CN112428472A - 一种聚氨酯自动配色搅拌加工系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种聚氨酯自动配色搅拌加工系统及方法，步骤为：(1)从烤箱中取出料桶放在提升装置上，将料桶提升到顶部；(2)机架上部的推缸将料桶推送到上料工位，上料工位上端的开孔器下压，由中心位置上下贯穿料桶；(3)重复步骤(1)、(2)，料桶压扁送出；(4)原料通过料斗下端的导管流入对应的搅拌罐，搅拌罐上还通过导管连接色膏桶、催化剂桶以及水箱；(5)主料及配料均注入搅拌罐后，搅拌棒开始转动，使搅拌罐内的物料完全混合均匀；(6)完成搅拌的物料输出，注入储料罐或直接通过送料泵连接管路送入下一对应的加工设备。本方法实现了全自动化搅拌制备过程，加料比例精确度高，原料桶内无原料残留，有效降低原料浪费造成的成本浪费。

Description

一种聚氨酯自动配色搅拌加工系统及方法
技术领域
本发明属于机械设备领域，涉及自动制鞋设备，具体是一种聚氨酯自动配色搅拌加工系统及方法。
背景技术
在制鞋加工行业中，鞋底通常是采用聚氨酯A料与聚氨酯B料按比例混合制成，制备中，首先需要将聚氨酯A料预热后按照比例加入色膏、防静电剂、催化剂等多种配料，搅拌均匀后，再与聚氨酯B料混合制成鞋底料。目前，较为通用的方法是在将原料桶放入烤箱烤至设定的温度，然后工人从烤箱中取出烤好的料桶，采用手持工具在桶盖上手动开口，然后通过桶盖的开口，依次注入称量好色膏等多种配料，然后使用手持搅拌装置插入开口内进行搅拌，完成后将料桶的原料倒入料罐内进行下一步操作。在这一过程中，主要依赖工人的手动操作，工作量大，劳动强度高；工人需要反复称量、加注各种配料，每一桶料的配比难以保证精确；操作过程中难免有洒落粘黏，现场工作环境脏乱；加注色膏后的原料粘稠度变高，造成原料在料桶内壁挂壁粘黏，难以倾倒干净，大量的料桶作为生产垃圾，污染环境，难以处理。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、自动化程度高、节能环保的聚氨酯自动配色搅拌加工方法。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种聚氨酯自动配色搅拌加工方法，其特征在于：具体步骤为：
(1)从烤箱中取出料桶放在提升装置上，提升装置自动检测料桶温度是否合格，温度合格提升装置起动，将料桶提升到顶部；
(2)机架上部的上料推缸将料桶推送到上料工位，上料工位上端的开孔器下压，由中心位置上下贯穿料桶，料桶内的原料在重力作用下流入下方料斗；
(3)一个料桶完成后，重复步骤(1)、(2)，将下一个装有原料的料桶送入上料工位，同时将之前一个料桶推入送桶滑道，最终送入压桶机构，将空桶压扁后通过滑槽送出；
(4)料斗下部安装有分配电磁阀，原料通过料斗下端的导管流入对应的搅拌罐，搅拌罐上还通过导管连接色膏桶、催化剂桶以及水箱，导管上均安装有分配阀，定量注入设定计量的配料；
(5)主料及配料均注入搅拌罐后，搅拌棒开始转动，使搅拌罐内的物料完全混合均匀；
(6)搅拌罐下端安装有输出控制阀，完成搅拌的物料输出后，注入储料罐或直接通过送料泵连接管路送入下一对应的加工设备。
一种聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：包括机架、烤箱、提升装置、上料工位、料斗、搅拌罐、色膏桶以及配料桶，机架为矩形立方体框架结构，在机架下部安装烤箱，机架横向一侧安装有提升装置，提升装置能够带动料桶上下移动；在安装有提升装置一侧的机架上端设置有上料工位，在上料工位外侧对应的机架上安装有一上料推缸，该上料推缸的活塞杆水平横向伸缩，将提升装置上的料桶横向推入上料工位；在上料工位下方的机架内安装有一料斗，料斗下端安装有多个带有分配阀的出口；在机架前端中部横向并列设置多个搅拌罐，每个搅拌罐均通过管道连接料斗的一个出口；每个搅拌罐下端均安装有一输出控制阀；机架前端上部横向间隔安装有多个色膏桶，机架后端中部安装有多个配料桶，色膏桶以及配料桶分别通过带有控制阀的管道连接到对应的搅拌罐；在机架另一侧上端安装压桶机构，在压桶机构与上料工位之间的机架上端安装送桶滑道。
