CN112468015A - 振动型马达和驱动设备 - Google Patents

Abstract

振动型马达和驱动设备。振动型马达包括：振子；摩擦构件；加压单元，其使振子和摩擦构件彼此加压接触；保持构件，其保持摩擦构件；以及固定单元，其将摩擦构件固定到保持构件，其中，通过使振子振动来使振子和摩擦构件进行相对移动。摩擦构件具有第一区域和第二区域，第一区域包括与振子接触的区域，第二区域包括由保持构件保持的区域。第一区域在与相对移动的方向和加压单元的加压方向两者都正交的正交方向上的尺寸比第二区域在正交方向上的尺寸小。

Description

振动型马达和驱动设备

技术领域

本公开涉及使振子振动以获得推力的振动型马达以及使用该振动型马达的驱动设备。

背景技术

数字相机包括透镜驱动设备，该透镜驱动设备基于经由光学系统在图像平面上形成的像的散焦来移动光学系统的全部或一部分，以便校正像的散焦，从而实现聚焦。近年来，以超声波马达为驱动源的透镜驱动设备因聚焦操作的速度提高、精度改进以及噪声降低而受到关注。特别地，能够沿直线方向驱动从动构件的直线型超声波马达具有良好的可控制性和良好的驱动特性，并且用作透镜驱动设备的驱动源。

超声波马达的问题之一是产生振动和异响。超声波马达使与摩擦构件加压接触的振子高频振动以获得推力。如果基于摩擦构件的形状确定的共振频率接近驱动频率，则会激发摩擦构件的振动，并且产生听得见的异响。

日本特开2018-67983号公报讨论了一种小型化的直线型超声波马达和包括该超声波马达的驱动设备，其中，通过改变摩擦构件的形状来调节摩擦构件的共振频率。

在日本特开2018-67983号公报中讨论的构造中，尽管通过调节摩擦构件的共振频率来避免共振频率，但是并未减少或防止振动。因此，如果限制摩擦构件的形状，则可能难以避免摩擦构件的共振。此外，如果马达的冲程(stroke)较长，则摩擦构件可能更容易振动。因此，设计回避共振的难度会更高。

发明内容

考虑到上述效果做出了本公开，并且实现了即使马达具有长冲程时也能够减小或防止产生异响的振动型马达以及使用该振动型马达的驱动设备。

本公开提供了一种振动型马达，其包括：振子；摩擦构件；加压单元，其使所述振子和所述摩擦构件彼此加压接触；保持构件，其保持所述摩擦构件；以及固定单元，其将所述摩擦构件固定到所述保持构件，其中，通过使所述振子振动来使所述振子和所述摩擦构件进行相对移动，其中，所述摩擦构件具有第一区域和第二区域，所述第一区域包括与所述振子接触的区域，所述第二区域包括由所述保持构件保持的区域，所述第二区域配置在所述摩擦构件的在所述相对移动的方向上的两端，并且所述第一区域配置在所述第二区域之间，所述摩擦构件的被所述固定单元固定的位置在所述相对移动的方向上与所述第一区域对齐，并且所述第一区域在与所述相对移动的方向和所述加压单元的加压方向两者都正交的正交方向上的尺寸比所述第二区域在所述正交方向上的尺寸小。

本公开提供了一种驱动设备，其包括振动型马达和通过所述振动型马达移动的从动构件，其中，所述振动型马达具有：振子；摩擦构件；加压单元，其使所述振子和所述摩擦构件彼此加压接触；保持构件，其保持所述摩擦构件；以及固定单元，其将所述摩擦构件固定到所述保持构件，其中，通过所述振动型马达使所述振子振动来使所述振子和所述摩擦构件进行相对移动，其中，所述摩擦构件具有第一区域和第二区域，所述第一区域包括与所述振子接触的区域，所述第二区域包括由所述保持构件保持的区域，所述第二区域配置在所述摩擦构件的在所述相对移动的方向上的两端，并且所述第一区域配置在所述第二区域之间，所述摩擦构件的被所述固定单元固定的位置在所述相对移动的方向上与所述第一区域对齐，并且所述第一区域在与所述相对移动的方向和所述加压单元的加压方向两者都正交的正交方向上的尺寸比所述第二区域在所述正交方向上的尺寸小。

