CN112424665A - 内窥镜光学系统 - Google Patents

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CN112424665A CN201980046717.0A CN201980046717A CN112424665A CN 112424665 A CN112424665 A CN 112424665A CN 201980046717 A CN201980046717 A CN 201980046717A CN 112424665 A CN112424665 A CN 112424665A
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Abstract

提供一种能够良好地校正色像差并防止因轻微冲击而引起的透镜的偏移的内窥镜光学系统。内窥镜光学系统具有从物体侧起依次配置的固定的负的第一透镜组(G1)、可动的正的第二透镜组(G2)、固定的亮度光圈(S)以及固定的正的第三透镜组(G3)，通过使第二透镜组(G2)沿着光轴(AX)移动，能够在通常观察状态与放大观察状态之间切换，在该内窥镜光学系统中，第三透镜组(G3)由从物体侧起依次配置的将正透镜(L5)、负透镜(L6)、正透镜(L7)这三片透镜接合而成的三片式接合透镜(CL1)以及将正透镜(L8)、负透镜(L9)这两片透镜接合而成的两片式接合透镜(CL2)组成，该内窥镜光学系统满足下面的条件式(1)、(2)。1.70<(nd3G1+nd3G2+nd3G3)/3<2.0···(1)1.72<(nd3G4+nd3G5)/2<2.0···(2)。

Description

内窥镜光学系统
技术领域
本发明涉及一种内窥镜光学系统。
背景技术
作为内窥镜用的物镜光学系统，有专利文献1所记载的物镜光学系统。该物镜光学系统由从物体侧起依次配置的具有负折射力的第一透镜组、具有正折射力的第二透镜组以及具有正折射力的第三透镜组构成。
在该物镜光学系统中，第二透镜组沿着光轴移动，来进行通常观察与放大观察的切换。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第6279195号公报
发明内容
发明要解决的问题
随着摄像元件的高像素化，像素间距也逐渐变小。因此，也需要良好地校正光学系统的色像差、赛德尔五像差(球面像差、彗星像差、像散、像面弯曲、畸变)。
在专利文献1的物镜光学系统中，第三透镜组具有一个正透镜和两个接合透镜。接合透镜由两片透镜构成。关于该接合透镜，无法断言两个透镜的折射率差、阿贝数差大。因此，有时不能说色像差的校正是充分的。
另外，在使用者在对内窥镜本身进行处理的情况下，有时使内窥镜的具有物镜光学系统的顶端硬性部接触到了墙壁、地板等。此时，内窥镜受到轻微冲击。其结果为，可能导致内窥镜光学系统的透镜从本来的位置发生了偏移。
本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够良好地校正色像差并防止因轻微冲击而引起的透镜的偏移的内窥镜光学系统。
用于解决问题的方案
为了解决上述的问题并达到目的，本发明的至少几个实施方式所涉及的内窥镜光学系统具有从物体侧起依次配置的固定的负的第一透镜组、可动的正的第二透镜组、固定的亮度光圈以及固定的正的第三透镜组，
通过使第二透镜组沿着光轴移动，能够在通常观察状态与放大观察状态之间切换，
第三透镜组由从物体侧起依次配置的将正透镜、负透镜、正透镜这三片透镜接合而成的三片式接合透镜以及将正透镜、负透镜这两片透镜接合而成的两片式接合透镜组成，
该内窥镜光学系统满足下面的条件式(1)、(2)，
1.70＜(n d 3G1+n d 3G2+n d 3G3)/3＜2.0…(1)
