CN112453606A - 线放电加工机以及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及使用线电极对加工对象进行放电加工的线放电加工机以及控制方法。线放电加工机(10)具备：电压施加部(14)，其对加工对象物(W)与线电极(12)之间的极间以预定周期反复施加电压；开关元件(S5)，其与极间并联连接，用于使极间短路；以及控制部(32)，其控制开关元件(S5)使得在没有施加电压的休止期间(P2)使极间短路。控制部(32)根据由加工程序指定的加工形状来调整使极间短路的短路期间(P3)。

Description

线放电加工机以及控制方法
技术领域
本发明涉及使用线电极对加工对象进行放电加工的线放电加工机以及控制方法。
背景技术
线放电加工机以预定周期对加工对象物与线电极的极间反复施加电压，从而产生放电。但是，如果线电极与加工对象物的极间的相对面积减少，则即使在极间施加电压也会有不产生放电的情况。在没有产生放电的情况下，由于在加工对象物与线电极的极间所施加的电压有残留，所以施加给该极间的每个单位时间的平均电压有变高的倾向。
日本特开2003-205426号公报公开了一种线放电加工机用电源，其具有在加工对象物与线电极的极间流过电荷而产生脉冲状放电的第一开关元件和在极间并联连接并使间短路的第二开关元件。
发明内容
在上述的日本特开2003-205426号公报中，由于加工对象物与线电极的极间短路，因此施加到该极间的每个单位时间的平均电压有降低的倾向。但是，在对加工对象物进行放电加工的情况下，根据由于该放电加工而残留的加工对象侧的加工形状等，不产生放电的频率不同。
例如，在对角度未达到180度的角的外侧(外角)进行加工的情况下，加工对象物与线电极的极间的相对面积减少，放电的概率有降低的倾向。另一方面，在对角度未达到180度的角的内侧(内角)进行加工的情况下，加工对象物与线电极的极间的相对面积增加，放电的概率有增加的倾向。
因此，施加在加工对象物与线电极的极间的每个单位时间的平均电压发生变动。如果平均电压增加，则在线电极与加工对象物的极间产生的静电吸引力增加，线电极比本来的路径更靠近加工对象侧，因此容易变得加工过多，如果平均电压减少，则电极与加工对象物的极间产生的静电吸引力减少，线电极比原来的路径更远离加工对象侧，所以容易造成加工不足。也就是说，加工精度有恶化的倾向。
因此，本发明的目的为提供能够将施加给线电极与加工对象物的极间的每个单位时间的平均电压稳定化的线放电加工机以及控制方法。
本发明的第一方式是一种使用线电极对加工对象物进行放电加工的线放电加工机，具备：
电压施加部，其对上述加工对象物与上述线电极的极间以预定周期反复施加电压；
开关元件，其与上述极间并联连接，用于使上述极间短路；以及
控制部，其控制上述开关元件，使得在没有施加上述电压的休止期间使上述极间短路，
上述控制部根据由加工程序指定的加工形状，调整使上述极间短路的短路期间。
本发明的第二方式是使用线电极对加工对象物进行放电加工的线放电加工机，具备：
电压施加部，其对上述加工对象物与上述线电极的极间以预定周期反复施加电压；
开关元件，其与上述极间并联连接，用于使上述极间短路；
电压传感器，其检测施加给上述极间的电压；以及
控制部，其控制上述开关元件，使得在没有施加上述电压的休止期间使上述极间短路，
上述控制部根据使用上述电压传感器测量到的每个单位时间的平均电压来调整使上述极间短路的短路期间。
本发明的第三方式是使用线电极对加工对象物进行放电加工的线放电加工机的控制方法，包含以下步骤：
电压施加步骤，对上述加工对象物与上述线电极的极间以预定周期反复施加电压；以及
控制步骤，控制与上述极间并联连接的开关元件，使得在没有施加上述电压的休止期间使上述极间短路，
上述控制步骤根据由加工程序指定的加工形状，调整使上述极间短路的短路期间。
本发明的第四方式是使用线电极对加工对象物进行放电加工的线放电加工机的控制方法，具备以下步骤：