根据本公开，即使马达具有长冲程，也能够实现能减小或防止产生异响的振动型马达和使用该振动型马达的驱动设备。

从以下参照附图对示例性实施方式的说明，本公开的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出根据本实施方式的摄像设备100的框图。

图2A和图2B是分别示出根据本实施方式的超声波马达102的截面图。

图3是示出包括在根据本实施方式的超声波马达102中的振子113的操作的图。

图4A至图4E是分别示出包括在根据本实施方式的超声波马达102中的摩擦构件114的形状和保持结构的图。

图5是示出包括在根据本实施方式的超声波马达102中的增强构件122的形状的图。

图6A和图6B是分别示出根据本实施方式的固定筒125的构造的图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细说明实施方式。以下实施方式并非旨在限制本公开的方案的范围。尽管在以下实施方式中说明了多个特征，但所有这些特征可能不都是本公开所必需的，并且可以可选地组合多个特征。在附图中，相似的构造或相同的构造被赋予相同的附图标记，并且省略其说明。

将说明应用了根据本实施方式的驱动设备的摄像设备100。

图1是摄像设备100的框图。摄像设备100包括镜筒103和相机主体105，镜筒103包括透镜101和被构造成驱动透镜101的超声波马达102，相机主体105包括摄像元件104。透镜101和超声波马达102均是摄像光学系统的一部分。通过焦点检测单元106使用诸如相差检测方法和对比度方法等的已知方法来检测形成于摄像元件104的图像的焦点状态，并且检测到的焦点状态的焦点检测信号被输入到包括中央处理单元(CPU)的控制单元108。此外，通过使用霍尔效应传感器或光遮断器的位置检测单元107来检测透镜101的当前位置，并将检测到的当前位置的位置检测信号输入至控制单元108。控制单元108基于焦点检测信号和位置检测信号将控制信号输出到驱动单元109，并驱动超声波马达102。驱动单元109包括布置在镜筒103中的透镜侧CPU。该构造使得摄像设备100能够通过使用超声波马达102将透镜101驱动到目标位置来校正散焦。因此，摄像设备100能够拍摄良好的图像。摄像设备100可以包括其它部件。

下面，将参照图2A、图2B和图3说明根据本实施方式的作为振动型马达的超声波马达102的构造。图2A和图2B均为示出超声波马达102的结构的截面图。图2A是从与超声波马达102的行进方向X和加压方向Z均正交的方向Y观察的截面图。图2B是从超声波马达102的行进方向X观察的截面图。图3是示出振子113的操作的图。

超声波马达102包括振子113、摩擦构件114、保持摩擦构件114的第一保持构件111、保持振子113的第二保持构件112、引导单元115、加压单元116和连接单元117。

第一保持构件111保持摩擦构件114和第一引导构件115a。第一保持构件111为大致板状，并且固定至镜筒103(图1)。第一保持构件111具有紧固孔111a，并且通过诸如螺钉的摩擦构件固定单元119被紧固，从而保持摩擦构件114。此外，第一保持构件111包括与摩擦构件114接触的接触部111b。第一保持构件111还具有紧固孔111c(图5)，并且通过增强构件固定单元120(图5)被紧固，从而保持第一引导构件115a。

第二保持构件112包括第一振子保持构件112a、第二振子保持构件112b和薄板112c。第一振子保持构件112a具有突起112aa。突起112aa接合在振子113的接合孔部113ab中，使得第二保持构件112保持振子113。第二振子保持构件112b保持第二引导构件115b和连接单元117。薄板112c是在加压单元116的加压方向Z上的刚性比在行进方向X和方向Y上的刚性低的弹性构件，并且将第一振子保持构件112a连接到第二振子保持构件112b。利用这种振子保持结构，通过薄板112c的变形吸收了振子113和摩擦构件114之间的在加压方向Z上的位移，使得振子113和摩擦构件114能够保持稳定的接触状态，从而高效率地产生推力。

振子113包括振动板113a和粘接固定至振动板113a的压电元件113b。如图3所示，振动板113a在矩形平板部的背面具有两个突起113aa，压电元件113b被粘接固定至该矩形平板部的背面，使得两个突起113aa在长度方向上对齐。此外，在振动板113a中，形成有用于固定至第一振子保持构件112a的接合孔部113ab，该接合孔部113ab形成为沿行进方向X从平板部延伸到前方和后方。压电元件113b电连接到柔性基板(未示出)。如果将具有特定振幅和相位差的电压从柔性基板施加到压电元件113b，则振子113变形并且突起113aa的末端进行椭圆运动。