1.72＜(n d 3G4+n d 3G5)/2＜2.0…(2)
在此，
nd3G1为第三透镜组的三片式接合透镜的最靠物体侧的透镜的针对d线的折射率，
nd3G2为第三透镜组的三片式接合透镜的从物体侧起的第二片透镜的针对d线的折射率，
nd3G3为第三透镜组的三片式接合透镜的最靠像侧的透镜的针对d线的折射率，
nd3G4为第三透镜组的两片式接合透镜的物体侧的透镜的针对d线的折射率，
nd3G5为第三透镜组的两片式接合透镜的像侧的透镜的针对d线的折射率。
发明的效果
根据本发明，能够提供一种能够良好地校正色像差并防止因轻微冲击而引起的透镜的偏移的内窥镜光学系统。
附图说明
图1的(a)是实施方式所涉及的内窥镜光学系统的通常观察状态的透镜截面图。(b)是实施方式所涉及的内窥镜光学系统的放大观察状态的透镜截面图。
图2的(a)是实施例1所涉及的内窥镜光学系统的通常观察状态的透镜截面图。(b)是实施例1所涉及的内窥镜光学系统的放大观察状态的透镜截面图。
图3中，关于实施例1所涉及的内窥镜光学系统，(a)示出通常观察状态下的球面像差(SA)，(b)示出通常观察状态下的像散(AS)，(c)示出通常观察状态下的畸变像差(DT)，(d)示出通常观察状态下的倍率色像差(CC)。另外，(e)示出放大观察状态下的球面像差(SA)，(f)示出放大观察状态下的像散(AS)，(g)示出放大观察状态下的畸变像差(DT)，(h)示出放大观察状态下的倍率色像差(CC)。
图4的(a)是实施例2所涉及的内窥镜光学系统的通常观察状态的透镜截面图。(b)是实施例2所涉及的内窥镜光学系统的放大观察状态的透镜截面图。
图5中，关于实施例2所涉及的内窥镜光学系统，(a)示出通常观察状态下的球面像差(SA)，(b)示出通常观察状态下的像散(AS)，(c)示出通常观察状态下的畸变像差(DT)，(d)示出通常观察状态下的倍率色像差(CC)。另外，(e)示出放大观察状态下的球面像差(SA)，(f)示出放大观察状态下的像散(AS)，(g)示出放大观察状态下的畸变像差(DT)，(h)示出放大观察状态下的倍率色像差(CC)。
具体实施方式
下面，基于附图详细地说明实施方式所涉及的内窥镜光学系统。此外，并不是通过该实施方式来对本发明进行限定。
(实施方式)
图1的(a)是实施方式所涉及的内窥镜光学系统的通常观察状态的透镜截面图。图1的(b)是实施方式所涉及的内窥镜光学系统的近距观察状态的透镜截面图。在从通常观察状态到近距观察状态时，第二透镜组G2向像侧移动。
本实施方式所涉及的内窥镜光学系统具有从物体侧起依次配置的固定的负的第一透镜组G1、可动的正的第二透镜组G2、固定的亮度光圈S以及固定的正的第三透镜组G3，
通过使第二透镜组G2沿着光轴AX移动，能够在通常观察状态与放大观察状态之间切换，
第三透镜组G3由从物体侧起依次配置的将正透镜L5、负透镜L6、正透镜L7这三片透镜接合而成的三片式接合透镜CL1以及将正透镜L8、负透镜L9这两片透镜接合而成的两片式接合透镜CL2组成，
该内窥镜光学系统满足下面的条件式(1)、(2)。
1.70＜(n d 3G1+n d 3G2+n d 3G3)/3＜2.0…(1)
1.72＜(n d 3G4+n d 3G5)/2＜2.0…(2)
在此，
nd3G1为第三透镜组G3的三片式接合透镜CL1的最靠物体侧的透镜L5的针对d线的折射率，
nd3G2为第三透镜组G3的三片式接合透镜CL1的从物体侧起的第二片透镜L6的针对d线的折射率，
nd3G3为第三透镜组G3的三片式接合透镜CL1的最靠像侧的透镜L7的针对d线的折射率，
nd3G4为第三透镜组G3的两片式接合透镜CL2的物体侧的透镜L8的针对d线的折射率，
nd3G5为第三透镜组的两片式接合透镜CL2的像侧的透镜L9的针对d线的折射率。