电压施加步骤，对上述加工对象物与上述线电极的极间以预定周期反复施加电压；以及
控制步骤，控制与上述极间并联连接的开关元件，使得在没有施加上述电压的休止期间使上述极间短路，
上述控制步骤根据使用检测施加到上述极间的电压的电压传感器测量到的每个单位时间的平均电压，调整使上述极间短路的短路期间。
根据本发明的方式，可以使施加到极间的每个单位时间的平均电压稳定化。
附图说明
根据参照所添加的附图说明的以下实施方式的说明能够容易地理解上述目的、特征和优点。
图1是表示电线放电加工机的一部分结构的图。
图2是表示控制部的结构的图。
图3是表示施加到极间的电压的时间推移的图。
图4是表示加工形状示为外角时的电压的时间推移的图。
图5是表示加工形状示为直线时的电压的时间推移的图。
图6是表示加工形状示为内角时的电压的时间推移的图。
图7是表示线放电加工机的处理流程的流程图。
图8是表示变形例2的线放电加工机的一部分结构的图。
图9是表示变形例7的线放电加工机的一部分结构的图。
图10是说明决定使线电极相对于加工对象物相对移动时的相对移动速度的情况的图。
具体实施方式
下面将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。
使用图1对线放电加工机10进行说明。线放电加工机10是使用线电极12对加工对象物W进行放电加工的加工机。线放电加工机10使线电极12相对于浸入液体的加工对象物W相对移动，同时对加工对象物W与线电极12的极间施加电压来产生放电。线放电加工机10具有电压施加部14和短路部16。
电压施加部14以预定周期对加工对象W与线电极12的极间反复施加电压。电压施加部14具备放电感应电路20以及开关控制部22。
放电感应电路20具有直流电源PS、多个开关元件S1～S4以及电流限制电阻R1。直流电源PS与加工对象W正极连接，与线电极12负极连接。开关元件S1设置在直流电源PS的负极与线电极12之间，开关元件S2设置在直流电源PS的正极与加工对象物W之间。开关元件S3将发射级连接在开关元件S1的集电极与线电极12之间，将集电极连接在开关元件S2的集电极与直流电源PS的正极之间。在开关元件S4将发射级连接在开关元件S1的发射级与直流电源PS的负极之间，且将集电极连接在开关元件S2的发射级与加工对象W之间。电流限制电阻R1与线电极12、开关元件S1及开关元件S3串联连接。
另外，图1所示的放电感应电路20的结构是一例，放电感应电路20不限于图1所示的结构。另外，在图1中，多个开关元件S1～S4分别采用彼此相同种类的开关元件，但也可以采用彼此不同种类的开关元件。
开关控制部22对放电感应电路20中的多个开关元件S1～S4分别进行控制，与各开关元件S1～S4的栅极连接。每隔预定间隔重复矩形脉冲的脉冲信号SGL被输入到切换控制部22。开关控制部22基于脉冲信号SGL，每隔预定间隔交替地重复第1开关状态和第2开关状态。
第一开关状态是接通一对开关元件S1、S2并切断一对开关元件S3、S4的状态。在该第一开关状态下，直流电源PS的电压被施加在加工对象物W与线电极12的极间，根据所施加的电压，电流从加工对象物W流向线电极12，由此产生正极性放电。
另一方面，第二开关状态是切断一对开关元件S1、S2并接通一对开关元件S3、S4的状态。在该第二开关状态下，直流电源PS的电压被施加在加工对象物W与线电极12的极间，根据所施加的电压，电流从线电极12流向加工对象物W，由此产生反极性放电。
另外，也可以省略一对开关元件S3、S4。在省略了一对开关元件S3、S4的情况下，开关控制部22基于脉冲信号SGL，每隔预定间隔重复第1开关状态。此时，只产生正极性放电。一般来说，在加工对象物W浸入油等中的情况下，使用基于正极性放电的加工，在加工对象物W浸入水等中的情况下，使用基于正极性放电以及反极性放电的加工。
这样开关控制部22在存在脉冲信号SGL的脉冲的期间施加电压，并且在脉冲信号SGL的脉冲与脉冲之间的期间停止施加电压。即，有脉冲信号SGL的脉冲的期间相当于在极间施加电压的施加期间P1，脉冲信号SGL的脉冲与脉冲之间的期间相当于在极间没有施加电压的休止期间P2。