而且，在送桶滑道下方的机架内安装有导流槽，导流槽的出口连接料斗的入口。
而且，提升装置包括提升电机、铰链、托板以及导轨，在机架内侧固装升降导轨，升降导轨上限位滑动安装托板；在机架的横向一侧上端安装有一提升电机，提升电机的输出轴上安装通过链轮驱动安装铰链，铰链连接一托板，电机驱动铰链移动从而带动托板沿升降导轨上下移动。
而且，上料工位包括门型框架、开孔压缸以及开孔顶杆组成，门型框架竖直固装在机架顶部，在门型框架上端中部竖直安装有一开孔压缸，开孔压缸的活塞杆穿过门型框架竖直向下设置，在活塞杆下端同轴装有一开孔顶杆，开孔顶杆下端安装有一锥形头，顶杆由料桶上端中部竖直下压，贯穿料桶上下两层桶盖。
而且，每个搅拌罐上均安装有一搅拌器，搅拌器的电机安装在搅拌罐上方驱动伸入搅拌罐内的搅拌棒旋转。
而且，压桶机构包括限位箱、液压缸、推出油缸以及滑槽，限位箱固装在送桶滑道输出端的机架上端，限位箱为立方盒体结构，在限位箱上端安装液压缸，限位箱下部外侧连接倾斜向下的滑槽，限位箱下部内侧对应的送桶滑道下方的机架内安装有一推出油缸。
而且，每个色膏桶均通过带有控制阀的管道连接一个搅拌罐；每个色膏桶内均安装有一定量挤压装置。
而且，在色膏桶前方的机架上端固装有一平台，平台侧边配备爬梯。
而且，每个搅拌罐的出口下方设置有一个储料罐，或每个搅拌罐的出口连接一个送料泵。
本发明的优点和积极效果是：
1、本装置全自动化搅拌制备过程，实现物料的自动配比、全自动转运及推送料桶，有效节约人力。
2、本装置动作全部由plc控制，定点推送，自动分配，自动加色，定量加料，加料比例精确度高，制备质量高。
3、本装置全自动封闭配料制备，对加工环境无污染，保证工人车间环境健康。
4、本装置的主料及配料混合在专用的搅拌罐内完成，料桶内原料流动性好，原料桶内无原料残留，有效降低原料浪费造成的成本浪费，尤其是对于规模较大的制鞋企业，在原料上节约的资金非常可观。
5、本装置的料桶的原料输出完成后，自动挤压后输出，有效节约空间，由于桶内无残余原料，干净环保，废桶便于回收再利用，方便厂家处理。
附图说明
图1为本加工系统的立体结构示意图；
图2为本加工系统的另一立体结构示意图；
图3为本加工系统另一实施例立体结构示意图；
图4为本加工系统的正视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种聚氨酯自动配色搅拌加工方法，包括机架10、烤箱18、提升装置、上料工位、料斗、搅拌罐、色膏桶以及配料桶，机架为矩形立方体框架结构，在机架10下部安装烤箱18用于加热装有主料的料桶25，机架横向一侧安装有提升装置，提升装置能够在机架侧边上下移动；
提升装置包括提升电机13、铰链12、托板16以及导轨19，在机架内侧固装升降导轨，升降导轨上限位滑动安装托板16；在机架的横向一侧上端安装有一提升电机，提升电机的输出轴上安装通过链轮驱动安装铰链12，铰链一端连接一托板，铰链另一端安装有配重，电机驱动铰链移动带动托板沿升降导轨上下移动，保证升降稳定性。
在安装有提升装置一侧的机架上端设置有上料工位，在上料工位外侧对应的机架上安装有一上料推缸11，该上料推缸的活塞杆水平横向伸缩，将提升装置上的料桶横向推入上料工位；
上料工位包括门型框架14、开孔压缸1以及开孔顶杆2组成，门型框架竖直固装在机架顶部，在门型框架上端中部竖直安装有一开孔压缸，开孔压缸的活塞杆穿过门型框架竖直向下设置，在活塞杆下端同轴装有一开孔顶杆2，开孔顶杆下端安装有一锥形头，便于穿破桶盖；顶杆由料桶上端中部竖直下压，贯穿料桶上下两层桶盖，穿破桶盖后上升，料桶内的主料由下端的开口自动下落；
