现了若干防护门立柱的自动化整齐和打包，大大提高了防护门立柱的打包效率，节省了人力成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种定位夹持机构，包括工作台、定位组件、夹持组件、移动座、第一直线移动驱动机构，所述移动座通过所述第一直线移动驱动机构安装于所述工作台上；所述定位组件包括定位板和电磁铁，所述定位板与所述移动座的一端垂直连接，所述电磁铁内嵌于所述定位板上；

所述移动座的一端和另一端均设有所述夹持组件，所述夹持组件包括固定座、直线移动驱动件、移动板、齿条、外齿圈、夹板、夹块，所述固定座的一端与所述移动座垂直连接，所述固定座的两侧均固定安装有所述齿条，所述齿条呈垂直状态；所述移动板移动配合安装于所述固定座上，所述移动板的两侧均分布有所述夹板，两所述夹板的一端分别与所述移动板的两端转动连接，两所述夹板的一端均设有所述外齿圈，两所述外齿圈分别与两所述齿条相啮合；所述夹板沿其长度方向等间距设有若干所述夹块，两所述夹板中设有所述夹块的一侧相对。

进一步地，所述第一直线移动驱动机构包括固定导轨、第一电机、第一齿轮、第一齿条，所述固定导轨固定安装于所述工作台上；所述移动座与所述固定导轨移动配合安装，所述第一电机安装于所述移动座上，所述第一电机的输出轴安装有所述第一齿轮，所述第一齿条沿着所述固定导轨的长度方向设置；所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

本发明还提供了一种智能打包机，防护门立柱包括中空柱体、底板、耳板组，所述耳板组包括两子耳板，所述底板与所述中空柱体的一端端部相连接，所述耳板组中两所述子耳板对称安装于所述中空柱体的两侧，且所述中空柱体的两端均设有所述耳板组；

所述智能打包机包括辅助缠绕机构、所述的定位夹持机构；所述定位夹持机构用于所述防护门立柱的定位和夹持；所述辅助缠绕机构安装于所述工作台上，并用于将辅助缠绕带缠绕在所述子耳板上；

所述辅助缠绕机构包括支撑架、椭环形座、辅助切割组件、第二直线移动驱动机构、辅助卷扬组件、辅助移动小车，所述辅助移动小车包括电机、第一导向轮、第二导向轮、主动齿轮、被动齿轮和U形架，所述支撑架安装于所述工作台上，所述椭环形座通过所述第二直线移动驱动机构与所述支撑架移动配合连接；所述椭环形座的外表面呈阶梯结构，所述阶梯结构由大径段和小径段相连接组成；所述U形架的一U形端转动安装有所述第一导向轮，所述第二导向轮与所述被动齿轮相连接成一体，且所述第二导向轮和被动齿轮转动安装于所述U形架的另一U形端；所述电机安装于所述U形架的另一U形端，且所述电机的输出轴安装有所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述被动齿轮相啮合；所述U形架的U形槽卡住所述椭环形座的壁；所述第一导向轮与所述椭环形座的内侧面相接触；所述第二导向轮与所述小径段的外表面相接触，所述被动齿轮位于所述小径段处；所述辅助移动小车能沿着所述椭环形座运动；所述辅助卷扬组件安装于所述U形架的U形底部并用于辅助缠绕带的收卷和放卷；所述辅助切割组件安装于所述第二直线移动驱动机构上并用于所述辅助缠绕带的切断；两所述辅助缠绕机构对称位于耳板组中两子耳板的外侧，所述辅助缠绕机构用于将辅助缠绕带缠绕在子耳板上。

进一步地，所述第二直线移动驱动机构包括第二电机、第二齿轮、第二齿条，所述第二电机安装于所述支撑架上，所述第二电机的输出轴安装有所述第二齿轮，所述支撑架上设有所述第二齿条穿过的通槽，所述第二齿条穿入至所述通槽内，且所述第二齿条的一端与所述椭环形座相连接；所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。