短路部16在休止期间P2使极间短路。短路部16具备极间短路电路30以及控制部32。
极间短路电路30设置在加工对象物W以及线电极12与放电感应电路20之间，具有开关元件S5以及放电电阻R2。开关元件S5与加工对象物W和线电极12的极间并联连接，集电极与加工对象物W连接，发射级与线电极12连接。放电电阻R2与开关元件S5以及线电极12串联连接。
另外，图1所示的极间短路电路30的结构为一例，极间短路电路30不限定于图1所示的结构。此外，在图1中，开关元件S5采用晶体管，但也可以采用例如MOSFET等晶体管以外的部件。另外，在放电感应电路20产生双极性放电的情况下，也可以是将P型-MSFET和N型-MSFET串联连接，使电流(电荷)不通过FET的寄生二极管流动的极间短路电路30。
如图2所示，控制部32具有存储部34、程序分析部36以及开关控制部38。在存储部34中存储用于对加工对象物W进行放电加工的加工程序。程序分析部36根据加工开始命令分析存储部34中存储的加工程序，并将分析结果输出到开关控制部38。
开关控制部38控制极间短路电路30中的开关元件S5，与开关元件S5的栅极连接。与输入到电压施加部14的开关控制部22中的脉冲信号SGL的脉冲同步的脉冲信号SGL被输入到开关控制部38。开关控制部38基于脉冲信号SGL来控制开关元件S5。
这里，使用图3说明开关控制部38的开关动作。图3表示施加在加工对象W与线电极12的极间的电压的时间推移。
开关控制部38基于脉冲信号SGL识别施加期间P1和休止期间P2。开关控制部38将休止期间P2中的一部分期间设定为使加工对象物W与线电极12的极间短路的短路期间P3，在设定好的短路期间P3接通开关元件S5(图1)。另一方面，开关控制部38在从休止期间P2去除了短路期间P3的期间和施加期间P1切断开关元件S5(图1)。在接通开关元件S5的状态下，加工对象物W与线电极12的极间短路，在该极间积存的电荷流出，并从放电电阻R2(图1)释放。
在施加期间P1中施加在加工对象W与线电极12之间的极间的电压在施加期间P1之后的休止期间P2中根据时间经过而缓慢减少，产生放电时瞬间减少而大致消失。这里，如图3的第二个休止期间P2那样，在没有产生放电的情况下，电压持续缓慢减少，因此在没有放电的休止期间P2的下一次施加期间P1开始时，电压倾向于容易残留在极间。在本实施方式中，由于在休止期间P2内所设定的短路期间P3中从放电电阻R2(图1)释放在极间积存的电荷，所以减少了在没有产生放电的休止期间P2的下一个施加期间P1开始时电压残留在极间的情况。
这样，开关控制部38在休止期间P2内所设定的短路期间P3，将积存在加工对象物W与线电极12的极间的电荷从极间中除去，由此即使不产生放电，也能够抑制电压残留在极间的情况。由此，能够使施加在加工对象物W与线电极12的极间的每个单位时间的平均电压稳定化。
于是，不产生放电的频率(非放电频率)根据对加工对象物W进行放电加工的加工形状而不同。因此，开关控制部38基于从程序分析部36输出的加工程序的分析结果来识别由加工程序所指定的加工形状，并根据识别出的加工形状来调整短路期间P3。
这里，使用图4～图6说明短路期间P3的调整。图4表示加工形状示为外角时的电压的时间推移，图5表示加工形状示为直线时的电压的时间推移，图6表示加工形状示为内角时的电压的时间推移。另外，在加工形状为外角的情况下完成使加工对象物W的表面向外侧形成圆弧的精加工，在加工形状为内角的情况下完成加工对象物W的表面向内侧形成圆弧的精加工。
一般而言，在与加工形状为直线的情况下(图5)的非放电频率相比为外角的情况下(图4)的非放电频率有变高的倾向。因此，与加相比，开关控制部38使加工形状表示外角时的短路期间P3(图4)比工形状表示直线时的短路期间P3(图5)长。由此，即使在加工形状为直线的情况和为外角的情况下非放电频率有偏差，也能够使施加到加工对象物W与线电极12的极间的每个单位时间的平均电压稳定化。