在上料工位下方的机架内安装有一料斗17，本实施例的料斗下端的出口位置安装有三个出口，每个出口均安装有一个分配阀，根据厂家生产需要可以设置不同的出口数量；
在机架另一侧上端安装压桶机构，在压桶机构与上料工位之间的机架上端安装送桶滑道15，在送桶滑道下方的机架内安装有导流槽(图中未示出)，导流槽的出口连接料斗；
压桶机构包括限位箱21、液压缸22、推出油缸26以及滑槽20，限位箱固装在送桶滑道输出端的机架上端，限位箱为立方盒体结构，在限位箱上端安装能够下压的液压缸，限位箱下部外侧连接倾斜向下的滑槽，限位箱下部内侧对应的送桶滑道下方的机架内安装有一推出油缸，该推出油缸能够将限位箱内被压扁的料桶推出到滑槽。送桶滑道上的空桶被推入压桶机构的限位箱内，液压缸下压将料桶25压扁，而后推出油缸将被压扁的料桶推到滑槽滑出，统一收集处理。
在机架10前端中部横向并列设置三个搅拌罐7，每个搅拌罐均通过管道连接料斗的一个分配阀出口；每个搅拌罐上均安装有一搅拌器6，搅拌器的电机安装在搅拌罐上方驱动伸入搅拌罐内的搅拌棒旋转，每个搅拌罐下端出口位置均安装有一输出控制阀8。
每个搅拌罐的出口下方设置有一个储料罐9，或每个搅拌罐的出口连接一个送料泵24。
机架前端上部横向间隔安装有三个色膏桶4，每个色膏桶均通过带有控制阀的管道连接一个搅拌罐；每个色膏桶内均安装有一定量挤压装置3，便于将色膏定量挤出；在色膏桶前方的机架上端固装有一平台5，便于操作人员登上机架对色膏桶进行操作及更换，平台侧边配备爬梯。
机架后端中部安装有多个配料桶23，配料桶内装有相应的催化剂等配料，配料桶通过带有控制阀的管道连接到搅拌罐。
根据厂家的使用需求，也可以定制其他数量的搅拌罐，搅拌罐数量与色膏桶数量、料斗分配阀出口数量一致即可。
本装置的加工方法，具体步骤为：
(1)从烤箱中取出料桶放在提升装置上，提升装置自动检测料桶温度是否合格，温度合格提升装置起动，将料桶提升到顶部；
(2)机架上部的推缸将料桶推送到上料工位，上料工位上端的开孔器下压，由中心位置上下贯穿料桶，料桶内的原料在重力作用下流入下方料斗；料桶底盖形成向中部开口倾斜的斜面，便于原料完全流尽。
(3)一个料桶完成后，重复步骤(1)、(2)，将下一个装有原料的料桶送入上料工位，同时将之前一个料桶推入送桶滑道，最终送入压桶机构，将空桶压扁后通过滑槽送出；
在送桶通道的下方安装有导流槽，将桶内滴落的部分原料导流进入料斗；
(4)料斗下部安装有分配电磁阀，原料通过料斗下端的导管流入对应的搅拌罐，搅拌罐上还通过导管连接色膏桶、催化剂桶以及水箱，导管上均安装有分配阀，定量注入设定计量的配料；
(5)主料及配料均注入搅拌罐后，搅拌棒开始转动，使搅拌罐内的物料完全混合均匀；
(6)搅拌罐下端安装有输出控制阀，完成搅拌的物料输出后，注入储料罐或直接通过送料泵连接管路送入下一对应的加工设备。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (10)

1.一种聚氨酯自动配色搅拌加工方法，其特征在于：具体步骤为：
(1)从烤箱中取出料桶放在提升装置上，提升装置自动检测料桶温度是否合格，温度合格提升装置起动，将料桶提升到顶部；
(2)机架上部的上料推缸将料桶推送到上料工位，上料工位上端的开孔器下压，由中心位置上下贯穿料桶，料桶内的原料在重力作用下流入下方的料斗；
(3)一个料桶完成后，重复步骤(1)、(2)，将下一个装有原料的料桶送入上料工位，同时将之前一个料桶推入送桶滑道，最终送入压桶机构，将料桶压扁后通过滑槽送出；
(4)料斗下部安装有分配电磁阀，原料通过料斗下端的导管流入对应的搅拌罐，搅拌罐上还通过导管连接色膏罐、催化剂桶以及水箱，导管上均安装有分配阀，定量注入设定计量的配料；