摩擦构件114接触振子113，并通过摩擦构件固定单元119紧固到第一保持构件111。如果向振子113施加电压并且突起113aa进行椭圆运动，则在振子113和摩擦构件114之间间歇地产生摩擦力，并且所产生的摩擦力作为朝向相对移动方向(行进方向)X的推力而起作用，其中振子113相对于摩擦构件114进行相对移动。这种推力使第二保持构件112相对于第一保持构件111相对移动。

引导单元115引导振子113相对于摩擦构件114的相对移动，并且包括引导构件115e和滚动构件115f。引导构件115e包括第一引导构件115a和第二引导构件115b，并且滚动构件115f包括第一滚动构件115c和第二滚动构件115d。第一引导构件115a具有紧固孔115aa，并且通过增强构件固定单元120被紧固到第一保持构件111。因此，第一引导构件115a被第一保持构件111保持，并且相对于摩擦构件114不进行相对移动。第一引导构件115a还具有V形槽115ab，并与第一滚动构件115c和第二滚动构件115d接触。第二引导构件115b具有紧固孔115ba，并且通过诸如螺钉的固定单元121紧固至第二振子保持构件112b。因此，第二引导构件115b被第二保持构件112保持，并与振子113一起相对移动。第二引导构件115b还具有与加压单元116接合并在加压单元116的加压方向Z上被施力的接合部115bb。第二引导构件115b还具有分别接触第一滚动构件115c和第二滚动构件115d的V形槽115bc和115bd。第一滚动构件115c被第一引导构件115a的V形槽115ab和第二引导构件115b的V形槽115bc夹住，而第二滚动构件115d被第一引导构件115a的V形槽115ab和第二引导构件115b的V形槽115bd夹住。利用这种构造，通过第一引导构件115a以使得第一滚动构件115c和第二滚动构件115d仅能够在行进方向X上移动的方式调节第一滚动构件115c和第二滚动构件115d的位置。同样地，以使得第二引导构件115b仅能够在行进方向X上移动的方式调节第二引导构件115b的位置。此外，滚动构件115f的滚动使得引导构件115e能够以低摩擦相对移动。根据这种构造，由于第二引导构件115b相对于第一引导构件115a沿行进方向X被引导，所以第二保持构件112相对于第一保持构件111朝向行进方向X被引导。上述构造是振子113移动的构造的一个示例。可选地，摩擦构件114可以移动。此外，上述构造是振子113和摩擦构件114保持在稳定接触状态的构造的一个示例。可以采用另一种构造。例如，第一振子保持构件112a和第二振子保持构件112b可以经由滚动构件连接。

加压单元116包括弹性构件116a、第一传动构件116b、第二传动构件116c和第三传动构件116d。加压单元116是产生压力的加压机构，通过该压力使振子113和摩擦构件114加压接触。弹性构件116a是拉伸弹簧。在本实施方式中，四个弹性构件116a配置在包围振子113的位置。弹性构件116a的数量不限于四个。弹性构件116a的一端钩在第一传动构件116b的保持部116aa上，并且另一端钩在第二引导构件115b的接合部115bb上。因此，第一传动构件116b和第二引导构件115b被挤压以彼此接近。第一传动构件116b具有保持部116aa，该保持部116aa保持弹性构件116a并且将压力传递到第二传动构件116c。第二传动构件116c具有与第一传动构件116b接触的圆形接触部116ca，并将来自第一传动构件116b的压力传递至第三传动构件116d。即使在第一传动构件116b和第二传动构件116c由于制造偏差而倾斜的情况下，接触部116ca和第一传动构件116b之间的接触也能够有效地传递压力。第三传动构件116d是由诸如毡的容易吸收振动的材料制成的弹性构件。第三传动构件116d布置成被夹在振子113和第二传动构件116c之间，以减小振子113的振动向其它构件的传递。在方向Z上，堆叠第一传动构件116b、第二传动构件116c、第三传动构件116d、振子113、摩擦构件114、第一引导构件115a、第一滚动构件115c、第二滚动构件115d和第二引导构件115b。这种构造使得弹性构件116a的压力经由各个传动构件有效地传递到振子113，从而使得振子113和摩擦构件114彼此加压接触。上述构造是使振子113和摩擦构件114彼此加压接触的构造的一个示例，并且弹性构件的位置和传动构件的数量不限于此。