进一步地，所述辅助切割组件包括辅助切割架、辅助旋转电机、第二丝杆、第二螺母套、辅助切刀，所述辅助切割架与所述第二齿条的另一端相连接，所述辅助旋转电机安装于所述辅助切割架上，所述第二丝杆的一端转动安装于所述辅助切割架上，且所述第二丝杆的一端与所述辅助旋转电机相连接，所述第二螺母套螺纹外套于所述第二丝杆上，且所述辅助切刀与所述第二螺母套相连接；所述辅助切割架上设有与所述第二螺母套相配合的第二移动槽，所述第二螺母套位于所述第二移动槽内。

本发明通过定位夹持机构实现了若干防护门立柱的自动化整齐，通过辅助缠绕机构实现了若干防护门立柱上子耳板的打包，大大提高了防护门立柱的打包效率，节省了人力成本，避免人工打包带来的效率低，劳动强度大，人力成本高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明定位夹持机构的立体图。

图2为图1旋转一定角度后的立体图。

图3为本发明智能打包机的立体图。

图4为图2拆掉主缠绕机构后的立体图。

图5为本发明夹持组件的立体图，此时夹持组件处于夹紧工作状态。

图6为图5旋转一定角度后的立体图。

图7为本发明夹持组件的立体图，此时夹持组件处于松开状态。

图8为本发明主缠绕机构的立体图。

图9为图8旋转一定角度后的立体图。

图10为图9拆掉拱形龙门架、底座和固定导轨后的立体图。

图11为本发明主移动小车和主卷扬组件相装配的立体图。

图12为本发明主切割组件的立体图。

图13为本发明辅助缠绕机构的立体图。

图14为图13旋转一定角度后的立体图。

图15为本发明辅助移动小车和辅助卷扬组件相装配的立体图。

图16为现有防护门立柱的立体图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图16所示，所述防护门立柱5包括中空柱体50、底板52、耳板组，所述耳板组包括两子耳板51，所述底板52与所述中空柱体50的一端端部相连接，所述耳板组中两所述子耳板51对称安装于所述中空柱体50的两侧，且所述中空柱体50的两端均设有所述耳板组。

如图1-15所示，本实施方式提供的一种定位夹持机构，所述定位夹持机构用于所述防护门立柱5的定位和夹持；定位夹持机构包括工作台1、定位组件、夹持组件21、移动座20、第一直线移动驱动机构，所述移动座20通过所述第一直线移动驱动机构安装于所述工作台1上；所述定位组件包括定位板221和电磁铁222，所述定位板221与所述移动座20的一端垂直连接，所述电磁铁222内嵌于所述定位板221上；所述移动座20的一端和另一端均设有所述夹持组件21，所述夹持组件21包括固定座210、直线移动驱动件216、移动板213、齿条211、外齿圈215、夹板212、夹块214，所述固定座210的一端与所述移动座20垂直连接，所述固定座210的两侧均固定安装有所述齿条211，所述齿条211呈垂直状态；所述移动板213移动配合安装于所述固定座210上，所述移动板213的两侧均分布有所述夹板212，两所述夹板212的一端分别与所述移动板213的两端转动连接，两所述夹板212的一端均设有所述外齿圈215，两所述外齿圈215分别与两所述齿条211相啮合；所述夹板212沿其长度方向等间距设有若干所述夹块214，两所述夹板212中设有所述夹块214的一侧相对。其中直线移动驱动件216直接采用现有的油缸、气缸、电动推杆等直线移动驱动设备。

本实施方式使用时，人工逐一将若干防护门立柱5呈上下叠加地放置于两夹持组件21上，位于最底部的中空柱体50的两端分别通过两固定座210支撑；两两防护门立柱5之间通过木块6支撑，中空柱体50呈水平状态，若干防护门立柱5放置好后，若干防护门立柱5端面和侧面之间未对齐，此时夹持组件21动作，直线移动驱动件216驱动移动板213相对于固定座210向上移动，移动板213向上移动时，带动两夹板212向上移动，同时在外齿圈215与齿条211作用下，夹板212相对于移动板213旋转，两夹板212向着防护门立柱5旋转，从而两夹板212夹住若干防护门立柱5，且夹板212上若干夹块214的位置正好与若干防护门立柱5上中空柱体50的位置相对，如此在夹板212和夹块214作用下，使得若干防护门立柱5的侧面相对齐，同时电磁铁222带电，电磁铁222吸附底板52向着定位板221移动，使得若干防护门立柱5的底板52与定位板221相贴合，从而使得若干防护门立柱5端面对齐，直线移动驱动件216继续带动移动板213相对于固定座210向上移动，使得夹块214有效夹紧若干防护门立柱5，如此完成了若干防护门立柱5的整齐和夹紧工作(如图5和6所示，夹持组件21处于夹紧工作状态)，避免若干防护门立柱5缠绕时发生移位。