下面，对在本实施方式所涉及的内窥镜光学系统中采用这种结构的理由和作用进行说明。本实施方式所涉及的内窥镜光学系统具有从物体侧起依次配置的负的第一透镜组G1、在调焦时能够移动的正的第二透镜组G2、亮度光圈S以及正的第三透镜组G3。
通过该结构，能够在通常观察状态与放大观察状态之间切换。而且，本实施方式所涉及的内窥镜光学系统为在确保长的后焦距的同时调焦时的像差变动小、耐制造误差的能力强的光学系统。
第三透镜组G3具有将从物体侧起依次配置的正透镜L5、负透镜L6、正透镜L7这三片透镜以彼此之间没有空气间隔的方式接合而成的三片式接合透镜CL1。
第三透镜组G3还具有将正透镜L8、负透镜L9这两片透镜以彼此之间没有空气间隔的方式接合而成的两片式接合透镜CL2。由此，能够校正色像差，特别是能够良好地校正轴上的色像差。
条件式(1)规定了三片式接合透镜CL1的适当的折射率。只要处于条件式(1)的范围内就是适当的折射率，因此不需要对各透镜面赋予极强的曲率。因此，能够良好地校正色像差和赛德尔像差。
当高于条件式(1)的上限值时，导致透镜玻璃材料的可用性显著变差。在该情况下，透镜的制造成本变高，因此是不理想的。
当低于条件式(1)的下限值时，需要对各透镜面赋予极强的曲率，以获得第三透镜组G3所需要的正的折射力(焦度)。由此，无法良好地校正色像差和赛德尔像差，因此是不理想的。
条件式(2)规定了两片式接合透镜CL2的适当的折射率。只要处于条件式(2)的范围内就是适当的折射率。在该情况下，不需要对各透镜面赋予极强的曲率。由此，能够良好地校正色像差和赛德尔像差。
当高于条件式(2)的上限值时，则透镜的玻璃材料的可用性显著变差。在该情况下，制造成本变高，因此是不理想的。
当低于条件式(2)的下限值时，需要对各透镜面赋予极强的曲率，以获得第三透镜组G3所需要的正的折射力。在该情况下，无法良好地校正色像差和赛德尔像差，因此是不理想的。
期望代替条件式(1)而满足下面的条件式(1)’。
1.72＜(n d 3G1+n d 3G2+n d 3G3)/3＜1.85…(1)’
另外，更期望代替条件式(1)而满足下面的条件式(1)”。
1.73＜(n d 3G1+n d 3G2+n d 3G3)/3＜1.80…(1)”
并且，更期望代替条件式(2)而满足下面的条件式(2)’。
1.72＜(n d 3G4+n d 3G5)/2＜1.75…(2)’
由此，能够更加良好地校正色像差和赛德尔像差。
本实施方式所涉及的内窥镜光学系统的第三透镜组G3由三片式接合透镜CL1和两片式接合透镜CL2组成。对于三片式接合透镜CL1，将正透镜L5、负透镜L6、正透镜L7这三片透镜以彼此之间没有空气间隔的方式进行了接合。对于两片式接合透镜CL2，将正透镜L8、负透镜L9这两片透镜以彼此之间没有空气间隔的方式进行了接合。
像这样，通过粘接固定好的接合透镜，能够防止因轻微冲击而引起的透镜的偏移。
另外，根据本实施方式的优选方式，期望满足以下的条件式(3)。
1.01＜ω(wide)/ω(tele)＜5.0…(3)
在此，
ω(wide)为内窥镜光学系统的通常观察状态下的半视角，
ω(tele)为内窥镜光学系统的放大观察状态下的半视角。
条件式(3)为表示调焦时的视角变化的条件式。只要ω(wide)/ω(tele)的值处于条件式(3)的范围内，就能够得到适当的视角的变化。
当低于条件式(3)的下限值时，导致本实施方式的结构变得不需要。
当高于条件式(3)的上限值时，视角的变化变得过大。因此，需要对第二透镜组G2赋予大的折射力。其结果为，透镜的制造误差变得敏感。即，透镜的制造误差的影响变大，因此是不理想的。
期望代替条件式(3)而满足下面的条件式(3)’。
1.02＜ω(wide)/ω(tele)＜2.0…(3)’