连接单元117是固定至第二振子保持构件112b的构件，并且用于将由振子113和摩擦构件114的相对移动产生的推力传递至透镜保持构件118(下述)。连接单元117能够与第二振子保持构件112b一体地形成。

摩擦构件固定单元119是诸如螺钉的构件，利用该构件将摩擦构件114紧固至第一保持构件111。

上述构造使得超声波马达102能够通过施加的电压在振子113和摩擦构件114之间产生推力，使得保持振子113的第二保持构件112相对于第一保持构件111进行相对移动。然后，所产生的推力经由连接单元117传递到作为从动构件的透镜保持构件118，从而使透镜保持构件118在光轴方向(行进方向X)上移动。

下面，将参照图4A至图4E说明摩擦构件114的形状和保持结构。图4A至图4E均为示出摩擦构件114的形状的图。图4A是从方向Z观察的图。图4B是从方向Y观察的图。图4C是沿着图4B所示的摩擦构件114的线A-A截取的截面图。图4D是示出从方向Z观察到的第一保持构件111和摩擦构件114的一部分的放大图。图4E是示出从方向Z观察的用于共振频率调节的摩擦构件114的形状的图。

如图4A所示，摩擦构件114包括第一区域114a和第二区域114b，第一区域114a包括与振子113接触的区域，第二区域114b均包括通过摩擦构件固定单元119固定到第一保持构件111的区域。第二区域114b配置在行进方向X上的两端处，并且第一区域114a配置在第二区域114b之间。此外，从行进方向X观察时，第一区域114a配置成与摩擦构件固定单元119重叠。也就是，由摩擦构件固定单元119固定摩擦构件114的位置与第一区域114a在行进方向X上对齐。

这里，为了说明的目的，将振子113相对于摩擦构件114的行进方向X上的尺寸定义为长度，将加压单元116的加压方向Z上的尺寸定义为厚度，并且将与行进方向X和加压方向Z两者正交的方向Y上的尺寸定义为宽度。这里，第一区域114a的宽度a比第二区域114b的宽度b小。此外，摩擦构件114的厚度c具有如下尺寸关系：摩擦构件114的厚度c比第二区域114b的宽度b更接近第一区域114a的宽度a。由于存在第一区域114a的宽度接近摩擦构件114的厚度的尺寸关系，所以第一区域114a的截面成型为类似于正方形。利用这种形状，摩擦构件114在围绕平行于相对移动方向X的轴线的扭转方向θ上具有高刚性。另外，第二区域114b的宽度b比第一区域114a的宽度a大，从而增大了通过摩擦构件固定单元119固定的摩擦构件114的宽度，并且摩擦构件114在包括扭转方向θ的每个方向上都具有高刚性。只要第一区域114a的宽度比第二区域114b的宽度更接近摩擦构件114的厚度，就能够提供在扭转方向θ上具有高刚性的构造。在这种情况下，第一区域114a的宽度可以不必等于摩擦构件114的厚度。

此外，如图4D所示，摩擦构件114被保持与第一保持构件111的接触部111b接触。接触部111b在摩擦构件的厚度方向Z上接触摩擦构件114，并以良好的位置精度用作接触面。这里，接触部111b的宽度d比第二区域114b的宽度b大。此外，在行进方向X上，接触部111b配置在第一区域114a与摩擦构件固定单元119之间的位置处。利用接触部111b的形状和接触位置，摩擦构件114在围绕平行于行进方向X的轴线的扭转方向θ上具有更高的刚性。

摩擦构件114还具有如图4E所示的调节部114c。调节部114c包括在摩擦构件114的第二区域114b中，并且配置在摩擦构件114的相对于摩擦构件固定单元119的一端侧。调节部114c是用于调节摩擦构件114的长度的区域。由于调节部114c的长度的变化改变了摩擦构件114的刚性，所以调节部114c使得能够将摩擦构件114调节为具有预定的刚性。因此，调节部114c在相对移动方向上的长度改变能够改变摩擦构件114的共振频率。