另外，一般而言，在与加工形状为直线的情况下(图5)的非放电频度相比为内角的情况下(图6)的非放电频率有降低的倾向。因此，开关控制部38使加工形状表示内角时的短路期间P3(图6)比加工形状表示直线时的短路期间P3(图5)短。由此，即使在加工形状为直线的情况和为内角的情况下非放电频率有偏差，也能够使施加到加工对象物W与线电极12的极间的每个单位时间的平均电压稳定化。
这样，开关控制部38根据由加工程序所指定的加工形状来调整短路期间P3，从而能够将施加到加工对象物W与线电极12的极间的每个单位时间的平均电压稳定化。通过将平均电压稳定化，将线电极12与加工对象物W的极间的静电吸引力稳定化，其结果为能够防止加工精度的恶化。
接着，使用图7说明线放电加工机10的控制方法。图7是表示线放电加工机10的处理流程的流程图。线放电加工机10的处理根据操作员的加工开始操作，转移到步骤SP1。
在步骤SP1中，线放电加工机10生成脉冲信号SGL，将所生成的脉冲信号SGL输出到电压施加部14和短路部16。当开始输出针对电压施加部14和短路部16的脉冲信号SGL时，线放电加工机10的处理转移到步骤SP2。
在步骤SP2中，线放电加工机10的电压施加部14基于脉冲信号SGL，对加工对象物W与线电极12的极间以预定周期反复施加电压。在执行电压施加部14的施加处理的状态下，线放电加工机10的处理转移到步骤SP3。
在步骤SP3中，线放电加工机10的短路部16基于脉冲信号SGL，在根据时间经过发生的所有休止期间P2中使极间短路。即，短路部16的开关控制部38根据由加工程序所指定的加工形状来设定短路期间P3，控制切换元件S5，使其在所设定的短路期间P3接通，在短路期间P3以外切断。
例如，当线电极12根据加工程序向加工对象物W直行时，开关控制部38在直行时产生的各个休止期间P2中设定与直线对应的短路期间P3并使极间短路。另外，例如在线电极12相对于加工对象物W的相对移动从直行变为外角的情况下，开关控制部38在外角的相对移动时产生的各个休止期间P2中设定与外角对应的短路期间P3，使极间短路。
在执行这样的短路部16的短路处理的状态下，线放电加工机10的处理转移到步骤SP4。
在步骤SP4中，线放电加工机10判断是否有操作员的加工结束操作。这里，在没有加工结束操作的情况下，线放电加工机10的处理返回到步骤SP2。在这种情况下，继续步骤SP2中的电压施加部14的施加处理和步骤SP3中的短路部16的短路处理。另一方面，在有加工结束操作的情况下，线放电加工机10停止对电压施加部14和短路部16的脉冲信号SGL的输出，从而停止电压施加部14的施加处理和短路部16的短路处理。由此，线放电加工机10的处理结束。
[变形例]
上述实施方式也可以如下变形。
[变形例1]
在上述实施方式中，控制部32(开关控制部38)根据加工形状设定了短路期间P3。也就是说，在加工形状表示外角的情况下，对表示直线的情况和表示内角的情况分别设定了彼此时间长度不同的短路期间P3。但是，控制部32(开关控制部38)也可以根据加工形状的曲率来设定短路期间P3。
一般来说，在加工形状表示角的情况下，该角的曲率越小，与加工形状表示直线的情况相比非放电频度有在外角变高而在内角变低的倾向。因此，通过根据加工形状的曲率设定短路期间P3，即使因曲率引起的非放电频率有偏差，也能够使施加到加工对象物W与线电极12的极间的每个单位时间的平均电压稳定化。
[变形例2]
图8是表示变形例2的线放电加工机的一部分结构的图。在图8中，对与上述实施方式中说明的结构相同的结构赋予相同的标记。另外，在本变形例中，省略与上述实施方式重复的说明。
在本变形例中，线放电加工机10除了上述实施方式的电压施加部14(图1)和短路部16(图1)以外，还具备检测施加在加工对象物W与线电极12的极间的电压的电压传感器40。