如图1-15所示，本实施方式还提供的一种智能打包机，包括辅助缠绕机构4、所述的定位夹持机构，所述辅助缠绕机构4安装于所述工作台1上，并用于将辅助缠绕带8缠绕在所述子耳板51上。

所述辅助缠绕机构4包括支撑架41、椭环形座42、辅助切割组件511、第二直线移动驱动机构、辅助卷扬组件49、辅助移动小车，所述辅助移动小车包括电机44、第一导向轮48、第二导向轮46、主动齿轮45、被动齿轮47和U形架43，所述支撑架41安装于所述工作台1上，所述椭环形座42通过所述第二直线移动驱动机构与所述支撑架41移动配合连接；所述椭环形座42的外表面呈阶梯结构，所述阶梯结构由大径段和小径段相连接组成；所述U形架43的一U形端转动安装有所述第一导向轮48，其中U形架43的一U形端转动安装有两所述第一导向轮48，所述第二导向轮46与所述被动齿轮47相连接成一体，且所述第二导向轮46和被动齿轮47转动安装于所述U形架43的另一U形端；其中两所述第二导向轮46和两被动齿轮47转动安装于所述U形架43的另一U形端；所述电机44安装于所述U形架43的另一U形端，且所述电机43的输出轴安装有所述主动齿轮45，所述主动齿轮45与所述被动齿轮47相啮合；其中所述主动齿轮45与两所述被动齿轮47相啮合；所述U形架43的U形槽卡住所述椭环形座42的壁；所述第一导向轮48与所述椭环形座42的内侧面相接触；所述第二导向轮46与所述小径段的外表面相接触，所述被动齿轮47位于所述小径段处；所述辅助移动小车能沿着所述椭环形座42运动；所述辅助卷扬组件49安装于所述U形架43的U形底部并用于辅助缠绕带8的收卷和放卷；所述辅助切割组件511安装于所述第二直线移动驱动机构上并用于所述辅助缠绕带8的切断；两所述辅助缠绕机构4对称位于耳板组中两子耳板51的外侧，所述辅助缠绕机构4用于将辅助缠绕带8缠绕在子耳板51上。

本实施方式辅助缠绕机构4使用时，辅助缠绕带8卷绕在辅助卷扬组件49上；打包时，辅助卷扬组件49放辅助缠绕带8，辅助移动小车沿着椭环形座42运动，辅助移动小车移动时，辅助缠绕带8会缠绕在防护门立柱5的子耳板51上，如此完成若干防护门立柱5上子耳板51的打包工作。辅助移动小车工作时，电机44启动，驱动主动齿轮45转动，从而驱动被动齿轮47、第二导向轮46旋转，从而第二导向轮46沿着椭环形座42小径段的外表面运动，U形架43、电机44、主动齿轮45、被动齿轮47、第一导向轮48、辅助卷扬组件49同步沿着椭环形座2运动。当辅助缠绕带8完成缠绕后，辅助切割组件511动作，以将辅助缠绕带8切割，继续另外若干防护门立柱5上子耳板51的打包。其中辅助缠绕带8未缠绕在防护门立柱5上的子耳板51时，辅助缠绕带8端部悬垂，随着辅助卷扬组件49放辅助缠绕带8，悬垂长度变长，当辅助移动小车移动时，悬垂部分的辅助缠绕带8会与防护门立柱5的的子耳板51接触，随着辅助卷扬组件49继续放卷，辅助移动小车运动，辅助缠绕带8将自动缠绕在防护门立柱5的子耳板51上。

本实施方式辅助缠绕机构4将辅助缠绕带8缠绕在子耳板51上，辅助缠绕机构4缠绕时，第一直线移动驱动机构驱动移动座20、夹持组件21、定位组件及若干防护门立柱5相对于工作台1，使得中空柱体50两端耳板组上的子耳板51都被辅助缠绕带8缠绕，实现若干防护门立柱5上子耳板51的自动化打包工作，避免人工打包，效率低，速度慢，人力成本高，劳动强度大的问题。根据实际生产需要，此辅助缠绕带8优选为薄膜或保鲜膜。

