JP2017195713A - 振動波モータ及び振動波モータが搭載された光学機器 - Google Patents
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図8(A)は、本発明の実施例1であって、振動板1102と振動子保持部材1105とが連結した状態の底面図を示す。実施例1では、延出部1102eが弾性を有しており、この弾性による付勢力fによって転動部材104が振動子保持部材1105の案内部1105cへと付勢されるとともに、延出部1102eと案内部1105cとの間で挟持される。特に、延出部1102eは、切り欠き又は隙間1102sを有し、切り欠き又は隙間1102sが弾性変形することにより転動部材104が付勢される。延出部1102eは、振動子保持部材1105を外側から包み込むように付勢方向122へ延出している。
図8(B)は、本発明の実施例2であって、振動板2102と振動子保持部材2105とが連結した状態の底面図を示す。実施例2では、振動子保持部材2105のX軸方向に延在する部材が圧縮バネSPのバネ力FによりY軸方向に付勢され、このバネ力Fによる付勢力fが転動部材104を付勢している。延出部2102eは、実施例1と同様に振動子保持部材2105を外側から包み込むように付勢方向122へ延出している。
図8(C)は、本発明の実施例3であって、振動板3102と振動子保持部材3105とが連結した状態の底面図を示す。上述の実施例1では、延出部1102eは、振動子保持部材1105の外側から延出している。しかしながら、実施例3では、振動板3102が枠形状の振動子保持部材3105の内側に入り込む形態で連結し、振動子保持部材3105の内側において延出部3102eが付勢方向122へ延出している。そして、転動部材104は、延出部3102eが有する弾性による付勢力fで付勢されるか若しくは、樹脂材料で形成された振動子保持部材3105の樹脂バネの付勢力fによって付勢されていても良い。
図9は、本発明に係る振動波モータ3が適用可能である光学機器としての撮像装置の構成を表している。なお、振動波モータ3が撮像装置に搭載される場合について説明するが、これは本発明を限定するものではない。また、後述の撮像レンズ部1とカメラボディ2とが一体となっている撮像装置について説明をするが、撮像レンズ部1は光学機器としての交換可能なレンズ鏡筒であっても構わない。
3 振動波モータ
101 振動子
102 振動板
102a 突起部
102b 平板部
102e 延出部
103 圧電素子
104 転動部材
105 振動子保持部材(保持部材)
105c 案内部
108 バネ(付勢部材)
111 摩擦部材
137 振動の腹
Claims (12)
- 振動子と、
付勢部材と、
前記振動子を保持する保持部材と、を備え、
前記振動子に発生させる振動により前記振動子と前記振動子に摩擦接触する摩擦部材とが相対移動する振動波モータであって、
前記付勢部材は、前記振動子を前記摩擦部材の方向に付勢し、
前記振動子は、前記付勢部材の付勢方向に延出する延出部を備え、
前記保持部材は、前記延出部と対向する位置近傍に案内部を備え、
前記延出部と前記案内部との間に転動部材が狭持されることを特徴とする、振動波モータ。 - 前記延出部は、切り欠き又は隙間を有し、前記切り欠き又は前記隙間が弾性変形することにより前記転動部材が付勢されることを特徴とする、請求項1に記載の振動波モータ。
- 前記延出部は、対向する二つの立壁の形状を構成していることを特徴とする、請求項1又は2に記載の振動波モータ。
- 前記転動部材は、複数備えられており、前記相対移動の方向と直交する方向に沿って挟持されることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記振動子は、圧電素子と振動板とから構成されることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記振動子の前記振動板は、前記付勢方向に延出する前記延出部を有することを特徴とする、請求項5に記載の振動波モータ。
- 前記振動板は、平板部と該平板部から突出し前記摩擦部材と摩擦接触する突起部とを備え、前記延出部は、前記付勢方向において前記平板部と前記摩擦部材の間に設けられることを特徴とする、請求項5又は6に記載の振動波モータ。
- 前記振動板は、平板部と該平板部から突出し前記摩擦部材と摩擦接触する突起部とを備え、前記延出部は、前記付勢方向において前記突起部が備えられる側に設けられることを特徴とする、請求項5乃至7のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 略矩形形状をしている前記振動板は、前記保持部材に略嵌合することを特徴とする、請求項5乃至8のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記延出部は、前記振動子の振動の腹の近傍から延出することを特徴とする、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記振動波モータは、前記振動が超音波領域の周波数の超音波モータであることを特徴とする、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 請求項1乃至11のいずれか1項に記載の振動波モータが搭載された光学機器。
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