在本变形例中，短路部16的开关控制部38在使用电压传感器40调整短路期间P3这一点与上述实施方式不同。即，在上述实施方式中，开关控制部38根据加工形状设定了短路期间P3。与此相对，在本变形例中，开关控制部38在根据加工形状设定了短路期间P3之后，对该设定的短路期间P3进行微调(修正)，使得使用电压传感器40测量到的每个单位时间的平均电压成为目标值。由此，可以使施加到极间的每个单位时间的平均电压进一步稳定化。
[变形例3]
也可以变更上述变形例2的开关控制部38的控制内容。即，开关控制部38设定根据加工形状在极间施加的每个单位时间的平均电压的目标值来代替根据加工形状设定短路期间P3。当设定平均电压的目标值时，开关控制部38调整短路期间P3，使得使用电压传感器40测量到的平均电压成为所设定的目标值。
开关控制部38可以以使与加工形状表示直线的情况相比表示外角的情况的短路期间P3变长的方式来设定目标值，也可以以使与加工形状表示直线的情况相比表示内角的情况的短路期间P3变短的方式来设定目标值。另外，开关控制部38也可以根据加工形状的曲率来设定目标值。
这样，开关控制部38根据加工形状设定施加到极间的每个单位时间的平均电压的目标值，调整短路期间P3使其成为设定的目标值，由此与上述实施方式相同地，可以使施加在极间的每个单位时间的平均电压稳定化。
[变形例4]
在上述实施方式中，控制部32根据加工形状调整了短路期间P3。但是，控制部32也可以根据施加到加工对象物W与线电极12的极间的每个单位时间的平均电压来调整短路期间P3。由此，即使不分析加工程序，也能够使施加到极间的每个单位时间的平均电压稳定化。
另外，控制部32也可以调整短路期间P3，使得施加到极间的每个单位时间的平均电压成为目标值。由此，可以使施加到极间的每个单位时间的平均电压进一步稳定。
[变形例5]
在上述实施方式中，控制部32(开关控制部38)在对应于时间经过而发生的所有休止期间P2中使极间短路。但是，控制部32(开关控制部38)也可以在根据时间经过而发生的多个休止期间P2中仅由判定部判定为不产生放电的休止期间P2等一部分的休止期间P2中使极间短路。另外，判定部例如在从施加期间P1的结束时间点起经过预定时间为止，在检测施加到加工对象物W与线电极12的极间的电压的电压传感器的检测结果没有成为阈值以下时，判定为没有发生放电。
[变形例6]
在上述实施方式中，短路期间P3的结束时间点是休止期间P2的结束时间点，但也可以是比休止期间P2的结束时间点早的时间点，也可以根据每个休止期间P2而不同。另外，在上述实施方式中，短路期间P3的开始时间点对于每个休止期间P2不同，但是也可以在从施加期间P1的结束时间点起经过了一定时间的时间点固定。另外，短路期间P3也可以作为根据加工形状预先决定的期间，使得通过极间短路电路30而剩余的电压成为希望值以下。
[变形例7]
图9是表示变形例7的线放电加工机的一部分结构的图。在图9中，对与上述实施方式中说明的结构相同的结构赋予相同的标记。另外，在本变形例中，省略与上述实施方式重复的说明。
在本变形例中，线放电加工机10除了上述实施方式的电压施加部14(图1)和短路部16(图1)以外，还具备检测施加在加工对象物W与线电极12之间的极间的电压的电压传感器40和相对移动控制部42。
相对移动控制部42沿着相对于线电极12的行驶方向(Z方向)交叉的相对移动方向(X方向和Y方向中的至少一方)，使线电极12相对于加工对象W相对移动。相对移动控制部42通过控制驱动固定了加工对象物W的工作台的电动机以及驱动支承线电极12的动态引导器的电动机中至少一个，使线电极12相对于加工对象物W相对移动。
相对移动控制部42可以使线电极12相对于加工对象物W相对移动时的相对移动速度固定，也可以变化。使用图10说明相对移动控制部42使相对移动速度可变的情况。另外，在图10中，将每个单位时间以预定周期施加的电压的施加次数设为3次。
相对移动控制部42基于由电压传感器40检测出的电压，通过测量从每个单位时间按预定周期施加的多个电压的各个施加开始时间点到预定电压以下时间点为止的期间的合计(t1+t2+t3)来取得。将该合计(t1+t2+t3)设为第一合计。