(5)主料及配料均注入搅拌罐后，搅拌棒开始转动，使搅拌罐内的物料完全混合均匀；
(6)搅拌罐下端安装有输出控制阀，完成搅拌的物料输出后，注入储料罐或直接通过送料泵连接管路送入下一对应的加工设备。
2.一种聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：包括机架、烤箱、提升装置、上料工位、料斗、搅拌罐、色膏桶以及配料桶，机架为矩形立方体框架结构，在机架下部安装烤箱，机架横向一侧安装有提升装置，提升装置能够带动料桶上下移动；在安装有提升装置一侧的机架上端设置有上料工位，在上料工位外侧对应的机架上安装有一上料推缸，该上料推缸的活塞杆水平横向伸缩，将提升装置上的料桶横向推入上料工位；在上料工位下方的机架内安装有一料斗，料斗下端安装有多个带有分配阀的出口；在机架前端中部横向并列设置多个搅拌罐，每个搅拌罐均通过管道连接料斗的一个出口；每个搅拌罐下端均安装有一输出控制阀；机架前端上部横向间隔安装有多个色膏桶，机架后端中部安装有多个配料桶，色膏桶以及配料桶分别通过带有控制阀的管道连接到对应的搅拌罐；在机架另一侧上端安装压桶机构，在压桶机构与上料工位之间的机架上端安装送桶滑道。
3.根据权利要求2所述的聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：在送桶滑道下方的机架内安装有导流槽，导流槽的出口连接料斗的入口。
4.根据权利要求2所述的聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：提升装置包括提升电机、铰链、托板以及导轨，在机架内侧固装升降导轨，升降导轨上限位滑动安装托板；在机架的横向一侧上端安装有一提升电机，提升电机的输出轴上安装通过链轮驱动安装铰链，铰链连接一托板，电机驱动铰链移动从而带动托板沿升降导轨上下移动。
5.根据权利要求2所述的聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：上料工位包括门型框架、开孔压缸以及开孔顶杆组成，门型框架竖直固装在机架顶部，在门型框架上端中部竖直安装有一开孔压缸，开孔压缸的活塞杆穿过门型框架竖直向下设置，在活塞杆下端同轴装有一开孔顶杆，开孔顶杆下端安装有一锥形头；顶杆由料桶上端中部竖直下压，贯穿料桶上下两层桶盖。
6.根据权利要求2所述的聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：每个搅拌罐上均安装有一搅拌器，搅拌器的电机安装在搅拌罐上方驱动伸入搅拌罐内的搅拌棒旋转。
7.根据权利要求2所述的聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：压桶机构包括限位箱、液压缸、推出油缸以及滑槽，限位箱固装在送桶滑道输出端的机架上端，限位箱为立方盒体结构，在限位箱上端安装液压缸，限位箱下部外侧连接倾斜向下的滑槽，限位箱下部内侧对应的送桶滑道下方的机架内安装有一推出油缸。
8.根据权利要求2所述的聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：每个色膏桶均通过带有控制阀的管道连接一个搅拌罐；每个色膏桶内均安装有一定量挤压装置。
9.根据权利要求2所述的聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：在色膏桶前方的机架上端固装有一平台，平台侧边配备爬梯。
10.根据权利要求2所述的聚氨酯自动配色搅拌加工系统，其特征在于：每个搅拌罐的出口下方设置有一个储料罐，或每个搅拌罐的出口连接一个送料泵。
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