另外，更期望代替条件式(3)而满足下面的条件式(3)”。
1.03＜ω(wide)/ω(tele)＜1.2…(3)”
由此，能够获得调焦时的更适当的视角的变化。
另外，根据本实施方式的优选方式，期望满足以下的条件式(4)。
0.8＜(R 3G3front+R 3G3rear)/(R 3G3front-R 3G3rear)＜1.2…(4)
在此，
R3G3front为第三透镜组G3的三片式接合透镜CL1的最靠像侧的透镜L7中的物体侧面的曲率半径，
R3G3rear为第三透镜组G3的三片式接合透镜CL1的最靠像侧的透镜L7中的像侧面的曲率半径。
条件式(4)规定了与第三透镜组G3的三片式接合透镜CL1的最靠像侧的透镜L7有关的适当的形状因数(shape factor)。
只要处于条件式(4)的范围内，就是适当的透镜形状，因此能够良好地校正色像差和赛德尔像差。当高于条件式(4)的上限值、或低于下限值时，导致透镜的物体侧面或透镜的像侧面的曲率极端地变得过强。在该情况下，无法良好地校正像差，因此是不理想的。
期望代替条件式(4)而满足下面的条件式(4)’。
0.9＜(R 3G3front+R 3G3rear)/(R 3G3front-R 3G3rear)＜1.1…(4)’
另外，更期望代替条件式(4)而满足下面的条件式(4)”。
0.95＜(R 3G3front+R 3G3rear)/(R 3G3front-R 3G3rear)＜1.05…(4)”
另外，根据本实施方式的优选的方式，期望满足下面的条件式(5)、(6)两方。
2.0＜D G31/D G32＜3.5…(5)
1.4＜D G33/D G32＜1.9…(6)
在此，
DG31为第三透镜组G3的三片式接合透镜CL1的最靠物体侧的透镜L5的透镜中部壁厚，
DG32为第三透镜组G3的三片式接合透镜CL1的从物体侧起的第二片透镜L6的透镜中部壁厚，
DG33为第三透镜组G3的三片式接合透镜CL1的最靠像侧的透镜L7的透镜中部壁厚。
条件式(5)规定了第三透镜组G3的三片式接合透镜CL1的最靠物体侧的透镜L5的中部壁厚与从物体侧起的第二片(正中间)的透镜L6的中部壁厚的适当的关系。
条件式(6)规定了第三透镜组G3的三片式接合透镜CL1的最靠像侧的透镜L7的中部壁厚与从物体侧起的第二片(正中间)的透镜L6的中部壁厚的适当的关系。
当低于条件式(5)、(6)的下限值时，最靠物体侧的正(凸形状)透镜L5的壁厚或最靠像侧的透镜L7的壁厚变薄。因此，无法确保透镜L5或透镜L7的边壁，因此是不理想的。
当超过条件式(5)、(6)的上限值时，负(凹)透镜L6的壁厚变得过薄而成为开裂、碎裂的原因、或者正(凸)透镜L5、L7的壁厚变得过厚而导致内窥镜光学系统整体大型化，因此是不理想的。
期望代替条件式(5)而满足下面的条件式(5)’。
2.3＜D G31/D G32＜3…(5)’
另外，更期望代替条件式(5)而满足下面的条件式(5)”。
2.5＜D G31/D G32＜2.6…(5)”
期望代替条件式(6)而满足下面的条件式(6)’。
1.5＜D G33/D G32＜1.8…(6)’
另外，更期望代替条件式(6)而满足下面的条件式(6)”。
1.55＜D G33/D G32＜1.7…(6)”
另外，根据本实施方式的优选的方式，第三透镜组G3的三片式接合透镜CL1与第三透镜组G3的两片式接合透镜CL2的间隔在通常观察状态与放大观察状态切换时是固定的，
期望满足下面的条件式(7)。
0.02＜D G3Gair/f w＜0.3…(7)
在此，
DG3Gair为第三透镜组G3的三片式接合透镜CL1与第三透镜组G3的两片式接合透镜CL2的空气间隔，
fw为通常观察状态下的内窥镜光学系统整个系统的焦距。