本实施方式智能打包机还包括主缠绕机构3；所述主缠绕机构3安装于所述工作台1上，并用于将主缠绕带7缠绕在所述中空柱体50上；所述主缠绕机构3包括拱形龙门架30、环形固定座31、环形外齿圈311、主移动小车、主卷扬组件36、主切割组件37，所述主移动小车包括U形卡套32、驱动电机33、驱动齿轮34、导向轮35；所述拱形龙门架30安装于所述工作台1上，所述环形固定座31位于所述拱形龙门架30内，且所述环形固定座31的上方与所述拱形龙门架30内侧的顶部相连接；所述环形固定座31的下方设有缺口3101，所述环形固定座31外表面设有环形外齿圈311，所述U形卡套32的两U形端均转动安装有所述导向轮35，其中U形卡套32的两U形端均转动安装有两所述导向轮35；所述驱动电机33安装于所述U形卡套32的一U形端，所述驱动电机33的输出轴安装有所述驱动齿轮34；所述U形卡套32的U形槽卡住所述环形固定座31的壁；所述驱动齿轮34与所述环形外齿圈311相啮合；所述导向轮35与所述环形固定座31的壁面相接触，所述主移动小车能沿着所述环形固定座31做圆周旋转，所述主移动小车能通过所述缺口3101；所述定位夹持机构能穿过所述缺口3101；所述主卷杨组件36安装于所述U形卡套32上并用于所述主缠绕带7的收卷和放卷；所述主切割组件37安装于所述拱形龙门架30上并用于所述主缠绕带7的切断。

本实施方式主缠绕机构3将主缠绕带7缠绕在中空柱体50上，主缠绕机构3缠绕时，第一直线移动驱动机构驱动移动座20、夹持组件21、定位组件及若干防护门立柱5相对于工作台1，使得位于两夹持组件21之间的中空柱体50都可以被主缠绕带7缠绕，实现若干防护门立柱5的自动化打包工作，避免人工打包，效率低，速度慢，人力成本高，劳动强度大的问题。根据实际生产需要，此主缠绕带7优选为薄膜或保鲜膜。

当若干防护门立柱5完成自动化打包后，电磁铁222失电，同时直线移动驱动件216驱动移动板213相对于固定座210向下移动，移动板213向下移动时，带动两夹板212向下移动，同时在外齿圈215与齿条211作用下，夹板212相对于移动板213旋转，两夹板212朝着背离防护门立柱5的方向旋转，夹持组件打开(如图7所示，夹持组件21处于松开状态)，不再夹紧若干防护门立柱5，此时将已打包好的若干防护门立柱5取下，继续另外若干防护门立柱5的打包。

本实施方式主缠绕机构3使用时，主缠绕带7卷绕在主卷扬组件36上；打包时，主卷扬组件36放主缠绕带7，主移动小车沿着环形固定座31做圆周旋转，主移动小车移动时，主缠绕带7会缠绕在防护门立柱5的中空柱体50上，如此完成防护门立柱5进一步打包工作。主移动小车工作时，驱动电机33启动，驱动驱动齿轮34转动，在环形外齿圈311作用下，驱动齿轮34沿着环形外齿圈311转动，从而U形卡套32、驱动电机33、驱动齿轮34、导向轮35、主卷扬组件36同步沿着环形固定座31做圆周旋转，导向轮35起到圆周旋转的导向功能。当主缠绕带7完成缠绕后，主切割组件37动作，以将主缠绕带7切割，继续另外若干防护门立柱5的打包。其中主缠绕带7未缠绕在防护门立柱5上时，主缠绕带7端部悬垂，随着主卷扬组件36放主缠绕带7，悬垂长度变长，当主移动小车移动时，悬垂部分的主缠绕带7会与防护门立柱5接触，随着主卷扬组件36继续放卷，主移动小车继续做圆周旋转，主缠绕带7将自动缠绕在防护门立柱5上，而且实际运用中，用于打包的主缠绕带7本身材料柔软，当主缠绕带7与防护门立柱5接触时，会粘边在防护门立柱5上，保证了主缠绕带7缠绕的可靠性。本实施方式中环形固定座31上设计缺口3101，且定位夹持机构能穿过缺口3101，因此第一直线移动驱动机构驱动移动座20、夹持组件21、定位组件及若干防护门立柱5相对于工作台1移动时，环形固定座31不会干涉移动座20、夹持组件21、定位组件及若干防护门立柱5，同时主移动小车相对于环形固定座31做圆周运动时，主移动小车能通过缺口3101，即缺口3101并不会影响主移动小车的移动。如图8-10所示，环形固定座31上设有两个主移动小车，通过两个主移动小车以提高缠绕效率。