利用前述构造，本实施方式的超声波马达102具有如下构造：摩擦构件114具有刚性，特别是在扭转方向上具有高刚性，并且摩擦构件114的刚性是可调节的。在本实施方式中，第二区域114b具有宽度随着与第一区域114a的距离的增大而增大的改变部，并且该改变部具有宽度连续改变的锥形形状。可选地，改变部可以具有宽度逐级(stepwise)改变的形状。

下面，将参照图5说明用于增强摩擦构件114的增强构件122的形状，图5是示出第一保持构件111、摩擦构件114和增强构件122之间的关系的图。在图5中，摩擦构件114和摩擦构件固定单元119的形状由虚线表示。

增强构件122是与本实施方式中的第一引导构件115a相同的构件，并且通过第一保持构件111与摩擦构件114保持在一起。如图5所示，增强构件122具有在行进方向X上长的I字形，并且包括第三区域122a和第四区域122b，第三区域122a包括与滚动构件115f接触的区域，第四区域122b均包括通过增强构件固定单元120固定到第一保持构件111的区域。在行进方向X上有两个第四区域122b，并且第三区域122a配置在第四区域122b之间。这里，第三区域122a的宽度e比第四区域122b的宽度f小。在加压方向Z上，增强构件122的第三区域122a和摩擦构件114的第一区域114a至少部分地重叠，并且增强构件122的第四区域122b和摩擦构件114的第二区域114b至少部分地重叠。利用这种形状，通过增强构件122的刚性提高了第一保持构件111的刚性，使得被第一保持构件111保持的摩擦构件114在扭转方向θ上具有更高的刚性。

利用前述构造，本实施方式的超声波马达102具有摩擦构件114具有刚性、特别是在扭转方向上具有高刚性的构造。在本实施方式中，第一引导构件115a和增强构件122是相同的构件。可选地，第一引导构件115a和增强构件122可以是单独的构件。

下面，将参照图6A和图6B说明用于使透镜保持构件118与超声波马达102一起移动的机构。图6A和图6B均为示出安装有超声波马达102的固定筒125的图。图6A是从正面观察时的固定筒125的截面图。图6B是从侧面观察时的固定筒125的图。在图6A和图6B中，均示意性地示出了部件的位置关系。

固定筒125为筒状，并且将第一透镜引导构件123、第二透镜引导构件124和超声波马达102保持在镜筒103内。透镜保持构件118为筒状，并且将用于焦点调节的透镜101保持在其中心。透镜保持构件118具有圆孔118a和U形槽118b。在透镜保持构件118中，圆孔118a形成为使得第一透镜引导构件123贯穿圆孔118a，并且U形槽118b形成为使得第二透镜引导构件124接触U形槽118b。此外，透镜保持构件118经由连接单元117连接至超声波马达102。

第一透镜引导构件123是主引导杆，并且经由圆孔118a与透镜保持构件118接触。透镜保持构件118在与行进方向X正交的方向上的移动受到第一透镜引导构件123的限制。

第二透镜引导构件124是副引导杆，并且经由U形槽118b接触透镜保持构件118。透镜保持构件118围绕第一透镜引导构件123的旋转运动受到第二透镜引导构件124的限制。第一透镜引导构件123和第二透镜引导构件124引导透镜保持构件118，使得透镜保持构件118沿行进方向X平行移动，因此透镜保持构件118相对于固定筒125进行相对移动。

根据这种构造，由超声波马达102产生的推力通过连接单元117传递到透镜保持构件118。由于透镜保持构件118在行进方向X以外的方向上的移动被第一透镜引导构件123和第二透镜引导构件124限制，所以透镜保持构件118与透镜101在行进方向X上被一体地驱动。因此，由振子113和摩擦构件114产生的推力经由连接单元117被传递到透镜101以驱动透镜101，从而能够进行焦点调节。

在本实施方式中，如上所述，摩擦构件的形状设计成增加摩擦构件在扭转方向θ上的刚性，并且即使在具有长冲程的马达中也能够防止产生异响。已经使用摄像设备作为使用应用了本公开的振子型马达的驱动设备的一个示例说明了本实施方式。然而，本实施方式能够应用于其它驱动设备，并且作为被振动型马达驱动的目标的从动构件不限于透镜保持构件。例如，摄像设备中的摄像元件可以是从动构件，或者台架(诸如显微镜)等可以是从动构件。