条件式(7)规定了第三透镜组G3的三片式接合透镜CL1与两片式接合透镜CL2的适当的空气间隔。
只要处于条件式(7)的范围内就能够得到适当的空气间隔。在该情况下，特别是不会使两片式接合透镜CL2大型化，因此是理想的。
当低于条件式(7)的下限值时，空气间隔变得过小，因此因框、或透镜公差而导致三片式接合透镜CL1与两片式接合透镜CL2接触。在该情况下，导致透镜产生了裂纹、或者开裂，因此是不理想的。
当高于条件式(7)的上限值时，空气间隔变得过宽，因此特别是导致两片式接合透镜CL2大型化。在该情况下，导致内窥镜光学系统变得过大，因此是不理想的。
期望代替条件式(7)而满足下面的条件式(7)’。
0.025＜D G3Gair/f w＜0.055…(7)’
另外，更期望代替条件式(7)而满足下面的条件式(7)”。
0.04＜D G3Gair/f w＜0.05…(7)”
另外，根据本实施方式的优选的方式，期望第一透镜组G1的透镜、第二透镜组G2的透镜以及第三透镜组G3的透镜均为球面透镜。
因是球面透镜而制造成本变得便宜，因此是理想的。
另外，根据本实施方式的优选方式，期望满足以下的条件式(8)。
0.6＜E R 3G1/E R 3G2＜0.9…(8)
在此，
ER3G1为第三透镜组G3的三片式接合透镜CL1的最大外径，
ER3G2为第三透镜组G3的两片式接合透镜CL2的最大外径。
条件式(8)规定了第三透镜组G3的三片式接合透镜CL1与两片式接合透镜CL2的最大外径的适当的关系。
当高于条件式(8)的上限值时，不存在透镜外径之差。在该情况下，无法取得三片式接合透镜CL1的用于粘接的粘接区域，因此是不理想的。
当低于条件式(8)的下限值时，两片式接合透镜CL2变得过大，导致内窥镜光学系统大型化，因此是不理想的。
期望代替条件式(8)而满足下面的条件式(8)’。
0.7＜E R 3G1/E R 3G2＜0.85…(8)’
(实施例1)
图1的(a)是实施例1所涉及的内窥镜光学系统的通常观察状态的透镜截面图。图1的(b)是实施例1所涉及的内窥镜光学系统的放大观察状态的透镜截面图。
内窥镜光学系统具有从物体侧起依次配置的固定的负的第一透镜组G1、可动的正的第二透镜组G2、固定的亮度光圈S以及固定的正的第三透镜组G3。像场(摄像面)用I表示。
通过使第二透镜组G2沿着光轴AX移动，能够在通常观察状态与放大观察状态之间切换。
第一透镜组G1具有从物体侧起依次配置的使平面朝向物体侧的平凹负透镜L1、平行平板F、双凹负透镜L2以及使凸面朝向物体侧的正弯月透镜L3。负透镜L2与正弯月透镜L3接合。
第二透镜组G2具有使凸面朝向物体侧的正弯月透镜L4。
第三透镜组G3具有双凸正透镜L5、使平面朝向像侧的平凹负透镜L6、使平面朝向物体侧的平凸正透镜L7、双凸正透镜L8以及使凸面朝向像侧的负弯月透镜L9。正透镜L5、负透镜L6以及正透镜L7接合而形成接合透镜CL1。正透镜L8与负弯月透镜L9接合而形成接合透镜CL2。
在第二透镜组G2与第三透镜组G3之间设置有亮度光圈S。
平行平板F例如为红外吸收滤波器。对平行平板F的物体侧实施了YAG激光截止的涂敷，对像侧实施了LD激光截止的涂敷。
图3中，关于实施例1所涉及的内窥镜光学系统，(a)示出通常观察状态下的球面像差(SA)，(b)示出通常观察状态下的像散(AS)，(c)示出通常观察状态下的畸变像差(DT)，(d)示出通常观察状态下的倍率色像差(CC)。
另外，(e)示出放大观察状态下的球面像差(SA)，(f)示出放大观察状态下的像散(AS)，(g)示出放大观察状态下的畸变像差(DT)，(h)示出放大观察状态下的倍率色像差(CC)。
(实施例2)
图4的(a)是实施例2所涉及的内窥镜光学系统的通常观察状态的透镜截面图。图4的(b)是实施例2所涉及的内窥镜光学系统的放大观察状态的透镜截面图。