另外，在成为预定电压以下的时间点，表示发生了放电的时间点或接通开关元件S5的时间点的任意一个较早的一方。当在休止期间P2中发生放电的情况下，成为预定电压以下的时间点为发生放电的时间点。另一方面，当在休止期间P2没有产生放电的情况下，成为预定电压以下的时间点为接通开关元件S5的时间点，即开始极间短路的时间点。另外，在图10中，由于在第一次和第三次的休止期间P2中产生放电，所以成为第一次和第三次的预定电压以下的时间点是发生放电的时间点。另外，在图10中，由于在第二次的休止期间P2中没有产生放电，所以成为第二次的预定电压以下的时间点是接通开关元件S5的时间点。
另外，相对移动控制部42取得从每个单位时间按预定周期施加的多个电压的各个施加开始时间点到接通切换元件S5的时间点为止的期间的合计(T1+T2+T3)。将该合计(T1+T2+T3)设为第二合计。另外，相对移动控制部42也可以使用脉冲信号SGL(图1)取得第二合计，也可以通过从存储部34读出预先存储在存储部34中的第二合计来取得。
相对移动控制部42如果取得上述第1合计以及第2合计中的每一个，则根据第1合计相对于第2合计的比例来决定相对移动速度，控制驱动固定了加工对象物W的工作台的电动机以及驱动支承线电极12的动态引导器的电动机中的至少一个，以便成为决定的相对移动速度。
这样，相对移动控制部42以与第1合计相对于第2合计的比例对应的相对移动速度使线电极12相对于加工对象W相对移动，从而与将相对移动速度设为固定的情况相比，能够在极间适当地产生放电。
[变形例8]
上述实施方式及变形例1～7可以在不产生矛盾的范围内任意组合。
〔技术性思想〕
以下记载第一发明～第四发明作为能够根据上述实施方式以及变形例来掌握的技术思想。
(第一发明)
第一发明是使用线电极(12)对加工对象物(W)进行放电加工的线放电加工机(10)，具备：
电压施加部(14)，其对加工对象物(W)与线电极(12)的极间以预定周期反复施加电压；
开关元件(5)，其与极间并联接，用于使极间短路；以及
控制部(32)，其控制开关元件(S5)，使得极间在没有施加电压的休止期间(P2)短路，
控制部(32)根据由加工程序指定的加工形状来调整使极间短路的短路期间(P3)。
由此，即使根据加工形状不产生放电的频度有偏差，也能够使施加到加工对象物(W)与线电极(12)之间的极间的每个单位时间的平均电压稳定化。
控制部(32)也可以使加工形状表示外角时的短路期间(P3)比加工形状表示直线时的短路期间(P3)长。由此，即使在加工形状为直线的情况和为外角的情况下等不产生放电的频度有偏差，也能够使施加到加工对象物(W)与线电极(12)的极间的每个单位时间的平均电压稳定化。
控制部(32)也可以使加工形状表示内角时的短路期间(P3)比加工形状表示直线时的短路期间(P3)短。由此，即使在加工形状为直线的情况和为内角的情况下不产生放电的频度有偏差，也能够使施加到加工对象物(W)与线电极(12)的极间的每个单位时间的平均电压稳定化。
控制部(32)也可以根据加工形状的曲率来调整短路期间(P3)。由此，即使根据曲率而不产生放电的频度有偏差，也能够使施加到加工对象物(W)与线电极(12)的极间的每个单位时间的平均电压稳定化。
线放电加工机(10)具备检测极间电压的电压传感器(40)，控制部(32)根据加工形状来设定施加到极间的每个单位时间的平均电压的目标值，以使用电压传感器(40)测量到的平均电压成为目标值的方式来调整短路期间(P3)。由此，即使根据加工形状没有产生放电的频度有偏差，也能够使施加到加工对象物(W)与线电极(12)的极间的每个单位时间的平均电压稳定化。
线放电加工机(10)具备检测极间电压的电压传感器(40)，控制部(32)根据加工形状设定短路期间(P3)，以使用电压传感器(40)测量到的每个单位时间的平均电压为目标值的方式来调整所设定的短路期间(P3)。由此，可以根据加工形状对所设定的短路期间(P3)进行微调，因此可以使施加到极间的每个单位时间的平均电压进一步稳定。