尽管已经参照示例性实施方式说明了本公开，但是应当理解，本公开不限于所公开的示例性实施方式。权利要求书的范围应符合最宽泛的解释，以包含所有的这些变型、等同结构和功能。

Claims (13)

1.一种振动型马达，其包括：

振子；

摩擦构件；

加压单元，其使所述振子和所述摩擦构件彼此加压接触；

保持构件，其保持所述摩擦构件；以及

固定单元，其将所述摩擦构件固定到所述保持构件，

其中，通过使所述振子振动来使所述振子和所述摩擦构件进行相对移动，

其特征在于，所述摩擦构件具有第一区域和第二区域，所述第一区域包括与所述振子接触的区域，所述第二区域包括由所述保持构件保持的区域，所述第二区域配置在所述摩擦构件的在所述相对移动的方向上的两端，并且所述第一区域配置在所述第二区域之间，

所述摩擦构件的被所述固定单元固定的位置在所述相对移动的方向上与所述第一区域对齐，并且

所述第一区域在与所述相对移动的方向和所述加压单元的加压方向两者都正交的正交方向上的尺寸比所述第二区域在所述正交方向上的尺寸小。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述第一区域在所述正交方向上的尺寸比所述第二区域在所述正交方向上的尺寸更接近所述第一区域在所述加压单元的加压方向上的尺寸。

3.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述保持构件具有与所述摩擦构件接触的接触部，

所述接触部在所述正交方向上的尺寸比所述第二区域在所述正交方向上的尺寸大，并且

所述接触部在所述相对移动的方向上布置在比所述固定单元的位置更靠近所述第一区域的位置。

4.根据权利要求1所述的马达，其中，在所述摩擦构件相对于被所述固定单元在所述相对移动的方向上固定所述摩擦构件的位置的一端侧，所述摩擦构件具有用于调节所述摩擦构件的共振频率的调节部。

5.根据权利要求1所述的马达，还包括增强所述保持构件的增强构件，

其中，所述增强构件具有在所述加压方向上与所述第一区域重叠的第三区域和在所述加压方向上与所述第二区域重叠的第四区域，

所述第三区域在所述正交方向上的尺寸比所述第四区域在所述正交方向上的尺寸小，并且

所述第四区域在所述正交方向上的尺寸比所述第二区域在所述正交方向上的尺寸大。

6.根据权利要求1所述的马达，其中，所述第二区域具有改变部，在所述改变部中，所述正交方向上的尺寸随着在所述相对移动的方向上与所述第一区域的距离的增大而增大。

7.根据权利要求6所述的马达，其中，在所述改变部中，所述正交方向上的尺寸连续改变。

8.根据权利要求6所述的马达，其中，在所述改变部中，所述正交方向上的尺寸逐级改变。

9.一种驱动设备，其包括振动型马达和通过所述振动型马达移动的从动构件，其中，

所述振动型马达包括：

振子；

摩擦构件；

加压单元，其使所述振子和所述摩擦构件彼此加压接触；

保持构件，其保持所述摩擦构件；以及

固定单元，其将所述摩擦构件固定到所述保持构件，

其中，通过所述振动型马达使所述振子振动来使所述振子和所述摩擦构件进行相对移动，

其特征在于，所述摩擦构件具有第一区域和第二区域，所述第一区域包括与所述振子接触的区域，所述第二区域包括由所述保持构件保持的区域，所述第二区域配置在所述摩擦构件的在所述相对移动的方向上的两端，并且所述第一区域配置在所述第二区域之间，

所述摩擦构件的被所述固定单元固定的位置在所述相对移动的方向上与所述第一区域对齐，并且

所述第一区域在与所述相对移动的方向和所述加压单元的加压方向两者都正交的正交方向上的尺寸比所述第二区域在所述正交方向上的尺寸小。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述从动构件是摄像光学系统的一部分。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述从动构件是所述摄像光学系统的透镜。

12.根据权利要求9所述的设备，其中，所述从动构件是摄像元件。

13.根据权利要求9所述的设备，其中，所述从动构件是台架。

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