内窥镜光学系统具有从物体侧起依次配置的固定的负的第一透镜组G1、可动的正的第二透镜组G2、固定的亮度光圈S以及固定的正的第三透镜组G3。像场(摄像面)用I表示。
通过使第二透镜组G2沿着光轴AX移动，能够在通常观察状态与放大观察状态之间切换。
第一透镜组G1具有从物体侧起依次配置的使平面朝向物体侧的平凹负透镜L1、平行平板F、双凹负透镜L2以及使凸面朝向物体侧的正弯月透镜L3。负透镜L2与正弯月透镜L3被接合。
第二透镜组G2具有使凸面朝向物体侧的正弯月透镜L4。
第三透镜组G3具有双凸正透镜L5、使平面朝向像侧的平凹负透镜L6、使平面朝向物体侧的平凸正透镜L7、双凸正透镜L8以及使凸面朝向像侧的负弯月透镜L9。正透镜L5、负透镜L6以及正透镜L7被接合而形成接合透镜CL1。正透镜L8与负弯月透镜L9接合而形成接合透镜CL2。
在第二透镜组G2与第三透镜组G3之间设置有亮度光圈S。
平行平板F例如为红外吸收滤波器。对平行平板F的物体侧实施了YAG激光截止的涂敷，对像侧实施了LD激光截止的涂敷。
图5中，关于实施例2所涉及的内窥镜光学系统，(a)示出通常观察状态下的球面像差(SA)，(b)示出通常观察状态下的像散(AS)，(c)示出通常观察状态下的畸变像差(DT)，(d)示出通常观察状态下的倍率色像差(CC)。
另外，(e)示出放大观察状态下的球面像差(SA)，(f)示出放大观察状态下的像散(AS)，(g)示出放大观察状态下的畸变像差(DT)，(h)示出放大观察状态下的倍率色像差(CC)。
下面，示出上述各实施例的数值数据。在面数据中，r为各透镜面的曲率半径，d为各透镜面间的间隔，nd为各透镜的针对d线的折射率，νd为各透镜的阿贝数。(S)为亮度光圈。fb为后焦距。f1为第一透镜组G1的焦距，f2为第二透镜组G2的焦距，f3为第三透镜组G3的焦距。
数值实施例1
单位mm
面数据
Figure BDA0002893872140000131
变焦数据
Figure BDA0002893872140000132
Figure BDA0002893872140000141
各组焦距
f1＝-1.49 f2＝24.85 f3＝3.80
数值实施例2
单位mm
面数据
Figure BDA0002893872140000151
变焦数据
Figure BDA0002893872140000152
Figure BDA0002893872140000161
各组焦距
f1＝-1.48 f2＝21.78 f3＝3.69
接着，在下面列举各实施例中的条件式的值。
条件式
(1)(nd3G1+nd3G2+nd3G3)/3
(2)(nd3G4+nd3G5)/2
(3)ω(wide)/ω(tele)
(4)(R3G3front+R3G3rear)/(R3G3front-R3G3rear)
(5)DG31/DG32
(6)DG33/DG32
(7)DG3Gair/fw
(8)ER3G1/ER3G2
Figure BDA0002893872140000171
产业上的可利用性
如以上那样，本发明适合于能够良好地校正色像差并防止因轻微冲击而引起的透镜的偏移的内窥镜光学系统。
附图标记说明
G1：第一透镜组；G2：第二透镜组；G3：第三透镜组；L1～L9：透镜；CL1CL2：接合透镜；S：亮度光圈；AX：光轴；I：像场(摄像面)；F：平行平板。

Claims (7)

1.一种内窥镜光学系统，具有从物体侧起依次配置的固定的负的第一透镜组、可动的正的第二透镜组、固定的亮度光圈以及固定的正的第三透镜组，
通过使所述第二透镜组沿着光轴移动，能够在通常观察状态与放大观察状态之间切换，
所述内窥镜光学系统的特征在于，