控制部(32)也可以控制开关元件(S5)，使得在根据时间经过发生的所有休止期间(P2)使极间短路。由此，在没有产生放电的情况下，能够切实地从极间取出积存在极间中的电荷。
线放电加工机(10)还可以具备：相对移动控制部(42)，其使线电极(12)相对于加工对象物(W)相对移动，移动控制部(42)根据从在每个单位时间按预定周期施加的多个电压中的各个施加开始时间点到放电发生的时间点或接通开关元件(S5)的时间点中任意一个较早一方为止的期间的合计相对于从每个单位时间以预定周期施加的多个电压的各个施加开始时间点起到接通开关元件(S5)的时间点为止的期间的合计的比例，决定使线电极(12)相对于加工对象物(W)相对移动时的相对移动速度。由此，与相对移动速度为固定的情况相比，能够在极间适当地产生放电。
(第二发明)
第二发明是使用线电极(12)对加工对象物(W)进行放电加工的线放电加工机(10)，具备：
电压施加部(14)，其对加工对象物(W)与线电极(12)的极间以预定周期反复施加电压；
开关元件，其与极间并联接，用于使极间短路；以及
控制部(32)，其控制开关元件(S5)，使得在没有施加电压的休止期间(P2)使极间短路，
控制部(32)根据使用电源传感器(40)测量到的每个单位时间的平均电压来调整使极间短路的短路期间(P3)。
由此，能够使施加到加工对象物(W)与线电极(12)的极间的每个单位时间的平均电压稳定化。
控制部(32)可以调整短路期间(P3)，以使平均电压成为目标值。由此，可以使施加到极间的每个单位时间的平均电压更加稳定化。
控制部(32)也可以控制开关元件(S5)，使得极间在根据时间经过发生的所有休止期间(P2)短路。由此，在没有产生放电的情况下，能够切实地从极间取出积存在极间的电荷。
线放电加工机(10)具备使线电极(12)相对于加工对象物(W)相对移动的相对移动控制部(42)，相对移动控制部(42)根据从在每个单位时间按预定周期施加的多个电压中的各个施加开始时间点到放电发生的时间点或接通开关元件(S5)的时间点中任意一个较早一方为止的期间的合计相对于从每个单位时间以预定周期施加的多个电压的各个施加开始时间点起到接通开关元件(S5)的时间点为止的期间的合计的比例，可以决定使线电极(12)相对于加工对象物(W)相对移动时的相对移动速度。由此，与相对移动速度为固定的情况相比，能够在极间适当地产生放电。
(第三发明)
第三发明为使用线电极(12)对加工对象物(W)进行放电加工的线放电加工机(10)的控制方法，包含以下步骤：
电压施加步骤，对上述加工对象物(W)与线电极(12)的极间以预定周期反复施加电压；以及
控制步骤，控制对上述极间并联连接的开关元件(S5)，使得在没有施加电压的休止期间(P2)使极间短路，
控制步骤根据由加工程序所指定的加工形状，调整使极间短路的短路期间(P3)。
由此，即使根据加工形状不产生放电的频度有偏差，也能够使施加到加工对象物(W)与线电极(12)的每个单位时间的平均电压稳定化。
(第四发明)
第四发明是使用线电极(12)对加工对象物(W)进行放电加工的线放电加工机(10)的控制方法，包含以下步骤：
电压施加步骤，对加工对象物(W)与线电极(12)的极间以预定周期反复施加电压；以及
控制步骤，控制对极间并联连接的开关元件(S5)，使得在没有施加电压的休止期间(P2)使极间短路，
控制步骤根据使用检测施加到极间的电压的电压传感器(40)测量到的每个单位时间的平均电压来调整使极间短路的短路期间(P3)。
由此，能够使施加到加工对象物(W)与线电极(12)的极间的每个单位时间的平均电压稳定化。

Claims (12)

1.一种线放电加工机，其使用线电极对加工对象物进行放电加工，其特征在于，
该线放电加工机具备：
电压施加部，其对上述加工对象物与上述线电极的极间以预定周期反复施加电压；
开关元件，其与上述极间并联连接，用于使上述极间短路；以及