本实施方式进一步优选地，所述主切割组件37包括主切割架371、主旋转电机372、第一丝杆373、第一螺母套375、主切刀374，所述主切割架371与所述拱形龙门架30相连接，所述主旋转电机372安装于所述主切割架371上；所述第一丝杆373一端转动安装于所述主切割架371上，且所述第一丝杆373的一端与所述主旋转电机372相连接，所述第一螺母套375螺纹外套于所述第一丝杆373上，且所述主切刀374与所述第一螺母套373相连接；所述主切割架371上设有与所述第一螺母套373相配合的第一移动槽，所述第一螺母套373位于所述第一移动槽内。主切割组件37使用时，主旋转电机372启动，驱动第一丝杆373转动，从而驱动第一螺母套375在第一丝杆373上移动，从而驱动主切刀374向着主缠绕带7移动，缠绕完成后，随着主卷扬组件36的继续旋转，主缠绕带7与主切刀374接触，从而被主切刀74切断；完成切断后，主旋转电机372带动主切刀374和第一螺母套375回至初始位置。

本实施方式进一步优选地，所述第一直线移动驱动机构包括固定导轨23、第一电机232、第一齿轮231、第一齿条2310，所述固定导轨23固定安装于所述工作台1上；所述移动座20与所述固定导轨230移动配合安装，所述第一电机232安装于所述移动座20上，所述第一电机232的输出轴安装有所述第一齿轮231，所述第一齿条2310沿着所述固定导轨230的长度方向设置；所述第一齿轮231与所述第一齿条2310相啮合。第一直线移动驱动机构使用时，第一电机232启动，以驱动第一齿轮231转动，在第一齿条2310作用下，第一齿轮231沿着第一齿条2310移动，从而第一电机232、移动座20同步第一齿轮231移动，移动座20相对于固定导轨230移动。

本实施方式进一步优选地，所述第二直线移动驱动机构包括第二电机502、第二齿轮503、第二齿条501，所述第二电机502安装于所述支撑架41上，所述第二电机502的输出轴安装有所述第二齿轮503，所述支撑架41上设有所述第二齿条501穿过的通槽，所述第二齿条501穿入至所述通槽内，且所述第二齿条501的一端与所述椭环形座42相连接；所述第二齿轮503与所述第二齿条501相啮合。第二直线移动驱动机构结构和原理同第一直线移动驱动机构，因此不再过多赘述。

本实施方式进一步优选地，所述辅助切割组件511包括辅助切割架、辅助旋转电机、第二丝杆、第二螺母套、辅助切刀，所述辅助切割架与所述第二齿条501的另一端相连接，所述辅助旋转电机安装于所述辅助切割架上，所述第二丝杆的一端转动安装于所述辅助切割架上，且所述第二丝杆的一端与所述辅助旋转电机相连接，所述第二螺母套螺纹外套于所述第二丝杆上，且所述辅助切刀与所述第二螺母套相连接；所述辅助切割架上设有与所述第二螺母套相配合的第二移动槽，所述第二螺母套位于所述第二移动槽内。辅助切割组件511结构和原理同主切割组件37，因此不再过多赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种智能打包机，防护门立柱包括中空柱体、底板、耳板组，所述耳板组包括两子耳板，所述底板与所述中空柱体的一端端部相连接，所述耳板组中两所述子耳板对称安装于所述中空柱体的两侧，且所述中空柱体的两端均设有所述耳板组；其特征在于：