所述第三透镜组由从物体侧起依次配置的将正透镜、负透镜及正透镜这三片透镜接合而成的三片式接合透镜以及将正透镜及负透镜这两片透镜接合而成的两片式接合透镜组成，
所述内窥镜光学系统满足下面的条件式(1)、(2)，
1.70＜(nd3G1+nd3G2+nd3G3)/3＜2.0…(1)
1.72＜(nd3G4+nd3G5)/2＜2.0…(2)
在此，
nd3G1为所述第三透镜组的所述三片式接合透镜的最靠物体侧的透镜的针对d线的折射率，
nd3G2为所述第三透镜组的所述三片式接合透镜的从物体侧起的第二片透镜的针对d线的折射率，
nd3G3为所述第三透镜组的所述三片式接合透镜的最靠像侧的透镜的针对d线的折射率，
nd3G4为所述第三透镜组的所述两片式接合透镜的物体侧的透镜的针对d线的折射率，
nd3G5为所述第三透镜组的所述两片式接合透镜的像侧的透镜的针对d线的折射率。
2.根据权利要求1所述的内窥镜光学系统，其特征在于，
所述内窥镜光学系统满足下面的条件式(3)，
1.01＜ω(wide)/ω(tele)＜5.0…(3)
在此，
ω(wide)为所述内窥镜光学系统的通常观察状态下的半视角，
ω(tele)为所述内窥镜光学系统的放大观察状态下的半视角。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜光学系统，其特征在于，
所述内窥镜光学系统满足下面的条件式(4)，
0.8＜(R3G3front+R3G3rear)/(R3G3fron-R3G3rear)＜1.2…(4)
在此，
R3G3front为所述第三透镜组的所述三片式接合透镜的最靠像侧的透镜中的物体侧面的曲率半径，
R3G3rear为所述第三透镜组的所述三片式接合透镜的最靠像侧的透镜中的像侧面的曲率半径。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的内窥镜光学系统，其特征在于，
所述内窥镜光学系统满足下面的条件式(5)、(6)两方，
2.0＜DG31/DG32＜3.5…(5)
1.4＜DG33/DG32＜1.9…(6)
在此，
DG31为所述第三透镜组的所述三片式接合透镜的最靠物体侧的透镜的透镜中部壁厚，
DG32为所述第三透镜组的所述三片式接合透镜的从物体侧起的第二片透镜的透镜中部壁厚，
DG33为所述第三透镜组的所述三片式接合透镜的最靠像侧的透镜的透镜中部壁厚。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的内窥镜光学系统，其特征在于，
所述第三透镜组的所述三片式接合透镜与所述第三透镜组的所述两片式接合透镜的间隔在通常观察状态与放大观察状态的切换时是固定的，
所述内窥镜光学系统满足下面的条件式(7)，
0.02＜DG3Gair/fw＜0.3…(7)
在此，
DG3Gair为所述第三透镜组的所述三片式接合透镜与所述第三透镜组的所述两片式接合透镜的空气间隔，
fw为通常观察状态下的所述内窥镜光学系统整个系统的焦距。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的内窥镜光学系统，其特征在于，
所述第一透镜组的透镜、所述第二透镜组的透镜以及所述第三透镜组的透镜均为球面透镜。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的内窥镜光学系统，其特征在于，
所述内窥镜光学系统满足下面的条件式(8)，
0.6＜ER3G1/ER3G2＜0.9…(8)
在此，
ER3G1为所述第三透镜组的所述三片式接合透镜的最大外径，
ER3G2为所述第三透镜组的所述两片式接合透镜的最大外径。
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