控制部，其控制上述开关元件，以使上述极间在没有施加上述电压的休止期间短路，
上述控制部根据由加工程序所指定的加工形状，调整使上述极间短路的短路期间。
2.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，
上述控制部使上述加工形状表示外角时的上述短路期间比上述加工形状表示直线时的上述短路期间长。
3.根据权利要求1或2所述的线放电加工机，其特征在于，
上述控制部使上述加工形状表示内角时的上述短路期间比上述加工形状表示直线时的上述短路期间短。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的线放电加工机，其特征在于，
上述控制部根据上述加工形状的曲率来调整上述短路期间。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的线放电加工机，其特征在于，
该线放电加工机具备检测上述极间的电压的电压传感器，
上述控制部根据上述加工形状，设定对上述极间施加的每个单位时间的平均电压的目标值，并调整上述短路期间，使得使用上述电压传感器测量到的上述平均电压成为上述目标值。
6.根据权利要求1～4中任意一项所述的线放电加工机，其特征在于，
该线放电加工机具备检测上述极间的电压的电压传感器，
上述控制部根据上述加工形状设定上述短路期间，并调整所设定的上述短路期间，使得使用上述电压传感器测量到的每个单位时间的平均电压成为目标值。
7.一种线放电加工机，其使用线电极对加工对象物进行放电加工，其特征在于，
该线放电加工机具备：
电压施加部，其对上述加工对象物与上述线电极的极间以预定周期反复施加电压；
开关元件，其与上述极间并联连接，用于使上述极间短路；
电压传感器，其检测施加给上述极间的电压；以及
控制部，其控制上述开关元件，以使上述极间在没有施加上述电压的休止期间短路，
上述控制部根据使用上述电源传感器测量到的每个单位时间的平均电压来调整使上述极间短路的短路期间。
8.根据权利要求7所述的线放电加工机，其特征在于，
上述控制部对上述短路期间进行调整，以使上述平均电压成为目标值。
9.根据权利要求1～8中任意一项所述的线放电加工机，其特征在于，
上述控制部对上述开关元件进行控制，以使在根据时间经过而产生的所有上述休止期间使上述极间短路。
10.根据权利要求1～9中任意一项所述的线放电加工机，其特征在于，
该线放电加工机具备：相对移动控制部，其使上述线电极相对于上述加工对象物相对移动，
上述相对移动控制部根据从在每个单位时间按上述预定周期施加的多个上述电压中的各个施加开始时间点到放电发生的时间点或接通上述开关元件的时间点中任意一个较早一方为止的期间的合计相对于从在每个单位时间以上述预定周期施加的多个上述电压的各个施加开始时间点起到接通上述开关元件的时间点为止的期间的合计的比例，决定使上述线电极相对于上述加工对象物相对移动时的相对移动速度。
11.一种线放电加工机的控制方法，该线放电加工机使用线电极对加工对象物进行放电加工，其特征在于，
该方法具备以下步骤：
电压施加步骤，对上述加工对象物与上述线电极的极间以预定周期反复施加电压；以及
控制步骤，控制与上述极间并联连接的开关元件，使得在没有施加电压的休止期间使上述极间短路，
上述控制步骤根据加工程序所指定的加工形状来调整使上述极间短路的短路期间。
12.一种线放电加工机的控制方法，该线放电加工机使用线电极对加工对象物进行放电加工，其特征在于，
该方法具备以下步骤：
电压施加步骤，对上述加工对象物与上述线电极的极间以预定周期反复施加电压；以及
控制步骤，控制与上述极间并联连接的开关元件，使得在没有施加上述电压的休止期间使上述极间短路，
上述控制步骤根据使用检测施加给上述极间的电压的电压传感器测量到的每个单位时间的平均电压来调整使上述极间短路的短路期间。
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