所述智能打包机包括辅助缠绕机构、定位夹持机构；所述定位夹持机构用于所述防护门立柱的定位和夹持；所述辅助缠绕机构安装于工作台上，并用于将辅助缠绕带缠绕在所述子耳板上；

所述定位夹持机构包括工作台、定位组件、夹持组件、移动座、第一直线移动驱动机构，所述移动座通过所述第一直线移动驱动机构安装于所述工作台上；所述定位组件包括定位板和电磁铁，所述定位板与所述移动座的一端垂直连接，所述电磁铁内嵌于所述定位板上；

所述移动座的一端和另一端均设有所述夹持组件，所述夹持组件包括固定座、直线移动驱动件、移动板、齿条、外齿圈、夹板、夹块，所述固定座的一端与所述移动座垂直连接，所述固定座的两侧均固定安装有所述齿条，所述齿条呈垂直状态；所述移动板移动配合安装于所述固定座上，所述移动板的两侧均分布有所述夹板，两所述夹板的一端分别与所述移动板的两端转动连接，两所述夹板的一端均设有所述外齿圈，两所述外齿圈分别与两所述齿条相啮合；所述夹板沿其长度方向等间距设有若干所述夹块，两所述夹板中设有所述夹块的一侧相对；

所述辅助缠绕机构包括支撑架、椭环形座、辅助切割组件、第二直线移动驱动机构、辅助卷扬组件、辅助移动小车，所述辅助移动小车包括电机、第一导向轮、第二导向轮、主动齿轮、被动齿轮和U形架，所述支撑架安装于所述工作台上，所述椭环形座通过所述第二直线移动驱动机构与所述支撑架移动配合连接；所述椭环形座的外表面呈阶梯结构，所述阶梯结构由大径段和小径段相连接组成；所述U形架的一U形端转动安装有所述第一导向轮，所述第二导向轮与所述被动齿轮相连接成一体，且所述第二导向轮和被动齿轮转动安装于所述U形架的另一U形端；所述电机安装于所述U形架的另一U形端，且所述电机的输出轴安装有所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述被动齿轮相啮合；所述U形架的U形槽卡住所述椭环形座的壁；所述第一导向轮与所述椭环形座的内侧面相接触；所述第二导向轮与所述小径段的外表面相接触，所述被动齿轮位于所述小径段处；所述辅助移动小车能沿着所述椭环形座运动；所述辅助卷扬组件安装于所述U形架的U形底部并用于辅助缠绕带的收卷和放卷；所述辅助切割组件安装于所述第二直线移动驱动机构上并用于所述辅助缠绕带的切断；两所述辅助缠绕机构对称位于耳板组中两子耳板的外侧，所述辅助缠绕机构用于将辅助缠绕带缠绕在子耳板上。

2.根据权利要求1所述的一种智能打包机，其特征在于，所述第二直线移动驱动机构包括第二电机、第二齿轮、第二齿条，所述第二电机安装于所述支撑架上，所述第二电机的输出轴安装有所述第二齿轮，所述支撑架上设有所述第二齿条穿过的通槽，所述第二齿条穿入至所述通槽内，且所述第二齿条的一端与所述椭环形座相连接；所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种智能打包机，其特征在于，所述辅助切割组件包括辅助切割架、辅助旋转电机、第二丝杆、第二螺母套、辅助切刀，所述辅助切割架与所述第二齿条的另一端相连接，所述辅助旋转电机安装于所述辅助切割架上，所述第二丝杆的一端转动安装于所述辅助切割架上，且所述第二丝杆的一端与所述辅助旋转电机相连接，所述第二螺母套螺纹外套于所述第二丝杆上，且所述辅助切刀与所述第二螺母套相连接；所述辅助切割架上设有与所述第二螺母套相配合的第二移动槽，所述第二螺母套位于所述第二移动槽内。

4.根据权利要求1所述的一种智能打包机，其特征在于，所述第一直线移动驱动机构包括固定导轨、第一电机、第一齿轮、第一齿条，所述固定导轨固定安装于所述工作台上；所述移动座与所述固定导轨移动配合安装，所述第一电机安装于所述移动座上，所述第一电机的输出轴安装有所述第一齿轮，所述第一齿条沿着所述固定导轨的长度方向设置；所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

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